ABS防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修(doc 32)

1、PAGE 1中國最大的資料庫下載第八章 ABS防抱死制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修第一節(jié) ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡介一、ABS系統(tǒng)的基本組成ABS系統(tǒng)能夠夠防止車輪抱抱死，具有制制動時方向穩(wěn)穩(wěn)定性好、制制動時仍有轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向能力、縮縮短制動距離離等優(yōu)點。桑桑塔納20000Gsi型型轎車采用的的是美國ITTT公司MKK20-型ABS系系統(tǒng)，是三通通道的ABSS調(diào)節(jié)回路，前前輪單獨調(diào)節(jié)節(jié)，后輪則以以兩輪中地面面附著系數(shù)低低的一側(cè)為依依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)節(jié)。ABS系系統(tǒng)主要由AABS控制器器 (包括電電子控制單元元、液壓單元元、液壓泵等等)、四個車車輪轉(zhuǎn)速傳感感器、ABSS故障警告燈燈、制動警告告燈等組成，如如圖8-1所所示。 圖

2、8-1 ABBS系統(tǒng)組件件在車上的安安裝位置1-ABS控制制器 22-制動主缸缸和真空助力力器 3-自診斷插 4-ABS警告告燈(K477) 5-制動警告燈燈(K1188) 6-后輪轉(zhuǎn)速傳傳感器(G444/G466) 7-制動燈開關(guān)關(guān)(F)） 8-前輪輪轉(zhuǎn)速傳感器器（G45/G47）ABS系統(tǒng)的基基本工作原理理是:汽車在在制動過程中中， 車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器不不斷把各個車車輪的轉(zhuǎn)速信信號及時輸送送給ABS電電子控制單元元(ECU),ABS ECU根根據(jù)設(shè)定的控控制邏輯對44個轉(zhuǎn)速傳感感器輸入的信信號進行處理理，計算汽車車的參考車速速、各車輪速速度和減速度度，確定各車車輪的滑移率率。如果某個個車輪的

3、滑移移率超過設(shè)定定值，ABSS ECUU就發(fā)出指令令控制液壓控控制單元，使使該車輪制動動輪缸中的制制動壓力減小小;如果某個個車輪的滑移移率還沒達到到設(shè)定值，AABS ECCU就控制液液壓單元，使使該車輪的制制動壓力增大大;如果某個個車輪的滑移移率接近于設(shè)設(shè)定值時，AABS ECCU就控制液液壓控制單元元，使該車輪輪制動壓力保保持一定。從從而使各個車車輪的滑移率率保持在理想想的范圍之內(nèi)內(nèi)，防止4個個車輪完全抱抱死。 在制制動過程中，如如果車輪沒有有抱死趨勢，AABS系統(tǒng)將將不參與制動動壓力控制，此此時制動過程程與常規(guī)制動動系統(tǒng)相同。如如果ABS出出現(xiàn)故障，電電子控制單元元將不再對液液壓單元進行行

4、控制，并將將儀表板上的的ABS故障障警告燈點亮亮，向駕駛員員發(fā)出警告信信號，此時AABS不起作作用，制動過過程將與沒有有ABS的常常規(guī)制動系統(tǒng)統(tǒng)的工作相同同。二、ABS系統(tǒng)統(tǒng)主要部件結(jié)結(jié)構(gòu)與工作原原理（一）車輪轉(zhuǎn)速速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器器的作用是將將車輪的轉(zhuǎn)速速信號傳給AABS電子控控制單元。MMK20-型ABS系系統(tǒng)共有4個個車輪轉(zhuǎn)速傳傳感器，前輪輪的齒圈(443齒)安裝裝在傳動軸上上，轉(zhuǎn)速傳感感器安裝在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向節(jié)上，如如圖8-2所所示。后輪的的齒圈(433齒)安裝在在后輪轂上，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器則則安裝在固定定支架上，如如圖8-3所所示。圖8-2 前車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器（GG45/G447）安裝位位置

5、 1-齒圈 2-前前輪轉(zhuǎn)速傳感感器 傳感器由電電磁感應(yīng)式傳傳感頭和磁性性齒圈組成。傳傳感頭由永久久磁芯和感應(yīng)應(yīng)線圈組成，齒齒圈由鐵磁性性材料制成。當當齒圈旋轉(zhuǎn)時時，齒頂與齒齒隙輪流交替替對向磁芯，當當齒圈轉(zhuǎn)到齒齒頂與傳感頭頭磁芯相對時時，傳感頭磁磁芯與齒圈之之間的間隙最最小，由永久久磁芯產(chǎn)生的的磁力線就容容易通過齒圈圈，感應(yīng)線圈圈周圍的磁場場就強，如圖圖8-4(aa)所示;而而當齒圈轉(zhuǎn)動動到齒隙與傳傳感磁芯相對對時，傳感頭頭磁芯與齒圈圈之間的間隙隙最大，由永永久磁芯產(chǎn)生生的磁力線就就不容易通過過齒圈，感應(yīng)應(yīng)線圈周圍的的磁場就弱，如如圖8-4(b)所示。此此時，磁通迅迅速交替變化化，在感應(yīng)線線圈

