《自動(dòng)控制原理》課程教學(xué)大綱

1、自動(dòng)控制原理Automatic Control Theory 課程基本情況課程類別：專業(yè)選修課課程學(xué)分： 3 學(xué)分課程總學(xué)時(shí)：48 學(xué)時(shí)，其中講課：32 學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)：16 學(xué)時(shí)課程性質(zhì)：選修開課學(xué)期：第5學(xué)期先修課程：信號(hào)與系統(tǒng)，電路分析適用專業(yè)：通信工程專業(yè)教 材：自動(dòng)控制原理，胡壽松主編，科學(xué)出版社，2011開課單位：電子與信息工程學(xué)院通信工程系二、課程性質(zhì)、教學(xué)目標(biāo)和任務(wù)該課程主要介紹了自動(dòng)控制原理的基本概念，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，系統(tǒng)的時(shí)域分析法，根軌跡法，頻域特性法，以及非線性控制系統(tǒng)的相平面法等，讓學(xué)生了解到自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成原理和掌握用經(jīng)典控制理論分析綜合線性系統(tǒng)的方法，同時(shí)對(duì)非線性系

2、統(tǒng)、離散系統(tǒng)也有一定的了解和掌握。三、教學(xué)內(nèi)容和要求第1章 自動(dòng)控制的一般概念 （2學(xué)時(shí)）了解自動(dòng)控制的基本原理與方式；了解控制系統(tǒng)的組成；了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；了解對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求；掌握開環(huán)和閉環(huán)的概念，常用術(shù)語；掌握開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)的概念理解；重點(diǎn)：開環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)的概念理解第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 （6學(xué)時(shí)）了解控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型；了解控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型；了解控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖；了解數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測定法；掌握傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)、方框圖等；掌握典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、方框圖；重點(diǎn)：傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)、方框圖難點(diǎn)：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)、方框圖第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分

3、析法 （10學(xué)時(shí)）了解系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)；了解一階系統(tǒng)的時(shí)域分析；了解二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；了解高階系統(tǒng)的時(shí)域分析；了解線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；了解線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；掌握性能指標(biāo)、二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及穩(wěn)定判據(jù)；掌握誤差的概念、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析、穩(wěn)定性、穩(wěn)定誤差；重點(diǎn)：性能指標(biāo)、二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及穩(wěn)定判據(jù)難點(diǎn)：掌握誤差的概念、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析、穩(wěn)定性、穩(wěn)定誤差第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法 （6學(xué)時(shí)）了解根軌跡法的基本概念；了解根軌跡法繪制的基本方法；了解廣義根軌跡；了解系統(tǒng)性能的分析；掌握根軌跡的基本概念、繪制方法、系統(tǒng)分析；掌握繪制方法、系統(tǒng)分析；重點(diǎn)

4、：根軌跡的基本概念、繪制方法、系統(tǒng)分析難點(diǎn)：繪制方法、系統(tǒng)分析第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法 （8學(xué)時(shí)）了解引言；了解頻域特性了解開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻域特性線的繪制；了解頻率域穩(wěn)定判據(jù)；了解穩(wěn)定裕度；了解閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)；掌握典型環(huán)節(jié)的頻域響應(yīng)、開環(huán)頻率特性的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)；重點(diǎn)：典型環(huán)節(jié)的頻域響應(yīng)、開環(huán)頻率特性的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)難點(diǎn)：典型環(huán)節(jié)的頻域響應(yīng)、開環(huán)頻率特性的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)四、課程考核（1）作業(yè)等：作業(yè)：5次，課程論文：0 篇；（2）考核方式：閉卷考試（3）總評(píng)成績計(jì)算方式：平時(shí)成績期末考試成績綜合計(jì)算五、參考書目1.胡壽松，自動(dòng)控制原理習(xí)題集，科學(xué)出版社，200