（中職）典型機電設備安裝與調(diào)試（西門子 S7-200 SMART）項目六電子課件

1、正版課件 內(nèi)容可修改（中職）典型機電設備安裝與調(diào)試（西門子 S7-200 SMART）項目六電子課件施 工 任 務01項目六 生產(chǎn)加工設備的組裝與調(diào)試 施工任務 實施任務 設備改造1根據(jù)設備裝配示意圖組裝生產(chǎn)加工設備。2按照設備電路圖連接生產(chǎn)加工設備的電氣回路。3按照設備氣路圖連接生產(chǎn)加工設備的氣動回路。4根據(jù)要求創(chuàng)建觸摸屏人機界面。5輸入設備控制程序，正確設置變頻器參數(shù)，調(diào)試生產(chǎn)加工設備實現(xiàn)功能。 施工前準備施 工 前 準 備02項目六 生產(chǎn)加工設備的組裝與調(diào)試 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備 施工人員在施工前應仔細閱讀生產(chǎn)加工設備隨機技術文件，了解設備的組成及其運行情況，看懂裝配示

2、意圖、電路圖、氣動回路圖及梯形圖等圖樣，然后再根據(jù)施工任務制定施工計劃、施工方案等。1識讀設備圖樣及技術文件（1）裝置簡介 生產(chǎn)加工設備的主要功能是自動上料、搬運，并能根據(jù)物料的性質(zhì)進行分類輸送、加工和存放，其工作流程如圖6-1所示。圖1-1 送料機構工作流程圖 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備點擊看視頻圖6-1 生產(chǎn)加工設備動作流程圖 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備1識讀設備圖樣及技術文件（1）裝置簡介 1）起停控制。觸摸人機界面上的起動按鈕，備開始工作，機械手復位：機械手手爪放松、手爪上伸、手臂縮回、手臂右旋至右側(cè)限位處停止。觸摸停止按鈕，設備完成當前工作循環(huán)后停止。 2）送

3、料功能。設備起動后，送料機構開始檢測物料支架上的物料，警示燈綠燈閃爍。若無物料，PLC便起動送料電動機工作，驅(qū)動放料轉(zhuǎn)盤的頁扇旋轉(zhuǎn)。物料在頁扇推擠下，從轉(zhuǎn)盤內(nèi)移至出料口。當傳感器檢測到物料時，轉(zhuǎn)盤頁扇停止旋轉(zhuǎn)。若送料電動機運行10s后，仍未檢測到物料，則說明轉(zhuǎn)盤內(nèi)已無物料，此時送料機構停止工作并報警，警示燈紅燈閃爍。 3）搬運功能。出料口有物料 機械手臂伸出 手爪下降 手爪夾緊抓物 0.5s后手爪上升 手臂縮回 手臂左旋 0.5s后手臂伸出 手爪下降 0.5s后，若傳送帶上無物料，則手爪放松、釋放物料 手爪上升 手臂縮回 右旋至右側(cè)限位處停止。 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備1識讀設備

4、圖樣及技術文件 4）傳送、加工及分揀功能。當傳送帶落料口有物料時，變頻器起動，驅(qū)動三相異步電動機以25Hz的頻率反轉(zhuǎn)運行，傳送帶自右向左開始傳送物料。 傳送、加工及分揀金屬物料。金屬物料被傳送至A點位置 傳送帶停止，進行第一次加工 2s后以20Hz的頻率繼續(xù)向左傳送至B點位置 傳送帶停止，進行第二次加工 2s后以15Hz的頻率繼續(xù)向左傳送至C點位置 傳送帶停止，進行第三次加工 2s后以25Hz的頻率返回至A點位置停止 推料一氣缸（簡稱氣缸一）伸出，將它推入料槽一內(nèi)。 傳送、加工及分揀白色塑料物料。白色塑料物料被傳送至B點位置 傳送帶停止，進行第一次加工 2s后以20Hz的頻率繼續(xù)向左傳送至C點

5、位置 傳送帶停止，進行第二次加工 2s后以25Hz的頻率返回至B點位置停止 推料二氣缸（簡稱氣缸二）伸出，將它推入料槽二內(nèi)。 傳送、加工及分揀黑色塑料物料。黑色塑料物料被傳送至C點位置 推料三氣缸（簡稱氣缸三）伸出，將它推入料槽三內(nèi)。 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備1識讀設備圖樣及技術文件 5）觸摸屏功能 如圖6-2所示，觸摸屏人機界面的首頁上方顯示“XXX生產(chǎn)加工設備”、同時設有界面切換開關“進入命令界面”、“進入監(jiān)視界面”。 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備圖6-2 人機界面首頁1識讀設備圖樣及技術文件 5）觸摸屏功能 如圖6-3所示，命令界面上設置設備“起動按鈕”、“停止按

6、鈕”和“返回首頁”。 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備圖6-3 命令界面1識讀設備圖樣及技術文件 5）觸摸屏功能 如圖6-4所示，監(jiān)視界面上顯示三類分揀物料的個數(shù)，當計數(shù)顯示等于100時，數(shù)值復位為 0后重新計數(shù)。 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備圖6-4 監(jiān)視界面1識讀設備圖樣及技術文件（2）識讀裝配示意圖 如圖6-5所示，生產(chǎn)加工設備的結(jié)構布局自右向左分別為送料機構、機械手搬運機構、物料傳送分揀機構，鑒于料盤本身高于出料口，且物料檢測傳感器固定在物料支架的左側(cè)，為了保證機械手搬運物料往返順暢，物料料盤、出料口、機械手之間必須調(diào)整準確，安裝尺寸誤差要小。圖6-5 生產(chǎn)加工設備布局

7、圖 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備施工前準備 實施任務 設備改造1識讀設備圖樣及技術文件 1）結(jié)構組成。生產(chǎn)加工設備的結(jié)構組成與項目五相同，主要由物料料盤、出料口、機械手、傳送帶及分揀裝置等組成，兩者只是安裝布局不同而已，其實物如圖6-6所示。圖6-6 生產(chǎn)加工設備 施工任務 圖6-7 生產(chǎn)加工設備裝配示意圖 2）尺寸分析。生產(chǎn)加工設備各部件的定位尺寸見圖6-7。 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備1識讀設備圖樣及技術文件1識讀設備圖樣及技術文件（3）識讀電路圖 圖6-8為生產(chǎn)加工設備控制電路圖。 1）PLC機型。PLC的的機型為西門子SIMATIC S7-200 SMART SR

