復(fù)旦大學(xué)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課件06其他常用機(jī)構(gòu)

1、第六章 其他常用機(jī)構(gòu)6.1棘輪機(jī)構(gòu)6.2槽輪機(jī)構(gòu)6.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)6.4凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 6.5組合機(jī)構(gòu)6.1棘輪機(jī)構(gòu)6.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的基本組成及工作原理6.1.2棘輪機(jī)構(gòu)的常見類型6.1.3用棘輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)超越運(yùn)動6.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的基本組成及工作原理6.1.2棘輪機(jī)構(gòu)的常見類型6.1.3用棘輪機(jī)構(gòu)實現(xiàn)超越運(yùn)動6.2槽輪機(jī)構(gòu)6.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理6.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)6.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 槽輪機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單，機(jī)構(gòu)效率較高。由于圓柱銷是沿圓周切向進(jìn)入和退出槽的，所以槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動平穩(wěn)。槽輪機(jī)構(gòu)被廣泛用于自動機(jī)床、自動機(jī)械上的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、電影放映機(jī)卷片機(jī)構(gòu)等。6.2.

2、2槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)K。在一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運(yùn)動時間tm對撥盤1運(yùn)動時間t之比值稱為運(yùn)動特性系數(shù)。設(shè)一槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪上有z個槽，撥盤上均勻分布的圓柱銷數(shù)為K，則運(yùn)動特性系數(shù)為: 另外，運(yùn)動特性系數(shù)應(yīng)小于1，也就是說，槽輪運(yùn)動時間小于撥盤的運(yùn)動時間，即槽輪的間歇的時間，由上式得 由上式可知，當(dāng)z3時，圓柱銷的數(shù)目可以為15，當(dāng)z=4或5時，圓柱銷數(shù)可為13，而當(dāng)z6時，圓柱銷的數(shù)目可為1或2。一般槽數(shù)取為48。6.3不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)與其他機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，從動輪的運(yùn)動時間和靜止時間的比例可不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制。但由于齒輪傳動

3、為定傳動比運(yùn)動，所以從動輪從靜止到轉(zhuǎn)或從轉(zhuǎn)動到靜止時，速度有突變，沖擊較大，所以一般只用于低速或輕載場合。如用于高速運(yùn)動，可以采用一些附加裝置（如瞬心線附加桿等），來減低因從動輪速度突變而產(chǎn)生的沖擊。6.4凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)一般有兩種型式。 凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，傳動平穩(wěn)，轉(zhuǎn)盤可以實現(xiàn)任何運(yùn)動規(guī)律，以適用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)常用于需要間歇地轉(zhuǎn)位的分度裝置中和要求步進(jìn)動作的機(jī)械中。6.5組合機(jī)構(gòu)6.5.1組合機(jī)構(gòu)的組合方式和類型6.5.2凸輪連桿機(jī)構(gòu)6.5.3凸輪齒輪機(jī)構(gòu)6.5.4齒輪連桿機(jī)構(gòu)6.5.1組合機(jī)構(gòu)的組合方式和類型 我們已學(xué)過了最常見的幾種基本機(jī)構(gòu)：

4、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)和間歇機(jī)構(gòu)等。但這些基本機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力性能等具有一定的局限性。當(dāng)單獨(dú)使用某一種基本機(jī)構(gòu)不能滿足機(jī)械的功能、性能要求時，人們自然想到采用由幾種基本機(jī)構(gòu)組合起來的組合機(jī)構(gòu)。按照基本機(jī)構(gòu)組合方式的不同，常見的組合機(jī)構(gòu)有以下幾種： （1）由兩個或兩個以上的基本機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成的組合機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)的分析和綜合比較簡單，可以對串聯(lián)的機(jī)構(gòu)依次進(jìn)行分析和綜合。 （2）由一個基本機(jī)構(gòu)或兩個串聯(lián)的基本機(jī)構(gòu)去封閉一個具有兩個自由度的基本機(jī)構(gòu)所形成的組合機(jī)構(gòu)。 （3）由兩個單自由度的基本機(jī)構(gòu)并聯(lián)而成的組合機(jī)構(gòu)。6.5.2凸輪連桿機(jī)構(gòu) 凸輪連桿機(jī)構(gòu)是由一凸輪機(jī)構(gòu)和一個具有兩個自由度的五桿機(jī)構(gòu)所組成。它可以實現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動軌跡。6.5.3凸輪齒輪機(jī)構(gòu) 凸輪齒輪機(jī)構(gòu)大多數(shù)由差動輪系和凸輪機(jī)構(gòu)所組成，即用凸輪機(jī)構(gòu)將差動輪系的兩自由度約束掉一個自由度而