完整MAM-KY02S螺桿空壓機(jī)控制器MODBUSⅡ通信協(xié)議說(shuō)明

1、MAM-KY02S 螺桿空壓機(jī)控制器 MODBUS n通信協(xié)議說(shuō)明MAM-KY02S 螺桿空壓機(jī)控制器支持 485半雙工通信方式通信， 支持MODBUS協(xié)議的 子集。通信波特率 9600BPS,通信格式為RTU方式，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，1位偶校驗(yàn)。 支持03號(hào)和06號(hào)兩條MODBUS命令。通信時(shí)為從機(jī)方式。主機(jī)提出命令請(qǐng)求，控制器響 應(yīng)接收數(shù)據(jù)后做數(shù)據(jù)分析，如果數(shù)據(jù)滿足通信規(guī)約，從機(jī)做出響應(yīng)。主從機(jī)間的通信主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)包含以下信息（16進(jìn)制）：從機(jī)地址校驗(yàn)碼從機(jī)地址：（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來(lái)識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明 由用戶設(shè)置地址的從機(jī)，將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的

2、信息。每個(gè)從機(jī)都必須有唯一的 地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)回送。命令字：（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，告訴從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字：（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中各種數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，讀寫的數(shù)據(jù)等。校驗(yàn)碼：（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通信錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余碼CRC16。網(wǎng)絡(luò)連線：網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接按下圖所示。一號(hào)說(shuō)明：N號(hào)機(jī)連接線建議采用雙絞屏蔽線，同時(shí)雙絞屏蔽線的兩端都接地，以減少現(xiàn)場(chǎng)干擾(如上圖虛線所示)。在A、B兩線終端增加120歐姆電阻可減少反射干擾，建議在通訊速度較快或通訊距離較遠(yuǎn)時(shí)連接。通信命令：1 .讀幾個(gè)寄存器 3號(hào)命令。2 .寫一個(gè)寄存器 6號(hào)命令。數(shù)據(jù)地址表:寄存器

3、地址參數(shù)數(shù)據(jù)格 式讀/寫位地址最小值最大值單位說(shuō)明0供氣壓力二進(jìn)制只讀無(wú)00200MPa0200表示實(shí)際供氣壓力值為2.00(MPa)1排氣溫度二進(jìn)制只讀無(wú)00170C偏移量20, 實(shí)際排氣溫度=傳輸值-偏移量 (C)2運(yùn)行時(shí)間二進(jìn)制只讀無(wú)065535H3加載時(shí)間二進(jìn)制只讀無(wú)065535H4主機(jī)A相 電流二進(jìn)制只讀無(wú)09999A9999表示實(shí)際電流為 999.9(A)5備用6備用7運(yùn)行狀態(tài)二進(jìn)制只讀有位地址，每一數(shù)據(jù)位代表不同意義，具體說(shuō)明見(jiàn)卜表 78運(yùn)行狀態(tài)二進(jìn)制只讀有位地址，每一數(shù)據(jù)位代表不同意義，具體說(shuō)明見(jiàn)卜表 89控制狀態(tài)二進(jìn)制只寫有位地址，每一數(shù)據(jù)位代表不同意義，具體說(shuō)明見(jiàn)卜表 91

4、0油濾器使 用時(shí)間二進(jìn)制只讀無(wú)09999H11油分器使 用時(shí)間二進(jìn)制只讀無(wú)09999H12空濾器器 使用時(shí)間二進(jìn)制只讀無(wú)09999H13潤(rùn)滑油使 用時(shí)間二進(jìn)制只讀無(wú)09999H14潤(rùn)滑脂使 用時(shí)間二進(jìn)制只讀無(wú)09999H表7: （只讀）位B15B14B13B12B11B10B9B8意義1 :空久停機(jī)1：供氣 壓力高1 :風(fēng)機(jī) 電流故 障1:油濾 器堵塞位B7B6B5B4B3B2B1B0意義1 :油分 器堵塞1:空濾 器堵塞1:主電 機(jī)電流 故障1：相序 錯(cuò)誤1 ：排氣 溫度局備用1 :運(yùn)行0:停止1:加載0：卸載表8:（只讀）位B15B14B13B12B11B10B9B8意義1 ：供氣 壓力傳