8、60。 2）I/O點分配。PLC輸入/輸出設備及I/O點數(shù)的分配情況見表6-1。 3）輸入/輸出設備連接特點。設備的起、停信號均由觸摸屏提供，PLC驅(qū)動變頻器三段速正、反向運行。 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備圖6-8 生產(chǎn)加工設備控制電路圖 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備輸入輸出元件代號功能輸入點元件代號功能輸出點SCK1氣動手爪傳感器I0.2YV1旋轉(zhuǎn)氣缸左旋Q0.0SQP1旋轉(zhuǎn)右限位傳感器I0.3YV2旋轉(zhuǎn)氣缸右旋Q0.1SQP2旋轉(zhuǎn)左限位傳感器I0.4M轉(zhuǎn)盤電動機Q0.2SCK2氣動手臂伸出傳感器I0.5YV3手爪夾緊Q0.3SCK3氣動手臂縮回傳感器I0.6YV4手爪

9、松開Q0.4SCK4 手爪提升限位傳感器I0.7YV5提升氣缸下降Q0.5SCK5手爪下降限位傳感器I1.0YV6提升氣缸上升Q0.6SQP3物料檢測光電傳感器I1.1YV7伸縮氣缸伸出Q0.7SCK6推料一氣缸伸出限位傳感器I1.2YV8伸縮氣缸縮回Q1.0SCK7推料一氣缸縮回限位傳感器I1.3YV9驅(qū)動推料一氣缸伸出Q1.1SCK8推料二氣缸伸出限位傳感器I1.4YV10驅(qū)動推料二氣缸伸出Q1.2SCK9推料二氣缸縮回限位傳感器I1.5YV11驅(qū)動推料三氣缸伸出Q1.3SCK10推料三氣缸伸出限位傳感器I1.6HA警示報警聲Q1.4SCK11推料三氣缸縮回限位傳感器I1.7IN1警示燈綠

10、燈Q1.6SQP4起動推料一傳感器I2.0IN2警示燈紅燈Q1.7SQP5起動推料二傳感器I2.1DIN1變頻器中速Q(mào)2.0SQP6起動推料三傳感器I2.2DIN2變頻器低速Q(mào)2.1SQP7傳送帶入料口檢測傳感器I2.3DIN3變頻器正轉(zhuǎn)Q2.2DIN4變頻器反轉(zhuǎn)Q2.3表6-1 輸入/輸出設備及I/O點分配表1識讀設備圖樣及技術文件（4）識讀氣動回路圖 圖6-9為生產(chǎn)加工設備氣動回路圖，各控制元件、執(zhí)行元件的工作狀態(tài)見表6-2。 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備電磁換向閥的線圈得電情況執(zhí)行元件狀態(tài)機構任務YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV8YV9YV10YV11+氣缸A正轉(zhuǎn)

11、手臂右旋+氣缸A反轉(zhuǎn)手臂左旋+氣動手爪B夾緊抓料+氣動手爪B放松放料+氣缸C伸出手爪下降+氣缸C縮回手爪上升+氣缸D伸出手臂伸出+氣缸D縮回手臂縮回+氣缸E伸出分揀金屬物料氣缸E縮回等待分揀+氣缸F伸出分揀白色物料氣缸F縮回等待分揀+氣缸G伸出分揀黑色物料氣缸G縮回等待分揀表6-2 控制元件、執(zhí)行元件狀態(tài)一覽表 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備圖6-9 生產(chǎn)加工設備氣動回路圖1識讀設備圖樣及技術文件（5）識讀梯形圖 圖6-10為生產(chǎn)加工設備的梯形圖，其動作過程如圖6-11所示。 1）起?？刂啤Ｓ|摸人機界面上的起動按鈕，M3.0為ON，設備所有準備就緒繼電器M2.0為ON，將M1.0、S0

12、.0、S0.1狀態(tài)置位。觸摸停止按鈕，M3.1為ON，將M1.1置位，只有當機械手回到初始狀態(tài)時，S0.1置位；皮帶輪回到等料位置，S0.0為ON時，S0.0、S0.1、M1.0、M1.1、M6.1才復位，從而實現(xiàn)當前工作循環(huán)功能完成后停止。2）送料控制。當M1.0=ON后，Q1.6為ON，警示燈綠燈閃爍。若出料口無物料，則物料檢測傳感器SQP3不動作，I1.1=OFF，Q0.2為ON，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤電動機旋轉(zhuǎn)，物料擠壓上料。當SQP3檢測到物料時，I1.1=ON，Q0.2為OFF，轉(zhuǎn)盤電動機停轉(zhuǎn)，一次上料結(jié)束。3）報警控制。Q0.2為ON時，I1.1=OFF，定時器T111開始計時10s。時間到，

13、若傳感器檢測不到物料，T111動作，M6.1置位，Q1.6、Q0.2為OFF，綠燈熄滅，轉(zhuǎn)盤電動機停轉(zhuǎn)；同時Q1.7、Q1.4為ON，警示燈紅燈閃爍，蜂鳴器發(fā)出報警聲。當SQP3動作或觸摸停止按鈕時，M6.1復位，報警停止。4）機械手復位控制。設備起動后，M1.0為ON，執(zhí)行機械手復位子程序：機械手手爪放松、手抓上升、手臂縮回、手臂向右旋轉(zhuǎn)至右側(cè)限位處停止。 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備1識讀設備圖樣及技術文件 5）搬運物料。設備起動后，M3.0為ON，S0.1置位激活，當送料機構出料口有物料時，I1.1為ON，穩(wěn)定0.5s到，激活S3.0狀態(tài) Q0.7置位，手臂伸出 I0.5=ON

14、，I0.7=ON，Q0.7復位、Q0.5置位，手爪下降 I1.0=ON，I0.2=OFF，Q0.5復位、Q0.3置位，手爪夾緊 夾緊定時0.5s到，激活S3.1狀態(tài) I0.2=ON，I1.0=ON，Q0.3復位、Q0.6置位，手爪上升 I0.7=ON，I0.5=ON，Q0.6復位、Q1.0置位，手臂縮回 I0.6=ON，I0.3=ON，Q1.0復位、Q0.0置位，手臂左旋 手臂左旋到位定時0.5s，激活S3.2狀態(tài) I0.5=OFF，Q0.7置位，手臂伸出 I0.5=ON，I0.7=ON ，Q0.7復位、Q0.5置位，手爪下降 I0.2=ON，I1.0=ON，手爪下降到位定時，Q0.5復位，0