6、中就會產(chǎn)產(chǎn)生交變電壓壓，交變電壓壓的頻率將隨隨車輪轉(zhuǎn)速成成正比例變化化。電子控制制單元可以通通過轉(zhuǎn)速傳感感器輸入的電電壓脈沖頻率率進行處理來來確定車輪的的轉(zhuǎn)速、汽車車的參考速度度等。 圖8-33 后后車輪轉(zhuǎn)速傳傳感器(G444/G466)安裝位置置 1-齒圈 2-后輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器圖8-4 車輪轉(zhuǎn)速速傳感器工作作原理(a)齒圈齒頂頂與傳感器磁磁芯相對時 (b)齒圈齒隙與與傳感器磁芯芯相對時1-齒圈 2-磁芯端端部齒 3-感應(yīng)線線圈端子 4-感應(yīng)線線圈 5-磁芯套 6-磁力線線 7-磁磁場 8-磁芯 99-齒頂（二）ABS控控制器ABS控制器由由ABS電子子控制單元(J104)、液壓控制制單元(N

7、555)、液壓壓泵(V644)等組成。1、電子控制單單元 電電子控制單元元是ABS系系統(tǒng)的控制中中心，它實際際上是一個微微型計算機，所所以又常稱為為ABS(EECU)電腦腦。ABS ECU由由輸入電路、數(shù)數(shù)字控制器、輸輸出電路和警警告電路組成成。主要任務(wù)務(wù)是連續(xù)監(jiān)測測接受4個車車輪轉(zhuǎn)速傳感感器送來的脈脈沖信號，并并進行測量比比較、分析放放大和判別處處理，計算出出車輪轉(zhuǎn)速、車車輪減速度以以及制動滑移移率，再進行行邏輯比較分分析4個車輪輪的制動情況況，一旦判斷斷出車輪將要要抱死，它立立刻進入防抱抱死控制狀態(tài)態(tài)，通過電子子控制單元向向液壓單元發(fā)發(fā)出指令，以以控制制動輪輪缸油路上電電磁閥的通斷斷和液壓

8、泵的的工作來調(diào)節(jié)節(jié)制動壓力，防防止車輪抱死死。 ABSS ECU還還不斷地對自自身工作進行行監(jiān)控。由于于ABS ECU中有有兩個完全相相同的微處理理器，它們按按照同樣的程程序?qū)斎胄判盘栠M行處理理，并將其產(chǎn)產(chǎn)生的中間結(jié)結(jié)果與最終結(jié)結(jié)果進行比較較，一且發(fā)現(xiàn)現(xiàn)結(jié)果不一致致，即判定自自身存在故障障，它會自動動關(guān)閉ABSS系統(tǒng)。此外外ABS EECU還不斷斷監(jiān)視ABSS系統(tǒng)中其他他部件的工作作情況，一旦旦ABS系統(tǒng)統(tǒng)出現(xiàn)故障，如如車輪速度信信號消失，液液壓壓力降低低等，ABSS ECU會會發(fā)出指令而而關(guān)閉ABSS系統(tǒng)，并使使常規(guī)制動系系統(tǒng)工作，同同時將故障信信息存儲記憶憶，并將儀表表板上的ABBS故障

9、燈點點亮，向駕駛駛員發(fā)出警示示信號，此時時應(yīng)及時檢查查修理。 當點火火開關(guān)接通時時，ABS ECU就開開始進行自檢檢程序，對系系統(tǒng)進行自檢檢，此時ABBS故障燈點點亮。如果自自檢以后發(fā)現(xiàn)現(xiàn)ABS系統(tǒng)統(tǒng)存在影響其其正常工作的的故障，它將將關(guān)閉ABSS系統(tǒng)，恢復(fù)復(fù)常規(guī)制動系系統(tǒng)，儀表板板上ABS故故障燈一直點點亮，警告駕駕駛員ABSS系統(tǒng)存在故故障。自檢結(jié)結(jié)束后，ABBS故障燈就就熄滅，表明明系統(tǒng)工作正正常。由于自自檢過程大約約需要2s，因因此在正常情情況下，當點點火開關(guān)接通通時，ABSS故障燈點亮亮2s，然后后再自動熄滅滅，是正常的的。反之如果果點火開關(guān)接接通時，ABBS故障燈不不亮，說明AAB