5、 感器失 靈1：排氣 溫度傳 感器失 靈1:缺水排氣溫度局預(yù)警位B7B6B5B4B3B2B1B0意義1 :油濾 器使用 時(shí)間到1:油分 器使用 時(shí)間到1:空濾 器使用 時(shí)間到1 :潤(rùn)滑 油使用 時(shí)間到1 :潤(rùn)滑 脂使用 時(shí)間到1 :預(yù)警1:報(bào)警表9:（只寫：對(duì)應(yīng)位寫1時(shí)，發(fā)送相應(yīng)控制給控制器）位B15B14B13B12B11B10B9B8意義位B7B6B5B4B3B2B1B0意義加載卸載遠(yuǎn)程停 機(jī)遠(yuǎn)程啟 動(dòng)報(bào)文格式說(shuō)明：命令03H:讀N個(gè)寄存器：主機(jī)可在一次讀數(shù)命令中任意讀取08號(hào)寄存器中對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度的寄存器數(shù)據(jù)。主機(jī)請(qǐng)求：地址命令起始數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)回應(yīng)：地址 命令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)

6、碼例1 :主機(jī)讀取1號(hào)從機(jī)08號(hào)寄存器：主機(jī)發(fā)送：01 03 00 00 00 09 85 CC12345678值01030000000985CC意義地址讀命令讀取起 始寄存 命同1”讀取起 始寄存 器低位讀取寄 存器長(zhǎng) 度局位讀取寄 存器長(zhǎng) 度低位CRC校 驗(yàn)tWj位CRC校 驗(yàn)低位從機(jī)回應(yīng)：01 03 12 00 3E 00 6C 00 08 00 08 01 DC 00 00 00 00 00 00 00 00 42 EB從機(jī)回應(yīng)數(shù)據(jù)意義見(jiàn)下表12345678值010312003E006C00意義地址回應(yīng)讀 命令回應(yīng)數(shù)據(jù) 字節(jié)長(zhǎng)度供氣 壓力 高位供氣壓 力低位排氣溫 度局位排氣溫 度低位

7、運(yùn)行時(shí)間高 位910111213141516值08000801DC000000意義運(yùn)行時(shí) 間低位加載時(shí) 同局位加載時(shí)間 低位主電 機(jī)A 相電 流圖 位主電機(jī)A相電 流低位17181920212223值000000000042EB意義運(yùn)行狀 態(tài)（意 義見(jiàn)表 7高位）運(yùn)行狀態(tài) 意義見(jiàn)表 7低位）運(yùn)行 狀態(tài)（意義見(jiàn)表8高 位）運(yùn)行狀 態(tài)意義 見(jiàn)表8 低位）CRC16高位CRC16低位例2:如果主機(jī)中需要讀取 1號(hào)從機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息：查寄存器地址表。得知運(yùn)行狀態(tài)所在寄存器地址為7, 8兩個(gè)寄存器主機(jī)發(fā)送：01 03 00 07 00 02 75 CA12345678值01030007000275CA讀取

8、起讀取起讀取寄讀取寄CRC校 驗(yàn)局位CRC校 驗(yàn)低位意義地址讀命令始寄存命同1”始寄存 器低位存器長(zhǎng) 度局位存器長(zhǎng) 度低位從機(jī)回應(yīng)：01 03 04 80 00 00 00 D3 F3 （當(dāng)前空壓機(jī)運(yùn)行狀態(tài)是空久停機(jī)）字 節(jié)123456789值01030480000000D3F3意 義回應(yīng)地 址回應(yīng)讀 寄存器 命令回應(yīng) 讀取 的字 節(jié)長(zhǎng) 度空久停機(jī)位 對(duì)應(yīng)彳1為1 , 表小仝久停 機(jī)（具體見(jiàn) 表7高位）運(yùn)行狀態(tài) （意義見(jiàn) 表7低 位）運(yùn)行狀 態(tài)（意 義見(jiàn)表8高 位）運(yùn)行狀 態(tài)意義 見(jiàn)表8 低位）CRC16高位CRC16 低位命令06:寫一個(gè)寄存器：06號(hào)命令用于寫一個(gè)寄存器，主機(jī)通過(guò)寫寄存器來(lái)控制空壓機(jī)的加載、卸載、開機(jī)或停機(jī)例：主機(jī)發(fā)送開機(jī)命令給1號(hào)空壓機(jī)主機(jī)發(fā)送：01 06 00 09 00 01 98 0812345678值0106000900019808意義地址寫命令控制寄 存器地