機電傳動控制系統(tǒng)

1、 全自動雙面鉆的機電傳動控制系統(tǒng)11機電2011994126李秋誼一、該系統(tǒng)總結(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)計或描述本機為專用千斤頂油缸兩端面鉆孔加工的組合機床，采用裝在動力滑臺上的左、右兩個動力頭（電機均為1.5KW）同時進行切削。動力頭的快進、工進及快退均由液壓油缸驅(qū)動。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥進行控制，并用死擋鐵方法實現(xiàn)位置控制（1）在主回路中僅需對電機的啟停進行控制和對動力頭電機進行能耗制動的設(shè)計，不需控制正反轉(zhuǎn)；（2）在液壓回路的液壓泵附近處應(yīng)添加壓力繼電器，并在液壓控制回路的首端加入該壓力繼電器的常開觸點，以實現(xiàn)滿足油壓后才能進行其他控制的要求；（3）對于機床的半自動循環(huán)，可以采用起保停電路來實現(xiàn)，

2、而對于各個動作的單獨調(diào)整則可在控制首端加入萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，并對各個動作設(shè)置手動按鈕來實現(xiàn)該控制要求；（4）控制回路中可添加輔助回路，以控制照明和顯示功能；（5）在每個電動機的連接處，均接入一個適合的熱繼電器，以實現(xiàn)過熱保護，在主回路中各個支路與主電源相連接處均接入一個適合的熔斷器，以實現(xiàn)過流保護（短路保護），而在控制回路與變壓器相連處也應(yīng)接入適合的熔斷器，同樣實現(xiàn)過流保護；（6）增選一個冷卻泵，并接入主回路，在控制回路中加設(shè)一支路，通過按鈕控制冷卻泵的啟停。全自動雙而鉆工作原理全自動雙面鉆液壓系統(tǒng)圖主電路主電路的設(shè)計中主要應(yīng)滿足一下幾點要求:動力頭電機應(yīng)實現(xiàn)能耗制動；動力頭電機、液泵電機、冷卻泵

3、電機三者應(yīng)分開接向主電源，并由不同的接觸器控制；三種電機君應(yīng)實現(xiàn)短路保護(過流保護)與過熱保護；電源處應(yīng)有一個總閘控制電源的關(guān)斷。、系統(tǒng)的傳動部分機械式主要是指利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。一是靠機件間的摩擦力傳遞動力與摩擦傳動，二是靠主動件與從動件嚙合或借助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動。傳動系統(tǒng)的作用是將發(fā)動機的動力，經(jīng)傳動系統(tǒng)傳遞給車輪，實現(xiàn)叉車的前進和后退。傳動系統(tǒng)由離合器、變速器、液力傳動裝置、驅(qū)動橋、聯(lián)軸器、差速器等部分組成。這種傳動裝置都有一定的檔數(shù)，其每一個檔位都有一個固定的傳動比，常稱為有級變速。電機的拖動的發(fā)展過程如下：三、系統(tǒng)的接觸器-繼電器控制部分和調(diào)整部分的設(shè)

4、計或描述(要作出電路圖);在原理圖的設(shè)計部分，我們將其分為3大模塊進行分工設(shè)計。其中包括有主電路模塊的設(shè)計、控制電路模塊的設(shè)計與輔助電路模塊的設(shè)計三部分。而在控制電路模塊中，我們將其又分為電機控制電路與液壓控制回路兩部分。輔助回路中主要包括有照明與顯示電路部分。主電路的設(shè)計中主要應(yīng)滿足一下幾點要求:（5）動力頭電機應(yīng)實現(xiàn)能耗制動；（6）動力頭電機、液泵電機、冷卻泵電機三者應(yīng)分開接向主電源，并由不同的接觸器控制；（7）三種電機君應(yīng)實現(xiàn)短路保護（過流保護）與過熱保護；（8）電源處應(yīng)有一個總閘控制電源的關(guān)斷。對于要求（1）,我們將左右動力頭的兩電機接在同一個接觸器上進行控制，然后在接觸器的首位接上一

5、個可控的直流電源（由變壓器和整流橋組成）來實現(xiàn)。對于要求2），我們選用三個接觸器來控制三種不同功率的電動機，并分開三個回路來控制即可。對于要求（3），我們選用合適的熔斷器，在三個回路接向電源出接上相應(yīng)的熔斷器來實現(xiàn)短路保護;再選用合適的熱繼電器，在接向電動機處接如相應(yīng)熱繼電器來實現(xiàn)過熱保護。對于要求（4），我們在電源處，添加一個刀開關(guān)QS即可。具體電路圖如下：圖1.主回路電路設(shè)計圖四、電動機的選擇及其原因；液泵電動機Ml的功率為370W,冷卻泵電動機M2的功率為0.125kW,動力頭電動機M3、M4的功率均為1.5kW。而工業(yè)用電一般都為380V三相交流電，故查3,選擇功率相近的電動機得一下結(jié)

6、果：Ml：Y2-90L-8M2：Y2-801-8M3、M4：Y2-100L1-4其中，Ml功率0.55kW，轉(zhuǎn)速660r/min；M2功率0.18kW，轉(zhuǎn)速630r/min；M3、M4功率2.2kW，轉(zhuǎn)速1430r/min。（注：在實際設(shè)計當(dāng)中，應(yīng)同時考慮工況、班制等選擇因素）五、啟動和制動控制電路在控制回路中，主要有兩部分：電機控制回路與液壓控制回路。這兩部分均應(yīng)接向110V交流電壓，故該回路與主回路相連接時，應(yīng)將主電源的Ll、L2相接如變壓器來降壓，以提供110V的兩相交流電。下面僅介紹電機控制回路電機控制回路在控制電機時，為滿足動力頭電機的能耗制動，我們利用時間繼電器來控制直流電源的延時斷開。在三種電機的啟停控制上，我們利用接觸器的“起保?！彪娐穪砜刂?，我們分別加入啟停按鈕。而在動力頭電機的停止上，我們利用聯(lián)動開關(guān)來控制，以其常閉觸點為停止，常開觸點為直流電源的接入。這樣，保證了動力頭