2022年鳴志電器研究報(bào)告

1、2022年鳴志電器研究報(bào)告一、國內(nèi)步進(jìn)電機(jī)龍頭，伺服電機(jī)戰(zhàn)略清晰1.1 專注控制電機(jī)領(lǐng)域，外延并購?fù)貙挊I(yè)務(wù)邊界以運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)為核心，多種業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)展。公司是全球領(lǐng)先的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)制造商， 在步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、伺服電機(jī)、空心杯電機(jī)及前述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)等方面實(shí)現(xiàn) 了深入布局，形成公司核心業(yè)務(wù)。公司在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域掌握了核心的控制電機(jī)研發(fā)技術(shù)、 驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)和尖端制造技術(shù)，并具備在多種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中植入現(xiàn)場總線技術(shù)和 自產(chǎn)產(chǎn)品系統(tǒng)集成技術(shù)的能力，產(chǎn)品主要服務(wù)于醫(yī)療器械和生化分析儀器、安防、移動(dòng) 服務(wù)機(jī)器人、航空航天電子、汽車電子等自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域。此外，公司智能電源領(lǐng)域業(yè) 務(wù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)

2、、貿(mào)易代理業(yè)務(wù)與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)展，其中智能電源領(lǐng)域業(yè)務(wù) 主要為LED智能照明控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)主要為設(shè)備狀態(tài)管理系統(tǒng)類產(chǎn)品， 貿(mào)易代理業(yè)務(wù)主要代理松下繼電器。海外布局逐步完備，公司以形成成體系的全球銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。公司一直重視全球市場 的開拓，相繼在北美、歐洲、東南亞、日本、新加坡、中國香港、印度等地設(shè)立子公司， 拓展銷售、服務(wù)渠道。海外企業(yè)的收購及子公司的設(shè)立，一方面為公司搭建了國際研發(fā) 平臺，強(qiáng)化研發(fā)和銷售版圖，提升全球知名度，另一方面可更有效地整合資源，降低生 產(chǎn)成本，形成顯著的協(xié)同效應(yīng)。近三十年砥礪前行，外延并購?fù)晟飘a(chǎn)品布局。公司成立于 1994 年，在 1998 年正

3、式投產(chǎn) 混合式步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品；2000 年至 2005 年前先后拓展工業(yè)電源產(chǎn)品及 LED 驅(qū)動(dòng)電源產(chǎn)品； 2007 年公司與美國 AMP 合資成立安浦鳴志，開展控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)業(yè)務(wù)；2008 年至 2011 年先后研制出永磁式步進(jìn)電機(jī)、LED 智能電源等產(chǎn)品并投放市場；2012 年，公司 交流伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī)投產(chǎn)，產(chǎn)品線進(jìn)一步擴(kuò)充；2014 年公司收購美國 AMP 公 司，吸納其客戶群體與研發(fā)技術(shù)，尤其強(qiáng)化了驅(qū)動(dòng)器、伺服控制系統(tǒng)等方面的研發(fā)實(shí)力； 2015 年公司收購美國 LIN Engineering，強(qiáng)化步進(jìn)電機(jī)研發(fā)能力并打開高端市場，形成 了較完善的控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品線；20

4、17 年公司在上交所上市，2018 年公司收 購 Technosoft Motion AG（T Motion），獲得了無刷、空心杯和伺服電機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)器 產(chǎn)品以及智能步進(jìn)電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的核心技術(shù)，進(jìn)一步增強(qiáng)核心競爭力。公司專注 于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域核心技術(shù)及系統(tǒng)級解決方案的研發(fā)和經(jīng)營，核心業(yè)務(wù)圍繞自動(dòng)化和智能 化領(lǐng)域有序外延擴(kuò)張。從工廠自動(dòng)化專業(yè)部件到智能 LED 照明驅(qū)動(dòng)器，從大型工廠設(shè)備 的智能管理系統(tǒng)到汽車通信設(shè)備的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，公司專注于打造精密的控制電機(jī)及其 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，致力于為客戶提供各種系統(tǒng)級的解決方案。股權(quán)結(jié)構(gòu)集中且穩(wěn)定，子公司分工明確且布局清晰。鳴志投資持有公司 56.06%的

5、股權(quán)， 為公司控股股東，其中常建鳴、傅磊夫婦分別持有鳴志投資 90%、10%的股份，因此常 建鳴、傅磊夫婦為公司實(shí)際控制人。公司股權(quán)相對集中，有助于提高公司決策效率，同 時(shí)保障控股股東參與公司事務(wù)的積極性。子公司角度看，公司通過鳴志國貿(mào)在全球各地 設(shè)立子公司，業(yè)務(wù)覆蓋北美、歐洲、東亞、東南亞的主要國家和地區(qū)，已形成全球銷售 網(wǎng)絡(luò)；同時(shí)通過美國 AMP 公司、美國 LIN 公司、安浦鳴志等子公司完善業(yè)務(wù)布局，進(jìn)一 步拓展公司在全球工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、醫(yī)療儀器設(shè)備、高端安防設(shè)備、航空航天電子設(shè)備 等領(lǐng)域的業(yè)務(wù)。1.2 業(yè)績穩(wěn)健增長，運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)優(yōu)勢突出業(yè)績保持穩(wěn)健增長，2021 年?duì)I收與凈利潤增速分別

