單片機課件第12章8051機間通信的

1、第12章 8051機間通信的C編程12.1 點對點的串行異步通信12.2 多機通信2013/10/13 L112.1 點對點的串行異步通信12.1.1通信雙方的硬件連接2013/10/13 L212.1.2通信雙方的約定2013/10/13 L3 點對點通信雙方基本等同，只是人為規(guī)定一個為發(fā)送，一個為接收。要求兩機串行口的波特率相同，因而發(fā)送和接收方串行口的初始化相同?？删幹坪谐跏蓟瘮?shù)、發(fā)送函數(shù)接收函數(shù)的程序，在主函數(shù)中根據(jù)程序的發(fā)送、接收設(shè)置TR，采用條件判別決定使用發(fā)送函數(shù)還是接收函數(shù)。這樣點對點通信的雙方都可運行此程序，只需在程序運行之前人為設(shè)置選擇TR，一個令TR=0，一個令TR=

2、1，然后分別編譯，在兩機上分別裝入，同時運行。 12.1.3. 點對點通信編程2013/10/13 L4#include#define uchar unsigned char#define TR 1 /*發(fā)送接收差別值TR=0發(fā)送*/uchar idata buf10；uchar pf；void init(void) /*串行口初始化*/TMOD=0 x20； /*設(shè)T/C1為定時方式2*/ TH1=0 xe8； /*設(shè)定波特率*/TL1=0 xe8； PCON=0 x00； TR1=1； /*啟動T/C1*/ SCON=0 x50； /*串行口工作在方式1*/2013/10/13 L5voi

3、d send(uchar idata *d) uchar i； do SBUF=0 xaa； /*發(fā)送聯(lián)絡(luò)信號*/ while(TI= =0)； /*等待發(fā)送出去*/ TI=0；while(RI= =0)； /*等待B機回答*/ RI=0； while (SBUF0 xbb)!=0)； /*B機未準(zhǔn)備好，繼續(xù)聯(lián)絡(luò)*/ do pf=0； /*清校驗和*/ for ( i=0；i16；i+) SBUF= di； /*發(fā)送一個數(shù)據(jù)*/ pf+ =di； /*求校驗和*/ while ( TI = = 0)；TI = 0； SBUF=pf； /*發(fā)送校驗和*/while( TI= =0 )；TI =

4、0； while( RI= =0 )；RI = 0； /*等待B機回答*/ while ( SBUF != 0)； /*回答出錯，則重發(fā)*/ 2013/10/13 L6void receive (uchar idata *d) uchar i；do while (RI= =0)； RI=0; while (SBUF0 xaa)! =0)； /*判A機請求否*/ SBUF=0 xbb； /*發(fā)應(yīng)答信號*/while (TI= =0)； TI=0；while (1) pf=0； /*清校驗和*/ for ( i=0；i16；i+) while (RI= =0)； RI=0； d i =SBUF；

5、/*接收一個數(shù)據(jù)*/ pf+ =di； /*求校驗和*/ while (RI= =0)； RI=0； /*接收A機校驗和*/ if ( ( SBUF pf ) = = 0 ) /*比較校驗和*/ SBUF=0 x00； break； /*校驗和相同發(fā)00*/ else SBUF = 0 xff； /*出錯發(fā)FF，重新接收*/ while(TI= =0)； TI=0； 2013/10/13 L7void main (void) init ( )； if ( TR= =0 ) send(buf)； else receive(buf)；2013/10/13 L812.2 多機通信12.2.1 通信接

6、口2013/10/13 L912.2.2 通信協(xié)議 根據(jù)MCS-51串行口的多機通信能力，多機通信可以按照以下協(xié)議進(jìn)行： (1) 首先使所有從機的SM2位置1處于只接收地址幀的狀態(tài)。 (2) 主機先發(fā)送一幀地址信息，其中8位地址，第9位為地址/數(shù)據(jù)信息的標(biāo)志位，該位置1表示該幀為地址信息。 (3) 從機接收到地址幀后，各自將接收的地址與本機的地址比較。對于地址相符的那個從機，使SM2位清零，以接收主機隨后發(fā)來的所有信息；對于地址不符的從機，仍保持SM2=1，對主機隨后發(fā)來的數(shù)據(jù)不予理睬，直至發(fā)送新的地址幀。 2013/10/13 L10 (4) 當(dāng)從機發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束后，發(fā)送一幀校驗和，并置第9位

