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精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)4題任選2題1.一質(zhì)點(diǎn)沿曲線從點(diǎn)(0,8)運(yùn)動(dòng)到(4,0),設(shè)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)速度為,問曲線取什么樣的形狀,質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間最短?解答:取兩點(diǎn)之間的連線直線為質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)間最短曲線。2.設(shè)有一階系統(tǒng),試確定控制函數(shù),在t=2時(shí),把系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到零狀態(tài),并使泛函取極小值,如果把系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到零態(tài)的時(shí)間不固定,那該如何求解?解答:t=2時(shí)的系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到零時(shí)刻,3.已知線性二階系統(tǒng)的微分方程及初始條件為,求最優(yōu)控制,使下列性能指標(biāo)分別為最?。╝),(b),(可變)(c),解答:(a)(b)4.設(shè)受控系統(tǒng)為,試寫出在約束條件下,系統(tǒng)由初始條件轉(zhuǎn)移到目標(biāo)集,且使性能指標(biāo)為最小的最優(yōu)控制必要條件,其中未定。

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