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文檔簡介

1、nn;_i- -2)科學性原則系統(tǒng)分析一方面要有嚴格的工作步驟,另一方面應盡可能地運用科學方法和數學工具進行定量分析,使決策的過程和結果更具用說服力。例:種稻“三三進九不如二五一十”(3)綜合性原則系統(tǒng)分析時還要注重綜合性原則,要綜合分析,統(tǒng)籌兼顧,不可顧此失彼,因小失大。例:孝襄高速公路、都江堰水利工程、埃及阿斯旺水壩3、系統(tǒng)的優(yōu)化:c在給定的條件(或約束條件)下,根據系統(tǒng)的優(yōu)化目標,采取一定的手段和方法,使系統(tǒng)的目標值達到最大化(或最小化)。約束條件:對系統(tǒng)起限制作用的,并且是不可人為調節(jié)的。影響因素:是指對系統(tǒng)的目標產生顯著影響,并且可以人為調節(jié)的因素。例:農作物種植系統(tǒng)的優(yōu)化農業(yè)間作套

2、種、利潤問題三、系統(tǒng)的設計系統(tǒng)設計是在系統(tǒng)分析的基礎上,設計出滿足預定目標的系統(tǒng)的過程。它包含對某個系統(tǒng)進行技術設計,同時需要運用系統(tǒng)的思想和方法對其設計過程進行分析、設計。(一)系統(tǒng)設計應考慮的主要問題:c1、系統(tǒng)設計的目的與要求要從整體出發(fā),以系統(tǒng)整體功能的最優(yōu)為目的。2、系統(tǒng)各部分之間的相互聯系與相互作用運用系統(tǒng)的思想綜合考慮各部分之間的關聯、沖突問題,注重各部分的橫向、縱向聯系。3、系統(tǒng)設計方案的優(yōu)化|先從整體考慮優(yōu)化,統(tǒng)籌兼顧,再在此基礎上完善各部分的設計。(二)簡單系統(tǒng)的設計:c舉例:手電筒照明供電部分的設計。第四單元控制與設計:I一、控制的手段與應用I:i1、控制的含義:b人們按

3、照自己的意愿或目的,通過一定的手段,使事物向期望的目標發(fā)展,這就是控制。宀按人工干預來分:人工控制、自動控制i;2、控制的手段:a卞-按執(zhí)行部件來分:機械控制、氣動控制、液壓控制、電子控制3、控制的應用:b(1)生活:控制應用到生活中,提高了人們的生活質量,人類能夠在一定程度上按照自己的意愿改變周圍的環(huán)境,使之滿足人們的需要。(2)生產:生產中往往需要對溫度、濕度、壓力、速度及加工動作等進行控制,控制在生產中得到了極為廣泛的應用。I3)軍事國防:控制在軍事、國防等領域也有著廣泛的應用。二、控制系統(tǒng)的工作過程與方式1、簡單開環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過程:C概念:控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產

4、生任何影響的控制系統(tǒng)。例:紅綠燈定時控制系統(tǒng)、防盜報警控制系統(tǒng)、火災自動報警系統(tǒng)、公園的音樂噴泉自動控制系統(tǒng)紅外線自動門控制系統(tǒng)、普通電風扇風速控制系統(tǒng)、可調光臺燈控制系統(tǒng)等。特征:系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量控制,輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞。方框圖:方框圖:基本組成:與開環(huán)控制系統(tǒng)相比,閉環(huán)控制系統(tǒng)多了檢測裝置、比較器?;窘M成:與開環(huán)控制系統(tǒng)相比,閉環(huán)控制系統(tǒng)多了檢測裝置、比較器。3、閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:c輸入量:控制系統(tǒng)的給定量??刂破鳎簩斎胄盘栠M行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件。執(zhí)行器:直接對被控對象進行控制的裝置或元件控制量:執(zhí)行器的輸出信號。被控對象:控制系統(tǒng)中所要控制的裝置

5、或生產過程輸出量:控制系統(tǒng)所要控制的量。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成:b概念:系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響的控制系統(tǒng)。例:供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)、加熱爐的溫度自動控制系統(tǒng)、花房溫度控制系統(tǒng)、投籃家用電飯鍋保溫控制系統(tǒng)、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)等。4、控制器和執(zhí)行器的作用:c控制器:對輸入信號(偏差值)進行運算處理,并發(fā)出控制命令。執(zhí)行器:根據指令對被控對象直接控制。三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋1、干擾因素:c在控制系統(tǒng)中,除輸入量(給定值)以外,引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素。有的干擾因素是環(huán)境造成的,如影響自行車行駛速度的變化的自然風等;有的干擾因素是人為原因所致,如影

6、響飛機導航信號的手機信號等。2、反饋的含義:b控制系統(tǒng)中,將輸出量通過適當的檢測裝置,返回到輸入并與輸入量進行比較的過程,就是反饋。例:投籃、自動電水壺3、反饋環(huán)節(jié)的作用:a通過將輸出量通過適當的檢測裝置,返回到輸入并與輸入量進行比較,從而減少輸出量的偏差,穩(wěn)定輸出量。4、閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程:a(1)閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心是通過反饋來減少被控制量(輸出量)的偏差。(2)工作過程:由于干擾因素的存在,系統(tǒng)的被控量偏離給定值時;。閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋環(huán)節(jié)能及時檢測出被控量的值,并迅速反饋到輸入端,與給定值進行比較:控制器根據比較得到的偏差信號進行調節(jié),從而是系統(tǒng)的被控量接近給定值,達到精確控制的目

7、的。例:供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)、加熱爐的溫度自動控制系統(tǒng)5、功能模擬方法:a以功能和行為的相似性為基礎,用“模型”模擬“原型”的功能和行為的方法,就是功能模擬方法。黑箱方法:a把將要研究的系統(tǒng)作為黑箱,通過對系統(tǒng)輸入與輸出關系的研究,進而推斷出系統(tǒng)內部結構及其功能的方法,就是黑箱方法。例:通過輸入圖像、電或聲音信號,觀測、分析腦電波的輸出反應,研究人腦對視覺或聽覺信息的傳遞、變換和處理功能,得知人腦內部結構的細節(jié),就是黑箱方法的運用。6、開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的比較:開環(huán)控制系統(tǒng)一般結構簡單,適用于控制精度要求不高而系統(tǒng)本身的元件又比較穩(wěn)定的場合。閉環(huán)控制系統(tǒng)設計比較麻煩,結構相對復雜,構成控制系統(tǒng)的成本較高。閉環(huán)控制系統(tǒng)是自動控制中廣泛采用的一種方式,用于要求高精度和高可靠性的場合。四、控制系統(tǒng)的設計與實施而趾1、控制系統(tǒng)設計的一般思路:系統(tǒng)要達到的目標?控制的對象?被控對象的特性?被控量和控制量?外界的主要干擾因素?怎樣的方案既達到目的、又經濟、易于實現?設備和元件?2、開環(huán)控制系統(tǒng)的設計(書本P119案例分析:電吹風控制系統(tǒng)的設計)開環(huán)控制系統(tǒng)的設計相對比較簡單在明確設計要求,明確被控對象、被控量和控制量后,即可考慮具體控制系統(tǒng)的方案。3、閉環(huán)控制系統(tǒng)的設計(書本P120案例分析:抽水馬桶水箱的自動控制系統(tǒng)的設計)基本要求:第一、一個閉環(huán)控制系統(tǒng)要正常工作

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