6、為 22.6%、39.2%。公司業(yè)績長 期維持正增長，2021 年公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入和歸母凈利潤分別為 27.14/2.80 億元，同比 增長 22.64%/39.27%，2015-2021 年 CAGR 為 15.0%/19.1%。2022Q1 在影響下 展現(xiàn)較強(qiáng)韌性，逆勢實(shí)現(xiàn) 10.03%的收入增長。公司長期維持業(yè)績增長的原因包括：1） 海內(nèi)外并購企業(yè)給公司帶來顯著的收入增長，并且在細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)市占率提升，2021 年美國 Lin 實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入 2.92 億元，貢獻(xiàn) 10.75%的營收，運(yùn)控電子、美國 AMP、瑞士 T Motion 分別實(shí)現(xiàn)營收 2.74/1.04/0.75 億元；2）全球

7、銷售策略成效顯著，公司在全球 最主要的工業(yè)區(qū)設(shè)立銷售子公司，并通過高互補(bǔ)性的外延式并購不斷開拓海外市場，隨 著公司在國際市場上品牌效應(yīng)的持續(xù)擴(kuò)大，公司本土化的國際銷售策略成果逐漸顯現(xiàn)； 3）核心業(yè)務(wù)快速增長。公司控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)長期快速增長，隨著信息 化的發(fā)展和自動(dòng)化水平的提高，下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷深化，新應(yīng)用不斷催生出新的市場需 求；4）關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品銷售持續(xù)快速增長，公司集成式智能步進(jìn)伺服系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、 無刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直流無刷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品可以較好地適應(yīng)工業(yè)自動(dòng)化的高層次需求， 在工業(yè)自動(dòng)化、太陽能裝備、醫(yī)療儀器、半導(dǎo)體裝備、工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)均有良好表現(xiàn)?？刂齐姍C(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是核

8、心產(chǎn)品，海內(nèi)外市場協(xié)同發(fā)力。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上看，控制電機(jī)及 其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品為公司核心業(yè)務(wù)，保持相對快速增長，且收入占比逐年提高，2021 年該 業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入 20.98 億元，同比增長 27.7%，占比提升至 77.3%。具體來看：（1） 硬件層面，2021 年公司電機(jī)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)收入 14.63 億元，同比增長 15.0%，其中大部分 為步進(jìn)電機(jī)。此外，公司新產(chǎn)品表現(xiàn)亮眼，2021 年無刷電機(jī)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入 1.13 億 元，同比增長 81.5%，精密直線傳動(dòng)系統(tǒng)業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入 0.73 億元，同比增長 73.6%。 （2）系統(tǒng)層面，2021 年公司驅(qū)動(dòng)、控制及解決方案業(yè)務(wù)合計(jì)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入

9、6.35 億元， 同比增長 32.3%，其中伺服系統(tǒng)業(yè)務(wù)取得更快增長，實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入約 0.99 億元，較上 年同期增長 74.9%。從地區(qū)結(jié)構(gòu)看，公司海內(nèi)外業(yè)務(wù)同步發(fā)力，2021 年海外/國內(nèi)業(yè)務(wù) 占比分別為 42.5%/57.5%。毛利率處于較高水平，核心業(yè)務(wù)盈利能力較強(qiáng)。公司通過深度參與高成長高附加值應(yīng)用 領(lǐng)域客戶業(yè)務(wù)的項(xiàng)目和產(chǎn)品開發(fā)，并通過改進(jìn)生產(chǎn)工藝、優(yōu)化稀土配方比例、加大技術(shù) 開發(fā)等措施逐步增強(qiáng)市場競爭能力，同時(shí)不斷提高規(guī)模化生產(chǎn)水平、增加生產(chǎn)自動(dòng)化水 平、減少生產(chǎn)人員和管理人員，因此公司產(chǎn)品毛利率始終保持在 40%左右的較高水平。 2020-2021 年公司毛利率分別為 40.2%

10、、37.7%，2022Q1 為 38.3%，2021 年毛利率同 比下降 2.5pct，主要受提升物流成本、人民幣匯率持續(xù)升值及國際大宗商品價(jià)格波 動(dòng)的影響。分業(yè)務(wù)來看，公司收入構(gòu)成中占主導(dǎo)地位的控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品的毛 利率處于相對較高水平，已逐步突顯規(guī)模經(jīng)濟(jì)，隨著應(yīng)用在生物醫(yī)療、機(jī)器人等行業(yè)的 無槽無刷、空心杯電機(jī)等高附加值產(chǎn)品占比逐漸，該業(yè)務(wù)將進(jìn)一步擴(kuò)大毛利率空間。此 外，設(shè)備狀態(tài)管理系統(tǒng)產(chǎn)品有別于傳統(tǒng)制造業(yè)，是軟件、硬件、系統(tǒng)集成、技術(shù)咨詢服 務(wù)相結(jié)合的綜合業(yè)務(wù)，因此毛利率較高，2019-2021 年毛利率分別達(dá)到 71.65%、79.00%、 71.85%。公司控費(fèi)能力較強(qiáng)，研發(fā)

11、投入持續(xù)增長支撐公司產(chǎn)品競爭力提升。公司費(fèi)用率整體保持 穩(wěn)定，近三年由于公司費(fèi)用管控水平提升，以及營業(yè)收入增速加快，銷售費(fèi)用率、管理 費(fèi)用率均有所下降，2019-2021 年公司銷售費(fèi)用率分別 9.1%、9.0%、8.7%，管理費(fèi)用 率（不包含研發(fā)費(fèi)用）分別為 13.1%、12.0%、10.7%。公司歷來重視研發(fā)投入和技術(shù) 創(chuàng)新，研發(fā)費(fèi)用率從2017年的4.7%增長至2021年的6.9%，2022Q1進(jìn)一步提升至7.8%。 公司緊密跟蹤行業(yè)尖端技術(shù)，圍繞下游各應(yīng)用領(lǐng)域的實(shí)際情況，通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新， 不斷推出符合市場需求的新產(chǎn)品、新技術(shù)，近年相繼研發(fā)出無槽、無刷、空心杯電機(jī)等 高端產(chǎn)品，研發(fā)投