10、S故障燈燈或其線路存存在故障，應(yīng)應(yīng)對其進行檢檢修。2、液壓控制單單元和液壓泵泵液壓控制單元裝裝在制動主缸缸與制動輪缸缸之間，采用用整體式結(jié)構(gòu)構(gòu) (如圖88-5所示)。主要任務(wù)務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行行ABS EECU的指令令，自動調(diào)節(jié)節(jié)制動器中的的液壓壓力。 圖8-5 液壓控制制單元結(jié)構(gòu) 1-帶帶低壓儲液罐罐的電動液壓壓泵 2-液壓單元 低壓壓儲液罐與電電動液壓泵合合為一體裝于于液壓控制單單元上。低壓壓儲油罐的作作用是用于暫暫時存儲從輪輪缸中流出的的制動液，以以緩和制動液液從制動輪缸缸中流出時產(chǎn)產(chǎn)生的脈動。電電動液壓泵的的作用是將在在制動壓力階階段流入低壓壓儲液罐中的的制動液及時時送至制動主主缸，同時在在

11、施加壓力階階段，從低壓壓儲液罐中吸吸取剩余制動動力，泵入制制動循環(huán)系統(tǒng)統(tǒng)，給液壓系系統(tǒng)以壓力支支持,增加制制動效能。電電動液壓泵的的運轉(zhuǎn)是由電電子控制單元元控制的。 液壓壓控制單元 (N55)閥體內(nèi)包括括8個電磁閥閥，每個回路路各一對，其其中一個是常常開進油閥，一一個是常閉出出油閥。它在在制動主缸、制制動輪缸和回回油路之間建建立聯(lián)系，實實現(xiàn)壓力升高高、壓力保持持和壓力降低低的功能，防防止車輪抱死死，其工作原原理如下:(1)開始制動動階段（系統(tǒng)統(tǒng)油壓建立） 開始制動時，駕駛員踩制動踏板，制動壓力由制動主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開的不帶電壓的進油閥作用到車輪制動輪缸上，此時，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS系

12、統(tǒng)沒有參與控制，整個過程和常規(guī)液壓制動系統(tǒng)相同，制動壓力不斷上升，如圖8-6所示。 圖8-66 系系統(tǒng)油壓的建建立(2)油壓保持 當駕駛駛員繼續(xù)踩制制動踏板，油油壓繼續(xù)升高高到車輪出現(xiàn)現(xiàn)抱死趨勢時時，ABS電電子控制單元元發(fā)出指令使使進油閥通電電并關(guān)閉閥門門，出油閥依依然不帶電壓壓仍保持關(guān)閉閉，系統(tǒng)油壓壓保持不變，如如圖8-7所所示。 (3)油壓降低 若制動動壓力保持不不變，車輪有有抱死趨勢時時，ABS ECU給出出油閥通電打打開出油閥，系系統(tǒng)油壓通過過低壓儲液罐罐降低油壓，此此時進油閥繼繼續(xù)通電保持持關(guān)閉狀態(tài)，有有抱死趨勢的的車輪被釋放放，車輪轉(zhuǎn)速速開始上升。與與此同時，電電動液壓泵開開始起

13、動，將將制動液由低低壓儲液罐送送至制動主缸缸，如圖8-8所示。 (44)油壓增加加 為為了使制動最最優(yōu)化，當車車輪轉(zhuǎn)速增加加到一定值后后，電子控制制單元給出油油閥斷電，關(guān)關(guān)閉此閥門，進進油閥同樣也也不帶電而打打開，電動液液壓泵繼續(xù)工工作從低壓儲儲液罐中吸取取制動液泵入入液壓制動系系統(tǒng)，如圖88-9所示。隨隨著制動壓力力的增加，車車輪轉(zhuǎn)速又降降低。這樣反反復(fù)循環(huán)地控控制(工作頻頻率為566次/s，將車輪的的滑移率始終終控制在200%左右。 圖8-7 油壓壓保持 圖圖8-8 油壓降降低 圖8-9 油壓增加 如果AABS系統(tǒng)出出現(xiàn)故障，進進油閥始終常常開，出油閥閥始終常閉，使使常規(guī)液壓制制動系統(tǒng)繼續(xù)

14、續(xù)工作而ABBS系統(tǒng)不工工作，直到AABS系統(tǒng)故故障排除為止止。3、故障警告燈燈 ABSS系統(tǒng)在儀表表板及儀表板板附加部件上上裝有兩個故故障警告燈，一一個是ABSS警告燈(KK47)，另另一個是制動動裝置警告燈燈(K1188)。 兩個故障障警告燈正常常點亮的情況況是:當點火火開關(guān)打開起起動至自檢結(jié)結(jié)束(大約22s);在拉緊緊駐車制動裝裝置時警告燈燈(K1188)點亮。如如果上述情況況燈不亮，說說明故障警告告燈本身或線線路有故障。 如果ABS故障燈常亮，說明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障;如果制動裝置警告燈常亮，說明制動液缺乏。MK20-型型ABS系統(tǒng)統(tǒng)的電路圖，如如圖8-100所示。圖8-10 MK200

