自動控制原理現(xiàn)象分析資料

1、西安唐都科教儀器公司自動控制原理第一章 線性系統(tǒng)的時域分析比例 R0=100K,R1=200K積分 R0=200K,C=1uf1自控實(shí)驗(yàn)效果圖西安唐都科教儀器公司比例積分（R0=100K,R1=100K,C1=1uf）一階慣性 R0=R1=200K,C=1uf2西安唐都科教儀器公司自動控制原理比例微分 R0=R1=R2=100K,R3=10K,C=1uf比例積分微分 R0=R1=100K,R2=R3=10K,C1=C2=1uf3自控實(shí)驗(yàn)效果圖西安唐都科教儀器公司 阻尼比小于 1的二階系統(tǒng)（R=10K）阻尼比小于 1的二階系統(tǒng)（R=50K）4西安唐都科教儀器公司自動控制原理阻尼比等于 1的二階系

2、統(tǒng)（R=160K）阻尼比大于 1的二階系統(tǒng)（R=200K）5自控實(shí)驗(yàn)效果圖西安唐都科教儀器公司趨于穩(wěn)定的三階系統(tǒng)（R=100K）臨界穩(wěn)定的三階系統(tǒng)（R=40.8K）6西安唐都科教儀器公司自動控制原理發(fā)散不穩(wěn)定的三階系統(tǒng)（R=30K）線性系統(tǒng)的校正1.3系統(tǒng)校正前的時域響應(yīng)7自控實(shí)驗(yàn)效果圖西安唐都科教儀器公司系統(tǒng)校正后的時域響應(yīng)第二章 線性系統(tǒng)的根軌跡分析 根軌跡進(jìn)入 S左半平面，系統(tǒng)趨于穩(wěn)定，此時 R=218K8西安唐都科教儀器公司自動控制原理根軌跡位于虛軸上，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定，此時 R=164K根軌跡進(jìn)入 S 右半平面，系統(tǒng)發(fā)散不穩(wěn)定，此時 R=100K9自控實(shí)驗(yàn)效果圖西安唐都科教儀器公司第

3、三章 線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析 采用直接測量法測得二階閉環(huán)系統(tǒng)的波特圖10西安唐都科教儀器公司自動控制原理采用間接測量法測得二階開環(huán)系統(tǒng)的波特圖11自控實(shí)驗(yàn)效果圖西安唐都科教儀器公司采用直接測量法測得二階閉環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖采用間接測量法測得二階開環(huán)系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖12西安唐都科教儀器公司自動控制原理第四章 非線性系統(tǒng)的相平面分析 繼電特性飽和特性13自控實(shí)驗(yàn)效果圖西安唐都科教儀器公司死區(qū)特性間隙特性14西安唐都科教儀器公司自動控制原理 繼電型二階非線性系統(tǒng)加速度繼電型二階非線性系統(tǒng)15自控實(shí)驗(yàn)效果圖西安唐都科教儀器公司飽和型二階非線性系統(tǒng) 3檔 繼電型三階非線性系統(tǒng)16西安唐都科教儀器公司自動控制原理飽和型三階非線性系統(tǒng)第五章 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與校正 采樣周期 20ms 時信號未失真17自控實(shí)驗(yàn)效果圖西安唐都科教儀器公司采樣周期 200ms時信號失真采樣周期 20ms時，二階系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，超調(diào) 5318西安唐都科教儀器公司自動控制原理采樣周期 60ms時，二階系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)，超調(diào) 67采樣周期 120ms時，二階系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)19自控實(shí)驗(yàn)效果圖西安唐都科教儀器公司 系統(tǒng)校正前處于等幅振蕩狀態(tài)校正后系統(tǒng)穩(wěn)定20西安唐都科教儀器公司自動控制原理第六章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析系統(tǒng)在極點(diǎn)配置前的響應(yīng)曲線系統(tǒng)在極