英才學(xué)院《電工學(xué)》課件04電動(dòng)機(jī)

1、4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造第4章 電動(dòng)機(jī)4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理4.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的電路分析4.4 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性4.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)4.6 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速4.7 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)4.8 三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)4.9 單相異步電動(dòng)機(jī)4.10 直流電動(dòng)機(jī)4.11 控制電動(dòng)機(jī)1. 了解三相交流異步電動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和轉(zhuǎn)動(dòng) 原理。本章教學(xué)要求：2. 理解三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，掌握 起動(dòng)和反轉(zhuǎn)的基本方法, 了解調(diào)速和制動(dòng)的 方法。3. 理解三相交流異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的意義。4. 了解直流電動(dòng)機(jī)和控制電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的分類：鼠籠式異步交流電動(dòng)機(jī)授課內(nèi)容：

2、 基本結(jié)構(gòu)、工作原理、 機(jī)械特性、控制方法 電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)三相電動(dòng)機(jī)單相電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)他勵(lì)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)第4章 交流電動(dòng)機(jī)控制電機(jī) 伺服電動(dòng)機(jī)：電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移或角速度； 測(cè)速發(fā)電機(jī)：將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)； 自 整 角 機(jī) ：實(shí)現(xiàn)角度的傳輸、變換和接受； 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速； 旋轉(zhuǎn)變壓器：轉(zhuǎn)角信號(hào)變換成電壓信號(hào)； 感應(yīng)同步器：轉(zhuǎn)角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。 1.定子4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造鐵心：由內(nèi)周有槽的硅鋼片疊成。A -XB -Y C- Z三相繞組機(jī)座：鑄鋼或鑄鐵W2U2V2U1V1W1W2U2V2U1V1W1W2U2V

3、2U1V1W1 接線柱的聯(lián)結(jié) 星形聯(lián)結(jié)三角形聯(lián)結(jié) 轉(zhuǎn)子: 在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或電流。2.轉(zhuǎn)子鼠籠轉(zhuǎn)子鐵心：由外周有槽的硅鋼片疊成。 (1) 鼠籠式轉(zhuǎn)子 鐵芯槽內(nèi)放銅條，端 部用短路環(huán)形成一體。 或鑄鋁形成轉(zhuǎn)子繞組。(2) 繞線式轉(zhuǎn)子 同定子繞組一樣，也分為三相，并且接成星形。鼠籠式繞線式籠型轉(zhuǎn)子繞線型轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子鐵心 轉(zhuǎn)軸 鼠籠式電動(dòng)機(jī)與繞線式電動(dòng)機(jī)的的比較：鼠籠式： 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、工作可靠；不能人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。繞線式： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、維護(hù)工作量大；轉(zhuǎn)子外加電阻可人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理4. 2. 1 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 定子三相繞組通

4、入三相交流電(星形聯(lián)接)AXBYCZ1.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生oo規(guī)定 i : “+” 首端流入，尾端流出。 i : “” 尾端流入，首端流出。 AYCBZX()電流出()電流入 tAXYCBZAXYCBZAXYCBZ 三相電流合成磁場(chǎng) 的分布情況合成磁場(chǎng)方向向下合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)60合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)90600動(dòng)畫(huà)oAAXZBCYAAXZBCY分析可知：三相電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)是一旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng) 即：一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過(guò)360取決于三相電流的相序2.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向結(jié)論： 任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。動(dòng)畫(huà)任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線(電路如圖)AXCZBY0 to3.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)P 當(dāng)三相定子繞組

5、按圖示排列時(shí)，產(chǎn)生一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，即：o tAXBYCZAXYCBZ 若定子每相繞組由兩個(gè)線圈串聯(lián) ，繞組的始端之間互差60，將形成兩對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。CYABCXYZAXBZAXBYC極對(duì)數(shù)動(dòng)畫(huà)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極對(duì)數(shù)與三相繞組的排列有關(guān)CYABCXYZAXBZ04.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速工頻： 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速取決于磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)p=1時(shí)0 toAXYCBZAXYCBZAXYCBZp=2時(shí)0旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0與極對(duì)數(shù) p 的關(guān)系極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò)的空間角度同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速n0與頻率f1和極對(duì)數(shù)p有關(guān)?？梢?jiàn):4. 2. 2 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理1. 轉(zhuǎn)動(dòng)原理AXYCBZ定子三相繞組通