15、.5s時間到，Q0.4置位，手爪放松 I1.0=ON，I0.2=OFF，Q0.4復位，I0.2=OFF，Q0.4=OFF，激活S3.3狀態(tài)I1.0=ON，I0.2=OFF，Q0.6置位，手爪上升 I0.7=ON，I0.5=ON，Q0.6復位、Q1.0置位，手臂縮回 I0.6=ON，I0.4=ON，Q1.0復位、Q0.1置位，手臂右旋 手臂右旋到位，I0.3=ON，Q0.1復位，0.5s后激活S0.1狀態(tài)，開始新的循環(huán)。6）傳送物料。設備起動后，S0.0狀態(tài)激活。當入料口檢測到物料時，I2.3=ON，0.5s后，Q2.0、Q2.1、Q2.2置位，起動變頻器正轉(zhuǎn)高速運行，驅(qū)動傳送帶自右向左高速傳送

16、物料。 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備 7）加工及分揀物料。如圖6-11所示，加工及分揀程序有三個分支，根據(jù)物料的性質(zhì)選擇不同分支執(zhí)行。若物料為金屬物料，當它被傳送至A點位置時，I2.0=ON，物料穩(wěn)定0.1s后執(zhí)行分支A，S1.1狀態(tài)激活，Q2.0、Q2.1、Q2.2復位，傳送帶停止、進行第一次加工；T112開始計時，2s到，加工結(jié)束，Q2.0、Q2.2置位，傳送帶以中速向左繼續(xù)傳送此物料。至B點位置，I2.1=ON，0.2s后，S4.0狀態(tài)激活，Q2.0、Q2.2復位，傳送帶停止、進行第二次加工；T113開始計時，2s到，加工結(jié)束，Q2.1、Q2.2置位，傳送帶以低速向左繼續(xù)傳送物

17、料。至C點位置，I2.2=ON，0.2s后，S4.1狀態(tài)激活，Q2.1、Q2.2復位，傳送帶停止、進行第三次加工；T114開始計時2s到，加工結(jié)束，Q2.0、Q2.1、Q2.3置位，物料自左向右以高速返回至A點位置，I2.0=ON，0.2s后，Q2.0、Q2.1、Q2.3復位，Q1.1置位，推料一氣缸伸出將它推入料槽一內(nèi)，傳送帶停止工作；當氣缸一伸出到位后，I1.2=ON，Q1.1復位，推料氣缸一縮回；當氣缸縮回到位后，S1.4狀態(tài)激活，1s后S0.0狀態(tài)激活，進入下一個循環(huán)。 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備1識讀設備圖樣及技術文件 若物料為白色塑料物料，當它被傳送至B點位置時，I2.

18、1=ON，物料穩(wěn)定0.1s后執(zhí)行分支B，S1.2狀態(tài)激活，Q2.0、Q2.1、Q2.2復位，傳送帶停止，進行第一次加工；T115開始計時，2s到，加工結(jié)束，Q2.0、Q2.2置位，傳送帶以中速向左繼續(xù)傳送此物料。至C點位置，I2.2=ON，0.2s后，S5.0狀態(tài)激活，Q2.0、Q2.2復位，傳送帶停止、進行第二次加工；T116開始計時，2s到，加工結(jié)束，Q2.0、Q2.1、Q2.3置位，物料自左向右以高速返回至B點位置，I2.1=ON，0.2s后，Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3復位，Q1.2置位，推料二氣缸伸出將它推入料槽二內(nèi)，傳送帶停止工作；當氣缸二伸出到位后，I1.4=ON，Q1

19、.2復位，推料氣缸二縮回；當氣缸縮回到位后，S1.4狀態(tài)激活，1s后S0.0狀態(tài)激活，進入下一個循環(huán)。若物料為黑色塑料物料，當它被傳送至C點位置時，I2.2=ON，物料穩(wěn)定0.1s后執(zhí)行分支C，S1.3狀態(tài)激活，Q2.0、Q2.1、Q2.2復位，輸送帶停止；Q1.3置位，推料三氣缸伸出將它推入料槽三內(nèi)，當氣缸三伸出到位后，I1.6=ON，Q1.3復位，推料氣缸三縮回；當氣缸縮回到位后，S1.4狀態(tài)激活，1s后S0.0狀態(tài)激活，進入下一個循環(huán)。 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備1識讀設備圖樣及技術文件 8）監(jiān)視界面計數(shù)顯示。VW10對推料一氣缸的伸出次數(shù)（分揀金屬物料的個數(shù)）進行計數(shù)，VW

20、14對推料二氣缸的伸出次數(shù)（分揀白色塑料物料的個數(shù)）進行計數(shù)，VW18對推料三氣缸的伸出次數(shù)（分揀黑色塑料物料的個數(shù)）進行計數(shù)，當計數(shù)滿100時，寄存器復位，重新開始。這三個寄存器的當前值由觸摸屏讀入，并在監(jiān)視界面上顯示。 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備1識讀設備圖樣及技術文件 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備圖6-11 生產(chǎn)加工設備狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 1識讀設備圖樣及技術文件（6）制定施工計劃 生產(chǎn)加工設備的安裝與調(diào)試流程如圖6-12所示。以此為依據(jù)，施工人員填寫表6-3，合理制定施工計劃，確保在定額時間內(nèi)完成規(guī)定的施工任務。 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備圖6-12 生產(chǎn)加工

21、設備的安裝與調(diào)試流程圖 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備設備名稱施工日期總工時施工人數(shù)/人施工負責人XXX生產(chǎn)加工設備 人序號施工任務施工人員工序定額備注1閱讀設備技術文件2機械裝配、調(diào)整3電路連接、檢查4氣路連接、檢查5程序輸入6觸摸屏工程創(chuàng)建7設置變頻器參數(shù)8設備模擬調(diào)試9設備聯(lián)機調(diào)試10現(xiàn)場清理，技術文件整理11設備驗收表6-3 施工計劃表2施工準備 （1）設備清點 檢查生產(chǎn)加工設備的部件是否齊全，并歸類放置。生產(chǎn)加工設備的部件清單見表6-4。 （2）工具清點 設備組裝工具見表6-5所示，施工人員應清點工具的數(shù)量，并認真檢查其性能是否完好。 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備

22、序號名稱型號規(guī)格數(shù)量單位備注1直流減速電動機24V1只2放料轉(zhuǎn)盤1個3轉(zhuǎn)盤支架2個4物料支架1套5警示燈及其支架兩色、閃爍1套6伸縮氣缸套件CXSM15-1001套7提升氣缸套件CDJ2KB16-75-B1套8手爪套件MHZ2-10D1E1套9旋轉(zhuǎn)氣缸套件CDRB2BW20-180S1套10機械手固定支架1套11緩沖器2只12傳送線套件507001套13推料氣缸套件CDJ2KB10-60-B3套14料槽套件3套15電動機及安裝套件380V、25W1套16 落料口1只17光電傳感器及其支架E3Z-LS611套出料口18GO12-MDNA-A1套落料口19電感式傳感器NSN4-2M60-E0-AM

