上料機(jī)液壓系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、 II上料機(jī)液壓系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄摘要錯(cuò)誤！未定義書簽。TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 1緒論1 HYPERLINK l bookmark6 1.1背景介紹1 HYPERLINK l bookmark8 1.2液壓技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢2 HYPERLINK l bookmark10 1.2.1液壓技術(shù)現(xiàn)狀2 HYPERLINK l bookmark12 1.2.2液壓業(yè)發(fā)展趨勢3 HYPERLINK l bookmark14 2.上料機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)4 HYPERLINK l bookmark16 2.1設(shè)計(jì)基本數(shù)據(jù)4 HYPERLINK l bookmar

2、k18 2.2工況分析4 HYPERLINK l bookmark20 2.2.1運(yùn)動(dòng)分析5 HYPERLINK l bookmark36 2.2.2負(fù)載分析5 HYPERLINK l bookmark46 2.2.3繪制負(fù)載和速度圖7 HYPERLINK l bookmark48 2.3液壓系統(tǒng)原理圖的擬定8 HYPERLINK l bookmark50 2.3.1液壓回路的基本選擇9 HYPERLINK l bookmark52 2.3.2繪制液壓系統(tǒng)的原理圖及工作過程分析9 HYPERLINK l bookmark54 3液壓缸的設(shè)計(jì)11 HYPERLINK l bookmark56 3

3、.1液壓缸基本參數(shù)的確定11 HYPERLINK l bookmark58 3.1.1初選液壓缸的工作壓力11 HYPERLINK l bookmark60 3.1.2液壓缸基本尺寸的計(jì)算11 HYPERLINK l bookmark110 3.1.3活塞桿穩(wěn)定性校核12 HYPERLINK l bookmark114 3.1.4計(jì)算液壓缸的最大流量13 HYPERLINK l bookmark116 3.1.5繪制工況圖13 HYPERLINK l bookmark118 3.2液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)15 HYPERLINK l bookmark120 3.2.1液壓缸的結(jié)構(gòu)15 HYPERLIN

4、K l bookmark122 3.2.2液壓缸設(shè)計(jì)需要注意的事項(xiàng)16 HYPERLINK l bookmark124 3.2.3.液壓缸主要組成的材料和技術(shù)要求（液壓元件手冊17 HYPERLINK l bookmark146 4液壓元件的選擇23 HYPERLINK l bookmark148 4.1電動(dòng)機(jī)的選擇23 HYPERLINK l bookmark154 4.2選擇液壓泵23 HYPERLINK l bookmark168 4.3選擇閥類元件24 HYPERLINK l bookmark170 4.3.1單向閥的選擇25 HYPERLINK l bookmark172 4.3.2

5、液控單向閥的選擇25 HYPERLINK l bookmark178 4.3.3調(diào)速閥的選擇26 HYPERLINK l bookmark180 4.3.4順序閥的選擇27 HYPERLINK l bookmark182 4.3.5壓力繼電器28 HYPERLINK l bookmark184 4.3.6行程閥的選擇29 HYPERLINK l bookmark186 4.3.7背壓閥的選擇29 HYPERLINK l bookmark188 4.3.8電磁換向閥的選擇29 HYPERLINK l bookmark190 4.4液壓輔助元件的選擇30 HYPERLINK l bookmark1

6、92 4.4.1管道30 HYPERLINK l bookmark204 4.4.2油箱的選擇31 HYPERLINK l bookmark212 4.4.3濾油器的選擇33 HYPERLINK l bookmark214 4.4.4液壓油的選擇35 HYPERLINK l bookmark216 5液壓系統(tǒng)技術(shù)性能的驗(yàn)算37 HYPERLINK l bookmark218 5.1壓力損失及調(diào)定壓力的確定37 HYPERLINK l bookmark266 5.2驗(yàn)算系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升39 HYPERLINK l bookmark281 結(jié)論42致謝錯(cuò)誤！未定義書簽。 HYPERLINK l b

7、ookmark283 參考文獻(xiàn)43附圖：44 1緒論11背景介紹液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)稱為流體傳動(dòng)，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。如今，流體傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。液壓傳動(dòng)和控制由于應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及新工藝、新材料等后取得了新的發(fā)展，使液壓系統(tǒng)和元件在技術(shù)水平上有很大提高液壓傳動(dòng)將向自動(dòng)化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、輕量化方向發(fā)展液壓技術(shù)滲透到很多領(lǐng)域，不斷在民用工業(yè)、在機(jī)床、工程機(jī)械、

8、冶金機(jī)械、塑料機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、汽車、船舶等行業(yè)得到大幅度的應(yīng)用和發(fā)展。液壓傳動(dòng)控制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過程。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業(yè)上受到廣泛的重視。液壓傳動(dòng)是研究以有壓流體為能源介質(zhì)，來實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械和自動(dòng)控制的學(xué)科。液壓傳動(dòng)利用這種元件來組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機(jī)組合成為完成一定控制功能的傳動(dòng)系統(tǒng)來完成能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和控制。從原理上來說，液壓傳動(dòng)所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強(qiáng)是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持

9、液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個(gè)變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個(gè)原理來達(dá)到力的傳遞。液壓傳動(dòng)中所需要的元件主要有動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動(dòng)力元件是為液壓系統(tǒng)產(chǎn)生動(dòng)力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來工作，所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是最常見的一種液壓泵，它通過兩個(gè)嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得液體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時(shí)候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。液壓執(zhí)行元件是用來執(zhí)行將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達(dá)。

10、液壓馬達(dá)是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉(zhuǎn)換稱為機(jī)械能，從而對(duì)外做功。液壓控制元件用來控制液體流動(dòng)的方向、壓力的高低以及對(duì)流量的大小進(jìn)行預(yù)期的控制，以滿足特定的工作要求。正是因?yàn)橐簤嚎刂圃骷撵`活性，使得液壓控制系統(tǒng)能夠完成不同的活動(dòng)。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機(jī)械操縱法、電動(dòng)操縱閥等。除了上述的元件以外，液壓控制系統(tǒng)還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器、蓄能器和密封裝置。通過以上的各個(gè)器件，我們就能夠建設(shè)出一個(gè)液壓回路。所謂液壓回路就是通過各種液壓器件構(gòu)成的相應(yīng)的控制回路。根據(jù)不同的

11、控制目標(biāo)，我們能夠設(shè)計(jì)不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根據(jù)液壓傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)，在液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，首先要進(jìn)行系統(tǒng)分析，然后擬定系統(tǒng)的原理圖，其中這個(gè)原理圖是用液壓機(jī)械符號(hào)來表示的。之后通過計(jì)算選擇液壓器件，進(jìn)而再完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試。這個(gè)過程中，原理圖的繪制是最關(guān)鍵的。它決定了一個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的優(yōu)劣。液壓傳動(dòng)的應(yīng)用性是很強(qiáng)的，比如裝卸堆碼機(jī)液壓系統(tǒng)，它作為一種倉儲(chǔ)機(jī)械，在現(xiàn)代化的倉庫里利用它實(shí)現(xiàn)紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機(jī)械化工作。也可以應(yīng)用在萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)等生產(chǎn)實(shí)踐中。這些系統(tǒng)的特點(diǎn)是功率比較大，生產(chǎn)的效率比較高，平穩(wěn)性比較好。12液壓技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)