6、入三相交流電方向:順時(shí)針 切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體右手定則感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) E20旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)電流 I2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)左手定則電磁力FF電磁轉(zhuǎn)矩TnF 4. 2. 3 轉(zhuǎn)差率 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速之差與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率。 由前面分析可知，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向一致，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 n 不可能達(dá)到與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速相等，即異步電動(dòng)機(jī)如果:無(wú)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)子電流 轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，磁通不切 割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條無(wú)轉(zhuǎn)矩因此，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速間必須要有差別。異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速亦可由轉(zhuǎn)差率求得轉(zhuǎn)差率s 例1：一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定轉(zhuǎn)速 n=975 r/min，電源頻率 f

7、1=50 Hz。試求電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)和額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率。解：根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系可知：n0=1000 r/min , 即p=3額定轉(zhuǎn)差率為4.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的電路分析 三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁關(guān)系與變壓器類似。變壓器： 變化 eU1 E1= 4.44 f N1 E2= 4.44 f N2E1 、E2 頻率相同，都等于電源頻率。異步電動(dòng)機(jī)每相電路i1u1e1e 1e2e 2i2+f1f21 定子電路1.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁通異步電動(dòng)機(jī)：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割導(dǎo)體 e， U1 E1= 4.44 f 1N1每極磁通旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與定子導(dǎo)體間的相對(duì)速度為 n0 ，所以2.定子感應(yīng)電勢(shì)的頻率 f1感應(yīng)

8、電勢(shì)的頻率與磁場(chǎng)和導(dǎo)體間的相對(duì)速度有關(guān)f 1= 電源頻率 f2 轉(zhuǎn)子電路1. 轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)頻率 f 2定子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間的相對(duì)速度固定，而轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間的相對(duì)速度隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不同而變化 定子感應(yīng)電勢(shì)頻率 f 1 轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)頻率 f 2 轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)頻率 f 2旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割定子導(dǎo)體和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的速度不同2. 轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E 2E2= 4.44 f 2N2 = 4.44s f 1N2 當(dāng)轉(zhuǎn)速 n = 0(s=1)時(shí)， f 2最高，且 E2 最大，有E20= 4.44 f 1N2轉(zhuǎn)子靜止時(shí)的感應(yīng)電勢(shì)即E2= s E20 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的感應(yīng)電勢(shì)3. 轉(zhuǎn)子感抗X 2當(dāng)轉(zhuǎn)速 n = 0(s =1)

9、時(shí)， f 2最高，且 X2 最大，有X20= 2 f1L2即X2= sX20 4. 轉(zhuǎn)子電流 I25. 轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù) cos2轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電流轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電流轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù) 結(jié)論：轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn) 子電路中的各量均與轉(zhuǎn) 差率 s有關(guān)，即與轉(zhuǎn)速 n有關(guān)。I2cos2s1I2,O4.4 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性4. 4. 1 轉(zhuǎn)矩公式 轉(zhuǎn)子中各載流導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,受到電磁力所形成的轉(zhuǎn)矩之總和。常數(shù)，與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每極磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù)由此得電磁轉(zhuǎn)矩公式由前面分析知：由公式可知電磁轉(zhuǎn)矩公式1. T 與定子每相繞組電壓 成正比。U 1 T 2. 當(dāng)電源電壓