12、入已較好地實(shí)現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化。二、電機(jī)市場規(guī)模超千億，高效+輕量化+節(jié)能性是電機(jī)未來方向2.1 多年產(chǎn)業(yè)磨礪，電機(jī)技術(shù)已逐步成熟歷久彌新，200 年磨礪下電機(jī)行業(yè)逐漸走向成熟。電機(jī)廣義上來說包括電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī) 和原動(dòng)機(jī)等所有可實(shí)現(xiàn)電能、機(jī)械能相互轉(zhuǎn)化的裝置，但通常情況下指的是電動(dòng)機(jī)。電 動(dòng)機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，其利用通電線圈（也 就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩，即將電能轉(zhuǎn)化為機(jī) 械能，被用做電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。電機(jī)發(fā)展至今已有 200 多年的歷史，1821 年 法拉第制成了世界上第一個(gè)實(shí)驗(yàn)電機(jī)的模型，并在 1831 年發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)

13、定律，1832 年皮克西利用磁鐵和線圈的相對運(yùn)動(dòng)，制成了一臺原始型旋轉(zhuǎn)磁極式直流發(fā)動(dòng)機(jī)。隨后， 由于遠(yuǎn)距離輸電等問題，直流電機(jī)逐步向交流電機(jī)過度并逐步發(fā)展成熟，1889 年多利沃 多勃羅沃利斯基制成一臺三相交流單鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，與單相和兩相系統(tǒng)相比，三相 系統(tǒng)效率高、用銅少，電機(jī)性價(jià)比、容量體積比和材料利用率均有明顯改進(jìn)。交流電機(jī) 的研制和發(fā)展為遠(yuǎn)距離輸電創(chuàng)造了條件，把電工技術(shù)提高到一個(gè)新的階段。進(jìn)入 20 世 紀(jì)，工業(yè)的高速發(fā)展不斷對電機(jī)提出新的要求，而自動(dòng)化方面的特殊需要?jiǎng)t使控制電機(jī) 和特種電機(jī)迅速發(fā)展。而到 21 世紀(jì)，專用性、輕量化、高性能逐漸成為行業(yè)發(fā)展方向。 永磁電機(jī)控制性能好，節(jié)

14、能且體積小，可通過頻率的變化調(diào)速，又容易做成低速直接驅(qū) 動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，在醫(yī)療器械、視聽產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。從結(jié)構(gòu)上看，電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成。電機(jī)的通電導(dǎo)線在磁場中受力運(yùn)動(dòng)的方向 跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關(guān)。以最為主流的三相異步電動(dòng)機(jī)為例進(jìn)行結(jié) 構(gòu)拆解，其由定子、轉(zhuǎn)子和其它附件組成：1）定子，是靜止的部分，包括定子鐵芯、 定子繞組和機(jī)座。定子鐵芯是電機(jī)磁路的一部分，并在其上放置定子繞組，而繞組作為 電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，機(jī)座則是固定定子鐵心與前后端蓋以支撐 轉(zhuǎn)子，并起防護(hù)、散熱等作用。一般來說，定子鐵心一般由 0.350.5 毫米厚表面具有絕

15、 緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組， 定子繞組有三個(gè)，按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)，機(jī)座通常為鑄鐵件，大型異步電 動(dòng)機(jī)機(jī)座一般用鋼板焊成，微型電動(dòng)機(jī)的機(jī)座采用鑄鋁件。2）轉(zhuǎn)子，是旋轉(zhuǎn)的部分， 包括轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組。和定子一樣，轉(zhuǎn)子鐵芯亦是作為磁路一部分并在其上的槽內(nèi) 安放繞組，轉(zhuǎn)子繞組則是切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而 使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，最常見的轉(zhuǎn)子繞組其形狀和鼠籠類似，由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩 個(gè)環(huán)行的端環(huán)組成。3）其他附件，包括起到支撐作用的蓋端，連接轉(zhuǎn)動(dòng)與不動(dòng)部分的 軸承，保護(hù)軸承的端蓋以及冷卻用的風(fēng)扇。電機(jī)種類繁多，

16、按用途可分為動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)兩大類。動(dòng)力電機(jī)功率較大，側(cè)重于 電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行和制動(dòng)方面的性能指標(biāo)，而控制電機(jī)輸出功率較小，側(cè)重于電機(jī)控制 精度和響應(yīng)速度等指標(biāo)。1）動(dòng)力電機(jī)：按運(yùn)動(dòng)方式，可分為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)。旋 轉(zhuǎn)電機(jī)按電壓性質(zhì)分為直流電機(jī)與交流電機(jī)，其中直流電機(jī)按內(nèi)部有無碳刷可分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩種；交流電機(jī)按結(jié)構(gòu)可分為同步電機(jī)和異步電機(jī)，按相數(shù)不同可分為 三相交流電機(jī)和單相交流電機(jī)。交流電機(jī)按其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同，還可分為籠型和繞線轉(zhuǎn)子 型，其中籠型三相異步電動(dòng)機(jī)為應(yīng)用最廣的動(dòng)力電機(jī)。2）控制電機(jī)：根據(jù)控制方法與 用途的不同，可分為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、力矩電機(jī)（也叫直驅(qū)電機(jī)）等，其中

