運控2運動控制系統(tǒng)復(fù)習

1、運動控制A（2）第五基于穩(wěn)態(tài)模型的異步調(diào)速系異步異步調(diào)速的分類：按照轉(zhuǎn)差功率處理分運動控制A（2）第五基于穩(wěn)態(tài)模型的異步調(diào)速系異步異步調(diào)速的分類：按照轉(zhuǎn)差功率處理分三種的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型包括等值電路和機械特4.變壓變頻調(diào)速的基本原基頻以下電壓頻率協(xié)調(diào)控制，磁通恒定，恒轉(zhuǎn)矩基頻以上恒壓變頻控制，弱磁，恒功率變壓變頻時的控制特性，510511變壓變頻時的機械特性，5. 恒壓頻比控制、恒氣隙磁通控制、恒定子磁通控制、恒子磁通控制的特性。圖 513，公6.交變頻方法為主電壓空間矢量的定電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)逆變器基本輸出電壓矢量，表 51，圖 ，圖528，公式581 期望電壓空間矢的實現(xiàn)方法：兩種。圖 7

2、.轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的工作原理和結(jié)控制規(guī)律（2 條，特點（3 條第六基于動態(tài)模型的異步調(diào)速系1、異步動態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個高階、非線2、坐標變換的基本思路的物理模型（6-1）行的。在這里，磁動勢相等約束條件是：變換前后總功率不變匝數(shù)比為，電第六基于動態(tài)模型的異步調(diào)速系1、異步動態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個高階、非線2、坐標變換的基本思路的物理模型（6-1）行的。在這里，磁動勢相等約束條件是：變換前后總功率不變匝數(shù)比為，電感？ 3/2 變換，旋轉(zhuǎn)變換的基本算法3、各種坐標系上的數(shù)學(xué)模型特點。以 坐標系和同步旋轉(zhuǎn) dq4具4階電壓和1階運動方程，因此須選取 5個狀態(tài)變量?？蛇x的狀

3、態(tài)變量共有 個，這95；定子電和 ；轉(zhuǎn)子流和和和。2N2 5、按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系標系狀態(tài)方程：3 個方程。6-矢量模6-6-5按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)的電流閉環(huán)控制方式和轉(zhuǎn)矩控制和作用，輸入輸出關(guān)系轉(zhuǎn)子磁鏈計算5、按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系標系狀態(tài)方程：3 個方程。6-矢量模6-6-5按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)的電流閉環(huán)控制方式和轉(zhuǎn)矩控制和作用，輸入輸出關(guān)系轉(zhuǎn)子磁鏈計算種模6、是根據(jù)定子磁鏈幅值偏的正負號和電磁轉(zhuǎn)矩偏的正負符號，再依據(jù)當前定子磁鏈矢所定子電壓矢量對定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩的控制作用，會分析不7、直接轉(zhuǎn)第七繞線轉(zhuǎn)子異步雙饋調(diào)速系1定子側(cè)與交流電網(wǎng)直接在轉(zhuǎn)子繞組回路中附加一個與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢相同頻率7、直接轉(zhuǎn)第七繞線轉(zhuǎn)子異步雙饋調(diào)速系1定子側(cè)與交流電網(wǎng)直接在轉(zhuǎn)子繞組回路中附加一個與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢相同頻率2、繞線型在繞線型異步轉(zhuǎn)子側(cè)引入一個可控的附加電動勢并改轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)五種工況的名稱、工作范圍（轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)差電磁轉(zhuǎn)矩向第八同步變壓變頻調(diào)速系同步的特點，分同步的矩角特性，起到和失步問題及其解決方法同步變壓變頻調(diào)速時的機械他控變頻同步調(diào)速自控變頻同步調(diào)速同步變壓變頻調(diào)速時的機械他控變頻同步調(diào)速自控變頻同