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文檔簡介

1、智能小車-制作評價表班級: 班學生姓名:請依據(jù)學習過程檢核的工程、以下評價標準及自己的表現(xiàn),勾選適當?shù)倪x項。:挑戰(zhàn)的內(nèi)容完全達成。:挑戰(zhàn)的內(nèi)容局部達成。:挑戰(zhàn)的內(nèi)容大局部未能達成?;顒右唬盒≤嚦杓俺暡菲鲗W習過程檢查工程自我評價1.能脫機執(zhí)行mblock程序。2.能正確完成喇叭的接線。3.能讓Arduino脫機播放一段音樂(如小蜜蜂:5334221234555)。4.能使用重復結(jié)構(gòu)來簡化歌曲的音階播放順序。5.能正確完成超聲波傳感器的接線。6.能說出超聲波傳感器的接腳與Arduino數(shù)位腳位之間的訊號傳輸關(guān) 系。7.能說出LED燈正極(長腳)及負極(短腳)的正確接法。8.能使用選擇結(jié)構(gòu)(如

2、果)設(shè)計超聲波傳感器偵測距離的判斷式。9.能使用連線模式,觀察超聲波傳感器偵測出距離之變數(shù)值。10.能用燒錄模式寫超聲波樂器,根據(jù)不同距離產(chǎn)生不同音調(diào)值。11.能正確接上5顆LED燈當作超聲波傳感器偵測的反響燈。12.能完成超聲波傳感器偵測至少兩項不同距離會產(chǎn)生不同音調(diào)值及 顯示不同LED燈。13.能說出組裝喇叭、超聲波傳感器、LED面包板與Arduino時,兩 項可能要注意的事情。14.能說出程序中定義函式的優(yōu)點。15.能正確組裝智能小車。活動二:智能小車走迷宮學習過程檢核工程自我評價1.能說出程序中常見的初始化設(shè)計應用。2.能說出程序中參數(shù)、變數(shù)的差異。3.能了解控制伺服馬達的程序代碼。4

3、.能校正伺服馬達(如:指令二90時,伺服馬達即停止)。5.能運用超聲波傳感器控制智能小車直走,遇到障礙物能停止。6.能了解控制伺服馬達旋轉(zhuǎn)角度的程序代碼。7.能用超聲波傳感器偵測智能小車左方或右方是否有障礙物。8.能運用超聲波傳感器偵測智能小車是否遇到障礙物,并控制伺服馬 達旋轉(zhuǎn)角度,達成智能小車轉(zhuǎn)彎功能。9.能完成智能小車向左轉(zhuǎn)(向右轉(zhuǎn))90度的功能。10.能完成智能小車走出迷宮的任務。11.能測試及修正智能小車的避障功能。12.能列舉可行的智能小車擴充功能。我想出的擴充功能:活動三:智能小車避障競速賽比賽規(guī)那么:.設(shè)置起跑線及終點線(距離約5米),比賽場地寬2米。.場內(nèi)不等距離的放置10個

4、以上的塑料瓶,每兩個塑料瓶之間的距離大于50公分。.塑料瓶為圓柱形,容量約0.6公升,不裝瓶蓋,瓶口地倒立。塑料瓶放置的地面貼上 與塑料瓶底部相同形狀的紙片。.每支塑料瓶會貼上數(shù)字標簽,數(shù)字標簽為經(jīng)過的塑料瓶數(shù)量,假設(shè)撞倒該塑料瓶那么以 該塑料瓶數(shù)量為主。.比賽時,每次一臺智能小車停于起跑線,當裁判發(fā)出哨聲后,操控者即可啟動自走車 向終點線方向行走;當自走車的車體全部越過終點線后,操控者即自行拿取自走車完 成比賽。.智能小車啟動后,除越過終點線時,操控者即不可再碰觸智能小車,也不可以任何遙 控方式遙控智能小車。違反本條規(guī)定者,該智能小車不計成績。.比賽時,選手不得再對智能小車所有的組件進行調(diào)整或置換(含程序、電池及電路板 等),也不得要求暫停。.比賽時,智能小車撞倒任一塑料瓶或任一輪子壓到邊線者,即以當時的位置計算行 走距離。.比賽成績以智能小車完成全程(自起跑線起,越過終點線)的時間為計算標準,時間 越短者成績越高,比賽時間以90秒為限。.無法走完全程者(包含撞倒塑料瓶或壓到邊線而退場者),以該車經(jīng)過的塑料瓶為計 算標準,經(jīng)過越多塑料瓶者成績越高。n.錄取名次以完成全程者先錄取,遇有無法排定先后名次之隊伍,那么相關(guān)隊伍加場比 賽,直到可決定先后名次為止。智能小車避障競速賽隊伍名稱是否完成全程?花費時間經(jīng)過塑料瓶數(shù)名次口是 口否口是

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