12、展趨勢1.2.1液壓技術(shù)現(xiàn)狀我國液壓行業(yè)是從當(dāng)年的小作坊、主機(jī)廠的車間或分廠發(fā)展壯大起來的。經(jīng)過改革開放三十的發(fā)展，已經(jīng)成為品種規(guī)格齊全、基本可以滿足我國各種裝備要求、具有一定國際競爭力的產(chǎn)業(yè)，成為我國機(jī)械工業(yè)的重要基礎(chǔ)行業(yè)。改革開放30年來，我國液壓行業(yè)企業(yè)從30年前的小作坊，主機(jī)廠的車間走出來，經(jīng)過技術(shù)引進(jìn)及消化吸收再創(chuàng)造，多次技術(shù)改造及工藝流程再造，已經(jīng)成為裝備制造業(yè)的重要基石和機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，為國家大工程和重點(diǎn)項(xiàng)目配套取得顯著成就。近年來，我國液壓行業(yè)企業(yè)為國家重點(diǎn)工程和重大技術(shù)裝備，提供了大量的液壓系統(tǒng)，如三峽工程二、三期工程的升船機(jī)、啟閉機(jī)液壓系統(tǒng)秦皇島碼頭二三期工程、寶鋼、鞍

13、鋼122液壓業(yè)發(fā)展趨勢節(jié)省能耗，充分利用能量，提高效率，如果全部壓力能都能得到充分利用，則將使能量轉(zhuǎn)換過程的效率得到顯著提高。發(fā)展機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。電子技術(shù)和液壓傳動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，使傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)增加了活力，擴(kuò)大了應(yīng)用領(lǐng)域。發(fā)展具有比例閥的耐污染和伺服閥高精度、高頻響的直動(dòng)型電液控制閥。重視環(huán)保，發(fā)展零泄漏液壓系統(tǒng)和低噪聲元件環(huán)保型產(chǎn)品將具競爭優(yōu)勢。隨著人們環(huán)境意識(shí)的加強(qiáng)，開發(fā)保護(hù)型液壓產(chǎn)品，將成為今后液壓技術(shù)的主流。應(yīng)用現(xiàn)代控制技術(shù)，提高電液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能。上料機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)基本數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)一臺(tái)上料機(jī)液壓系統(tǒng)，要求該系統(tǒng)完成：快速上升一一慢速上升（可調(diào)速）一快速下降一

14、一下位停止的半自動(dòng)循環(huán)。采用90（V型導(dǎo)軌，垂直于導(dǎo)軌的壓緊力為60N,啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間均為0.5s，液壓缸的機(jī)械效率為0.9。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下表2.1所示：表2.1設(shè)計(jì)參數(shù)表參數(shù)數(shù)據(jù)滑臺(tái)自重（N）1400工件自重（N）5800快速上升速度（ms）55快速上升行程（mm）420慢速上升速度（mis）F（式3.2）4式中D液壓缸內(nèi)徑；6液壓缸的壁厚；g缸筒材料的許用應(yīng)力,Li；sg缸筒材料的屈服極限，g=600MPa；sss安全系數(shù)，s=3。則得到66.2mm；cjr且二二0.0775PmaxD得到64mm即液壓缸的壁厚為2g4mm。由D=D+26來計(jì)算液壓缸的外徑，即：1D=80+2x4=88mm1

15、活塞長度為（061.0）D則活塞長度L二0.8D=0.8x80=64mm。3.1.3活塞桿穩(wěn)定性校核因?yàn)榛钊麠U總行程為550而活塞桿直徑為25mm，L/d=550/25=2210,故需要對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)定性校核。材料力學(xué)中的有關(guān)公式，根據(jù)液壓缸的一端支撐，另一端鉸鏈，取末端系數(shù)申1=2?；钊麠U材料用普通碳鋼則：材料強(qiáng)度試驗(yàn)值f二49x108Pa，系數(shù)Q=1/5000,柔性系數(shù)申=85，r=JJ=d=25=6.25；因?yàn)?=88申、歹=85J2=120,所以其臨2kA44r21k界載荷F為：krk丿兀4.9x108xx252x10-64=1.81x105N1+-x5000J6.75丿（式3.3）取安全

16、系數(shù)n二4時(shí),Fknk1.81x10-54二452508099.12N由上式可知：在當(dāng)n=4時(shí)，活塞桿的穩(wěn)定性滿足，此時(shí)可以安全使用。3.1.4計(jì)算液壓缸的最大流量q快上二A=5.024x10-3x1快上551000 x60mmin=16.58Lmin18q二A二5.024x10-3xx60mmin=5.43Lmin慢上1慢上1000q二A二4.533x10-3xx60mmin=16.84Lmin快下2快下10003.1.5繪制工況圖按照所確定的液壓執(zhí)行元件的工作面積和工作循環(huán)中各個(gè)階段的負(fù)載（由P二）繪制出壓力圖。則P快上二FA二8009.42810.005024二L59Mpa160Mpa1

17、P曼上二FA二8009.42%05024二1.59MPa160MPa1P快下二久二9.410045勢002pa2根據(jù)上面計(jì)算繪制出壓力圖，再根據(jù)已繪制的壓力圖和流量圖，繪制出功率（P=pq）圖。P=pq=1.6x106x16.58x10-3=26.528KW快上P二pq二1.6x106x5.43x10-3二8.688KW慢上P=pq=0.002x106x16.84x10-3=33.68x10-3KW快下表31工況數(shù)據(jù)表工況壓力P(MPa)流量q(Lmm)功率P(KW)快速上升1.616.5826.528慢速上升1.65.438.688快速下降0.00216.8433.68x10-3工況圖如下:

18、圖3.1壓力圖q(Lf圖3.2流量圖jPffW/j26331|M彭0圖3.3功率圖3.2液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.2.1液壓缸的結(jié)構(gòu)液壓缸按其結(jié)構(gòu)形式，可以分為活塞缸、柱塞缸、和擺動(dòng)缸三類?；钊缀椭麆倢?shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸出推力和速度。擺動(dòng)缸則能實(shí)現(xiàn)小于360的往復(fù)擺動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和角速度。液壓缸除單個(gè)使用外，還可以幾個(gè)組合起來和其他機(jī)構(gòu)組合起來，在特殊場合使用，已實(shí)現(xiàn)特殊的功能。液壓缸通常由后端蓋，缸筒，活塞桿，活塞組件，前端蓋等主要部分組成；為防止油液向液壓缸外泄或高壓腔向低壓腔泄露，在缸筒與端蓋，活塞與活塞桿，活塞與缸筒，活塞桿與前端蓋之間均設(shè)置有密封裝置，在前端蓋外側(cè)，還裝有防塵裝置；為防止活塞