23、3套20光纖傳感器及其支架E3X-NA112套21磁性傳感器D-59B1套手爪緊松22SIWKOD-Z732套手臂伸縮23D-C738套手爪升降推料限位24PLC模塊YL087、SIMATIC S7-200 SMART SR601塊25變頻器模塊MM4201塊26觸摸屏及通訊線昆侖通態(tài)TPC7062KS1套27按鈕模塊YL1571塊28電源模塊YL0461塊29螺釘不銹鋼內(nèi)六角螺釘M612若干只30不銹鋼內(nèi)六角螺釘M412若干只31不銹鋼內(nèi)六螺釘角M310若干只32螺母橢圓形螺母M6若干只33M4若干只34M3若干只35墊圈4 若干只表6-4 設備清單 施工任務 實施任務 設備改造施工前準備序

24、號名稱規(guī)格、型號數(shù)量單位1工具箱1 只2螺釘旋具一字、100mm 1把3鐘表螺釘旋具1套4螺釘旋具十字、150mm 1把5螺釘旋具十字、100mm 1把6螺釘旋具一字、150mm 1把7斜口鉗150mm1把8尖嘴鉗150mm1把9剝線鉗1把10內(nèi)六角扳手（組套）PM-C91套11萬用表1只表6-5 工具清單實 施 任 務03項目六 生產(chǎn)加工設備的組裝與調(diào)試 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務1機械裝配 （1）機械裝配前的準備 按照要求清理現(xiàn)場、準備圖樣及工具，并安排裝配流程，參考流程如圖6-13所示。圖6-13 機械裝配流程圖 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務1機械裝配 （2）機

25、械裝配步驟 依據(jù)確定的設備組裝順序組裝生產(chǎn)加工設備。1）畫線定位。2）組裝傳送裝置。參考圖6-14，組裝傳送裝置。 安裝傳送線腳支架。在傳送線的右側(cè)（電動機側(cè)）固定落料口，并保證物料落放準確、平穩(wěn)。安裝落料口傳感器。 將傳送線固定在定位處。圖6-14 組裝傳送線 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務1機械裝配 3）組裝分揀裝置。參考圖6-15，組裝分揀裝置。組裝起動推料傳感器。組裝推料氣缸。固定、調(diào)整料槽與其對應的推料氣缸，使兩者在同一中性線上。圖6-15 組裝分揀裝置 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務1機械裝配 4）安裝電動機。調(diào)整電動機的高度、垂直度，直至電動機與傳送帶同軸，如

26、圖6-16所示。5）固定電磁閥閥組。如圖6-17所示，將電磁閥閥組固定在定位處，并裝好走線槽。圖6-16 安裝電動機 圖6-17 固定電磁閥閥組6）組裝搬運裝置。參考圖6-18，組裝固定機械手。安裝旋轉(zhuǎn)氣缸。組裝機械手支架。組裝機械手手臂。組裝提升臂。安裝手爪。固定磁性傳感器。固定左右限位裝置。 固定機械手，調(diào)整機械手擺幅、高度等尺寸，使機械手能準確地將物料放入傳送線落料口內(nèi)。 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務1機械裝配 圖6-18 組裝機械手7）組裝固定物料支架及出料口。如圖6-19所示，在物料支架上裝好出料口，固定傳感器后將其固定在定位處。調(diào)整出料口的高度等尺寸的同時，配合調(diào)整機械

27、手的部分尺寸，保證機械手氣動手爪能準確無誤地從出料口抓取物料，同時又能準確無誤地將物料釋放至傳送線的落料口內(nèi)，實現(xiàn)出料口、機械手、落料口三者之間的無偏差銜接。 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務1機械裝配 圖6-19 固定、調(diào)整物料支架8）安裝轉(zhuǎn)盤及其支架。如圖6-20所示，裝好物料料盤，并將其固定在定位處。9）固定觸摸屏。如圖6-21所示，將觸摸屏固定在定位處。10）固定警示燈。如圖6-21所示，將警示燈固定在定位處。11）清理臺面，保持臺面無雜物或多余部件。 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務1機械裝配 圖6-20 固定物料料盤 圖6-21 固定觸摸屏及警示燈 施工任務 施工前

28、準備 設備改造 實施任務2. 電氣連接 （1）電路連接前的準備 按照要求檢查電源狀態(tài)、準備圖樣，工具及線號管，并安排電路連接流程，參考流程如圖6-22所示。圖6-22 電路連接流程圖 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務2. 電氣連接 （2）電路連接步驟 電路連接應符合工藝、安全規(guī)范要求，所有導線應置于線槽內(nèi)。導線與端子排連接時，應套編號管并及時編號，避免錯編漏編。插入端子排的連接線必須接觸良好且緊固。接線端子排的功能分配見圖6-23。圖6-23 端子接線布置圖 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務2. 電氣連接 1）連接傳感器至端子排。2）連接輸出元件至端子排。3）連接電動機至端子排

29、。4）連接PLC的輸入信號端子至端子排。5）連接PLC的輸出信號端子至端子排。（負載電源暫不連接，待PLC模擬調(diào)試成功后進行）。6）連接PLC的輸出信號端子至變頻器。7）連接變頻器至電動機。8）連接觸摸屏的電源輸入端子至電源模塊中的24V直流電源。9）將電源模塊中的單相交流電源引至PLC模塊。10）將電源模塊中的三相電源和接地線引至變頻器的主回路輸入端子L1、L2、L3、PE。11）電路檢查。 12）清理臺面，工具入箱。 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務3. 氣動回路連接 （1）氣路連接前的準備 按照要求檢查空氣壓縮機狀態(tài)、準備圖樣及工具，并安排氣動回路連接步驟。 （2）氣路連接步驟根

30、據(jù)氣路圖連接氣路。連接時，應避免直角及銳角彎曲，盡量平行布置，力求走向合理且氣管最短，如圖6-24所示。1）連接氣源。2）連接執(zhí)行元件。3）整理、固定氣管。4）清理臺面雜物，工具入箱。圖6-24 氣路連接 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務4. 程序輸入 啟動西門子PLC編程軟件，輸入梯形圖6-10。1）啟動西門子PLC編程軟件。2）創(chuàng)建新文件，選擇PLC類型。3）輸入程序。4）轉(zhuǎn)換梯形圖。5）保存文件。 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建根據(jù)設備控制功能創(chuàng)建觸摸屏人機界面，其方法參考觸摸屏技術文件。（1）建立工程1）啟動MCGS組態(tài)軟件。單擊桌面【程序】【MCGS組

