一種應(yīng)用于測(cè)控系統(tǒng)的Linux的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 一種應(yīng)用于測(cè)控系統(tǒng)的Linux的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 Linux tick at 100Hz Calibrated cpu frequency 551268530Hz Calibrated 8254-timer-interrupt-to-scheduler latency 8000ns Calibrated one shot setup time 3000ns Module Size Used by rtai_sched 16608 0 unused rtai_fifos 33468 0 unused rtai 20728 1 （rati_sched rtai-

2、fifos） 加載上應(yīng)用程序需要的RTAI模塊后，就可以在RTAI-Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。 3.3 基于RTAI-Linux的應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā) 針對(duì)工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制、通信等具體應(yīng)用，將應(yīng)用程序分為實(shí)時(shí)任務(wù)和非實(shí)時(shí)任務(wù)。實(shí)時(shí)任務(wù)利用RTAI提供的API來(lái)開(kāi)發(fā)，編寫(xiě)成內(nèi)核模塊，工作在Linux的態(tài)。用戶(hù)進(jìn)程可利用Linux操作系統(tǒng)提供的大量資源，開(kāi)展TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信，開(kāi)發(fā)圖形用戶(hù)界面程序等。實(shí)時(shí)任務(wù)之間、實(shí)時(shí)任務(wù)和非實(shí)時(shí)任務(wù)之間可通過(guò)Fifo隊(duì)列和共享內(nèi)存等方法通信。RTAI-Linux應(yīng)用程序構(gòu)造如圖3-1所示。 一種應(yīng)用于測(cè)控系統(tǒng)的基于Linux的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)

3、計(jì)方案 數(shù)據(jù)采集任務(wù)的實(shí)現(xiàn)在rt_process.c中的主要函數(shù)如下： static void data_collect（） rtf_put（FIFO，&data_value，sizeof（data_value）;/*將采集的數(shù)據(jù)放入實(shí)時(shí)FIFO中*/ rt_task_wait_period（）; int int_module（void） rtime tick_period; rt_set_periodic_mode（）; /*將定時(shí)器設(shè)置為周期模式*/ rt_task_init（&rt_task，data_collect，l，Stack_size，task_priority，1，0）;/*初

4、始化數(shù)據(jù)采集任務(wù)*/ return （） void cleanup_module（void） stop_rt_timer（）; rtf_destroy（FIFO）; rt_task_delete（&rt_task）; return; 數(shù)據(jù)顯示程序的實(shí)現(xiàn)在disaplay.c中的主要函數(shù)： int main（void） if（fifo=open（“/dev/rtf（）”，（）_rdonly）0） fprintf（stderr，“Error opening/dev/rtf（） ”）; exit（1）; read（fifo，&data_value，sizeof（data_value）;/*用戶(hù)進(jìn)程從實(shí)時(shí)FIFO中讀取數(shù)據(jù)*/ printf（“data%f ”，data_value） 4、結(jié)論 本文給出了一種應(yīng)用于測(cè)控系統(tǒng)的基于Linux的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，能保證測(cè)控任務(wù)完成的實(shí)時(shí)性、可靠性，可以連到工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，在工業(yè)控制領(lǐng)域有很好的應(yīng)用前景。 創(chuàng)新點(diǎn)：在嵌入式系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)上，提供了開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的接口；利用實(shí)時(shí)應(yīng)用接口（RTAI）來(lái)增強(qiáng)Linux的實(shí)時(shí)性，