智能小車-制作評價表

1、智能小車-制作評價表班級： 班學生姓名：請依據(jù)學習過程檢核的工程、以下評價標準及自己的表現(xiàn)，勾選適當?shù)倪x項。:挑戰(zhàn)的內(nèi)容完全達成。：挑戰(zhàn)的內(nèi)容局部達成。:挑戰(zhàn)的內(nèi)容大局部未能達成?；顒右唬盒≤嚦杓俺暡菲鲗W習過程檢查工程自我評價1.能脫機執(zhí)行mblock程序。2.能正確完成喇叭的接線。3.能讓Arduino脫機播放一段音樂（如小蜜蜂:5334221234555）。4.能使用重復結(jié)構(gòu)來簡化歌曲的音階播放順序。5.能正確完成超聲波傳感器的接線。6.能說出超聲波傳感器的接腳與Arduino數(shù)位腳位之間的訊號傳輸關(guān) 系。7.能說出LED燈正極（長腳）及負極（短腳）的正確接法。8.能使用選擇結(jié)構(gòu)（如

2、果）設(shè)計超聲波傳感器偵測距離的判斷式。9.能使用連線模式，觀察超聲波傳感器偵測出距離之變數(shù)值。10.能用燒錄模式寫超聲波樂器，根據(jù)不同距離產(chǎn)生不同音調(diào)值。11.能正確接上5顆LED燈當作超聲波傳感器偵測的反響燈。12.能完成超聲波傳感器偵測至少兩項不同距離會產(chǎn)生不同音調(diào)值及 顯示不同LED燈。13.能說出組裝喇叭、超聲波傳感器、LED面包板與Arduino時，兩 項可能要注意的事情。14.能說出程序中定義函式的優(yōu)點。15.能正確組裝智能小車。活動二：智能小車走迷宮學習過程檢核工程自我評價1.能說出程序中常見的初始化設(shè)計應用。2.能說出程序中參數(shù)、變數(shù)的差異。3.能了解控制伺服馬達的程序代碼。4

3、.能校正伺服馬達（如:指令二90時，伺服馬達即停止）。5.能運用超聲波傳感器控制智能小車直走，遇到障礙物能停止。6.能了解控制伺服馬達旋轉(zhuǎn)角度的程序代碼。7.能用超聲波傳感器偵測智能小車左方或右方是否有障礙物。8.能運用超聲波傳感器偵測智能小車是否遇到障礙物，并控制伺服馬 達旋轉(zhuǎn)角度，達成智能小車轉(zhuǎn)彎功能。9.能完成智能小車向左轉(zhuǎn)（向右轉(zhuǎn)）90度的功能。10.能完成智能小車走出迷宮的任務。11.能測試及修正智能小車的避障功能。12.能列舉可行的智能小車擴充功能。我想出的擴充功能:活動三：智能小車避障競速賽比賽規(guī)那么：.設(shè)置起跑線及終點線（距離約5米），比賽場地寬2米。.場內(nèi)不等距離的放置10個

4、以上的塑料瓶，每兩個塑料瓶之間的距離大于50公分。.塑料瓶為圓柱形，容量約0.6公升，不裝瓶蓋，瓶口地倒立。塑料瓶放置的地面貼上 與塑料瓶底部相同形狀的紙片。.每支塑料瓶會貼上數(shù)字標簽，數(shù)字標簽為經(jīng)過的塑料瓶數(shù)量，假設(shè)撞倒該塑料瓶那么以 該塑料瓶數(shù)量為主。.比賽時，每次一臺智能小車停于起跑線，當裁判發(fā)出哨聲后，操控者即可啟動自走車 向終點線方向行走；當自走車的車體全部越過終點線后，操控者即自行拿取自走車完 成比賽。.智能小車啟動后，除越過終點線時，操控者即不可再碰觸智能小車，也不可以任何遙 控方式遙控智能小車。違反本條規(guī)定者，該智能小車不計成績。.比賽時，選手不得再對智能小車所有的組件進行調(diào)整或置換（含程序、電池及電路板 等），也不得要求暫停。.比賽時，智能小車撞倒任一塑料瓶或任一輪子壓到邊線者，即以當時的位置計算行 走距離。.比賽成績以智能小車完成全程（自起跑線起，越過終點線）的時間為計算標準，時間 越短者成績越高，比賽時間以90秒為限。.無法走完全程者（包含撞倒塑料瓶或壓到邊線而退場者），以該車經(jīng)過的塑料瓶為計 算標準，經(jīng)過越多塑料瓶者成績越高。n.錄取名次以完成全程者先錄取，遇有無法排定先后名次之隊伍，那么相關(guān)隊伍加場比 賽，直到可決定先后名次為止。智能小車避障競速賽隊伍名稱是否完成全程？花費時間經(jīng)過塑料瓶數(shù)名次口是 口否口是