17、步進(jìn)電 機(jī)是一種電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或者線位移的電動(dòng)機(jī)，每一個(gè)脈沖信號，對應(yīng)的有一 個(gè)角度，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率有關(guān)。整體看，控制電機(jī)相較于動(dòng)力電機(jī)，增加了控制電路， 但電機(jī)部分與動(dòng)力電機(jī)并無本質(zhì)區(qū)別，仍可按動(dòng)力電機(jī)的分類方式進(jìn)行劃分。全球市場規(guī)模超千億，交流電機(jī)是主要產(chǎn)品類型。電機(jī)是用電量最大的終端耗電設(shè)備， 其在各個(gè)行業(yè)中應(yīng)用廣泛，應(yīng)該說是涉及到動(dòng)力方面的行業(yè)，都離不開對電機(jī)的使用， 包括工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、國防、商業(yè)及家用電器、醫(yī)療電器設(shè)備、汽車等，其中工 業(yè)用電機(jī)占據(jù)整個(gè)電機(jī)行業(yè)最大的使用量。根據(jù)中研網(wǎng)數(shù)據(jù)，2020 年全球電機(jī)市場的規(guī) 模為 1505 億美元，預(yù)計(jì) 2021 至 202

18、8 年復(fù)合增長率有望保持在 6.4%，2025 年市場規(guī) 模有望超過 2200 億美元。而從全球電機(jī)市場來看，根據(jù)前瞻研究院數(shù)據(jù)，中國電機(jī)規(guī) 模占全球市場比重約 30%，高于美國和歐洲的 27%、20%。對于國內(nèi)市場而言，尤其 是工業(yè)電機(jī)市場，交流電機(jī)是最主要的產(chǎn)品類型，2020 年工業(yè)電機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中一般交流 電機(jī)占比超 35%。2.2 伺服+步進(jìn)電機(jī)是行業(yè)主流，空心杯電機(jī)具備產(chǎn)業(yè)前瞻性和導(dǎo)向性伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是控制電機(jī)分類下的主流產(chǎn)品。伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，其可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn) 象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電機(jī)內(nèi)部的

19、轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器形成電磁 場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根 據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精 度。對于步進(jìn)電機(jī)而言，其是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)， 每輸入一個(gè)脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸 入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。在數(shù)字控制的發(fā)展趨勢下，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)性能優(yōu)勢顯著，已逐步深入到各種應(yīng)用場景，步進(jìn)電機(jī)兼具易用性和成本優(yōu)勢。 從優(yōu)劣性上比較，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩者在功能

20、相似（位置，轉(zhuǎn)速和力矩控制），但在 使用性能和應(yīng)用場合上存在著差異。步進(jìn)電機(jī)通常為開環(huán)控制，結(jié)構(gòu)緊湊，是唯一一種 非閉環(huán)的位置控制電機(jī)； 伺服電機(jī)為閉環(huán)控制，通過實(shí)時(shí)的閉環(huán)信號反饋來調(diào)整，實(shí)現(xiàn) 更精密的控制。 綜合來講，伺服電機(jī)在控制精度、低頻特性、過載能力、速度響應(yīng)等諸 多性能方面更優(yōu)，特別適用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等高性能要求，而步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊， 控制簡單，工藝穩(wěn)定成熟，更加具備性價(jià)比優(yōu)勢，在安防，光伏，AGV，3D 打印，紡 織，舞臺燈光等諸多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，獨(dú)具特點(diǎn)。2.2.1 步進(jìn)電機(jī)：小型電機(jī)的代表，日企長期主導(dǎo)市場步進(jìn)電機(jī)屬于小型電機(jī)，HB 步進(jìn)電機(jī)優(yōu)勢明顯，代表行業(yè)發(fā)展方向。步進(jìn)

21、電機(jī)主要分 為混合式（HB）步進(jìn)電機(jī)和永磁式（PM）步進(jìn)電機(jī)兩種，從生產(chǎn)工藝及電機(jī)控制精度 上看，PM 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用永磁磁鋼，定子采用沖壓方式加工成爪型齒極，成本低 廉，而 HB 步進(jìn)電機(jī)綜合了 PM 步進(jìn)電機(jī)和最早的反應(yīng)式（VR）步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，其定 子上有多相繞組，并且在轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度，相比于 PM 電機(jī) 其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子位置變化較小，易于實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)行控制，軸向充磁磁路，使用高磁能積的 新型永磁材料，有利于電機(jī)性能的提高，在整個(gè)運(yùn)行區(qū)域沒有明顯的振蕩，整體看，HB 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對較高，因此也 更為高端。下游新興產(chǎn)業(yè)