10、U1 一定時(shí)，T 是 s 的函數(shù)。3. R2 的大小對(duì) T 有影響。繞線式異步電動(dòng)機(jī)可外 接電阻來(lái)改變轉(zhuǎn)子電阻R2 ，從而改變轉(zhuǎn)距。4. 4. 2 機(jī)械特性曲線OTS根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式得特性曲線：OT動(dòng)畫(huà)1動(dòng)畫(huà)電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)矩。1.額定轉(zhuǎn)矩TN三個(gè)重要轉(zhuǎn)矩OT額定轉(zhuǎn)矩(N m) 如某普通機(jī)床的主軸電機(jī)(Y132M-4型) 的額定功率為7.5kw, 額定轉(zhuǎn)速為1440r/min, 則額定轉(zhuǎn)矩為2.最大轉(zhuǎn)矩 Tmax 轉(zhuǎn)子軸上機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2 不能大于Tmax ，否則將造成堵轉(zhuǎn)(停車)。電機(jī)帶動(dòng)最大負(fù)載的能力。令：求得臨界轉(zhuǎn)差率OTTmax將sm代入轉(zhuǎn)矩公式，可得當(dāng) U1 一定時(shí)，Tmax為定值

11、過(guò)載系數(shù)(能力)一般三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載系數(shù)為工作時(shí)必須使T2 T2電機(jī)能起動(dòng)，否則不能起動(dòng)。OTTst起動(dòng)能力4. 電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行分析 電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩可以隨負(fù)載的變化而自動(dòng)調(diào)整，這種能力稱為自適應(yīng)負(fù)載能力。 自適應(yīng)負(fù)載能力是電動(dòng)機(jī)區(qū)別于其它動(dòng)力機(jī)械的重要特點(diǎn)（如：柴油機(jī)當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，必須由操作者加大油門，才能帶動(dòng)新的負(fù)載） 。此過(guò)程中， n 、sE2 , I2 I1 電源提供的功率自動(dòng)增加。T2sT2 TT =T2n T T2達(dá)到新的平衡T2常用特性段TO4.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)4. 5. 1 起動(dòng)性能 起動(dòng)問(wèn)題：起動(dòng)電流大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。 一般中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的5 7

12、倍; 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的(1.02.2)倍。大電流使電網(wǎng)電壓降低，影響鄰近負(fù)載的工作頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累，使電機(jī)過(guò)熱后果：原因：起動(dòng)： n = 0，s =1, 接通電源。起動(dòng)時(shí) ，n = 0，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁力線速度很大，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)轉(zhuǎn)子電流定子電流 4.5.2 起動(dòng)方法(1) 直接起動(dòng) 二、三十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般都采用直接起動(dòng)。(2) 降壓起動(dòng)：星形-三角形(Y ) 換接起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)（適用于鼠籠式電動(dòng)機(jī)）(3) 轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)（適用于繞線式電動(dòng)機(jī)）以下介紹降壓起動(dòng)和轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。設(shè)：電機(jī)每相阻抗為1. 降壓起動(dòng)(1) Y 換接起動(dòng) 降壓起動(dòng)時(shí)的電流為直接起動(dòng)時(shí)的+ 起動(dòng)

13、U1U2V1V1W1W2+正常運(yùn)行U1U2V1V2W1W2Y 起動(dòng)器接線簡(jiǎn)圖L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1動(dòng)觸點(diǎn)Y動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)Y 起動(dòng)器接線簡(jiǎn)圖Y起動(dòng)L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1 起動(dòng)UPU1+Ul+U2V1V2W1W2Y 起動(dòng)器接線簡(jiǎn)圖 工作L1L3L2FUSU1V1U2V2W1W2W1L3V2U2L2V1W2L1U1U2 正常運(yùn)行Ul+U1V1V2W1W2(a) 僅適用于正常運(yùn)行為三角形聯(lián)結(jié)的電機(jī)。 (b)Y 起動(dòng)Y 換接起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合Y- 換接起動(dòng)應(yīng)注意的問(wèn)題 正常運(yùn)行UlU