7、(TB8)為1，作為從機數(shù)據(jù)傳送結(jié)束標(biāo)志。 (5) 主機接收數(shù)據(jù)時先判斷數(shù)據(jù)結(jié)束標(biāo)志(RB8)，若RB8=1，表示數(shù)據(jù)傳送結(jié)束，并比較此幀校驗和，若正確，則會送正確信號00H，此信號令該從機復(fù)位(即重新等待地址幀)；若校驗和出錯，則發(fā)送0FFH，令該從機重發(fā)數(shù)據(jù)。若接收幀的RB8=0，則原數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)，并準(zhǔn)備接收下幀信息。 (6) 若主機向從機發(fā)送數(shù)據(jù)，從機在第(3)步中比較地址相符后，從機令SM2=0，同時把本站地址發(fā)回主機。作為應(yīng)答之后才能收到主機發(fā)送來的數(shù)據(jù)。其它從機(SM2=1)，無法收到數(shù)據(jù)。2013/10/13 L11 (7) 主機收到從機的應(yīng)答地址后，確認(rèn)地址是否相符。如果地址不

8、符，發(fā)復(fù)位信號(數(shù)據(jù)幀中TB8=1)；如果地址相符，則清TB8，開始發(fā)送數(shù)據(jù)。 (8) 從機接收到復(fù)位命令后回到監(jiān)聽地址狀態(tài)(SM2=1)。否則開始接收數(shù)據(jù)和命令。2013/10/13 L12 12.2.3 通 信 程 序 設(shè)主機發(fā)送的地址聯(lián)絡(luò)信號00H，01H，02H為從機設(shè)備地址，地址FFH是命令各從機恢復(fù)SM2為1的狀態(tài)，即復(fù)位。主機的命令編碼為：01H 請求從機接收主機的數(shù)據(jù)命令；02H 請求從機向主機發(fā)送數(shù)據(jù)命令。 其它都按從機向主機發(fā)送數(shù)據(jù)命令02H對待。2013/10/13 L13從機的狀態(tài)字節(jié)格式為：ERR00000TRDYRRDYD7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

9、 RRDY=1：從機準(zhǔn)備好接收主機的數(shù)據(jù)。 TRDY=1：從機準(zhǔn)備好向主機發(fā)送數(shù)據(jù)。 ERR=1：從機接收到的命令是非法的。 通常從機以中斷方式控制和主機的通信。程序可分成主機程序和從機程序，約定一次傳送的數(shù)據(jù)為16個字節(jié)，以02H地址的從機為例。2013/10/13 L14 多機通信-主機程序流程圖2013/10/13 L15主機程序如下：#include #define uchar unsigned char#define SLAVE 0 x02 /*從機地址*/#define BN 16uchar idata rbuf 16；uchar idata tbuf 16=master tran

10、smit；void err (void) SBUF=0 xff；while(TI!=1)；TI=0；2013/10/13 L16uchar master (char addr, uchar command)uchar aa, i，p； while(1) SBUF=SLAVE； /* 發(fā)呼叫地址 */ while (TI!=1)；TI=0； while (RI!=1)；RI=0； /* 等待從機回答 */ if (SBUF!=addr) err( )； /* 若地址錯，發(fā)復(fù)位信號 */ else /* 地址相符 */ TB8=0； /* 清地址標(biāo)志 */ mand； /* 發(fā)命令 */ whil

11、e (TI!=1)；TI=0； while (RI!=1)；RI=0；2013/10/13 L17aa=SBUF； /* 接收狀態(tài) */ if(aa&0 x08)= =0 x08) TB8=1； err( )； /* 若命令未被接收,發(fā)復(fù)位信號 */ else if ( command= =0 x01) /* 是發(fā)送命令 */ if (aa&0 x01) = = 0 x01) /* 從機準(zhǔn)備好接收 */ do p=0； /* 清校驗和 */ for(i=0；iBN；i+) SBUF=tbufi； /* 發(fā)送一數(shù)據(jù) */ p+=tbufi；2013/10/13 L18 while(TI!=1)；

12、TI=0； SBUF=p； /* 發(fā)送校驗和 */ while (TI= =0)；TI=0； while (RI= =0)；RI=0； while ( SBUF ! = 0 )； /* 接收不正確，重新發(fā)送 */ TB8=1； /* 置地址標(biāo)志 */ return(0) else if(aa&0 x02)= =0 x02) /* 是接收命令,從機準(zhǔn)備好發(fā)送 */2013/10/13 L19 while(1) p=0； /* 清校驗和 */ for(i=0；iBN；i+) while (RI! =1)； RI=0； rbufi=SBUF； /* 接收一數(shù)據(jù) */ P+=rubfi； while(