15、-型ABS系系統(tǒng)電路圖A-蓄電池 B-在儀表表內(nèi)+15 F-制動動燈開關(guān) F9-駐車車制動指示燈燈開關(guān) FF34-制動動液位報警信信號開關(guān) G44-右右后輪速度傳傳感器 GG45-右前前輪速度傳感感器 G446-左后輪輪速度傳感器器 G477-左前輪速速度傳感器 J1044-ABS及及EBV的電電子控制單元元 K477-ABS警警告燈 KK118-駐駐車制動、制制動液位警告告燈 M99-左制動燈燈 M100-右制動燈燈 N555-ABS及及EBV的液液壓單元 N99-AABS右前進進油閥 NN100-AABS右前出出油閥 NN101-AABS左前進進油閥 NN102-AABS左前出出油閥 NN

16、133-AABS右后進進油閥 NN134-AABS右后出出油閥 NN135-AABS左后進進油閥 NN136-AABS左后出出油閥 SS2-保險絲絲（10A） S12-保險絲（115A） S18-保保險絲（100A） SS123-液液壓泵保險絲絲（30A） S1244-電磁閥保保險絲（300A） TTV14-診診斷插口 V64-AABS液壓泵泵 三、AABS系統(tǒng)的的檢修注意事事項 a. 系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)生故障由由ABS警告告燈(K477)和制動裝裝置警告燈(K118)指示。某些些故障只能在在車速超過220km/hh后才能被檢檢測到。 b. 如果ABSS警告燈(KK47)和制制動裝置警告告燈（K1118

17、)不亮，但但盡管如此，制制動效果仍不不理想，則可可能是系統(tǒng)放放氣不干凈或或在常規(guī)的制制動系中存在在故障。 c. 對ABS修修理前，為了了檢查故障所所在，應(yīng)先用用V.A.G15522故障診斷儀儀查詢故障代代碼。 d. 拔拔ABS電氣氣插頭之前，必必須關(guān)閉點火火開關(guān)。 e. 開始修理前前，應(yīng)關(guān)閉點點火開關(guān)，從從蓄電池上拆拆下接地線。 f. 防抱死制動動系統(tǒng)工作必必須絕對清潔潔，決不要使使用含礦物油油的物質(zhì)，例例如機油或油油脂。 g. 拆卸前必須須徹底清潔連連接點和支承承面，決不要要使用像汽油油、稀釋劑等等類似的清潔潔劑。 h. 拆下的零件件必須放在干干凈的地方，并并且覆蓋好。 i. 把ABS EC

18、U和液液壓控制單元元分開后，必必須把液壓控控制單元放在在專用支架上上以免在搬運運中碰壞閥體體。 j. 拆下的元件件如果不能立立刻完成修理理工作，必須須小心地蓋好好或者用塞子子封閉。 k. 不要使用起起毛的抹布。 l. 配件要在安安裝前才從包包裝內(nèi)取出。 m. 必須使用原原裝配件。 n. 系統(tǒng)打開后后不要使用壓壓縮空氣，也也不要移動車車輛。 o. 注意不要讓讓制動液流到到線束插頭內(nèi)內(nèi)。 p. 打開制動系系統(tǒng)完成作業(yè)業(yè)后，用專用用工具VW11238A制制動液充放機機與V.A.G15522故障診斷儀儀配合使用，對對系統(tǒng)進行放放氣。q. 在試車中中，至少進行行一次緊急制制動。當ABBS正常工作作時，會

19、在制制動踏板上感感到有反彈，并并可感覺到車車速迅速降低低而且平穩(wěn)。第二節(jié) ABBS系統(tǒng)故障障診斷與排除除一、故障診斷（一）V.A.G15522故障閱讀儀儀操作方法及及功能簡介 ABSS系統(tǒng)故障診診斷可使用VV.A.G11552故障障診斷儀來操操作。1、V.A.GG1552操操作方法 a. 在斷電情況況下，將V.A.G15552故障診診斷儀與診斷斷插座連接后后，打開點火火開關(guān)。 b. 鍵入“03”后按“Q”鍵，即進入入ABS工作作環(huán)境。 c. 鍵入所需的的功能代碼。 d. 鍵入“06”后按“Q”鍵，退出。 e. 在斷電后，拆拆下V.A.G.15552故障診斷斷儀。2、功能簡介 功能001-狀態(tài)信

20、信息顯示；功功能02-故故障查詢；功功能03-液液壓控制單元元診斷；功能能04-加液液排氣；功能能05-清除除故障代碼；功能06-結(jié)束，退出出；功能077-控制器編編碼；功能008-測量數(shù)數(shù)據(jù)顯示(如如輪速信號等等)。3、功能鍵 CC鍵取消，更更改輸入數(shù)據(jù)據(jù)及當前菜單單；Q鍵確認輸入；鍵下一步；HELP鍵鍵幫助信息息。（二）查詢和清清除故障代碼碼 在功能能選擇處輸入入02，按QQ鍵將顯示故故障數(shù)量。之之后按“”鍵，將將依次顯示每每一故障的故故障代碼和內(nèi)內(nèi)容。 在功能能選擇處輸入入05，按QQ鍵即可清除除故障代碼。如如果故障代碼碼無法清除，表表示這個故障障代碼代表的的故障一直存存在。如果存存儲的