14、1W2V2W1+U2V1UP 起動(dòng)+Ul+U1W2V2W1U2V1(2) 自耦降壓起動(dòng)L1L3L2FUQ Q2下合： 接入自耦變 壓器，降壓 起動(dòng)。 Q2上合： 切除自耦變 壓器，全壓 工作。合刀閘開(kāi)關(guān)QQ2 自耦降壓起動(dòng)適合于容量較大的或正常運(yùn)行時(shí)聯(lián)成 Y形不能采用Y起動(dòng)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。RRR滑環(huán)電刷定子轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞 串入轉(zhuǎn)子電路中，起動(dòng)后將R 短路。起動(dòng)電阻2.繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng) 若R2選得適當(dāng)，轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)既可以降低起動(dòng)電流，又可以增加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。常用于要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的生產(chǎn)機(jī)械上。R2 Tst TO轉(zhuǎn)子電路串電阻起動(dòng)的特點(diǎn) 方法：任意調(diào)換電源的兩根進(jìn)線，電動(dòng)

15、機(jī)反轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)電 源UVWM3UVW電 源M3例1: 1)解: 一臺(tái)Y225M-4型的三相異步電 動(dòng)機(jī)，定子繞組型聯(lián)結(jié)，其額定數(shù)據(jù)為：P2N=45kW,nN=1480r/min，UN=380V，N=92.3%，cosN=0.88， Ist/IN=7.0, Tst/TN=1.9，Tmax/TN=2.2，求： 1) 額定電流IN? 2) 額定轉(zhuǎn)差率sN? 3) 額定轉(zhuǎn)矩 TN 、最大轉(zhuǎn)矩Tmax 、和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩TN 。 2）由nN=1480r/min，可知 p=2 （四極電動(dòng)機(jī)） 3）解： 在上例中(1)如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 510.2Nm, 試問(wèn)在U=UN和U=0

16、.9UN兩種情況下電動(dòng)機(jī)能否起動(dòng)？（2）采用Y- 換接起動(dòng)時(shí)，求起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 又當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的80%和50%時(shí)，電動(dòng)機(jī)能否起動(dòng)？ (1) 在U=UN時(shí) Tst = 551.8Nm 510.2 N. m 不能起動(dòng) (2) Ist =7IN=784.2=589.4 A 在U= 0.9UN 時(shí)能起動(dòng)例2:在80%額定負(fù)載時(shí)不能起動(dòng)在50%額定負(fù)載時(shí)可以起動(dòng)(3)例3: 對(duì)例8.5.1中的電動(dòng)機(jī)采用自耦變壓器降壓起動(dòng)，設(shè)起動(dòng)時(shí)加到電動(dòng)機(jī)上的電壓為額定電壓的64%，求這時(shí)的線路起動(dòng)電流Ist和電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst。解：設(shè)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電壓為U，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流為Ist 依據(jù)變壓器的一次、

17、二次側(cè)電壓電流關(guān)系，可求得線路起動(dòng)電流Ist。 采用自耦降壓法起動(dòng)時(shí)，若加到電動(dòng)機(jī)上的 電壓與額定電壓之比為 x ，則線路 起動(dòng)電流Ist 為電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)距Tst為結(jié)論：4.6.1 變頻調(diào)速 (無(wú)級(jí)調(diào)速) f=50Hz逆變器M3 整流器f1、U1可調(diào)+變頻調(diào)速方法恒轉(zhuǎn)距調(diào)速（f1f1N）頻率調(diào)節(jié)范圍：0.5幾百赫茲三種電氣調(diào)速方法4.6 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速8.6.2 變極調(diào)速 (有級(jí)調(diào)速) 變頻調(diào)速方法可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速,調(diào)速性能優(yōu)異，因而正獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。A1X1A2X2iiP=2A1A2X1X2NNSSA1X1A2X2iiP=1 采用變極調(diào)速方法的電動(dòng)機(jī)稱作雙速電機(jī)，由于調(diào)速時(shí)其