13、RI= =0)；RI=0； if(SBUF= =p) SBUF=0X00； /* 校驗和相同發(fā)00 */ while(TI= =0)；TI=0； break； 2013/10/13 L20 else SBUF=0 xff； /* 校驗和不同發(fā)0FF，重新接收 */ while(TI= =0)；TI=0； TB8=1； /* 置地址標(biāo)志 */ Retuen(0)； 2013/10/13 L21void main (viod) TMOD=0 x20； /* T/C1定義為方式2 */ TL1=0 xfd；TH1=0 xfd； /* 置初值 */ PCON=0 x00； TR1=1； SCON=0

14、xf0； /* 串行口為方式3 */ master(SLAVE,0 x01)； master( SLAVE,0 x02 )； 2013/10/13 L22 2013/10/13 L23從機程序如下： #include #define uchar unsigned char #define SLAVE 0 x02 #define BN 16 uchar idata trbuf16； uchar idata rebuf16； bit tready； bit rready； void main (void) 2013/10/13 L24 TMOD=0 x20； /*T/C1定義為方式2*/ TL1=

15、0 xfd； /*置初值*/ TH1=0 xfd； PCON=0 x00； TR1=1； SCON=0 xf0； /*串行口為方式3*/ ES=1；EA=1； /*開串行口中斷*/ while(1) tready=1； rready=1； /*假定準(zhǔn)備好發(fā)送和接收*/ 2013/10/13 L25 void ssio (void ) interrupt 4 using 1 void str(void)； void sre(void)； uchar a,i； RI=0； ES=0； /*關(guān)串行口中斷*/ if(SBUF! =SLAVE) ES=1；goto reti； /*非本機地址,繼續(xù)監(jiān)聽*

16、/ SM2=0 ； /* 取消監(jiān)聽狀態(tài) */ SBUF=SLAVE ； /* 從本地址發(fā)回 */2013/10/13 L26 while ( TI ! =1 ) ；TI =0 ； while ( RI !=1 ) ； RI =0 ； if ( RB8 = 1 ) SM2=1 ； ES=1 ；goto reti ； /* 是復(fù)位信號，恢復(fù)監(jiān)聽 */ a=SBUF ； /* 接收命令 */ if (a =0 x01 ) /* 從主機接收的數(shù)據(jù) */ if ( rready = =1 ) SBUF =0 x01 ； / * 接收準(zhǔn)備好發(fā)狀態(tài) */ else SBUF=0 x00 ； while (

17、TI ! =1 ) ； TI=0 ； while ( RI ! =1 ) ； RI =0 ； if ( RB8= =1 ) SM2 =1 ；ES =1 ； goto reti ； sre( ) ； /* 接收數(shù)據(jù) */ 2013/10/13 L27else if( a= 0 x02 ) /* 從機向主機發(fā)送數(shù)據(jù)*/ if ( tready = =1 ) SBUF =0 x02 ； /* 發(fā)送準(zhǔn)備好發(fā)狀態(tài) */ else SBUF=0 x00 ； while ( TI ! = 1 ) ； TI =0 ； while ( RI ! =1 ) ；RI =0 ； if ( RB8 = =1 ) SM2

18、 =1 ； ES =1 ； goto reti ； str ( ) ； / * 發(fā)送數(shù)據(jù) */ 2013/10/13 L28else SBUF = 0 x80 ； /* 命令非法 ，發(fā)狀態(tài) */ while ( TI ! =1 ) ； TI =0 ； SM2 =1 ； ES =1 ； /* 恢復(fù)監(jiān)聽 */ reti:; void str ( void ) /* 發(fā)數(shù)據(jù)塊 */ uchar p ,i ； tready =0 ； do p=0 ； /* 清校驗和 */ 2013/10/13 L29 for ( i= 0； iBN ； i+ ) SBUF= trbuf i ； /* 發(fā)送一數(shù)據(jù) */ p+=trbufi ； while ( TI !=1 ) ； TI =0 ； SUBF= p ； /* 發(fā)送校驗和 */ while ( TI = =0 ) ； TI =0； while ( RI= =0 )； RI =0 ； while ( SBUF !=0 ) ； /* 主機接收不正確，重新發(fā)送 */ SM2=1 ； ES = 1 ； 2013/10/13 L30void sre ( void ) / * 接收數(shù)據(jù)塊 */ uchar p , i ； rready = 0 ； while ( 1 ) p= 0 ； /* 清校驗和 */