19、快速退回到行程終端時(shí)撞擊缸蓋，液壓缸端部還設(shè)置緩沖裝置；有時(shí)還需設(shè)置排氣裝置。（1）缸筒與端蓋的連接形式常見的連接形式有法蘭式連接，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，連接可靠；半環(huán)式連接，分為外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接兩種連接形式，半環(huán)連接工藝性好，連接可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，但削弱了缸筒的強(qiáng)度；螺紋連接，有外螺紋連接和內(nèi)螺紋連接兩種，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊；拉桿式連接，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，通用性強(qiáng)但端蓋的體積和重量較大；焊接式連接，強(qiáng)度高，制造簡單，但焊接時(shí)易引起缸筒變形。（2）活塞與活塞桿的連接最常用的有螺紋連接和半環(huán)連接形式，除此之外還有整體式結(jié)構(gòu)，焊接式結(jié)構(gòu)等?；钊M件的密封活塞裝置主要用來防止液壓油的泄漏，

20、良好的密封是液壓缸傳遞動(dòng)力，正常工作的保證，根據(jù)兩個(gè)需要密封的耦合面間有無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可把密封分為動(dòng)密封和靜密封兩大類。設(shè)計(jì)或選用密封裝置的基本要求是具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能自動(dòng)提高密封性，除此之外，摩擦阻力要小，耐油，抗腐蝕，耐磨，壽命長，制造簡單，拆裝方便。常見的密封方法有間隙密封，活塞環(huán)密封，密封圈密封；而密封圈密封是液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一種密封，密封圈有O形，V形，Y形及組合式等數(shù)種，其材料為耐油橡膠，尼龍等。緩沖裝置當(dāng)液壓缸拖動(dòng)負(fù)載的質(zhì)量較大，速度較高時(shí)，一般應(yīng)在液壓缸中設(shè)緩沖裝置，必要時(shí)還需在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)緩沖回路，以免在行程終端發(fā)生過大的機(jī)械碰撞，導(dǎo)致液壓缸的損壞

21、。緩沖原理是當(dāng)活塞或缸筒接近行程終端時(shí)，在排油腔內(nèi)增大回油阻力，從而降低液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，避免活塞與缸蓋相撞。液壓缸中常用的緩沖裝置有：圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置；圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置；可變節(jié)流槽式緩沖裝置；可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置。排氣裝置液壓傳動(dòng)系統(tǒng)往往會(huì)混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動(dòng)，爬行或前沖等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使系統(tǒng)不能正常工作。因此，設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)，必須考慮空氣的排除。對(duì)于要求不高的液壓缸，往往不設(shè)計(jì)專門的排氣裝置，而是將油口布置在缸筒兩端的最高處，這樣也能使空氣隨油液排往油箱，再從油箱溢出；對(duì)于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸，常在液壓缸的最高處設(shè)置專門的排氣裝置，如排氣塞，排氣閥等

22、。當(dāng)松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后，低壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次，帶有氣泡的油液就會(huì)排出，空氣排完后擰緊螺釘，液壓缸便可正常工作。3.2.2液壓缸設(shè)計(jì)需要注意的事項(xiàng)盡量使液壓缸有不同情況下有不同情況，活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載。考慮到液壓缸有不同行程終了處的制動(dòng)問題和液壓缸的排氣問題，缸內(nèi)如無緩沖裝置和排氣裝置，系統(tǒng)中需有相應(yīng)措施。根據(jù)主機(jī)的工作要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，正確確定液壓缸的安裝、固定方式，但液壓缸只能一端定位。液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)需根據(jù)推薦結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)比較，盡可能做到簡單、緊湊、加工、裝配和維修方便。3.2.3液壓缸主要組成的材料和技術(shù)要求(液壓元件手冊)缸筒主要技術(shù)要求有足夠的強(qiáng)度，能長期承

23、受最高工作壓力機(jī)短期動(dòng)態(tài)試驗(yàn)壓力而不會(huì)產(chǎn)生永久性變形。有足夠的剛度，能承受活塞側(cè)向力和裝置的反向作用力，而不至于產(chǎn)生彎曲。內(nèi)表面在活塞密封件及導(dǎo)向環(huán)的摩擦力作用下，能長期工作，且磨損極少，幾何精度高，確?；钊芊狻Ｄ承┖附邮浇Y(jié)構(gòu)的缸筒，焊接上法蘭或管接頭后，不應(yīng)產(chǎn)生裂紋或有過大的變形。在采用鑄鐵缸筒時(shí)，其組織應(yīng)緊密無滲漏現(xiàn)象。材料缸筒材料一般要求有足夠的強(qiáng)度和沖擊韌性，對(duì)焊接的缸筒，還要求有良好的焊接性能。根據(jù)液壓缸的參數(shù)，用途和毛坯的來源，可選用以下材料。碳素鋼：20、30、35、45號(hào)等；合金結(jié)構(gòu)鋼：30CrMo、35CrMo、38CrMoAlA等；鑄鋼：ZG35、ZG45、ZG27050

24、0等；鑄鐵：HT200350等或球墨鑄鐵；不銹鋼：Cr18Ni9；鋁合金：ZL105、LF3、LF6等；青銅：9-4QAL、QAL10-3-1.5等。一般情況下，常采用碳素鋼，其中，因20號(hào)鋼的力學(xué)性能較低，且不能調(diào)制處理，應(yīng)用較少；當(dāng)缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需要焊接時(shí)，應(yīng)采用焊接性能較好的35號(hào)鋼，粗加工后經(jīng)調(diào)制處理；一般均采用45號(hào)鋼，并應(yīng)調(diào)質(zhì)到241285HBS。缸筒加工工藝要求缸筒內(nèi)徑采用H8、H9配合。表面粗糙度：當(dāng)活塞采用橡膠密封圈密封，Ra取0.10.4pm，當(dāng)活塞采用活塞環(huán)密封時(shí)，Ra取0.20.4pm。且均需珩磨。缸筒內(nèi)徑D的圓度公差值可按9、10或11級(jí)精度選取，

25、圓柱度公差值可按8級(jí)精度選取。圖3.4缸筒加工圖缸筒端面T的垂直度公差可按7級(jí)精度選取（圖3.4）。當(dāng)缸筒與缸頭采用螺紋聯(lián)接時(shí)，螺紋應(yīng)取6級(jí)精度的普通螺紋。當(dāng)缸筒帶有耳環(huán)或銷軸時(shí)，孔徑D或軸徑d的中心線對(duì)缸筒內(nèi)孔軸線的垂直度公12差值應(yīng)按9級(jí)精度選?。▓D3.5、圖3.6）。圖3.5耳環(huán)型缸筒加工圖圖3.6銷軸型缸筒加工圖為了防止腐蝕和提高壽命，缸筒內(nèi)表面應(yīng)鍍以厚度為30到40卩m的鉻層，鍍后進(jìn)行珩磨或拋光。由于缸體內(nèi)徑為80mm，利用液壓工程手冊表23.3-3選取45號(hào)鋼，內(nèi)徑精度H7H9配合，表面粗糙度Ra二0.20.4卩m。缸蓋缸蓋的材料液壓缸的缸蓋可選用35、45鋼或ZG35、ZG45鑄