22、蓬勃發(fā)展，HB 步進(jìn)電機(jī)替代有望加速。從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，步進(jìn)電機(jī)上游 主要為硅鋼、銅、鋁等原材料，下游這包括各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，1）PM 步進(jìn)電機(jī)：PM 電機(jī) 下游需求包括視聽設(shè)備、PC 設(shè)備、數(shù)碼相機(jī)、辦公自動(dòng)化設(shè)備、空調(diào)、住宅設(shè)備、醫(yī)療 設(shè)備、游戲機(jī)、安防設(shè)備、汽車應(yīng)用（前照燈光軸調(diào)整，儀表，HVAC 等）等，其中以 電腦為代表的辦公自動(dòng)化促進(jìn)了 PM 步進(jìn)電機(jī)市場的發(fā)展，目前 PM 步進(jìn)電機(jī)最主要的 用途是數(shù)碼相機(jī)和光盤驅(qū)動(dòng)器（ODD）市場，而由于其步距角小，定位精準(zhǔn)，無電刷所 產(chǎn)生的摩擦損耗，使用壽命長，PM 步進(jìn)電機(jī)在汽車應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展非常迅速。2）HB 步進(jìn)電機(jī)：由于使用價(jià)格相對較高，其多

23、用于工廠自動(dòng)化等復(fù)雜用途，從銷量上看，目 前最大使用領(lǐng)域?yàn)檗k公自動(dòng)化，占比超 60%。此外，因其精度高及與伺服電機(jī)相比具有 低成本特性，目前 HB 電機(jī)在更多高端市場開始加速滲透，包括工廠自動(dòng)化（芯片貼裝 機(jī)及測量機(jī)器等）、半導(dǎo)體制造裝置、機(jī)床、游藝設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、光伏、安防監(jiān)控等。 而從技術(shù)革新角度看，0.9HB 步進(jìn)電機(jī)較傳統(tǒng)的 1.9HB 步進(jìn)電機(jī)具有超高精度、振 動(dòng)極小、運(yùn)行極平穩(wěn)等諸多優(yōu)良特性，有望在之后成為行業(yè)新主流。整體看，目前 HB 步進(jìn)電機(jī)的產(chǎn)量相比 PM 依然較低，根據(jù)鳴志電器招股書顯示，2015 年全球 HB 步進(jìn)電 機(jī)出貨量在 8000 萬臺，僅為 PM 步進(jìn)電機(jī)的 5

24、%左右，隨著 HB 步進(jìn)電機(jī)在更多高精尖 領(lǐng)域的拓展和滲透，其有望加速放量。日企壟斷步進(jìn)電機(jī)高端市場，國內(nèi)廠商有望后來居上。從競爭格局來看，日企占據(jù)了全 球步進(jìn)電機(jī)市場的第一梯隊(duì)，尤其是高端步進(jìn)電機(jī)的生產(chǎn)，知名企業(yè)包括日本信濃、日 本美蓓亞、日本電產(chǎn)、東方馬達(dá)等，德國、美國屬第二梯隊(duì)，而中國、韓國等為第三梯 隊(duì)。根據(jù) EMJ、矢野經(jīng)濟(jì)研究所的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球 HB 步進(jìn)電機(jī)集中度很高，前五大生 產(chǎn)商為日本信濃、日本美蓓亞、日本電產(chǎn)、中國鳴志電器和日本山洋電氣，CR5 超過 70% 以上，而全球 PM 步進(jìn)電機(jī)市場看，整體競爭格局較 HB 市場更為分散，日企仍然占據(jù) 較為重要的份額。鳴志電器是最近

25、十年之內(nèi)唯一改變 HB 步進(jìn)電機(jī)全球競爭格局的新興 企業(yè)，打破了日本企業(yè)對該行業(yè)的壟斷，2016 年公司 HB 步進(jìn)電機(jī)和 PM 步進(jìn)電機(jī)出貨 量達(dá)到 1004 萬臺和 322 萬臺，2021 年控制電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)銷量超過 3000 萬臺（套）。2.2.2 伺服電機(jī)：細(xì)分品類眾多，空心杯電機(jī)是未來行業(yè)方向從分類上看，伺服電機(jī)主要可以分為普通的伺服電機(jī)、舵機(jī)和空心杯電機(jī)。普通的伺服 電機(jī)根據(jù)電流類型分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，其中直流電機(jī)其按勵(lì)磁方式分為 永磁、他勵(lì)和自勵(lì) 3 類。直流電機(jī)還可以按照有無電刷（碳刷）分為有刷直流伺服電機(jī) 和無刷直流伺服電機(jī)。當(dāng)前，由于有刷直流電機(jī)維護(hù)不方便（

26、換碳刷），容易產(chǎn)生電磁干 擾，為了提高直流電機(jī)的使用壽命、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性以及降低直流電機(jī)的噪聲和電磁干擾，無刷直流電機(jī)有逐步取代有刷的趨勢。對于交流伺服電機(jī)來說，一般不用恒磁場，所以 用不著換向器，也就無須電刷，故其也是無刷電機(jī)一種，其具體又可以分為同步和異步 電機(jī)。國內(nèi)伺服電機(jī)市場規(guī)模近 200 億元，匯川技術(shù)引領(lǐng)浪潮。近年來，我國伺服電 機(jī)市場規(guī)模穩(wěn)步增長，根據(jù)工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，2021 年我國伺服電機(jī)市場約 169 億元， 2017-2021 年 CAGR 約為 10%，受到下游工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè) 擴(kuò)張的影響，伺服電機(jī)在新興產(chǎn)業(yè)應(yīng)用規(guī)模也不斷增加。從競爭格局上看，匯川技術(shù)已