18、轉(zhuǎn)速呈跳躍性變化，因而只用在對(duì)調(diào)速性能要求不高的場(chǎng)合，如銑床、鏜床、磨床等機(jī)床上。A1A2X1X2SNTo4.6.3 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 (無(wú)級(jí)調(diào)速) 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速是繞線式電動(dòng)機(jī)特有的一種調(diào)速方法。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速平滑、設(shè)備簡(jiǎn)單投資少，缺點(diǎn)是能耗較大。這種調(diào)速方式廣泛應(yīng)用于各種提升、起重設(shè)備中。nnTLTLs sTso4.7 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)4.7.1 能耗制動(dòng)制動(dòng)方法機(jī)械制動(dòng)電氣制動(dòng)能耗制動(dòng)反接制動(dòng)發(fā)電反饋制動(dòng) 在斷開(kāi)三相電源的同時(shí)，給電動(dòng)機(jī)其中兩相繞組通入直流電流，直流電流形成的固定磁場(chǎng)與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子作用，產(chǎn)生了與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)距（制動(dòng)轉(zhuǎn)距），使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。nF轉(zhuǎn)子Tn0=04.7.2

19、 反接制動(dòng) 停車時(shí)，將接入電動(dòng)機(jī)的三相電源線中的任意兩相對(duì)調(diào)，使電動(dòng)機(jī)定子產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而獲得所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 M3+-運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)RPM3運(yùn)轉(zhuǎn)制動(dòng)nF轉(zhuǎn)子Tn04.7.3 發(fā)電反饋制動(dòng) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)距作用方向發(fā)生變化，由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)距變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)距。電動(dòng)機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)將外力作用于轉(zhuǎn)子的能量轉(zhuǎn)換成電能回送給電網(wǎng)。nF轉(zhuǎn)子Tn0n n04.8 三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)1. 型號(hào) 磁極數(shù)( 極對(duì)數(shù) p = 2 )例如： Y 132 M4 用以表明電動(dòng)機(jī)的系列、幾何尺寸和極數(shù)。機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)機(jī)座中心高（mm）三相異步

20、電動(dòng)機(jī)教材表8.8.1中列出了各種電動(dòng)機(jī)的系列代號(hào)。異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品名稱代號(hào)產(chǎn)品名稱異步電動(dòng)機(jī)繞線式異步電動(dòng)機(jī)防爆型異步電動(dòng)機(jī)高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩異步電動(dòng)機(jī)新代號(hào)漢字意義老代號(hào)Y異異繞異爆異起YRYBYQJ、JOJR、JROJB、JBOJQ、JQO2. 接法接線盒定子三相繞組的聯(lián)接方法。通常V1W2U1W1U2V2U2U1W2V1V2W1U1V1W1W2U2V2W2U2V2V1W1U1Y 聯(lián)結(jié)W1U1V1W2U2V2 聯(lián)結(jié)3. 電壓例如：380/220V、Y/ 是指線電壓為 380V 時(shí) 采用 Y聯(lián)結(jié)；線電壓為 220V 時(shí)采用 聯(lián)結(jié)。說(shuō)明：一般規(guī)定，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓不能高于或低 于額定值的 5% 。因?yàn)?/p>

21、在電動(dòng)機(jī)滿載或接近 滿載情況下運(yùn)行時(shí)，電壓過(guò)高 或過(guò)低都會(huì)使 電動(dòng)機(jī)的電流大于額定值, 從而使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。 三相異步電動(dòng)機(jī)的額定電壓有380V，3000V, 及6000V等多種。4. 電流例如： Y / 6.73 / 11.64 A 表示星形聯(lián)結(jié)下電機(jī)的線電流為 6.73A；三角形聯(lián)結(jié)下線電流為 11.64A。兩種接法下相電流均為 6.73A。 5. 功率與效率 鼠籠電機(jī) =7293電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)定子繞組的線電流值。額定功率是指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的機(jī)械功率 P2，它不等于從電源吸取的電功率 P1。注意：實(shí)用中應(yīng)選擇容量合適的電機(jī)，防止出現(xiàn)