21、故障可可以消除，表表示這是一個個偶發(fā)性故障障，須在實車車行駛時才能能重新檢測到到。 故障代代碼的顯示方方式，如表88-1所示。 表8-1 故故障代碼顯示示方式系統(tǒng)問題顯示代碼目前沒有問題（ABS警告燈燈不亮）以前不曾發(fā)生無故障代碼以前曾發(fā)生偶發(fā)性故障代碼碼故障仍存在（ABS警告燈燈亮）非偶發(fā)性故障代代碼偶發(fā)性故障代碼碼和非偶發(fā)性性故障代碼1、查詢故障代代碼 圖8-111 V.A.G15552與診斷斷接口的連接接（1）將V.AA.G15552與診斷接接口相連接（如如圖8-111所示），如如果屏幕上無無顯示，則應(yīng)應(yīng)檢查自診斷斷的插口，打打開點火開關(guān)關(guān)，屏幕顯示示： Test oof vehhicl

22、e systeems HELPP Insertt addrress wword XXX 汽車系統(tǒng)測試試 幫助 輸入地址指令令XX（2）輸入地址址碼03“制動電子系系統(tǒng)”。 屏幕顯顯示： Test oof vehhicle systeems Q 03 Braake ellectroonics 汽車系統(tǒng)測試試 確認 03-制動電電子系統(tǒng)（3）按Q鍵確確認。屏幕顯顯示： 3A0 9007 3799 ABS ITT AAE 20 GI VOOD Codingg 045005 WCS XXXXXX 3A0 9007 3799 ABS ITT AAE 20 GI VOOD 編碼 045505 WCCS X

23、XXXXX 其中：3A0 9907 3779 ABSS 為控制單單元零件號；ITT AAE 20 GI 為公公司ABS產(chǎn)產(chǎn)品型號；VVOD為軟件件版本；Cooding 045055為控制單元元編碼號；WWCS XXXXXX為維維修站代碼。（4）按“”鍵，屏屏幕顯示： Test oof vehhicle systeems HELPP Selectt funcction XX 汽車系統(tǒng)測試試 幫助 選擇功能 XXX （5）輸輸入地址碼002“查詢故障代代碼”功能。屏幕幕顯示： Test oof vehhicle systeems Q 02-Intterroggate ffault memorry

24、汽車系統(tǒng)測試試 確認 02-查詢故故障代碼 （6）按按Q鍵確認。然然后在顯示器器上出現(xiàn)所存存儲的故障數(shù)數(shù)量，或者“未發(fā)現(xiàn)故障障”。 X Faaults recoggnizedd 發(fā)現(xiàn)X個故障障 No faaults recoggnizedd 未發(fā)現(xiàn)故障（7）按鍵，所所顯示的故障障依次顯示出出來。故障顯顯示完畢后，按按鍵返回初始始位置。2、清除故障代代碼和結(jié)束輸輸出（1）查詢故障障代碼后，屏屏幕顯示： Test oof vehhicle systeems HELPP Selectt funcction XX 汽車系統(tǒng)測試試 幫助 選擇功能 XXX（2）輸入地址址碼05“清除故障代代碼”功能。屏幕

25、幕顯示： Test oof vehhicle systeems Q 05-Eraase faault mmemoryy 汽車系統(tǒng)測試試 確認 05-清除故故障代碼 （3）按按Q鍵確認，屏屏幕顯示： Test oof vehhicle systeems HELPP Fault memorry is eraseed! 汽車系統(tǒng)測試試 幫助 故障存儲已被被清除 （4）按按鍵，如果在在屏幕上出現(xiàn)現(xiàn)顯示“Attenttion! Faultt memoory haas nott beenn inteerrogaated（注意意：故障存儲儲未被查詢），則則檢測過程有有缺陷，應(yīng)遵遵循正確的檢檢測過程，即即先查

26、詢再清清除故障代碼碼。屏幕顯示示： Test oof vehhicle systeems HELPP Selectt funcction XX 汽車系統(tǒng)測試試 幫助 選擇功能 XXX （5）輸輸入06“結(jié)束輸出”功能。屏幕幕顯示： Test oof vehhicle systeems Q 06-endd outpput 汽車系統(tǒng)測試試 確認 06-結(jié)束輸輸出 （6）按按Q鍵確認。屏屏幕顯示： Test oof vehhicle systeems HELPP Enter addreess XXX 汽車系統(tǒng)測試試 幫助 輸入地址指令令 XX（7）輸入地址址碼02“查詢故障代代碼”功能。關(guān)閉閉點火開