27、占領(lǐng)國內(nèi)龍頭地位，根據(jù) MIR DATABANK 的數(shù)據(jù)顯示，2021 年上半年，國產(chǎn)品牌中， 匯川技術(shù)在國內(nèi)市場份額首次排名第一，市占率達(dá) 15.9%，除匯川外，排名靠前的電機(jī) 廠商依然以日本和中國臺灣為主，包括日本安川（11.9%）、中國臺灣臺達(dá)（8.9%）、日 本松下（8.8%）和日本三菱（8.3%），行業(yè) CR5 為 53.8%，集中度較高。但從國內(nèi)其 他廠商競爭力角度看，在匯川引領(lǐng)下，眾多國內(nèi)電機(jī)企業(yè)開始奮起直追，包括禾川科技、 江蘇雷利、鳴志電器在內(nèi)的眾多國內(nèi)品牌都推出自己成熟的伺服電機(jī)產(chǎn)品，并開始在市 場上嶄露頭角。空心杯電機(jī)特點(diǎn)鮮明，小體積下的快速響應(yīng)和高控制精度滿足下游各類高

28、精尖領(lǐng)域。伺 服電機(jī)中還存在一種直流永磁的伺服控制電機(jī)，即空心杯電機(jī)?？招谋妱?dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上 突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子，這種轉(zhuǎn)子 結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低， 從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。相比于其他電機(jī)，空心杯電機(jī)體積較小且效率較高，屬于微特電機(jī)的一種?？招谋姍C(jī)作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，優(yōu)點(diǎn)明顯：1）節(jié)能性： 能量轉(zhuǎn)換效率高，其最大效率一般在 70%以上；2）控制特性：起動(dòng)、制動(dòng)迅速，響應(yīng) 極快，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以方便地對轉(zhuǎn)速進(jìn)行靈敏的調(diào)節(jié)；3）運(yùn)行穩(wěn)定且十分可靠， 轉(zhuǎn)速波動(dòng)很小，能夠容易的控制

29、在 2%以內(nèi)；4）重量輕，體積?。嚎招谋妱?dòng)機(jī)的能量 密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動(dòng)機(jī)相比，其重量、體積減輕超過三分之一。由 于空心杯電動(dòng)機(jī)克服了有鐵芯電動(dòng)機(jī)不可逾越的技術(shù)障礙，其在軍事、各類工業(yè)產(chǎn)品、 高科技、民用電器等各領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，而對工業(yè)機(jī)器人、仿生義肢等，空心杯電機(jī)憑借 其快速響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)能夠很好發(fā)揮作用。人形機(jī)器人有望帶動(dòng)空心杯電機(jī)需求大幅增長。人形機(jī)器人的重點(diǎn)在于替代人的部分工 作場景，同時(shí)進(jìn)行更好的交互以輔助人進(jìn)行工作，因此其會(huì)面臨更加多樣化、更加復(fù)雜 的應(yīng)用場景，故賦予其手指關(guān)節(jié)更高自由度使得其具備抓取、傳遞等基本功能是關(guān)鍵。 考慮到人形機(jī)器人的仿真性，其手指關(guān)節(jié)處需

30、要配備體積小且能輸出較大力的電機(jī)?？?心杯電機(jī)憑借其小體積、輕負(fù)載和快速響應(yīng)等優(yōu)勢，在機(jī)器人手、關(guān)節(jié)等應(yīng)用廣泛，尤其是在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，如高精度的手術(shù)機(jī)器人上，其優(yōu)勢明顯。而隨著未來人形機(jī)器人的發(fā) 展，其對于手指關(guān)節(jié)有著更高的靈活度和自由度，空心杯電機(jī)有望應(yīng)用在人形機(jī)器人的 手指關(guān)節(jié)部位，隨著人形機(jī)器人放量，空心杯電機(jī)需求有望大幅增長。保守測算下，我 們假設(shè)空心杯電機(jī)僅用在人形機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處，且僅考慮四根手指裝配空心杯電機(jī)（一 只手臂），則單臺機(jī)器人所需空心杯電機(jī)數(shù)量為 8 臺，中性假設(shè)人形機(jī)器人銷量達(dá)到 100 萬臺，對應(yīng)空心杯電機(jī)需求量為 800 萬臺?？招谋姍C(jī)對制造水平有較高要求。從空心杯

31、電機(jī)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和下游需求來看，其繞組 為自支撐式結(jié)構(gòu)，由此，將帶來一系列技術(shù)和制造難點(diǎn)，比如繞組結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較低，軸向 長度有較大限制，同時(shí)功率無法做大，一般來說空心杯電機(jī)的功率最大也只有幾百瓦， 而在諸如航空航天這種對重量、效率、體積有著極致追求的場合下，對電機(jī)的穩(wěn)定性、 高效率、節(jié)能性、重量等都有非常高的要求，因此，空心杯電機(jī)制造商在權(quán)衡各方面因 素后才能對產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)行生產(chǎn)并滿足各種不同行業(yè)需求，這必然會(huì)對企業(yè)的制造能力、 制造水平有較高要求，這既是制造能力壁壘，也是技術(shù)壁壘，此外，對制造能力高要求 下，必然帶來產(chǎn)品價(jià)格昂貴的問題，一般而言，不同類型的空心杯電機(jī)均價(jià)都比普通的 同功率甚至部分高

