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1、第3章 平穩(wěn)性與功率譜密度3.1 平穩(wěn)性與聯(lián)合平穩(wěn)性 3.2 循環(huán)平穩(wěn)性3.3 平穩(wěn)信號的相關函數(shù) 3.4 功率譜密度與互功率譜密度3.5 白噪聲與熱噪聲3.6 應用舉例13.3 平穩(wěn)信號的相關函數(shù)一、自相關函數(shù)與協(xié)方差函數(shù)Autocorrelations and covariances 2自相關函數(shù)的性質3性質1若R.S. X(t)是實廣義平穩(wěn)的，則有：若 ，則 是周期為1的周期函數(shù)，即對任意有 自相關函數(shù)的性質4證明：證明：等價于5證明：若 則證明：6證明（續(xù)）：7自相關函數(shù)的性質若 且1 與2是不公約的，則 為常數(shù)； 若相關函數(shù) 關于在原點處連續(xù)，則它關于是處處連續(xù)的。 若X(t)是非周

2、期的隨機信號，則有8證明：R()在零點連續(xù)則處處連續(xù)證明：該命題等價于證明9證明（續(xù)）10證明：11相關函數(shù)圖示12判斷下列圖形可否成為實WSS R.S.的自相關函數(shù)？判斷原則：對稱性最大值點周期性連續(xù)性133.3.2 物理意義若信號 含有平均分量（均值），則含有固定分量。若信號 含有周期分量，則 將含有同樣周期的周期分量。14Notes：若信號 不含任何周期分量，則隨機變量 與 的關聯(lián)程度會隨著間距的增大而逐漸減小，直至無關。15相關時間定義相關時間(correlation time） 使得 以后， 通常定為0.05。有時用矩形等效形式來定義相關時間， 其中 與 一般不相等，它們都示出了相關性有無的大致分界處。16相關時間1117舉例例：若Gauss R.S. 的自相關函數(shù)RX()如圖所示，求：(1) ；(2)-T T4RX()18舉例續(xù)解答：19舉例續(xù)20 零均值高斯隨機變量一般地，統(tǒng)計獨立互不相關相互正交任一隨機變量均值為0(a)互不相關統(tǒng)計獨立相互正交21舉例續(xù)22JWSS隨機信號X(t)與Y(t)的互相關函數(shù)與協(xié)方差函數(shù)互相關函數(shù) 互協(xié)方差函數(shù)互相關系數(shù)23互相關函數(shù)的性質若隨機信號X(t)與Y(t)是實值的，則互相關函數(shù)是實偶對稱的，即 24互相關函數(shù)的性質如果X(t)與Y(t)正交，則 如果X(t)

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