22、“大馬拉小車” 的現(xiàn)象。6. 功率因數(shù)PN 三相異步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)較低，在額定負(fù)載時(shí)約為 0.7 0.9?？蛰d時(shí)功率因數(shù)很低，只有 0.2 0.3。額定負(fù)載時(shí)，功率因數(shù)最高。 7. 額定轉(zhuǎn)速電機(jī)在額定電壓、額定負(fù)載下運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速。P2cosO如： n N =1440 轉(zhuǎn)/分 sN = 0.048. 絕緣等級(jí)指電機(jī)絕緣材料能夠承受的極限溫度等級(jí)，分為A、E、B、F、H五級(jí)，A級(jí)最低(105C)，H級(jí)最高(180C)。 單相異步電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用于電動(dòng)工具、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)、電風(fēng)扇等小功率電器中。單相異步電動(dòng)機(jī)的定子中放置單相繞組,轉(zhuǎn)子一般用鼠籠式。 定子繞組中通入單相交流電后, 形成脈動(dòng)磁場(chǎng)，

23、若不采取措施，將無(wú)法獲得所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。定子定子繞組轉(zhuǎn)子AANS4.9.1 單相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理4.9 單相異步電動(dòng)機(jī) 定子繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，可用正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)合成來(lái)等效。即 + -m= + -=tO脈動(dòng)磁場(chǎng)的分解 +- + + - 正反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成轉(zhuǎn)矩特性合成轉(zhuǎn)矩(正向)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為零(反向)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)反.F鼠籠式轉(zhuǎn)子導(dǎo)條及電流 當(dāng)定子繞組產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)增加時(shí)，根據(jù)右手螺旋定則和左手定則，可知轉(zhuǎn)子導(dǎo)條左、右受力大小相等方向相反，所以沒(méi)有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。AA 為了獲得所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，單相異步電動(dòng)機(jī)的定子進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)。常用的單相異步電動(dòng)機(jī)有電容分相式異步電動(dòng)機(jī)和罩極式異步電動(dòng)機(jī)。他們都采用鼠

24、籠式轉(zhuǎn)子，但定子結(jié)構(gòu)不同。8.11.2 電容分相式異步電動(dòng)機(jī) 電容分相式異步電動(dòng)機(jī)的定子中放置有兩個(gè)繞組，一個(gè)是工作繞組 AA，另一個(gè)是起動(dòng)繞組 BB ,兩個(gè)繞組在空間相隔90。起動(dòng)時(shí)， BB 繞組經(jīng)電容接電源，兩個(gè)繞組的電流相位相差近90，即可獲得所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。電容分相式異步電動(dòng)機(jī)iASABBAiB設(shè)兩相電流為兩相電流正弦波形如圖所示。工作繞組iBiAO起動(dòng)繞組ABBAABBAABBA兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)動(dòng)畫(huà)450900iBiAOSABBiAiBA12實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的電路 改變電容C的串聯(lián)位置，可使單相異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 將開(kāi)關(guān)S合在位置1，電容C與B繞組串聯(lián)，電流 iB較iA超前近90；當(dāng)將S切換到位

25、置2，電容C與A繞組串聯(lián)，電流iA 較iB 超前近90。這樣就改變了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)后，利用離心力將開(kāi)關(guān)S斷開(kāi)(S是離心開(kāi)關(guān))，使起動(dòng)繞組BB斷電。M 4.9.2 罩極式單相異步電機(jī)i12定子繞組鼠籠式轉(zhuǎn)子短路環(huán)極掌(極靴) 當(dāng)電流i 流過(guò)定子繞組時(shí)，產(chǎn)生了一部分磁通1 ，同時(shí)產(chǎn)生的另一部分磁通與短路環(huán)作用生成了磁通2 。由于短路環(huán)中感應(yīng)電流的阻礙作用，使得2在相位上滯后1 ，從而在電動(dòng)機(jī)定子極掌上形成一個(gè)向短路環(huán)方向移動(dòng)的磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子獲得所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，轉(zhuǎn)向不能改變，常用于電風(fēng)扇、吹風(fēng)機(jī)中；電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)

