（中職）機械基礎（多學時）單元五教學課件

1、YCF正版可修改PPT（中職）機械基礎（多學時）單元五教學課件單元五、常用機構課題一 平面四桿機構學習目標1. 掌握平面機構、運動副及分類。2. 掌握平面四桿機構的基本形式、特點和應用。3. 理解鉸鏈四桿機構的演化。4. 理解平面四桿機構急回運動特性、壓力角和死點位置的運動現(xiàn)象。5. 了解平面機構中拉壓構件的強度分析。課題一 平面四桿機構課題導入 平面四桿機構試一試 想一想課題一 平面四桿機構1.平面機構概述 1.1平面機構的認識機構平面機構空間機構課題一 平面四桿機構1.平面機構概述 1.2運動副及分類1.21構件自由度和運動副（1）自由度課題一 平面四桿機構1.平面機構概述 1.2運動副及

2、分類1.21構件自由度和運動副（2）運動副及約束 兩個構件既直接接觸又能保持一定相對運動的聯(lián)接，稱為運動副。構件之間組成運動副，它們的獨立運動就受到一定的限制，自由度隨之減少，我們把這種限制稱為約束。構件消失的自由度數等于它所受到的約束數。課題一 平面四桿機構1.平面機構概述 1.2運動副及分類1.22運動副的分類運動副高副低副轉動副移動副課題一 平面四桿機構1.平面機構概述 1.3運動副的結構及其表達方式課題一 平面四桿機構1.平面機構概述 1.4平面機構的運動簡圖機構運動簡圖：撇開實際機構中與運動無關的因素（例如構件的形狀、組成構件的零部件數目和運動副的具體結構等），用簡單的線條和符號表示

3、構件和運動副，并按一定的比例表示出機構各構件間相對運動關系的圖，稱為機構運動簡圖。機構運動簡圖的作用：(1)設計新機械時，用于傳動方案的比較；(2)用于現(xiàn)有機構的運動分析和受力分析。課題一 平面四桿機構2.平面四桿機構 2.1平面四桿機構的基本類型、特點和應用鉸鏈四桿機構課題一 平面四桿機構2.平面四桿機構 2.1平面四桿機構的基本類型、特點和應用曲柄搖桿機構2.1.1基本類型及特點課題一 平面四桿機構2.平面四桿機構 2.1平面四桿機構的基本類型、特點和應用曲柄搖桿機構2.1.1基本類型及特點課題一 平面四桿機構2.平面四桿機構 2.1平面四桿機構的基本類型、特點和應用雙搖桿機構2.1.1基

4、本類型及特點課題一 平面四桿機構2.平面四桿機構 2.1平面四桿機構的基本類型、特點和應用雙曲柄機構2.1.1基本類型及特點課題一 平面四桿機構2.平面四桿機構 2.2鉸鏈四桿機構類型的判定機構中如最長桿與最短桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和，該機構中可能存在曲柄，此即為機構曲柄存在條件。此時可根據機架不同的取法，得到如下機構：*取最短桿的相鄰桿為機架，即得到曲柄搖桿機構；*取最短桿為機架，則機構為雙曲柄機構；*取最短桿的對邊為機架，則機構為雙搖桿機構。若最短桿與最長桿長度之和大于其它兩桿長度之和，該機構無曲柄存在，此時無論取何桿為機架，均得雙搖桿機構。課題一 平面四桿機構2.平面四桿機構

5、 2.3鉸鏈四桿機構的演化2.3.1曲柄滑塊機構 a對心曲柄滑塊機構 b. 偏心曲柄滑塊機構課題一 平面四桿機構2.平面四桿機構 2.3鉸鏈四桿機構的演化2.3.1曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構實際應用案例壓力機內燃機搓絲機自動送料裝置課題一 平面四桿機構2.平面四桿機構 2.3鉸鏈四桿機構的演化2.3.2導桿機構（1）動導桿機構課題一 平面四桿機構2.平面四桿機構 2.3鉸鏈四桿機構的演化2.3.2導桿機構（2）擺動導桿機構課題一 平面四桿機構2.平面四桿機構 2.3鉸鏈四桿機構的演化2.3.3定塊機構課題一 平面四桿機構2.平面四桿機構 2.3鉸鏈四桿機構的演化2.3.4搖塊機構課題一 平面四桿