31、態(tài)軟件】【嵌入版】【MCGSE組態(tài)環(huán)境】文件，啟動MCGS嵌入版組態(tài)軟件。2）建立新工程。執(zhí)行 【文件】 【新建工程】命令，彈出“新建工程設置”對話框，選擇TPC的類型為“TPC7062KS”，單擊【確認】按鈕后，彈出新建工程的工作臺。（2）組態(tài)設備窗口1）進入設備窗口。單擊工作臺上的標簽【設備窗口】，進入設備窗口頁，可看到窗口內(nèi)的“設備窗口”圖標。2）進入“設備組態(tài)：設備窗口”。雙擊“設備窗口”圖標，便進入“設備組態(tài)：設備窗口”。3）打開設備構件“設備工具箱”。單擊組態(tài)軟件工具條中的 命令，打開“設備工具箱”。4）選擇設備構件。雙擊“設備工具箱”中的“通用串口父設備”，將通用串口父設備添加到

32、設備窗口中。接著雙擊“設備工具箱”中的“西門-S7200PPI”圖標，彈出“默認通信參數(shù)設備串口父設備參數(shù)”確認對話框，單擊【是】按鈕，便完成“西門-S7200PPI”設備的添加。關閉設備窗口，返回至工作臺。 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建（3）組態(tài)用戶窗口1）進入用戶窗口。單擊工作臺上的標簽【用戶窗口】，進入用戶窗口。2）創(chuàng)建新的用戶窗口。如圖6-25所示，單擊用戶窗口中的【新建窗口】按鈕，創(chuàng)建三個新的用戶窗口“窗口0”、“窗口1”、“窗口2”。圖6-25 新建三個用戶窗口 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建3）設置用戶窗口屬性“窗口0”命名為“人

33、機界面首頁”。右擊待定義的用戶窗口“窗口0”圖標，執(zhí)行下拉菜單【屬性】命令，進入“用戶窗口屬性設置”對話框。選擇“基本屬性”頁，將窗口名稱中的“窗口0”修改為“人機界面首頁”，單擊【確認】后保存。“窗口1”命名為“命令界面”。同樣的步驟將“窗口1”命名為“命令界面”?！按翱?”命名為“監(jiān)視界面”。同樣的步驟將“窗口2”命名為“監(jiān)視界面”。設置完成后的用戶窗口如圖6-26所示。圖6-26 修改后的用戶窗口 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建4）創(chuàng)建圖形對象第一步：創(chuàng)建“人機界面首頁”的圖形對象。創(chuàng)建“XXX生產(chǎn)加工設備”圖形對象進入動畫組態(tài)窗口。鼠標雙擊用戶窗口內(nèi)的“人機界面

34、首頁”圖標，進入“動畫組態(tài)人機界面首頁”窗口。創(chuàng)建“XXX生產(chǎn)加工設備”標簽圖形。單擊組態(tài)軟件工具條中的“ ”圖標，彈出動畫組態(tài)設備構件“工具箱”見圖6-27所示。圖6-27 設備構件“工具箱” 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建如圖6-27所示，選擇工具箱中的“標簽” ，在窗口編輯處按住鼠標左鍵并拖放出合適大小后，松開鼠標左鍵，便創(chuàng)建出一個圖6-28所示的標簽圖形。 圖6-28 新建的標簽構件圖形 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建定義“XXX生產(chǎn)加工設備”標簽圖形屬性。雙擊新建的標簽圖形，彈出圖6-29所示的“標簽動畫組態(tài)屬性設置”對話框，選擇“屬性

35、設置”頁，將填充顏色設置為“灰色”，字符顏色設置為“黑色”，邊線顏色設置為“沒有邊線”。圖6-29 標簽動畫組態(tài)屬性設置 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建如圖6-30所示，選擇“擴展屬性”頁，將其文本內(nèi)容輸入為“XXX生產(chǎn)加工設備”。單擊【確認】按鈕后，“XXX生產(chǎn)加工設備”標簽圖形便創(chuàng)建完成，調(diào)整標簽圖形至合適的位置即可，如圖6-31所示。圖6-30 標簽動畫組態(tài)擴展屬性設置 圖6-31 “XXX生產(chǎn)加工設備”標簽圖形 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建創(chuàng)建切換按鈕“進入命令界面”圖形對象。創(chuàng)建切換按鈕“進入命令界面”圖形。選擇工具箱中的“標準按鈕”

36、 ，在窗口編輯處按住鼠標左鍵并拖放出合適大小后，松開鼠標左鍵，便創(chuàng)建出一個圖6-32所示的切換按鈕圖形。圖6-32 新建的切換按鈕圖形 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建定義切換按鈕圖形屬性。雙擊新建的“按鈕”圖形，彈出圖6-33所示的“標準按鈕構件屬性設置”對話框，選擇“基本屬性”頁，將狀態(tài)設置為“抬起”，文本內(nèi)容修改為“進入命令界面”，背景色設置為灰色，文本顏色設置為黑色。如圖6-34所示，選擇“操作屬性”頁，單擊“抬起功能”，勾選“打開用戶窗口”，打開的用戶窗口設置為“命令界面”，單擊【確認】按鈕，其屬性便設置完成。圖6-33 “進入命令界面”圖形的基本屬性設置 圖6

37、-34 “進入命令界面”圖形的操作屬性設置 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建創(chuàng)建切換按鈕“進入監(jiān)視界面”圖形對象。同樣的方法創(chuàng)建切換按鈕“進入監(jiān)視界面”。創(chuàng)建完成后的用戶窗口“人機界面首頁”見圖6-35所示。圖6-35 創(chuàng)建完成后的“人機界面首頁”圖形 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建第二步：創(chuàng)建“命令界面”的圖形對象。創(chuàng)建“起動按鈕”圖形對象進入動畫組態(tài)窗口。鼠標雙擊用戶窗口中的“命令界面”圖標，進入“動畫組態(tài)命令界面”窗口。創(chuàng)建起動按鈕圖形。單擊組態(tài)軟件工具條中的“ ”圖標，彈出動畫組態(tài)“工具箱”。選擇工具箱中“標準按鈕” ，在窗口編輯處按住鼠標