26、的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)向可改變，故常用于洗衣機(jī)等電器中。4.10 直流電機(jī)的構(gòu)造 直流電動(dòng)機(jī)雖然比三相交流異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修也不便，但由于它的調(diào)速性能較好和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，因此，對(duì)調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機(jī)械或者需要較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械往往采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)： (1) 調(diào)速性能好, 調(diào)速范圍廣, 易于平滑調(diào)節(jié)。 (2) 起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大, 易于快速起動(dòng)、停車。 (3) 易于控制。應(yīng)用: 1) 軋鋼機(jī)、電氣機(jī)車、中大型龍門刨床、礦山豎井 提升機(jī)以及起重設(shè)備等調(diào)速范圍大的大型設(shè)備。 2) 用蓄電池做電源的地方，如汽車、拖拉機(jī)等NSNS 直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造極掌極心勵(lì)磁繞組機(jī)座轉(zhuǎn)子直流電動(dòng)機(jī)的

27、磁極和磁路 直流電機(jī)由定子(磁極)、轉(zhuǎn)子(電樞)和機(jī)座等部分構(gòu)成。2. 轉(zhuǎn)子(電樞) 由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。1. 磁極永磁式: 由永久磁鐵做成。勵(lì)磁式: 磁極上繞線圈，線圈中通過(guò)直流電， 形成電磁鐵。勵(lì)磁: 磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱 為勵(lì)磁。電樞鐵心：由硅鋼片疊裝而成。電樞繞組：?jiǎn)蝹€(gè)繞組元件組成。用來(lái)在電機(jī)中產(chǎn)生磁場(chǎng)。1. 他勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)直流電源供電。 直流電機(jī)的分類 直流電機(jī)按照勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)2. 并勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁繞組和電樞繞組并聯(lián)，由一個(gè)直流電源供電。UUfIaM+_+_If他勵(lì)I(lǐng)aUM+_If+

28、_IE并勵(lì)4. 復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞的聯(lián)接有串有并，接在同一電源上。3. 串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁線圈與轉(zhuǎn)子電樞串聯(lián)接到同一電源上。串勵(lì)UIa+_IfM復(fù)勵(lì)U+_IMIa 直流電機(jī)的基本工作原理IU+SbNacd 直流電從兩電刷之間通入電樞繞組，電樞電流方向如圖所示。由于換向片和電源固定聯(lián)接，無(wú)論線圈怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，總是S極有效邊的電流方向向里, N極有效邊的電流方向向外。電動(dòng)機(jī)電樞繞組通電后中受力(左手定則)按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。U+U+電刷換向片U+IFFTn換向器作用：將外部直流電轉(zhuǎn)換成內(nèi)部的直流電，以保持轉(zhuǎn)矩方向不變。U+EETnSbNdFFacII換向片電刷 線圈在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)，將在線圈中產(chǎn)生

29、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由右手定則，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向與電流的方向相反。KE: 與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)n: 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ：磁通1. 電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) E=EK nU+EETnSbNdFFacII換向片電刷 由圖可知，電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E與電樞電流或外加電壓方向總是相反，所以稱反電勢(shì)。 式中：U 外加電壓 Ra 繞組電阻2. 電樞回路電壓平衡式RaIaE+UM 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與反轉(zhuǎn)起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)不允許在額定電壓UN下直接起動(dòng)。Iast太大會(huì)使換向器產(chǎn)生嚴(yán)重的火花,燒壞換向器；起動(dòng)時(shí),n =0 1. 起動(dòng)問(wèn)題：(1) 起動(dòng)電流大(2) 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為(1020)TN , 造成機(jī)械沖擊，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)遭受損

30、壞。一般Iast限制在(1.52.5)IN。2.起動(dòng)方法 3.注意事項(xiàng)(1) 電樞串電阻起動(dòng)法(2) 降壓起動(dòng)法： 直流電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)和工作時(shí)，勵(lì)磁電路一定要接通,不能讓它斷開(kāi),而且起動(dòng)時(shí)要滿勵(lì)磁。否則，磁路中只有很少的剩磁，可能產(chǎn)生事故：在滿磁下將Rst置最大處，逐漸減小Rst使n升高。最大起動(dòng)電壓Ust為(1)如果電動(dòng)機(jī)是靜止的，由于轉(zhuǎn)矩太小(T=KT Ia) , 電機(jī)將不能起動(dòng)，這時(shí)反電動(dòng)勢(shì)為零，電樞電流很大，電樞繞組有被燒壞的危險(xiǎn)。 (2)如果電動(dòng)機(jī)在有載運(yùn)行時(shí)斷開(kāi)勵(lì)磁回路，反電動(dòng)勢(shì)E立即減小而使電樞電流增大，同時(shí)由于所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩不滿足負(fù)載的需要，電動(dòng)機(jī)必將減速而停轉(zhuǎn)，更加促使電樞電流的