6、機構2.平面四桿機構 2.4平面四桿機構的急回運動特性、壓力角和死點位置2.4.1平面四桿機構的急回特性 設曲柄AB為主動件。曲柄在旋轉過程中每周有兩次與連桿共線，如圖中的B1AC1和AB2C2兩位置。這時的搖桿位置C1D和C2D稱為極限位置，簡稱極位。當從動件搖桿處于兩極限位置時，主動件曲柄對應的兩位置AB1和AB2所夾的銳角稱為極位夾角。C1D與C2D的夾角 稱為最大擺角。課題一 平面四桿機構2.平面四桿機構 2.4平面四桿機構的急回運動特性、壓力角和死點位置2.4.2平面四桿機構壓力角和死點位置的運動現(xiàn)象（1）壓力角和傳動角曲柄搖桿機構的壓力角和傳動角曲柄搖桿機構的傳動角擺動導桿機構課題

7、一 平面四桿機構2.平面四桿機構 2.4平面四桿機構的急回運動特性、壓力角和死點位置2.4.2平面四桿機構壓力角和死點位置的運動現(xiàn)象（2）死點位置平面四桿機構的止點位置機構止點位置的應用課題一 平面四桿機構本課題知識梳理 課題二 凸輪機構學習目標1.掌握凸輪機構的組成、特點、分類和應用。2.理解凸輪輪廓的繪制方法。課題導入內燃機凸輪機構各種形式的凸輪傳動有什么區(qū)別？課題二 凸輪機構1.凸輪機構的組成、特點、分類和應用1.1 凸輪機構的組成、特點及應用組成：凸輪、從動件和機架特點： （1）優(yōu)點：便于準確地實現(xiàn)給定的運動規(guī)律和軌跡；結構簡單緊湊，易于設計 （2）缺點：凸輪與從動件以點或線接觸，不便

8、于潤滑，易磨損；凸輪加工制造復雜。應用場合：需要實現(xiàn)特殊運動規(guī)律而傳力不大的場合。配氣機構圖 靠模車削機構自動送料機構課題二 凸輪機構1.凸輪機構的組成、特點、分類和應用1.2 凸輪機構的分類（1）按凸輪形狀分（2）按從動件末端形狀分（3）按從動件運動形式分盤形凸輪板狀凸輪圓柱凸輪尖頂從動件滾子從動件平底從動件直動從動件擺動從動件課題二 凸輪機構2.凸輪機構從動件的常用運動規(guī)律、壓力角2.1 凸輪與從動件的運動關系推程運動分析凸輪機構的一個運動循環(huán) 從動件凸輪轉角近休程-近休止角回程運動-回程運動角h-遠休止角s遠休程-推程運動角t其它術語：基圓：升程h:推程中從動件的最大位移課題二 凸輪機構

9、2.凸輪機構從動件的常用運動規(guī)律、壓力角2.2 等速運動規(guī)律s=V0t=t 特點：剛性沖擊，適應于低速及從動件質量不大的場合課題二 凸輪機構2.凸輪機構從動件的常用運動規(guī)律、壓力角2.3 等加速等減速運動規(guī)律 特點：適應于中輕載的場合。課題二 凸輪機構3.凸輪輪廓的繪制方法 確定凸輪輪廓曲線的基本原理：“反轉法”反轉法課題二 凸輪機構3.凸輪輪廓的繪制方法 應用反轉法繪制尖頂對心移動從動件盤形凸輪輪廓曲線選取適當比例尺作位移線圖作基圓取分點畫凸輪輪廓曲線課題二 凸輪機構知識梳理 課題三 間歇運動機構學習目標1.了解棘輪機構、槽輪機構的組成、特點和應用。課題導入棘輪機構與槽輪機構生活中還有那些地

10、方用到了棘輪和槽輪機構？課題三 間歇運動機構1.棘輪機構的組成、特點、應用 1.1棘輪機構的工作原理及應用典型的棘輪機構由棘爪1、棘輪2、搖桿3、機架4等組成。搖桿及鉸接于其上的棘爪為主動件，棘輪為從動件。課題三 間歇運動機構1.棘輪機構的組成、特點、應用 1.1棘輪機構的工作原理及應用外嚙合式棘輪機構內嚙合式棘輪機構課題三 間歇運動機構1.棘輪機構的組成、特點、應用 1.2棘輪轉角的調節(jié)方法調節(jié)棘爪擺角大小控制棘輪轉角利用遮板控制棘輪的轉角課題三 間歇運動機構2.槽輪機構的組成、特點、應用 2.1槽輪機構的工作原理2.1.1槽輪機構的工作原理、特點和應用槽輪機構又稱馬氏機構。它由具有徑向圓銷的主動撥盤1、具有徑向槽的槽輪2和機架組成。課題三 間歇運動機構2.槽輪機構的組成、特點、應用 2.1槽輪機構的工作原理2.1.2槽輪機構的特點及應用槽輪機構結構簡單，制造方便，工作可靠，機械效率高，能平穩(wěn)地實現(xiàn)間歇運動。因此，它廣泛應用于自動化機械中。 1-圓銷撥盤 2-槽輪