38、左鍵并拖放出合適大小后，松開鼠標左鍵，便創(chuàng)建出一個按鈕圖形。定義起動按鈕圖形屬性。雙擊新建的“按鈕”圖形，彈出圖6-36所示的“標準按鈕構件屬性設置”對話框，選擇“基本屬性”頁，將狀態(tài)設置為“抬起”，文本內(nèi)容修改為“起動按鈕”，背景色設置為綠色，文本顏色設置為“黑色”。圖6-36 起動按鈕基本屬性設置 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建如圖6-37所示，選擇“操作屬性”頁，單擊“按下功能”，勾選“數(shù)據(jù)對象值操作”，選擇“按1松0”操作，并單擊其后面的圖標 ，彈出圖6-38所示的“變量選擇”對話框，選擇“根據(jù)采集信息生成”，并將通道類型設置為“M寄存器”，通道地址設置為“80

39、”，讀寫類型設置為“讀寫”。單擊“變量選擇”對話框的【確認】按鈕，其操作屬性頁的設置內(nèi)容見圖6-39，單擊“屬性設置”對話框【確認】按鈕，起動按鈕的屬性便設置完成。圖6-37 起動按鈕操作屬性設置 圖6-38 “變量選擇”對話框 圖6-39 設置完成后的起動按鈕操作屬性 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建創(chuàng)建“停止按鈕”圖形對象。同樣的操作步驟創(chuàng)建“停止按鈕”圖形，設置其基本屬性，將狀態(tài)設置為“按下”，文本內(nèi)容修改為“停止按鈕”，背景色設置為紅色。根據(jù)PLC資源分配表，再設置“停止按鈕”操作屬性，單擊“按下功能”，勾選“數(shù)據(jù)對象值操作”，選擇“置1”操作，并單擊其后面的圖標

40、 ，設置“變量選擇”對話框，選擇“根據(jù)采集信息生成”，將通道類型設置為“M寄存器”，通道地址設置為“3”，數(shù)據(jù)類型設置為“通道第01位”，讀寫類型設置為“讀寫”。編輯圖形對象。按住鍵盤的Ctrl鍵，單擊選中兩個按鈕圖形，使用組態(tài)軟件工具條中的等高寬、左對齊等命令對它們進行位置排列，見圖6-40所示。 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建創(chuàng)建切換按鈕“返回首頁”圖形對象。打開“對象元件庫管理”對話框。如圖6-40所示，單擊工具箱中的設備構件“插入元件”，彈出圖6-41所示的“對象元件庫管理”對話框。創(chuàng)建切換按鈕“返回首頁”圖形。單擊“對象元件列表”中的文件夾“按鈕”，選擇“按鈕

41、40”，單擊【確定】按鈕，切換按鈕圖形便創(chuàng)建完成。圖6-40 創(chuàng)建完成后的起、停按鈕圖形 圖6-41 “對象元件庫管理”對話框 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建定義切換按鈕“返回首頁”圖形屬性。雙擊切換按鈕圖形，彈出圖6-42所示的“單元屬性設置”對話框。選擇“動畫連接”頁，單擊“標準按鈕按鈕輸入”，出現(xiàn)如圖6-43所示的 ，點擊 彈出圖6-44所示的“標準按鈕構件屬性設置”對話框，單擊“抬起功能”，勾選“打開用戶窗口”，選擇“操作屬性”頁，并將“人機界面首頁”選擇為要打開的用戶窗口，單擊【確認】按鈕即可。圖6-42 “單元屬性設置”對話框 圖6-43 單擊“連接表達式”

42、 圖6-44 切換按鈕操作屬性 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建創(chuàng)建文字標簽“返回首頁”圖形對象。與創(chuàng)建文字標簽“XXX生產(chǎn)加工設備”的方法一樣，創(chuàng)建文字標簽“返回首頁”，調(diào)整至合適位置后見圖6-45。圖6-45 創(chuàng)建完成后的命令界面圖形 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建第三步：創(chuàng)建“監(jiān)視界面”的圖形對象。創(chuàng)建文字標簽圖形。鼠標雙擊用戶窗口“監(jiān)視界面”圖標，進入“動畫組態(tài)監(jiān)視界面”窗口。與創(chuàng)建“人機界面首頁”的圖形方法一樣，創(chuàng)建文字標簽“料槽一” 、“料槽二”、“料槽三”，見圖6-46所示。圖6-46 “動畫組態(tài)監(jiān)視界面”窗口 施工任務 施工前準備

43、設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建創(chuàng)建數(shù)值顯示標簽圖形創(chuàng)建料槽一的數(shù)值顯示圖形。選擇工具箱中的設備構件“標簽”，在料槽一下方拖放出一個圖6-47所示的標簽圖形。定義料槽一的數(shù)值顯示圖形屬性。雙擊創(chuàng)建的數(shù)值顯示圖形，彈出如圖6-48所示的“標簽動畫組態(tài)屬性設置”對話框，選擇“屬性設置”頁，將邊線顏色設置為“沒有邊線”，輸入輸出連接勾選為“顯示輸出”。圖6-47 料槽一的“數(shù)值顯示”標簽圖形 圖6-48 標簽動畫組態(tài)屬性設置 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建如圖6-49所示，選擇“顯示輸出”頁，將“輸出類型”設置為“數(shù)值量輸出”，輸出格式設置為“十進制”。點擊表達式中的 ，彈出

44、圖6-50所示的“變量選擇”對話框，將通道類型設置為“V寄存器”，數(shù)據(jù)類型設置為“16位無符號二進制”，通道地址設置為“10”，點擊【確認】按鈕后，顯示輸出表達式的內(nèi)容為“設備0-讀寫VWUB010”，見圖6-51所示。圖6-49 顯示輸出設置 圖6-50 “變量選擇”對話框 圖6-51 設置完成后的變量表達式 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建同樣的方法創(chuàng)建料槽二、料槽三的數(shù)值顯示圖形，分別將其通道地址設置為VW14、VW18。創(chuàng)建切換按鈕“返回首頁”圖形對象。與命令界面中的創(chuàng)建方法一樣，在監(jiān)視界面上創(chuàng)建“返回首頁”切換按鈕圖形。創(chuàng)建文字標簽“返回首頁”圖形對象。與命令界

45、面中的創(chuàng)建方法一樣，在監(jiān)視界面上創(chuàng)建文字標簽“返回首頁”圖形，完成后的監(jiān)視界面如圖6-52所示。圖6-52 創(chuàng)建完成后的“監(jiān)視頁面”窗口 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務觸摸屏工程創(chuàng)建（4）工程下載 執(zhí)行【工具】【下載配置】命令，將工程保存后下載。（5）離線模擬 執(zhí)行【模擬運行】命令，即可實現(xiàn)圖6-2、圖6-3和圖6-4所示的觸摸控制功能。 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務6.變頻器參數(shù)設置 使用變頻器的面板，按表6-6設定參數(shù)。表6-6 變頻器參數(shù)設定表序號參數(shù)號名稱設定值備注1P0010工廠的默認設定值302P0970參數(shù)復位13P0003擴展級24P0004全部參數(shù)05P