26、鐵或HT200、HT300、HT350鑄鐵等材料。當(dāng)缸蓋本省又是活塞桿的導(dǎo)向套時(shí)，缸蓋最好選用鑄鐵。同時(shí)，應(yīng)在導(dǎo)向表面上熔堆黃銅、青銅或其他耐磨材料。也可以在缸蓋中壓入導(dǎo)向套。缸蓋的加工要求（圖3.7）圖3.7缸蓋加工圖直徑d（基本尺寸同缸筒內(nèi)徑D）、D（活塞桿的緩沖孔）、D（基本尺寸同活塞23桿密封圈的外徑）的圓柱度公差值，應(yīng)按9、10、11級(jí)精度選取。D、D與d的同軸度公差值為0.03mm。23端面A、B與直徑d軸線的垂直度公差值，應(yīng)按7級(jí)精度選取。導(dǎo)向孔的表面粗糙度為Ral.25m。（3）活塞活塞的材料活塞的材料一般不同于缸筒的材料，尤其是無導(dǎo)向環(huán)的活塞。無導(dǎo)向環(huán)的活塞：可用耐磨鑄鐵，灰

27、鑄鐵（HT300HT350），球墨鑄鐵等。有導(dǎo)向環(huán)的活塞：可用碳素鋼20、35、45鋼，特殊場合還可用鋁合金等。加工要求（圖3.8）圖3.8活塞加工圖活塞的寬度尺寸，可根據(jù)密封結(jié)構(gòu)形式來確定?；钊鈴絛對(duì)內(nèi)孔D的徑向圓跳動(dòng)公差值，按7、8級(jí)精度選取。1端面T對(duì)內(nèi)孔D軸線的垂直度公差值，按1級(jí)精度選取。1外徑d的圓柱度公差值，按9、10、11級(jí)精度選取?；钊麠U材料實(shí)心活塞桿的材料采用35、45鋼；空心活塞桿的材料采用35、45無縫鋼管。加工要求熱處理：粗加工后，調(diào)質(zhì)到硬度為229285hbs,必要時(shí)，再經(jīng)高頻淬火，硬度達(dá)4555hrc。表面處理：活塞桿表面須鍍鉻，厚1525pm，也有的要求達(dá)30

28、50pm，防腐要求特別高的則要求先鍍一層軟鉻或鎳，鍍后拋光。用于低負(fù)載（低活塞速度，低工作壓力）和良好環(huán)境條件的液壓缸，活塞桿可不作表面處理?；钊麠U的圓度公差值，按9、10、11級(jí)精度選取?；钊麠U的圓柱度公差，按8級(jí)精度選取。活塞桿的徑向圓跳動(dòng)公差值為0.01mm。端面的垂直度公差值，應(yīng)按7級(jí)精度選取。活塞桿上的螺紋，一般應(yīng)按6級(jí)精度加工；如果負(fù)載較小，機(jī)械振動(dòng)較小時(shí)，允許按7、8級(jí)精度加工?；钊麠U上有聯(lián)接銷孔時(shí)，該孔徑應(yīng)按11級(jí)精度加工。銷孔軸線與活塞桿軸線的垂直度公差值，按6級(jí)精度選取?；钊麠U工作表面的粗糙度一般為Ra0.30.4pm，要求高時(shí)Ra二0.10.2pm；活塞桿的直線度公差值為

29、0.02100。（5）導(dǎo)向套材料導(dǎo)向套常用材料為耐磨鑄鐵，鑄造青銅，聚四氯乙烯，加布酚醛樹脂等。導(dǎo)向套的長度導(dǎo)向套的長度通常要考慮活塞直徑，導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)形式，導(dǎo)向套材料的承壓能力，最大側(cè)向負(fù)載等因素，總長度不宜太長，以減少摩擦力。一般，當(dāng)缸筒內(nèi)徑D80mm時(shí)，導(dǎo)向套滑動(dòng)面的長度?。?.6-1.0）d，其中d為活塞桿的直徑。則導(dǎo)向套滑動(dòng)面的長度L=0.6x25=15mm。加工要求導(dǎo)向套內(nèi)圓的配合，一般取H8f9或H9f9；表面粗糙度為R0.63-1.25pm。a液壓元件的選擇4.1電動(dòng)機(jī)的選擇液壓系統(tǒng)所需的功率：pP=（式4.1）p式中P液壓系統(tǒng)的最大功率；maxn液壓泵的工作效率，取耳=0.7

30、5。pp所以p二26.528二35.73KW0.75通過機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊表12-1Y系列電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)，可選用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y225-4，其額定功率37KW，額定轉(zhuǎn)速1480rmin。4.2選擇液壓泵液壓泵由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，把輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為油液的壓力能，再以壓力，流量的形式輸?shù)较到y(tǒng)中去，它是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的心臟，也是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源。液壓泵按其在單位時(shí)間內(nèi)輸出油液體積能否調(diào)節(jié)而分為定量泵和變量泵兩類；按結(jié)構(gòu)形式可以分為齒輪式，葉片式和柱塞式三大類。首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求和系統(tǒng)工況確定泵的類型，然后根據(jù)液壓泵的最大供油量和系統(tǒng)工作壓力來選擇液壓泵的規(guī)格。（1）液壓泵的最高供油壓力pp+EAp（式

31、4.2）pl式中p液壓泵的最高供油壓力（Pa）；p執(zhí)行元件的最高工作壓力（Pa）；Ap進(jìn)油路上總的壓力損失（Pa）。Fp=（式4.3）AF式中F系統(tǒng)的最大負(fù)載；A液壓缸無桿腔的有效工作面積；n機(jī)械效率。7289.30160.005024x0.9二1.61MPa因?yàn)樾谐探K了時(shí)流量q二0，管路和閥均不產(chǎn)生壓力損失；而此時(shí)液壓缸排油腔的背壓已與運(yùn)動(dòng)部件的自重相平衡，所以背壓的影響也可不計(jì)。對(duì)于簡單系統(tǒng)取EAp=0.20.5MPa，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)取工Ap=0.51.5MPa。則p1.61+0.3二1.91MPa（2）確定泵的最大供油量液壓泵的最大供油量為：qk工q（式4.4）pmax式中q:液壓泵的最大

32、供油量（m3；s）;k:系統(tǒng)的泄漏修正系數(shù)，一般取k=1.11.3，大流量取小值，小流量取大值則該系統(tǒng)取k=1.3；工q:同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值（m3：s）。max所以q1.3x16.84二21.89Lmin。為了使液壓泵工作安全可靠，液壓泵應(yīng)有一定的壓力儲(chǔ)備量，通常額定壓力可比工作壓力高25%60%。泵的額定流量則已q相當(dāng)，不要超過太多，以免造成過大的功率損失。所以系統(tǒng)額定壓力應(yīng)為3.187.64MPa；液壓系統(tǒng)所需的排量:Vp=qpxI。3。n式中n:表示電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速;因此Vp=2189簡x103二1459mLr。根據(jù)液壓元件產(chǎn)品樣本選擇限壓式變量葉片泵，其特點(diǎn)：它可根