27、關(guān)，拔拔下V.A.G15522故障閱讀儀儀的插頭。打打開點火開關(guān)關(guān)后，ABSS的警告燈KK47和制動動系警告燈KK118亮約約2s后必須熄滅滅。3、控制器編碼碼 通常AABS控制器器在車輛出廠廠時已經(jīng)編過過碼，維修供供應(yīng)的ABSS控制器配件件則沒有編過過碼，因此更更換ABS控控制器后須用用V.A.G15522重新編碼。如如果控制單元元沒有編碼（CCODE 000000）或或編碼錯誤，AABS警告燈燈和制動系統(tǒng)統(tǒng)警告燈閃（11次/秒）。（1）連接V.A.G15552，選擇擇03“制動電子系系統(tǒng)”。屏幕顯示示： Test oof vehhicle systeems HELPP Selectt fu

28、ncction XX 汽車系統(tǒng)測試試 幫助 選擇功能 XXX（2）輸入地址址碼07“控制單元編編碼”功能。屏幕幕顯示： Test oof vehhicle systeems Q 07-Codde conntrol unit 汽車系統(tǒng)測試試 確認 07-控制單單元編碼 （3）按按Q鍵確認，屏屏幕顯示： Code ccontrool uniit Q Enter code numbeer XXXXXX(0322000) 控制單元編碼碼 確確認 輸入編碼 XXXXXX（00320000） （4）輸輸入MK200-型ABS系系統(tǒng)編碼號：045055，屏幕顯示示：Coding 045055 WSSC XX

29、XXXX編碼045055 WSC XXXXXX （5）按按鍵，屏幕顯顯示： Test oof vehhicle systeems HELPP Selectt funcction XX 汽車系統(tǒng)測試試 幫助 選擇功能 XXX （6）輸輸入06“結(jié)束輸出”，按Q鍵確確認。4、讀取測量數(shù)數(shù)據(jù)塊功能08 “讀讀取測量數(shù)據(jù)據(jù)塊”中，01和和02“顯示組”可用于檢測測轉(zhuǎn)速傳感器器工作情況，003“顯示組”可用于檢測測制動燈開關(guān)關(guān)的功能。（1）連接V.A.G15552，輸入入地址碼033“制動電子系系統(tǒng)”。 屏幕顯顯示： Test oof vehhicle systeems HHELP Selectt fu

30、ncction XX 汽車系統(tǒng)測試試 幫助助 選擇功能 XXX（2）輸入088“讀取測量數(shù)數(shù)據(jù)塊”功能，按QQ鍵確認。屏屏幕顯示： Read mmeasurring VValue blockk Q Enter displlay grroup nnumberr XX讀取測量數(shù)據(jù)塊塊 確認輸入顯示組號 XX（3）輸入顯示示組“01”，按Q鍵確確認。屏幕顯顯示（汽車靜靜止時）： Read mmeasurring VValue blockk 1 0km/h 0kkm/h 0kmm/h 0kmm/h 讀取測量數(shù)據(jù)據(jù)塊1 0km/h 0kkm/h 0kmm/h 0kmm/h（4）為了檢查查轉(zhuǎn)速傳感器器工作

31、情況，必必須用舉升機機升起車輛，使使四個離地，另另一修理工用用手轉(zhuǎn)動車輪輪。屏幕顯示示（用手轉(zhuǎn)動動車輪時）： Read mmeasurring VValue blockk 1 1 22 3 44 讀取測量數(shù)據(jù)據(jù)塊1 1 22 3 44其中：顯示區(qū)域域1、2、33和4分別是是用手轉(zhuǎn)動左左前輪、右前前輪、左后輪輪和右后輪的的速度，單位位是km/hh，范圍為00255。（5）按鍵，進進入下一個顯顯示組。屏幕幕顯示（汽車車靜止時）： Read mmeasurring VValue blockk 2 255km/h 255km/h 255km/h 255km/h 讀取測量數(shù)據(jù)據(jù)塊2 255km/h 22

32、55km/h 2255km/h 255km/h（6）放下汽車車，緩慢行駛駛。屏幕顯示示（緩慢行駛駛時）： Read mmeasurring VValue blockk 2 3km/h 6km/h 2km/h 11km/h 讀取測量數(shù)據(jù)據(jù)塊2 3km/h 6km/h 2km/h 11km/h其中：區(qū)域1和和2的數(shù)據(jù)偏偏差6km/h為正正常，區(qū)域33和4的數(shù)據(jù)據(jù)偏差2kkm/h為正正常。（7）按鍵，屏屏幕顯示： Read mmeasurring vvalue blockk 3 00 讀取測量數(shù)據(jù)據(jù)塊3 00 其中：不踩制動時時為0，踩制制動時應(yīng)為11。5、最終控制診診斷最終控制診斷是是自診斷檢查查