46、0010快速調(diào)試16P0100頻率默認為50Hz，功率/kW07P0304電動機額定電壓/V根據(jù)實際設定8P0305電動機額定電流/A根據(jù)實際設定9P0307電動機額定功率/kW根據(jù)實際設定10P0310電動機額定頻率/Hz根據(jù)實際設定11P0311電動機額定速度/（r/min）根據(jù)實際設定12P0700由端子排輸入213P1000固定頻率設定值的選擇3 表6-6 變頻器參數(shù)設定表序號參數(shù)號名稱設定值備注14P1080最低頻率/Hz015P1082最高頻率/Hz5016P1120斜坡上升時間/s0.717P1121斜坡下降時間/s0.518P3900結(jié)束快速調(diào)試119P0003擴展級220P0

47、701數(shù)字輸入1的功能1221P0702數(shù)字輸入2的功能1722P0703數(shù)字輸入3的功能1723P0704數(shù)字輸入4的功能124P1001固定頻率11525P1002固定頻率22026P1003固定頻率32527P1040MOP的設定值5 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務7. 設備調(diào)試 （1）設備調(diào)試前的準備 按照要求清理設備、檢查機械裝配、電路連接、氣路連接等情況，確認其安全性、正確性。在此基礎上確定調(diào)試流程，本設備的調(diào)試流程如圖6-53所示。 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務 圖6-53 設備調(diào)試流程圖 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務7. 設備調(diào)試 （2）模擬調(diào)

48、試1）PLC靜態(tài)調(diào)試連接計算機與PLC。確認PLC的輸出負載回路電源處于斷開狀態(tài)，并檢查空氣壓縮機的閥門是否關閉。合上斷路器，給設備供電。寫入程序。運行PLC，按表6-7、表6-8和表6-9用PLC模塊上的鈕子開關模擬PLC輸入信號，觀察PLC的輸出指示LED。將PLC的RUN/STOP開關置“STOP”位置。復位PLC模塊上的鈕子開關。 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務 步驟操作任務觀察任務備注正確結(jié)果觀察結(jié)果1觸摸屏起動按鈕Q1.6指示LED點亮警示綠燈閃爍Q0.2指示LED點亮電動機旋轉(zhuǎn)，上料2I1.1在10s后仍不動作Q1.6指示LED熄滅10s后無料，轉(zhuǎn)盤電動機停止，紅燈閃爍

49、，報警器響，停機報警Q0.2指示LED熄滅Q1.7指示LED點亮Q1.4指示LED點亮3動作I1.1鈕子開關Q1.7指示LED點亮出料口有料，等待取料4復位I1.1鈕子開關Q1.7指示LED點亮電動機旋轉(zhuǎn)，上料Q0.2指示LED點亮5動作I1.1鈕子開關Q1.6指示LED點亮出料口有料，等待取料Q0.2指示LED熄滅6觸摸觸摸屏停止按鈕Q1.6指示LED熄滅系統(tǒng)停止表6-7 送料機構靜態(tài)調(diào)試情況記載表 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務 表6-8 搬運機構靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務觀察任務備注正確結(jié)果觀察結(jié)果1動作I0.2鈕子開關并觸摸起動按鈕Q0.4指示LED點亮手爪放松2復位I0

50、.2鈕子開關Q0.4指示LED熄滅放松到位Q0.6指示LED點亮手爪上升3動作I0.7鈕子開關Q0.6指示LED熄滅上升到位Q1.0指示LED點亮手臂縮回4動作I0.6鈕子開關Q1.0指示LED熄滅縮回到位Q0.1指示LED點亮手臂右旋5 動作I0.3鈕子開關Q0.1指示LED熄滅右旋到位6動作I1.1鈕子開關Q0.7指示LED點亮有料，手臂伸出7動作I0.5鈕子開關，復位I0.6鈕子開關Q0.7指示LED熄滅伸出到位 Q0.5指示LED點亮手爪下降8動作I1.0鈕子開關，復位I0.7鈕子開關Q0.5指示LED熄滅 下降到位 Q0.3指示LED點亮手爪夾緊9動作I0.2鈕子開關，0.5s后Q0

51、.6指示LED點亮手爪上升10動作I0.7鈕子開關，復位I1.0鈕子開關Q0.6指示LED熄滅上升到位 Q1.0指示LED點亮手臂縮回11動作I0.6鈕子開關，復位I0.5鈕子開關Q1.0指示LED熄滅縮回到位 Q0.0指示LED點亮手臂左旋12動作I0.4鈕子開關，復位I0.3鈕子開關Q0.0指示LED熄滅左旋到位130.5s后 Q0.7指示LED點亮手臂伸出14動作I0.5鈕子開關，復位I0.6鈕子開關Q0.7指示LED熄滅伸出到位 Q0.5指示LED點亮手爪下降15動作I1.0鈕子開關，復位I0.7鈕子開關Q0.5指示LED熄滅下降到位160.5s后Q0.4指示LED點亮手爪放松17復位

52、I0.2鈕子開關Q0.4指示LED熄滅放松到位Q0.6指示LED點亮手爪上升18動作I0.7鈕子開關，復位I1.0鈕子開關Q0.6指示LED熄滅上升到位Q1.0指示LED點亮手臂縮回19動作I0.6鈕子開關，復位I0.5鈕子開關Q1.0指示LED熄滅縮回到位Q0.1指示LED點亮手臂右旋20動作I0.3鈕子開關，復位I0.4鈕子開關Q0.1指示LED熄滅右旋到位21一次物料搬運結(jié)束，等待加料22 重新加料，動作X1鈕子開關，機構完成當前工作循環(huán)后停止工作 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務 表6-9 傳送、加工及分揀機構靜態(tài)調(diào)試情況記載表步驟操作任務觀察任務備注正確結(jié)果觀察結(jié)果1動作I2

53、.3鈕子開關后復位Q2.0、Q2.3指示LED點亮有物料，傳送帶高速傳送2動作I2.0鈕子開關Q2.0、Q2.3指示LED熄滅A點檢測到金屬物料，傳送帶停止，開始加工 32s后Q2.0、Q2.1、Q2.3指示LED點亮傳送帶中速傳送4動作I2.1鈕子開關Q2.0、Q2.1、Q2.3指示LED熄滅B點檢測到金屬物料，傳送帶停止，開始加工52s后Q2.1、Q2.3指示LED點亮傳送帶低速傳送6動作I2.2鈕子開關Q2.1、Q2.3指示LED熄滅C點檢測到金屬物料，傳送帶停止，開始加工72s后Q2.0、Q2.2指示LED點亮傳送帶高速返回8動作I2.0鈕子開關Q2.0、Q2.2指示LED熄滅Q1.1