33、據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載變化自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出流量；具有降低能源消耗，限制油液升溫的特點(diǎn)，多用于液壓滑臺(tái),組合機(jī)床，半自動(dòng)線或自動(dòng)線的液壓系統(tǒng)中。具體型號(hào)YBX-25額定壓力為6.3MPa，排量為25額定轉(zhuǎn)速為1450rrmin。4.3選擇閥類元件各種閥類元件的規(guī)格型號(hào)，按液壓系統(tǒng)原理圖和系統(tǒng)工況提供的情況從產(chǎn)品樣本中選取，各種閥的額定壓力和額定流量，一般應(yīng)與其工作壓力和最大通過流量相接近，必要時(shí)，可允許其最大通過流量超過額定流量的20%。具體選擇時(shí)，應(yīng)注意溢流閥按液壓泵的最大流量來選取；流量閥還需考慮最小穩(wěn)定流量，以滿足低速穩(wěn)定性要求；單桿液壓缸系統(tǒng)若無桿腔有效作用面積為有桿腔有效作用的面積的幾倍，當(dāng)有桿腔進(jìn)

34、油時(shí)，則回油流量是進(jìn)油流量的幾倍，應(yīng)以幾倍的流量來進(jìn)行選擇通過的閥類元件。4.3.1單向閥的選擇單向閥是只允許油液向一個(gè)方向，而不允許反向流動(dòng)的閥。它可用于液壓泵的出口，防止系統(tǒng)油液倒流；用于隔開油路之間的聯(lián)系，防止油路相互干擾；也可用作旁通閥，與順序閥、減壓閥、節(jié)流閥和調(diào)速閥并聯(lián)，從而組合成單向順序閥、單向減壓閥、單向節(jié)流閥和單向調(diào)速閥等。單向閥的主要性能開啟壓力：閥芯剛開啟時(shí)A腔的壓力。內(nèi)泄漏量：當(dāng)油液由B腔反向流入時(shí)，通過閥芯與閥座之間的密封面泄漏到A腔的泄漏量。壓力損失：通過額定量時(shí)A腔與B腔之間的壓差。單向閥的主要性能要求內(nèi)泄漏量?。粚?duì)單向閥而言，內(nèi)泄漏量越小越好，最好是無泄漏。壓力

35、損失??；壓力損失有兩部分構(gòu)成，一部分是由彈簧力和閥芯與閥體之間的摩擦力以及閥芯的重力造成的壓力損失；另一部分是由油液流過閥座孔處所產(chǎn)生的壓力損失。為了減少壓力損失，可以選用開啟壓力低和閥座孔處過流斷面大的單向閥。單向閥的類型按進(jìn)出口流道的布置形式，單向閥可分為直通式和直角式兩種。直通式單向閥進(jìn)口和出口流道在同一軸線；直角式單向閥進(jìn)出口流道則成直角布置。按閥芯的結(jié)構(gòu)形式，單向閥又可分為鋼球式和錐閥式兩種。通過綜合考慮，在液壓元件產(chǎn)品樣本選取型號(hào)為S10A1A，開啟壓力為0.05MPa，通徑為10mm，流量為18Lmin。4.3.2液控單向閥的選擇液控單向閥有帶卸荷閥芯的和不帶卸荷閥芯兩種結(jié)構(gòu)形式

36、，這兩種結(jié)構(gòu)形式按其控制活塞處的泄油方式，又均有內(nèi)泄式和外泄式。主要性能要求最小正向開啟壓力要小。最小正向開啟壓力與單向閥相同，為0.030.05MPa。反向密封性好。壓力損失小。反向開啟最小控制壓力一般為：不帶卸荷閥p二0.40.5p；h帶卸荷閥p二0.05p。h主要使用要點(diǎn)：利用控制油壓開啟單向閥，使油液反向自由通過。利用液控單向閥將液壓缸活塞固定在任何位置，起到閉鎖作用。在使用中，應(yīng)注意外協(xié)式液控單向閥的泄油口壓力為零，直接回油箱。按照液壓單向閥所示方向正確連接，不能裝反。質(zhì)量大的液控單向閥，應(yīng)支持牢固穩(wěn)定，不允許用管道支持。綜合考慮選取其型號(hào)為IY-25B，其流量為11.57Lmin(

37、液壓元件產(chǎn)品樣本)。4.3.3調(diào)速閥的選擇根據(jù)“流量負(fù)反饋”原理設(shè)計(jì)而成的單路流量閥統(tǒng)稱為調(diào)速閥。根據(jù)“串聯(lián)減壓式”和“并聯(lián)溢流式”之差別，又分為調(diào)速閥和溢流調(diào)速閥兩種主要類型，調(diào)速閥中又有普通調(diào)速閥和溫度補(bǔ)償型調(diào)速閥兩種結(jié)構(gòu)。調(diào)速閥和節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用基本相同，主要用于與定量泵、溢流閥組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口面積，便可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。節(jié)流閥適用于一般的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，而調(diào)速閥適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化而運(yùn)動(dòng)速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)中，也可用于容積節(jié)流調(diào)速回路中。一般性能要求：工作壓力范圍：調(diào)速閥能可靠工作時(shí)所允許的壓力范圍，指最低工作壓力到額定工作壓力。流量調(diào)速范圍：指自最小穩(wěn)定

38、流量到額定流量的范圍，越大越好。最小穩(wěn)定流量：進(jìn)出口壓差為最低工作壓力值，流量變化率不超過限定值(一般不大于10%)不出現(xiàn)斷流時(shí)的最小流量。QF或QDF型的最小穩(wěn)定流量一般為公稱流量的10%左右。內(nèi)泄漏量：關(guān)閉調(diào)速閥，給其進(jìn)油口加以額定工作壓力，在其出油口測得的泄漏量。流量變化率：進(jìn)口或出口壓力由最低到最高變化時(shí)，單位壓力變化量下流量變化量相對(duì)調(diào)定流量的百分比率，即流量變化量除以調(diào)定流量值，再除以引起流量變化的壓力變化值，乘以100%，單位是/MPa。一般為0.2%/MPa以下。外泄漏量：進(jìn)口壓力為額定壓力，出口壓力為90%的額定壓力時(shí)測得的外泄漏口泄漏量。從液壓閥使用手冊選取調(diào)速閥型號(hào)為QF

39、3-10aB,其額定壓力為6.3MPa，最大流量為6.3Lmin，最小穩(wěn)定流量10mLmin。4.3.4順序閥的選擇順序閥的作用是利用油液壓力作為控制信號(hào)控制油路通斷。順序閥也有直動(dòng)型和先導(dǎo)型之分，根據(jù)控制壓力來源不同，它還有內(nèi)控式和外控式之分。通過改變控制方式、泄油方式以及二次油路的連接方式，順序閥還可用作背壓閥、卸荷閥和平衡閥等。性能要求和溢流閥一樣，壓力振擺、壓力偏移、內(nèi)泄漏量、外泄漏量、正向壓力損失、反向壓力損失要求越小越好；穩(wěn)態(tài)壓力-流量特性佳；動(dòng)作可靠；瞬態(tài)響應(yīng)快，壓力超調(diào)量小；密封性好；耐壓。最重要的是啟閉特性。通常直動(dòng)式順序閥的開啟壓力比為75%80%，閉合壓力比為70%75%

