石家莊鐵道學(xué)院第四章軟件設(shè)計(jì)_第1頁
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尋線算同的反應(yīng)，15 個(gè)紅外傳感器在正常情況下，分別會(huì)有 1、2 或者 3 個(gè)管導(dǎo)通，尋線算同的反應(yīng)，15 個(gè)紅外傳感器在正常情況下，分別會(huì)有 1、2 或者 3 個(gè)管導(dǎo)通， 42算法tinymemory42這時(shí)也要采用iny memory前瞻式算法的原理是根據(jù)智能車在行使中得到的數(shù)據(jù)前方道路的情 3 ，的趨勢(shì)是最低極限速度（60cm 圓的速度，此后仍然采樣舵機(jī)偏轉(zhuǎn)角度。dr4-1 舵機(jī)控 100HZ 100HZ3 dr4-1 舵機(jī)控 100HZ 100HZ3 調(diào)。-4-2 調(diào)速裝置結(jié)構(gòu)圖給定速速度反設(shè)編碼盤的齒數(shù)為 N，則當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)紅外接受對(duì)的接受的脈沖為 個(gè)，設(shè)齒輪的半徑為r2*PI*r/N 由主程序中斷響中斷返4-4 -4-2 調(diào)速裝置結(jié)構(gòu)圖給定速速度反設(shè)編碼盤的齒數(shù)為 N，則當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)紅外接受對(duì)的接受的脈沖為 個(gè)，設(shè)齒輪的半徑為r2*PI*r/N 由主程序中斷響中斷返4-4 中斷程加驅(qū)動(dòng)裝4-、ECT、I/O)errupt void4-、ECT、I/O)errupt void

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