32、功率的步進(jìn)電機(jī)價(jià)格更加昂貴?？招谋姍C(jī)屬微特電機(jī)品類，海外品牌占據(jù)高端市場。由于空心杯電機(jī)屬于微特電機(jī)的 一種，而微特電機(jī)屬于技術(shù)密集行業(yè)，其興起于瑞士，發(fā)展于日本，而后隨技術(shù)擴(kuò)散逐 步向發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移，因此我國的空心杯電機(jī)產(chǎn)品較國外還存在一定差距。從微特電機(jī) 的下游看，信息處理、家用電器和武器、航空等領(lǐng)域占據(jù)主要份額，而目前在 IT 微特 電機(jī)領(lǐng)域，日本企業(yè)相對領(lǐng)先，其中硬盤主軸電機(jī)是技術(shù)含量較高的微電機(jī)，Nidec（電 產(chǎn)）、inebea（美蓓亞）都是代表廠商，手機(jī)用線性震動(dòng)電機(jī)僅 SEMCO（三星電機(jī)）等 少數(shù)企業(yè)可以供貨。在汽車微特電機(jī)領(lǐng)域，同樣是日本企業(yè)主導(dǎo)市場，Nidec（電產(chǎn)）、

33、 ASMO（阿斯莫）、Mitsuba （三葉）、Denso（電裝）占據(jù)主要市場份額，空心杯電機(jī)作 為電機(jī)的新的發(fā)展方向，國外廠商也紛紛加強(qiáng)產(chǎn)品布局，如 Maxon（瑞士）、Faulhaber （德國）等著名微電機(jī)廠商都已經(jīng)大量申請空心杯電機(jī)相關(guān)的專利技術(shù)。目前，國內(nèi)廠 商在微特電機(jī)，尤其是空心杯電機(jī)領(lǐng)域開始奮起直追，不斷加速，從價(jià)格上看， 國內(nèi)廠商微特電機(jī)產(chǎn)品價(jià)格在幾百元不等，且性能上開始逐步收斂國外同類型產(chǎn)品，性 價(jià)比優(yōu)勢凸顯。從產(chǎn)業(yè)趨勢來看，以空心杯電機(jī)為代表的高效率、輕量化、低成本的新型電機(jī)是伺服電 機(jī)未來發(fā)展方向。在全世界節(jié)能環(huán)保理念廣泛普及的背景下，高效率環(huán)保節(jié)能電機(jī)變成 全世界電機(jī)

34、產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的共識，空心杯電機(jī)、直流無刷電機(jī)、伺服電缸等電機(jī)均具備 更高功率密度，符合綠色環(huán)保和低碳理念，未來在耗電量大、使用頻率高的家電、機(jī)器 人等領(lǐng)域還將逐步滲透。此外，工業(yè)機(jī)器人、家用電器等設(shè)備越來越趨于高效節(jié)能化、 小型化及智能化，電機(jī)作為執(zhí)行元器件的重要組成部分，對輕量化、微型化和響應(yīng)速度 的要求也越來越高。整體看，我們認(rèn)為，以空心杯電機(jī)、伺服電缸、無槽無刷電機(jī)等為 代表的新型電機(jī)在技術(shù)路徑上正逐步向高效率、輕量化、低成本的方向持續(xù)突破，這種 技術(shù)導(dǎo)向有望成為一種產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，各類產(chǎn)品也將在在機(jī)器人、家電、汽車等領(lǐng)域進(jìn) 一步加速滲透。三、產(chǎn)品矩陣日趨完善，公司著力打造系統(tǒng)級解決方案供

35、應(yīng)商3.1 步進(jìn)電機(jī)全球領(lǐng)先，完善產(chǎn)品線構(gòu)筑寬闊護(hù)城河收購 LIN Engineering 增強(qiáng)技術(shù)實(shí)力，進(jìn)軍全球高端市場。LIN Engineering（以下簡 稱 LIN 公司）位于世界 IT 行業(yè)發(fā)展的前端區(qū)域硅谷，掌握了 0.9混合式步進(jìn)電機(jī)（HB 步進(jìn)電機(jī)）的前沿核心技術(shù)，在美國醫(yī)療儀器設(shè)備、高端安防設(shè)備、航空航天電子設(shè)備 等領(lǐng)域擁有重要市場份額。在收購 LIN 公司之前，鳴志電器的 0.9HB 步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng) 用于中低端市場，2015 年，鳴志電器收購 LIN 公司，迅速獲得 0.9HB 步進(jìn)電機(jī)高端 技術(shù)以及進(jìn)入北美市場的敲門磚，并能滿足美國客戶對 0.9HB 步進(jìn)電機(jī)在美國當(dāng)?shù)?/p>

36、生 產(chǎn)與供貨的要求。收購 LIN 公司后，鳴志電器拓展至高端步進(jìn)電機(jī)領(lǐng)域，成為 HB 步進(jìn) 電機(jī)領(lǐng)域技術(shù)實(shí)力與銷售規(guī)模居全球前列的制造商。2021 年，LIN 公司實(shí)現(xiàn)收入 2.92 億元，同比增長 5.4%，貢獻(xiàn)凈利潤 4037 萬元，同比增長 21.2%。收購運(yùn)控電子，形成生產(chǎn)、銷售多方位互補(bǔ)。運(yùn)控電子是一家提供精密電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、自 動(dòng)化設(shè)備和解決方案的廠商，主要產(chǎn)品包括混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無刷電機(jī)、伺服電機(jī) 等，同時(shí)也是國內(nèi)僅次于鳴志電器的生產(chǎn)混合式步進(jìn)電機(jī)的公司，主要下游為安防設(shè)備、 紡織機(jī)械等領(lǐng)域。運(yùn)控電子定位于混合式步進(jìn)電機(jī)的大批量制造業(yè)務(wù)，主要面向日韓、 東南亞、國內(nèi)等地銷售，而公