40、；先導(dǎo)式順序閥的開啟壓力比為90%95%，閉合壓力比為70%75%。應(yīng)用要求用以實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作；用于保壓回路，使系統(tǒng)保持某一壓力；作平衡閥用，保持垂直液壓缸不因自重而下落；用外控順序閥作卸荷閥，使系統(tǒng)某部分卸荷；用內(nèi)控順序閥作背壓閥，改變系統(tǒng)性能。從液壓閥使用手冊選取順序閥型號(hào)為X-D10B，其最高使用壓力為10MPa，推薦的流量為20Lmin。435壓力繼電器作用和種類壓力繼電器是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制元件。當(dāng)油液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，即發(fā)出電信號(hào)，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等電器元件動(dòng)作，使油路卸壓、換向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，

41、使系統(tǒng)停止工作，起到安全保護(hù)的作用。壓力繼電器由壓力-位移轉(zhuǎn)換部件和微動(dòng)開關(guān)兩部分組成。按結(jié)構(gòu)類型和工作原理分類，壓力繼電器可分為柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式四種。其中柱塞式壓力繼電器最常用，按其結(jié)構(gòu)有單柱塞式和雙柱塞式之分，而單柱塞式又有柱塞、差動(dòng)柱塞和柱塞-杠桿三種形式。按所發(fā)出電信號(hào)的功能分類，壓力繼電器有單觸點(diǎn)和雙觸點(diǎn)之分。壓力繼電器的主要性能：調(diào)壓范圍：壓力繼電器能夠發(fā)出電信號(hào)的最低工作壓力和最高工作壓力的范圍稱為調(diào)壓范圍。靈敏度與通斷調(diào)節(jié)區(qū)間：系統(tǒng)壓力升高到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器動(dòng)作接通電信號(hào)的壓力稱為開啟壓力；系統(tǒng)壓力降低，壓力繼電器復(fù)位切斷電信號(hào)的壓力稱為閉合壓

42、力。開啟壓力與閉合壓力的差值稱為壓力繼電器的靈敏度，差值小則靈敏度高。為了避免系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí)壓力繼電器時(shí)通時(shí)斷，要求開啟壓力與閉合壓力有一定的差值。此差值若可調(diào)。則稱為通斷調(diào)節(jié)區(qū)間。升壓或降壓動(dòng)作時(shí)間：壓力繼電器入口側(cè)壓力由卸荷壓力升至調(diào)定壓力時(shí)，微動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)接通發(fā)出電信號(hào)的時(shí)間稱為升壓動(dòng)作時(shí)間，反之，壓力下降，觸點(diǎn)斷開發(fā)出斷電信號(hào)的時(shí)間稱為降壓動(dòng)作時(shí)間。重復(fù)精度：在一定的調(diào)定壓力下，多次升壓(或降壓)過程中，開啟壓力或閉合壓力本身的差值稱為重復(fù)精度，差值小則重復(fù)精度高。從液壓元件產(chǎn)品樣本中選取壓力繼電器的型號(hào)為EYX25-4,其最高使用壓力為10MPa，壓力調(diào)整范圍為0.52.5MPa。43

43、6行程閥的選擇從液壓元件產(chǎn)品樣本中選取其型號(hào)為1QCA1-1-D10,其通徑為10mm，推薦流量為10Lmin，最高使用壓力6.3MPa。437背壓閥的選擇從液壓元件產(chǎn)品樣本中選取其型號(hào)BXY-FglO，其通徑為10mm，最高壓力為10MPa，背壓閥推薦流量為10Lmin，背壓閥壓力調(diào)節(jié)范圍0.41MPa。438電磁換向閥的選擇換向閥是利用閥芯和閥體間相對(duì)位置的不同來變換不同管路間得通斷關(guān)系，實(shí)現(xiàn)接通、切斷、或改變液流方向的閥類。換向閥的分類按閥的結(jié)構(gòu)形式有：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式。按閥的操縱方式有：手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電磁式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式、氣動(dòng)式。按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)有：二

44、位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。電磁換向閥電磁換向閥是用電磁鐵推動(dòng)閥芯，從而變換流體流動(dòng)方向的控制閥。電磁換向閥有滑閥和球閥兩種結(jié)構(gòu)，通常所說的電磁換向閥為滑閥結(jié)構(gòu)，而稱球閥結(jié)構(gòu)的電磁換向閥為電磁球閥。電磁換向閥可直接用在液壓系統(tǒng)中，控制油路的通斷和切換；也可作先導(dǎo)閥，用來操縱其他閥，如溢流閥、調(diào)速閥、液控閥等。電磁換向閥的類型電磁換向閥的品種繁多，按其工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)有：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等；按其復(fù)位和定位形式可分為彈簧復(fù)位式、鋼球定位式、無復(fù)位彈簧式等；按其閥芯切換油路的臺(tái)肩數(shù)可分為兩臺(tái)肩式和三臺(tái)肩式；按其閥體內(nèi)的

45、沉割槽數(shù)可分為三槽式和五槽式；按其閥體與電磁鐵的連接形式可分為法蘭連接和螺紋連接；按其所配電磁鐵的結(jié)構(gòu)形式可分為干式和濕式兩類。每一類又有交流、直流等形式。（4）電磁閥的工藝要求電磁換向閥是典型的滑閥類元件，其主要零件是閥體和閥芯。電磁換向閥的閥體有機(jī)加工流道和鑄造流道兩種形式。由于電磁換向閥的內(nèi)部流道較復(fù)雜，機(jī)加工流道的壓力損失較大，故目前大多數(shù)采用鑄造流道。對(duì)電磁換向閥閥體鑄件的要求與對(duì)溢流閥的基本相同，可參見溢流閥的相應(yīng)部分。電磁換向閥的配合偶件是閥體和閥芯，為了同時(shí)保證其動(dòng)作可靠性和具有較小的內(nèi)泄漏量，從設(shè)計(jì)角度，對(duì)電磁閥配合間隙的變化范圍都有嚴(yán)格的要求。一般來說，公稱通徑6mm電磁閥

46、的配合間隙為610卩m；公稱通徑為10mm電磁閥的配合間隙為812卩m。從液壓閥使用手冊選取二位四通電磁換向閥的型號(hào)為24EF30-E10B去，其額定壓力為16MPa；P、A、B口的最高使用壓力10MPa，O口的最高使用壓力為6.3MPa；通過流量為25Lmin。二位二通電磁換向閥的型號(hào)為22E0-H-10B，其壓力為10MPa，流量為10Lmin，允許背壓V1.1MPa。4.4液壓輔助元件的選擇4.4.1管道在液壓傳動(dòng)中常用的管子有鋼管、銅管、高壓軟管、膠管、尼龍管和塑料管等。液壓系統(tǒng)用的鋼管，通常為無縫鋼管。有精密無縫鋼管（GB3639-83）和普通無縫鋼管（YB231-70）?？ㄌ资焦芙?/p>

