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1、31.4空間向量的正交分解及其坐標(biāo)表示 1.理解空間向量基本定理,并能用基本定理解決一些幾何問(wèn)題2.理解基底、基向量的概念自學(xué)教材p92-943.空間向量基本定理(重點(diǎn))4.用基底表示已知向量(難點(diǎn))共面向量基本定理:如果兩個(gè)向量 不共線,則向量 與向量 共面的充要條件是存在唯一的有序?qū)崝?shù)對(duì) 使復(fù)習(xí)引入:因此,平面內(nèi)的任意一個(gè)向量 ,我們都可以用與該平面平行的兩個(gè)不共線的向量 的線性組合來(lái)表示( 稱為該平面的一組基底 空間向量的基本定理: 如果三個(gè)向量 不共面,那么對(duì)空間任一向量 ,存在一個(gè)唯一的有序?qū)崝?shù)組x、y、z,使得:叫做空間的一個(gè)_基底空間任意三個(gè)不共面向量都可以構(gòu)成空間的一個(gè)基底思考

2、:基底能不能含有零向量?一、空間直角坐標(biāo)系 單位正交基底:如果空間的一個(gè)基底的三個(gè)基向量互相垂直,且長(zhǎng)都為1,則這個(gè)基底叫做單位正交基底,常用 i , j , k 來(lái)表示. 點(diǎn)O叫做原點(diǎn),向量i、j、k都叫做坐標(biāo)向量.通過(guò)每?jī)蓚€(gè)坐標(biāo)軸的平面叫做坐標(biāo)平面。分別稱為xOy平面,yOz平面,xOz平面. 空間直角坐標(biāo)系:在空間選定一點(diǎn)O和一個(gè)單位正交基底 i、j、k 。以點(diǎn)O為原點(diǎn),分別以i、j、k的正方向建立三條數(shù)軸:x軸、y軸、z軸,它們都叫做坐標(biāo)軸.這樣就建立了一個(gè)空間直角坐標(biāo)系O-xyzOxyzijk二、向量的直角坐標(biāo)=( 1 , 2, 3) 給定一個(gè)空間直角坐標(biāo)系和向量 ,且設(shè)i、j、k為

3、坐標(biāo)向量,由空間向量基本定理,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組( 1, 2, 3)使 = 1i+ 2j+ 3k 有序數(shù)組( 1, 2, 3)叫做 在空間直角坐標(biāo)系O-xyz中的坐標(biāo),記作.xyzOA(a1,a2,a3)ijk 在空間直角坐標(biāo)系O-xyz中,對(duì)空間任一點(diǎn)A,對(duì)應(yīng)一個(gè)向量OA,于是存在唯一的有序?qū)崝?shù)組x,y,z,使 OA=xi+yj+zk 在單位正交基底i, j, k中與向量OA對(duì)應(yīng)的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),其中x叫做點(diǎn)A的橫坐標(biāo),y叫做點(diǎn)A的縱坐標(biāo),z叫做點(diǎn)A的豎坐標(biāo).xyzOA(x,y,z)ijk即 向量如果起點(diǎn)平移到原點(diǎn),那么它的坐標(biāo)表示就是其終點(diǎn)的坐標(biāo)1已知a,b,c是不共面的三個(gè)向

4、量,則能構(gòu)成一個(gè)基底的一組向量是()A2a,ab,a2bB2b,ba,b2aCa,2b,bc Dc,ac,ac答案:C答案:(1,1,1)(1,0,1) 以下四個(gè)命題中正確的是()A空間的任何一個(gè)向量都可用三個(gè)給定向量表示B若a,b,c為空間的一個(gè)基底,則a,b,c全不是零向量C若向量ab,則a,b與任何一個(gè)向量都不能構(gòu)成空間的一個(gè)基底D任何三個(gè)不共線的向量都可構(gòu)成空間的一個(gè)基底根據(jù)空間基底的定義逐個(gè)選項(xiàng)判斷 解題過(guò)程 答案:B 選項(xiàng)判斷原因分析A由空間向量基本定理知,空間中任何一個(gè)向量必須由不共面的三個(gè)向量才能表示B基向量不共面,因此不可能有零向量C基底中的兩個(gè)基向量是可以垂直的,正交基底中

5、三個(gè)基向量?jī)蓛纱怪盌基底的構(gòu)成必須是三個(gè)不共面的向量題后感悟(1)空間中任意三個(gè)不共面的向量都可以作為空間向量的一個(gè)基底;(2)由于0可視為與任意一個(gè)非零向量共線,與任意兩個(gè)非零向量共面,所以三個(gè)向量不共面,就隱含著它們都不是0;(3)一個(gè)基底是指一個(gè)向量組,一個(gè)基向量是指基底中的某一個(gè)向量,二者是相關(guān)聯(lián)的不同概念 題后感悟判斷給出的某一向量組中的三個(gè)向量能否作為基底,關(guān)鍵是要判斷它們是否共面,如果從正面難以入手,常用反證法或是一些常見(jiàn)的幾何圖形幫助我們進(jìn)行判斷1對(duì)基底的理解(1)空間任意三個(gè)不共面的向量都可構(gòu)成空間的一個(gè)基底基底選定后,空間的所有向量均可由基底惟一表示(2)由于0與任意一個(gè)非

6、零向量共線,與任意兩個(gè)非零向量共面,所以若三個(gè)向量不共面,就說(shuō)明它們都不是0.(3)空間的一個(gè)基底是指一個(gè)向量組,是由三個(gè)不共面的空間向量構(gòu)成;一個(gè)基向量是指基底中的某個(gè)向量,二者是相關(guān)聯(lián)的不同概念2怎樣正確理解空間向量基本定理?(1)空間向量基本定理表明,用空間三個(gè)不共面已知向量組a,b,c可以線性表示出空間任意一個(gè)向量,而且表示的結(jié)果是惟一的(2)空間中的基底是不惟一的,空間中任意三個(gè)不共面向量均可作為空間向量的基底3如何理解空間向量與平面向量的正交分解?空間向量的正交分解與平面向量的正交分解類似,都需要事先提供一組基底,空間向量表示為pxaybzc的形式,平面向量表示為pxayb的形式 4特殊向量的坐標(biāo)表示(1)當(dāng)向量a平行于x軸時(shí),縱坐標(biāo),豎坐標(biāo)都為0,即a(x,0,0);(2)當(dāng)向量a平行于y軸時(shí),橫坐標(biāo),豎坐標(biāo)都為0,即a(0,y,0); (3)當(dāng)向量a平行于z軸時(shí),橫坐標(biāo),縱坐標(biāo)都為0,即a(0,0,z

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