31、增大，以至燒毀電樞繞組和換向器。 (3)如果電機(jī)在空載運(yùn)行，可能造成飛車，使電機(jī)遭受嚴(yán)重的機(jī)械損傷，而且因電樞電流過(guò)大而將繞組燒壞。（ E Ia T T0 n飛車）2.反轉(zhuǎn)例：串勵(lì)的單相手電鉆，利用勵(lì)磁電流和電樞電流兩者的方向同時(shí)改變時(shí)而轉(zhuǎn)向不變的原理，采用特別的串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，使手電鉆用單相交流電源或直流電源供電均可。電磁轉(zhuǎn)矩：T=KT Ia (1) 改變勵(lì)磁電流的方向。 (2) 改變電樞電流的方向。注意：改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，勵(lì)磁電流和電樞電流兩者的方向不能同時(shí)變。改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)向的方法有兩種： 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖 (a) 外形； (b) 結(jié)構(gòu)示意圖 伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類： 伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電

32、動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。 交流伺服電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī)4.11 伺服電動(dòng)機(jī) 伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。1 交流伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+控制繞組勵(lì)磁繞組+1 勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C , 是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。 適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相

33、量圖(a）接線圖1(b) 相量圖 控制電壓 與電源電壓 頻率相同，相位相同或反相。放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+控制繞組 交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與單相異步電動(dòng)機(jī)有相似之處。 勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。 若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流 不同相時(shí)，因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。1、交流伺服電動(dòng)機(jī) 1）、結(jié)構(gòu)如圖所示。 a)籠型轉(zhuǎn)子 1、5一軸承 2-機(jī)殼 3一定子 4-轉(zhuǎn)子 6-接線板 7一銘牌 b)杯型轉(zhuǎn)子 1一杯型轉(zhuǎn)子 2-定子繞組 3一外定子 4-內(nèi)定子 5一機(jī)殼 6-端蓋 交流伺服電機(jī) 2 直流伺服電

34、動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與直流電動(dòng)機(jī)基本相同。只是為減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電機(jī)做得細(xì)長(zhǎng)一些。 直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理也與直流電動(dòng)機(jī)相同。供電方式：他勵(lì)供電。勵(lì)磁繞組和電樞分別由兩個(gè)獨(dú)立的電源供電。U1為勵(lì)磁電壓，U2為電樞電壓MU1I1I2U2放大器U+直流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖由機(jī)械特性可知：(1) 一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，當(dāng)磁通不變時(shí)，U2 n。(2) U2=0時(shí)，電機(jī)立即停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)：改變電樞電壓的極性，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性與他勵(lì)直流電機(jī)相同一樣，也可用下式表示機(jī)械特性曲線如圖所示。直流伺服電動(dòng)機(jī)的n=f(T)曲線(U1=常數(shù))U20.8U20.6U20.4U2nTO 直流伺服電機(jī)的

35、特性較交流伺服電機(jī)硬。通常應(yīng)用于功率稍大的系統(tǒng)中，如隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置控制等。 直流伺服電機(jī)輸出功率一般為1-600W。應(yīng)用：4.11.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特點(diǎn): (1) 來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。 (2) 控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 (3) 改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。 由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用 區(qū)別在于勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)

36、子上沒(méi)有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。這里主要討論三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。 下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC 定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1.工作原理 由于磁力線總是要通過(guò)磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。 現(xiàn)以A B C A的通電順序，使三相繞組 輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。BCIAIBIC1.三相單三拍CABBCA3412