47、頭須采用精密無縫鋼管。材料用10號(hào)或15號(hào)鋼，中、高壓或大通徑（80mm）采用15號(hào)鋼。這些鋼管均要求在退火狀態(tài)下使用。銅管有紫銅管和黃銅管。紫銅管用于壓力較低（p6.5lOMPa）的管路，裝配時(shí)可按需要來彎曲，但抗振能力較低，且宜使油氧化，價(jià)格昂貴；黃銅管可承受較高壓力（p25MPa），但不如紫銅管宜彎曲。在液壓系統(tǒng)中，管路連接螺紋有1米制細(xì)牙螺紋、55。非密封管螺紋、55。密封管螺紋、60。圓錐管螺紋，以及米制圓錐管螺紋。螺紋的形式均據(jù)回路公稱壓力確定。公稱壓力p1631.5MPa的中、高壓系統(tǒng)，采用55。非密封管螺紋或米制細(xì)牙螺紋。（1）管道參數(shù)計(jì)算管內(nèi)油液的推薦流速，對(duì)吸油管，可取v1

48、2m（一般取1m以下）。對(duì)壓油管道，可取V2.5ms（壓力高時(shí)取大值，壓力低時(shí)取小值；管路較長時(shí)取小值；管路較短時(shí)取大值；油液粘度大時(shí)去小值）。對(duì)短管道及局部收縮處，可取v=57ms。對(duì)回油管道，可取vW1.52.5ms。（2）管子內(nèi)徑的計(jì)算（式4.5）d1.13,：qv式中d管子內(nèi)徑（m）；q油液的流量（m3/s）；V管內(nèi)油液的流速，按規(guī)定的推薦流速選?。╩.s）。d1叫彎瀘d17.5MPa時(shí)，取n=4；對(duì)于銅管,取W25MPa。6.3x8x10-352x2551.008mm即管子壁厚為1mm。則管子的外徑D=d+2x5=8+2x1=10mm經(jīng)過查液壓元件手冊表6-4T選取通徑為10mm，推

49、薦管路通過流量為63Lmin。4.4.2油箱的選擇（1）油箱的用途與分類油箱在系統(tǒng)中的功能，主要是儲(chǔ)油和散熱，也起著分離油液中的氣體及沉淀污物的作用。根據(jù)系統(tǒng)的具體條件，合理選用油箱的容積、形式和附件，以使油箱充分發(fā)揮作用。油箱有開式和閉式兩種：開式油箱開式油箱應(yīng)用廣泛；箱內(nèi)液面與大氣相通。為防止油液被大氣污染，在油箱頂部設(shè)置空氣濾清器，并兼做注油口用。閉式油箱閉式油箱一般指箱內(nèi)液面不直接與大氣連通，而將通氣孔與具有一定壓力的惰性氣體相接，充氣壓力可達(dá)0.05MPa。油箱的形狀一般采用矩形，而容量大于2m3的油箱采用圓筒形結(jié)構(gòu)比較合理，設(shè)備重量輕，油箱內(nèi)部壓力可達(dá)0.05MPa。（2）油箱的構(gòu)

50、造與設(shè)計(jì)要點(diǎn)油箱必須有足夠大的容量，以保證系統(tǒng)工作時(shí)能夠保持一定的液位高度；為滿足散熱要求，對(duì)于管路較長的系統(tǒng)，還應(yīng)考慮停車維修時(shí)能容納油液自由流回油箱時(shí)的容量；在油箱容積不能增大而又不能滿足散熱要求時(shí)，需要設(shè)冷卻裝置。設(shè)置過濾器。油箱的回油門一般都設(shè)置系統(tǒng)所要求的過濾精度的回油過濾器，以保持返回油箱的油液具有允許的污染等級(jí)。油箱的排油口（即泵的吸口）為了防止意外落入油箱中污染物，有時(shí)也裝設(shè)吸油網(wǎng)式過濾器。設(shè)置油箱主要油口。郵箱的排油口與會(huì)有口之間的距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)些，管口都應(yīng)插入最低油面之下，以免發(fā)生吸空和回油沖濺產(chǎn)生氣泡。管口制成45的斜角，以增大吸油及出油的截面，使油液流動(dòng)時(shí)速度變化不致過

51、大。管口應(yīng)面向箱壁。吸油管離箱底距離H2D（D為管徑），距箱邊不小于3D?；赜凸茈x箱底距離h3D。設(shè)置隔板將吸、回油管隔開，使油液循環(huán)；油液中的氣泡與雜質(zhì)分離和沉淀。隔板結(jié)構(gòu)有溢流式標(biāo)準(zhǔn)型、回流式及溢流式等幾種。另外還可根據(jù)需要在隔板上安置濾網(wǎng)。在開式油箱上部的通氣孔上必須配置空氣濾清器。兼做注油口用。油箱的注油口一般不從油桶中將油液直接注入油箱，而是經(jīng)過慮從注油口注入，這樣可以保證注入油箱中的油液具有一定的污染等級(jí)。放油孔要設(shè)置在油箱底部最低的位置，使換油時(shí)油液和污物能順利地從放油孔流出。在設(shè)計(jì)油箱時(shí)從結(jié)構(gòu)上應(yīng)考慮清洗換油的方便，設(shè)置清洗孔，以便于油箱內(nèi)沉淀物的定期清理。當(dāng)液壓泵和電動(dòng)機(jī)安裝

52、在油箱蓋板上時(shí)，必須設(shè)置安裝版。安裝版在油箱蓋板上通過螺栓加以固定。按GB/T3766-1983中5、2、3a規(guī)定：“油箱的底部應(yīng)離地面150mm以上，以便于搬移、放油和散熱”。油箱的內(nèi)壁應(yīng)進(jìn)行拋光或噴砂處理，以清除焊渣和鐵銹。待灰砂清理干凈之后，按不同工作介質(zhì)進(jìn)行處理或者涂層。對(duì)于礦物質(zhì)油，常采用磷化處理。對(duì)于高水基或水、乙二醇等介質(zhì)，則應(yīng)采用與介質(zhì)相容的涂料進(jìn)行涂刷，以防油漆剝落污染油液。（3）油箱的容量及計(jì)算油箱有限容量一般為泵每分鐘流量的37倍。對(duì)于行走機(jī)械，冷卻效果比較好的設(shè)備，油箱的容量可選擇小些；對(duì)于固定設(shè)備、空間、面積不受限制的設(shè)備，則應(yīng)采用較大的容量。如冶金機(jī)械液壓系統(tǒng)的油箱

53、容量通常取為每分鐘流量的710倍。鍛壓機(jī)械的油箱容量通常取為每分鐘流量的612倍。油箱中油液溫度一般推薦3050C,最高不應(yīng)該超過65C,最低不低于15C對(duì)于工具機(jī)械及其他固定裝置，工作溫度允許在4055C。行走機(jī)械，工作溫度允許達(dá)65C，在特殊情況下可達(dá)80C。對(duì)于高壓系統(tǒng)，為了減少漏油。最好不超過50C。油箱的有效容積可按下述經(jīng)驗(yàn)公式確定：V二mq（式4.7）p式中V油箱的有效容量（L）;q一液壓泵的流量（Lmin）；pm一經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，低壓系統(tǒng)：m=24；中壓系統(tǒng)：m=510；中高壓或高壓系統(tǒng)：m=615。=3xVpxn=3x25mLrx1450rmin=108.75L圓整取V為120L。4