54、指示LED點亮至A點傳送帶停止，氣缸一伸出9動作I1.2鈕子開關Q1.1指示LED熄滅氣缸一縮回10動作I2.3鈕子開關后復位Q2.0、Q2.3指示LED點亮有物料，傳送帶高速傳送11動作I2.1鈕子開關Q2.0、Q2.3指示LED熄滅B點檢測到白色塑料物料，傳送帶停止，開始加工 122s后 Q2.0、Q2.1、Q2.3指示LED點亮傳送帶中速傳送13動作I2.2鈕子開關 Q2.0、Q2.1、Q2.3指示LED熄滅C點檢測到白色塑料物料，傳送帶停止，開始加工142s后Q2.0、Q2.2指示LED點亮傳送帶高速返回15動作I2.1鈕子開關Q2.0、Q2.2指示LED熄滅Q1.2指示LED點亮至B

55、點傳送帶停止，氣缸二伸出16動作I1.4鈕子開關Q1.2指示LED熄滅氣缸二縮回17動作I2.3鈕子開關后復位Q2.0、Q2.3指示LED點亮有物料，傳送帶高速傳送18動作I2.2鈕子開關Q2.0、Q2.3指示LED熄滅C點檢測到黑色塑料物料，傳送帶停止，開始加工 192s后Q1.3指示LED點亮氣缸三伸出20動作I1.6鈕子開關Q1.3指示LED熄滅氣缸三縮回21重新加料，觸摸屏停止按鈕運送帶不能停止，必須完成當前工作循環(huán)后才能停止。 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務7. 設備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試2）氣動回路手動調(diào)試接通空氣壓縮機電源，起動空壓機壓縮空氣，等待氣源充足。將氣源壓力調(diào)整

56、到0.40.5MPa后，開啟氣動二聯(lián)件上的閥門給系統(tǒng)供氣。為確保調(diào)試安全，施工人員需觀察氣路系統(tǒng)有無泄露現(xiàn)象，若有之，應立即解決。在正常工作壓力下，對氣動回路進行手動調(diào)試，直至機構動作完全正常為止。調(diào)整節(jié)流閥至合適開度，使各氣缸的運動速度趨于合理。 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務7. 設備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試3）傳感器調(diào)試。調(diào)整傳感器的位置，觀察PLC的輸入指示LED。出料口放置物料，調(diào)整、固定物料檢測光電傳感器。手動機械手，調(diào)整、固定各限位傳感器。在落料口中先后放置三類物料，調(diào)整、固定傳送帶落料口檢測光電傳感器。在A點位置放置金屬物料，調(diào)整、固定金屬傳感器。分別在B點和C點位置放置

57、白色塑料物料、黑色塑料物料，調(diào)整固定光纖傳感器。手動推料氣缸，調(diào)整、固定磁性傳感器。 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務7. 設備調(diào)試 （2）模擬調(diào)試4）變頻器調(diào)試閉合變頻器模塊上的DIN1、DIN2、DIN4鈕子開關，傳送帶自右向左高速運行。閉合變頻器模塊上的DIN1、DIN4鈕子開關，傳送帶自右向左中速運行。閉合變頻器模塊上的DIN2、DIN4鈕子開關，傳送帶自右向左低速運行。閉合變頻器模塊上的DIN1、DIN2 、DIN3鈕子開關，傳送帶自左向右高速運行。若電動機反轉(zhuǎn)，須關閉電源，改變輸出電源U、V、W相序后重新調(diào)試。 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務7. 設備調(diào)試 （2）

58、模擬調(diào)試5）觸摸屏調(diào)試。拉下設備斷路器，關閉設備總電源。用通信線連接觸摸屏與PLC。用下載線連接計算機與觸摸屏。接通設備總電源。設置下載選項，選擇下載設備為USB。下載觸摸屏程序。調(diào)試觸摸屏程序。運行PLC，進入命令界面，觸摸起動按鈕，PLC輸出指示LED顯示設備開始工作；進入監(jiān)視界面，觀察物料的數(shù)值顯示是否正確；觸摸命令界面上的停止按鈕，設備停止工作。 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務7. 設備調(diào)試 （3）聯(lián)機調(diào)試 模擬調(diào)試正常后，接通PLC輸出負載的電源回路，便可聯(lián)機調(diào)試。調(diào)試時，要求施工人員認真觀察設備的運行情況，若出現(xiàn)問題，應立即解決或切斷電源，避免擴大故障范圍。調(diào)試觀察的主要

59、部位如圖6-54所示。圖6-54 生產(chǎn)加工設備 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務7. 設備調(diào)試 表6-10為聯(lián)機調(diào)試的正確結(jié)果，若調(diào)試中有與之不符的情況，施工人員首先應根據(jù)現(xiàn)場情況，判斷是否需要切斷電源，在分析、判斷故障形成的原因（機械、電路、氣路或程序問題）的基礎上，進行檢修、重新調(diào)試，直至設備完全實現(xiàn)功能。 步驟操作過程設備實現(xiàn)的功能備注1觸摸起動按鈕機械手復位送料機構送料送料210s后無物料報警3出料口有物料機械手搬運物料搬運4機械手釋放物料（金屬）傳送帶高速傳送至A點，加工2s，中速傳送至B點，加工2s，低速傳送至C點，加工2s，高速返回至A點，推入料槽一內(nèi)。傳送、加工、分揀金

60、屬物料5機械手釋放物料（白色塑料）傳送帶高速傳送至B點，加工2s，中速傳送至C點，加工2s，高速返回至B點，推入料槽二內(nèi)。傳送、加工、分揀白色塑料物料6機械手釋放物料（黑色塑料）傳送帶高速傳送至C點，加工2s，推入料槽三內(nèi)。傳送、加工、分揀黑色塑料物料7重新加料，觸摸停止按鈕，機構完成當前工作循環(huán)后停止工作表6-10 聯(lián)機調(diào)試結(jié)果一覽表 施工任務 施工前準備 設備改造 實施任務8. 現(xiàn)場清理設備調(diào)試完畢，要求施工人員清點工量具、歸類整理資料，并清掃現(xiàn)場衛(wèi)生。1）清點工量具。對照清單清點工具，并按要求裝入工具箱。2）資料整理。整理歸類技術說明書、電氣元件明細表、施工計劃表、設備電路圖、梯形圖、氣