33、之一，液壓壓泵和液壓循循環(huán)的正確功功能可以用最最終控制診斷斷，通過交替替開閉閥門和和釋放壓力來來檢查。檢查查前將車輛升升起，四輪離離地，一個人人坐在駕駛座座位上，同時時操作V.AA.G15552，另一個個人在車外轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動車輪。先先踩幾次剎車車排盡真空，為為了獲得有真真空加力時相相同的制動壓壓力，踩制動動踏板力必須須增加。（1）打開點火火開關(guān)，松開開手剎車，連連接V.A.G15522選擇03地地址碼“制動電子系系統(tǒng)”，屏幕顯示示： Test oof vehhicle systeems HHELP Selectt funcction XX 汽車系統(tǒng)測試試 幫助助 選擇功能 XXX（2）輸入033“最

34、終控制診診斷”功能。屏幕幕顯示： Test oof vehhicle systeems QQ 03 Finnal coontroll diaggnosiss 汽車系統(tǒng)測試試 Q 03最終控制制診斷（3）按Q鍵確確認。在以下下工作程序AABS指示燈燈閃亮（2次次/秒），制制動警告燈閃閃亮（4次/秒）。ABBS液壓泵VV64必須工工作。屏幕顯顯示： Final contrrol diiagnossis ABS hyydraullic puump-V664 最終控制診斷斷 ABS液壓泵泵-V64（4）在60秒秒內(nèi)必須按鍵，不必踩踩制動踏板。屏屏幕顯示： Final contrrol diiagnos

35、sis Operatte braakes 最終控制診斷斷 踩下剎車（5）按鍵，屏屏幕顯示： Final contrrol diiagnossis IFL 0VV OFLL 0V Wheeel FL lockeed 最終控制診斷斷 左前進油閥：0V 左前前出油閥：00V 左前前輪鎖定（6）按鍵，屏屏幕顯示： Final contrrol diiagnossis IFL VBBAT OOFL 0VV Whheel FFL loccked 最終控制診斷斷 左前進油閥：電瓶電壓 左前出油油閥：0V 左前輪鎖鎖定（7）按鍵，AABS液壓泵泵V64必須須工作，制動動踏板必然會會放松。屏幕幕顯示： Fina

36、l contrrol diiagnossis IFL VBBAT OOFL VBBAT Wheell FL ffree 最終控制診斷斷 左前進油閥：電瓶電壓 左前出油油閥：電瓶電電壓 左前前輪自由（8）按鍵，AABS液壓泵泵不再運轉(zhuǎn)。屏屏幕顯示： Final contrrol diiagnossis IFL VBBAT OOFL 0VV Whheel FFL freee 最終控制診斷斷 左前進油閥：電瓶電壓 左前出油油閥：0V 左前輪自自由（9）按鍵，制制動踏板必須須有明顯感覺覺，屏幕顯示示： Final contrrol diiagnossis IFL 0VV OFLL 0V Wheeel

37、FL lockeed 最終控制診斷斷 左前進油閥：0V 左左前出油閥：0V 左左前輪鎖定（10）按鍵鍵，屏幕顯示示： Final contrrol diiagnossis Releasse braakes 最終控制診斷斷 松開剎車（11）按鍵鍵，屏幕顯示示： Final contrrol diiagnossis Operatte braakes 最終控制診斷斷 踩下剎車（12）按鍵鍵。重復(fù)上述述操作分別進進行右前、左左后、右后液液壓泵和液壓壓循環(huán)的功能能診斷直至結(jié)結(jié)束。ABS警告燈和和制動系警告告燈熄滅，如如果ABS警警告燈不滅，說說明系統(tǒng)中有有故障存在。在最終控制診斷斷顯示時，顯顯示屏幕上簡

38、簡略縮寫如表表8-2所示： 表8-2 屏幕簡簡略縮寫表縮寫英語全稱中文含義FLFront LLeft左前FRFront RRight右前RLRear Leeft左后RRRear Riight右后IInlet VValve進油閥OOutlet Valvee出油閥VBATVoltagee Batttery aat Vallve在閥上電瓶電壓壓0V0 volt(No Vooltagee at vvalve)在閥上無電壓Locked/free 車輪狀態(tài)：鎖死死/自由Hydr-PHydraullic puump液壓泵（三）ABS系系統(tǒng)故障診斷斷流程ABS系統(tǒng)故障障診斷流程如如圖8-122所示。點火開關(guān)轉(zhuǎn)

39、至“ON”在地址處輸入03（電子制動）在斷電狀態(tài)下連接V.點火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”在地址處輸入03（電子制動）在斷電狀態(tài)下連接V.A.G1552開始參考無故障代碼檢查表進行檢查能通訊否？參考無故障代碼檢查表進行檢查能通訊否？在功能處輸入02（故障查詢）在功能處輸入02（故障查詢）記錄故障代碼清除故障代碼持續(xù)性故障偶發(fā)性故障（顯示帶記錄故障代碼清除故障代碼持續(xù)性故障偶發(fā)性故障（顯示帶“/SP”）參照偶發(fā)性故障診斷要點維修參照故障代碼檢查表進行維修參照偶發(fā)性故障診斷要點維修參照故障代碼檢查表進行維修清除故障代碼將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至“清除故障代碼將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至“OFF”，拆下VAG1552試車行駛檢查 不正常