54、43濾油器的選擇（1）濾油器的分類按濾芯的材料和結(jié)構(gòu)形式，濾油器可分為網(wǎng)式、線隙式、紙質(zhì)濾芯式、燒結(jié)式濾油器及磁性濾油器等。按濾油器安裝的位置不同還可以分為吸濾器、壓濾器、和回油過濾器?？紤]到泵的自吸性能，吸油濾油器多為粗濾器。(2)濾油器的選用油濾器按其過濾精度的不同，有粗過濾器、普通過濾器、精密過濾器和特精過濾器四種。在選用過濾器時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：有足夠的過濾精度，過濾精度是指通過濾芯的最大尖硬顆粒的大小，以直徑d的公稱尺寸表示。其顆粒越小，精度越高。不同的液壓系統(tǒng)有不同的過濾精度要求。液壓系統(tǒng)的濾油精度要求見表4.1。應(yīng)該指出，近年來，有一種推廣使用高精度濾油器的觀點(diǎn)，實(shí)踐證明，采用高

55、精度濾油器，液壓泵、液壓馬達(dá)的壽命可延長410倍，可基本消除閥的污染、卡緊和堵塞故障，并可延長液壓油和濾油器本身的壽命。有足夠的通油能力，通油過濾能力是指在一定壓降和過濾精度下允許通過濾油器的最大流量，不同類型的濾油器可通過的流量值有一定的限制，需要時(shí)可查閱有關(guān)樣本和手冊。濾芯便于清洗或更換。表41各種液壓系統(tǒng)的過濾精度要求系統(tǒng)類別潤滑系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)伺服系統(tǒng)工作壓力(MPa)02.53221精度d(Mm)100255025105濾油器的安裝位置泵入口的吸油濾油器這種濾油器用來保護(hù)液壓泵，使其不至于吸入較大的機(jī)械雜質(zhì)。根據(jù)泵的要求，可選用粗過濾器，為了不影響泵的吸油性能，防止發(fā)生氣穴現(xiàn)象，濾油器的

56、過濾能力應(yīng)為泵流量的兩倍以上，壓力損失不得超過0.010.035MPa。泵出口油路上的高壓濾油器這種濾油器主要用來濾除進(jìn)入液壓系統(tǒng)的污染物質(zhì)，一般采用過濾精度1015Mm的濾油器。它應(yīng)能承受油路上的工作壓力和沖擊壓力，其壓力降應(yīng)小于0.35MPa，并應(yīng)有安全閥或堵塞狀態(tài)發(fā)訊裝置，以防泵過載和濾芯損壞。系統(tǒng)回油路上的低壓濾油器可濾去油液流入油箱以前的污染物，為液壓泵提供清潔的油液。因回油路壓力很低，可采用耐壓較低的精密濾油器，并允許濾油器有較大的壓力降。安裝在系統(tǒng)以外的旁路過濾系統(tǒng)大型液壓系統(tǒng)可專設(shè)由一液壓泵和濾油器構(gòu)成的濾油子系統(tǒng)，濾除油液中的雜質(zhì)，以保護(hù)主系統(tǒng)。研究表明，在壓力和流量波動(dòng)較大

57、時(shí)，濾油器的功能會(huì)大幅度降低，顯然，前面的濾油器安裝方式都會(huì)受到影響，而系統(tǒng)外的過濾回路卻不受影響，故過濾效果較好。安裝濾油器時(shí)應(yīng)注意，一般濾油器只能單向使用，即進(jìn)、出口不可互換；其次，便于濾芯清洗；最后，還應(yīng)考慮濾油器及周圍環(huán)境的安全。因此，濾油器不要安裝在液流方向可能變換的油路上，必要時(shí)可增設(shè)流向調(diào)整板，以保證雙向過濾。此系統(tǒng)的濾油器裝在液壓泵吸油管路上：保護(hù)液壓泵。要求通油能力大（為油泵流量的兩倍以上），阻力?。ú怀^0.010.02MPa）。一般多用粗過濾器（網(wǎng)式或線隙式）。從液壓傳動(dòng)中選取濾油器的型號(hào)為XU-A10X50B,其流量為10Lmin，額定壓力為1.6MPa，過濾精度為50

58、m。4.4.4液壓油的選擇（1）液壓油的選用原則液壓系統(tǒng)希望所選用的液壓油，能最大限度地滿足系統(tǒng)的要求，例如工作壓力的變化，溫度的變化，能使液壓元件有較好的潤滑性，抗磨性和相容性等。根據(jù)什么原則去選用液壓油液，就必須認(rèn)真考慮，綜合分析，最后擇優(yōu)選用。表4.2為液壓油液選用的主要原則及其要考慮的因素。表4.2工作介質(zhì)的選擇原則選擇原則考慮因素1.液壓系統(tǒng)的環(huán)境條件是否要求抗燃行（閃點(diǎn)、自燃點(diǎn)）；消除噪聲能力（空氣溶解度、清泡性）廢液處理及環(huán)境污染要求；毒性與氣味；2液壓系統(tǒng)的工作條件使用壓力范圍（潤滑性、極壓承載力）；使用溫度界限（粘度、粘-溫特性、熱穩(wěn)定性、低溫流動(dòng)性）；轉(zhuǎn)速（氣蝕、對(duì)軸承面浸

59、潤力）；3.工作介質(zhì)的質(zhì)量物理化學(xué)指標(biāo)；對(duì)金屬和密封件的適應(yīng)性；防銹、防腐蝕能力；抗氧化穩(wěn)定性；剪切穩(wěn)定性；4.經(jīng)濟(jì)性價(jià)格及使用壽命；維護(hù)保養(yǎng)的難易程度；（2）液壓油的選用步驟在選用液壓油液時(shí)，可按下列步驟進(jìn)行：詳細(xì)列出系統(tǒng)對(duì)液壓油性能，特別是在使用過程中性能變化范圍的要求：粘度、密度、壓力、抗燃性、潤滑性、可壓縮性、腐蝕性、空氣溶解率等。按照上述要求，列出比較符合的液壓油品種，參考液壓元件廠家對(duì)元件所使液壓油的推薦資料，一般可在產(chǎn)品目錄中查到。對(duì)初選的若干種液壓油進(jìn)行綜合分析和比較，最終決定一種最合適的液壓油。從液壓元件手冊表7-5-2液壓油的使用范圍中選取機(jī)械油或汽輪機(jī)油，粘度等級(jí)為32，

60、使用范圍為07MPa。液壓系統(tǒng)技術(shù)性能的驗(yàn)算51壓力損失及調(diào)定壓力的確定根據(jù)計(jì)算慢上時(shí)管道內(nèi)的油液流動(dòng)速度約0.5ms,通過的流量為1.5L/min,數(shù)值較小，主要壓力損失為調(diào)速閥兩端的壓降；此時(shí)功率損失最大；而在快下時(shí)滑臺(tái)及活塞組件的重量由背壓閥所平衡，系統(tǒng)工作壓力很低，所以不必驗(yàn)算，因而必須以快進(jìn)位依據(jù)來計(jì)算卸荷和溢流閥的調(diào)定壓力，由于供油流量的變化，其快上時(shí)液壓缸的速度為：qpAi21.89x10-360 x5.024x10-3二72.61mm；s（式5.1）21.89x10-3此時(shí)油液在進(jìn)油管的流速為:=4.65msqu=p=A60 xx10-34（1）沿程壓力損失首先要判別管中的流態(tài)