37、司定位于混合式步進(jìn)電機(jī)的定制化、集成化制造任務(wù)，主 要面向歐洲、北美等地，公司可與運(yùn)控電子形成制造方式與銷售渠道的互補(bǔ)，進(jìn)一步提 升混合式步進(jìn)電機(jī)的規(guī)模效應(yīng)。2021年，運(yùn)控電子實(shí)現(xiàn)收入2.74億元，同比增長27.0%， 貢獻(xiàn)凈利潤 1689 萬元，同比增長 5.5%。完善步進(jìn)系統(tǒng)產(chǎn)品線，加固一體化護(hù)城河?；谠诓竭M(jìn)電機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)儲(chǔ)備，公司開發(fā) 出步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品，其中步進(jìn)伺服系統(tǒng)是步進(jìn)電機(jī)與伺服系統(tǒng) 的跨界產(chǎn)品，具備步進(jìn)系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的雙重特征。公司的步進(jìn)伺服 SS 系列產(chǎn)品采用 獨(dú)創(chuàng)的算法技術(shù)，配置獨(dú)特設(shè)計(jì)的高精度編碼器作為反饋裝置。相比于傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī) 系統(tǒng)，有效解決

38、了步進(jìn)電機(jī)失步以及發(fā)熱的問題；相比于交流伺服系統(tǒng)，具有短距離移 動(dòng)更快以及成本低的優(yōu)勢。公司步進(jìn)系統(tǒng)產(chǎn)品線日趨成熟，并且仍在不斷發(fā)展和完善， 始終保持著產(chǎn)品的領(lǐng)先性，全方位鞏固公司在步進(jìn)電機(jī)領(lǐng)域的競爭優(yōu)勢。3.2 伺服電機(jī)嶄露頭角，空心杯電機(jī)等新產(chǎn)品優(yōu)勢明顯收購 AMP 強(qiáng)化研發(fā)能力，切入伺服賽道擁抱成長藍(lán)海。美國 AMP 公司在步進(jìn)電機(jī)及控 制系統(tǒng)、伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域具有居于全球前列的優(yōu)勢地位，將高精 度驅(qū)動(dòng)技術(shù)、復(fù)雜軌跡控制技術(shù)、誤差補(bǔ)償技術(shù)、振動(dòng)噪音控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)總線控制技 術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)和集成技術(shù)用于信息化、工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療/生命科學(xué)、實(shí)驗(yàn)儀器等領(lǐng)域。 收購 AMP 后，

39、公司實(shí)現(xiàn)了對伺服業(yè)務(wù)的全面整合，充分發(fā)揮兩者協(xié)同作用：（1）公司可 跟蹤運(yùn)動(dòng)控制世界先進(jìn)技術(shù)，把握未來方向；（2）通過資源有效整合，降低研發(fā)成本、 縮短研發(fā)時(shí)間；（3）吸引海外優(yōu)質(zhì)人才，提升公司國際競爭力；（4）利用 AMP 的 E-COMMERCE 平臺，創(chuàng)造全球化網(wǎng)絡(luò)市場。2021 年，AMP 公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入 1.03 億元， 同比增長 7.7%，貢獻(xiàn)凈利潤 2375 萬元，同比增長 110.4%。M3 伺服電機(jī)性能突出，有望持續(xù)擴(kuò)大市場份額。公司已開發(fā)出全新設(shè)計(jì)的高性能交流 伺服系統(tǒng) M3 系列產(chǎn)品，該系列相較于同類產(chǎn)品具備如下優(yōu)勢：（1）豐富的產(chǎn)品陣容。 M3 系列伺服電機(jī)提供 40

40、-130mm 多種機(jī)機(jī)座，覆蓋低、中、高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，功率范圍從 50W 到 3kW；（2）高精度編碼器。M3 系列可配備 20bit 光電編碼器、17bit 無電池絕對 編碼器、17bit 增量式磁性編碼器等高分辨率編碼器，使得伺服系統(tǒng)運(yùn)行更加平穩(wěn)、精度 更高；（3）低齒槽轉(zhuǎn)矩。M3 系統(tǒng)伺服電機(jī)大幅降低了電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩，使得電機(jī)的轉(zhuǎn) 速及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)更小。（4）尺寸更小、更高效。M3 系列電機(jī)采用全新的磁路設(shè)計(jì)，提高 了伺服電機(jī)的效率，降低發(fā)熱，同時(shí)使得電機(jī)尺寸更小，如 400W 機(jī)型長度較以往產(chǎn)品縮短 17%。公司以 M3 系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器為代表的新一代伺服產(chǎn)品具備較強(qiáng)市場競爭 力，有望持續(xù)擴(kuò)大市場份額，進(jìn)入國內(nèi)伺服產(chǎn)品市場第一陣營。收購 T Motion，公司具備無刷、空心杯電機(jī)等多種產(chǎn)品的核心技術(shù)?？招谋姍C(jī)作為 新型電機(jī)的代表品類之一，具備較高技術(shù)難度與制作工藝壁壘。公司較早開始研發(fā)空心 杯電機(jī)，收購 T Motion 后得以快速推進(jìn)批量化研發(fā)與生產(chǎn)。公司于 2019 年收購瑞士 T Motion，T Motion 專注于最新控制技術(shù)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，其核心技術(shù)主要是一體化和一機(jī)多 功能，在空心杯和無齒槽電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域保持著全球領(lǐng)先的技術(shù)水平，并擁有專門 為無齒槽和空心杯電機(jī)開發(fā)的驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品