40、試車行駛檢查 正常診斷結(jié)束診斷結(jié)束 圖圖8-12 ABSS系統(tǒng)診斷流流程圖（四）故障診斷斷時的注意事事項ABS采用電子子液壓控制，因因此在ABSS系統(tǒng)正常工工作情況下出出現(xiàn)表8-33所列現(xiàn)象是是正常的，并并不是故障。 表8-3 AABS系統(tǒng)的的正常工作情情況現(xiàn)象說明系統(tǒng)自檢聲音發(fā)動發(fā)動機后，有有時候會從發(fā)發(fā)動機艙中傳傳出類似碰擊擊的聲音，這這是ABS進進行自檢的聲聲音，并非不不正常ABS起作用時時的聲音1.ABS液壓壓單元內(nèi)電動動機的聲音2.與制動踏板板振動一起產(chǎn)產(chǎn)生的聲音3.ABS工作作時，因制動動而引起懸架架碰擊聲或輪輪胎與地面接接觸發(fā)出吱嘎嘎聲 注:ABSS正常工作時時，輪胎仍有有可能發(fā)

41、出吱吱嘎聲ABS起作用，但但制動離長在積雪或是砂石石路面上，有有ABS的車車輛的制動距距離有時候會會比沒有ABBS車輛的制制動距離長。因因此須提醒駕駕駛?cè)嗽谏鲜鍪雎访嫘旭倳r時應(yīng)加倍小心心（五）偶發(fā)性故故障的維修要要點 在電子子控制系統(tǒng)中中，在電氣回回路和輸入輸輸出信號的地地方，可能出出現(xiàn)瞬時接觸觸不良問題，從從而導致偶發(fā)發(fā)性故障或在在ECU自檢檢時留下故障障代碼。如果果故障原因持持續(xù)存在，那那么只要按照照故障代碼檢檢查表就可以以發(fā)現(xiàn)不正常常的部位，不不過有時候故故障發(fā)生的原原因會自行消消失，所以不不容易找出問問題的原因。在在這種情況下下，可按下列列方式模擬故故障，檢查故故障是否再現(xiàn)現(xiàn)。 1.當

42、當振動可能是是主要原因時時:將接頭輕輕輕地上下左左右搖動;將將線束輕輕地地上下左右搖搖動;將傳感感器輕輕地上上下左右搖動動;將其他運運動件(如車車輪軸承等)輕輕搖動。 如果線線束有扭斷或或因拉得太緊緊而斷裂，就就必須更換新新件，尤其是是傳感器在車車輛運動時因因為懸架系統(tǒng)統(tǒng)的上下移動動，可能造成成短暫的斷/短路。因此此檢查傳感器器信號時必須須進行實車行行駛試驗。 2.當當過熱或過冷冷可能是主要要原因時:用用吹風機加熱熱被懷疑有故故障的部件;用冷噴霧劑劑檢查是否有有冷焊現(xiàn)象。 3.當當電源回路接接觸電阻過大大可能是主要要原因時:打打開所有電器器開關(guān)，包括括前照燈和后后除霜開關(guān)。 如果此此時故障沒有

43、有再現(xiàn)，就必必須等到下次次故障再出現(xiàn)現(xiàn)時才能診斷斷維修。一般般來說，偶發(fā)發(fā)性故障只會會愈變愈糟，不不會變好。（六）ABS ECU插座座ABS ECUU插座，如圖圖8-13所所示。ABS ECUU電氣線路，如如圖8-144所示。 圖圖8-13 AABS EECU插座 圖圖8-14 ABS ECU電電氣線路圖二、液壓控制單單元診斷（一）液壓控制制單元診斷步步驟 使用用V.A.GGl552可可對液壓控制制單元進行診診斷。在功能能選擇處輸入入03之后，按按表8-4所列步驟進進行操作。 表8-4 液液壓控制單元元診斷步驟操作者動作屏幕顯示正常時的結(jié)果01Hydraullic AABS PPump V64

44、(液壓泵測試)02踩下制動踏板不不放Operatee Brakkes(踩下制動踏板板)03踩下制動踏板不不放EVL:0V AVL:0V WWheel lockeed(常開閥:0VV 常閉閥閥:0V 車輪抱死)車輪抱死04踩下制動踏板不不放EVL:UBAAT AVVL:0V Wheeel llockedd(常開閥:通電電 常閉閥:0V 車車輪抱死)車輪抱死05踩下制動踏板不不放EVL:UBAAT AVVL:UBAAT Whheel freee(常開閥:通電電 常閉閥閥:通電 車輪可自由由轉(zhuǎn)動)車輪可自由轉(zhuǎn)動動,踏板回彈彈,可聽見泵泵電機工作噪噪聲06踩下制動踏板不不放EVL:UBAAT AAVL:0VV Wheeel ffree(