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文檔簡介
1、先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)正在擴(kuò)展外科醫(yī)生所觸及的極限。其中有受蠕蟲啟發(fā)制成的爬過腸道的膠囊,也有一塊塊吞下后,在身體中自行組裝的系統(tǒng)。請仔細(xì)探究以下醫(yī)療機(jī)器人:爬行相機(jī)膠囊 該款機(jī)器器人旨在利用用其具有彈性性的“腿”爬爬進(jìn)患者的消消化道。它帶帶有一部相機(jī)機(jī),能替代傳傳統(tǒng)內(nèi)腔鏡起起到診斷作用用。爬行相機(jī)機(jī)膠囊由意大大利比薩圣安安娜高等學(xué)校校(Scuoola Suuperioore SaantAnnna)CRRIM實(shí)驗(yàn)室室開發(fā)設(shè)計(jì),能能用來檢查食食道、胃和十十二指腸內(nèi)部部的損傷或潰潰瘍情況。游水的相機(jī)膠囊囊 這種相機(jī)機(jī)膠囊由小型型螺旋槳驅(qū)動動,也用于檢檢查人類的消消化系統(tǒng)。從從嘴里吃下去去后,它將“游游動
2、”著檢查查需要關(guān)注的的區(qū)域。遠(yuǎn)程診斷 一位醫(yī)生生通過RP-7遠(yuǎn)距機(jī)器器人和一名護(hù)護(hù)士探討病情情。這款機(jī)器器人連接著聽聽診器、檢耳耳鏡和超聲掃掃描儀。它也也有一個(gè)相機(jī)機(jī),還有一個(gè)個(gè)屏幕,使患患者和遠(yuǎn)方的的醫(yī)生都能看看見對方,從從而使遠(yuǎn)方的的醫(yī)生盡可能能近似實(shí)地診診療。肌肉機(jī)器人 HYPERLINK http:/rtc.nagoya.riken.jp/RI-MAN/index_us.html 日本名古古屋理研仿生生控制研究中中心研發(fā)的RRI人是模范范醫(yī)院搬運(yùn)工工。RI人不不僅有柔軟安安全的外型,其其手臂和軀體體上還有接觸觸式傳感器,使使它能夠小心心的抱起或搬搬動患者。長長遠(yuǎn)來看,它它能接替人類類陪
3、護(hù)員去照照顧老人或體體弱者。機(jī)器人攝影師 在微創(chuàng)創(chuàng)手術(shù)(鎖眼眼切口手術(shù))中中,F(xiàn)reeeHand可可以讓外科醫(yī)醫(yī)生運(yùn)用頭和和腳的運(yùn)動來來控制所使用用的腹腔鏡相相機(jī)。也就是是說,他們能能騰出手來實(shí)實(shí)際執(zhí)行手術(shù)術(shù)。前列腺機(jī)器人 前列腺腺機(jī)器人的任任務(wù)是讓外科科醫(yī)生能準(zhǔn)確確地以最小的的力量切除肥肥大的前列腺腺。外科醫(yī)生生只需指定需需要?jiǎng)冸x的部部分,無需進(jìn)進(jìn)一步干預(yù),機(jī)機(jī)器人就能自自動將其切除除。能吞下去的機(jī)器器人 患者可以以一塊塊地把把ARES機(jī)機(jī)器人(即“可可重構(gòu)裝配腔腔內(nèi)手術(shù)系統(tǒng)統(tǒng)”)吞進(jìn)去去,或者由醫(yī)醫(yī)生通過自然然的小孔一塊塊塊插進(jìn)人體體。然后,它它們會在身體體里自行組裝裝起來。其目目的是讓外
4、科科手術(shù)在幾乎乎沒有外部切切口的情況下下得以實(shí)施。 患者要吞下十五塊不同的機(jī)器人模塊,它們能滑到體內(nèi)有病的地方。一旦到達(dá)目的地,機(jī)器人部件就會重新組裝成一個(gè)能夠?qū)嵤┦中g(shù)的較大器件。機(jī)器人結(jié)腸鏡 Enddoticss機(jī)器人結(jié)腸腸鏡利用一系系列咬口和擴(kuò)擴(kuò)展器拉動自自己在腸道內(nèi)內(nèi)移動,不需需要醫(yī)生像推推動普通結(jié)腸腸鏡那樣把它它推進(jìn)去。這這種結(jié)腸鏡對對腸壁造成的的影響較小,能能減輕患者的的不適感。機(jī)機(jī)器人的移動動方式受到尺尺蠖蛾蠕動的的啟發(fā)。采血機(jī)器人 倫敦帝國國學(xué)院(Immperiaal Colllege)的的阿里克斯瓦諾維奇(AAlex ZZivanoovic)和和布賴恩戴戴維斯( BBrian Daviees)發(fā)明了了這款Blooodbott,目的是用用來采集血樣樣
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