嵌入式課程設(shè)計試驗報告

1、鑿斗親乂大季信息工程學院嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)課程設(shè)計（實習）報告信息工程學院編制 TOC o 1-5 h z 任務(wù)項目2按鍵中斷控制串口 3目的3/ 18 HYPERLINK l bookmark41 o Current Document 內(nèi)容3要求3 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 任務(wù)項目3 PWM控制蜂鳴器以及通過串口控制其頻率 6目的6內(nèi)容 6要求 6任務(wù)項目4看門狗定時器編程 9目的9內(nèi)容 9要求 9任務(wù)項目5 u-boot源碼詳細分析 12目的12內(nèi)容12要求 12 HYPERLINK l bookmark67 o Current

2、Document 附錄12 代碼注釋15心得體會18/ 18按鍵中斷控制串口任務(wù)項目2目的1.）熟悉裸機按鍵中斷的發(fā)生及通過串口輸出字符過程。（1內(nèi)容2.獨立編寫程序?qū)崿F(xiàn)：時發(fā)生中斷，設(shè)計中斷服務(wù)函數(shù)使得蜂鳴器鳴響同時）當 按下按鍵SW7（1。串口輸出SW7時發(fā)生中斷，設(shè)計中斷服務(wù)函數(shù)使得蜂鳴器結(jié) 束鳴響SW82）當按下按鍵（SW8；同時串口輸出要求3.請將實驗過程截圖黏貼到下面的空白處。/ 18/ 18 ./ 18任務(wù)項目3PWM控制蜂鳴器以及通過串口控制其頻率1.目的PWM 定時器、串口程序的編寫。（1）熟悉裸機下內(nèi)容PWM1）參照課本程序調(diào)試運行使得定時器能控制蜂鳴器；（”時蜂鳴器能以不

3、同的頻”和“B2（）加入串口程序使得當在串口輸入“入率鳴響。提示：可參看教材中斷這一章編寫程序。3.要求請將實驗過程截圖黏貼到下面的空白處。/ 18/ 18/ 18任務(wù)項目4看門狗定時器編程1.目的1）熟悉裸機下看門狗定時器程序的編寫、測試及運行。（內(nèi)容2.）參看課本程序，調(diào)試運行，實現(xiàn)通過定時器精確控制蜂鳴器延時1秒鐘；1 （。） 控制蜂鳴器鳴響使之模仿簡單歌曲讀書郎（2提示：參看系統(tǒng)時鐘和定時器這一章編寫程序。要求請將實驗過程截圖黏貼到下面的空白處。什 UC 11C 1 ._. JIL1 L1 己1十 I I I_l a I C L-LL gliCU 11 LJ All-cL,-.J 凸

4、D ./ ./# de fine TCNT02已 unsigned int 0 xE250002C） int mainO char by:e;CPDOCON |-0 x200；whil 已(I.1uart_ceid_ctrinj (rnPLease cel ect A or B t change the mode rEn) byt 已= uart_T 已 c：?_byt 已0；uart_send_byte(oyte);i f (byt 已二二A)/uart_s已(rVi mode lVrii);TCFGO 二 65;TCFG1 = 38;TCNTR2 = 12FfinVl TCMPB2 二 T

5、CNTB2/2;TCON = 114);TCON = 113);TCQN 二if (Wk = B ) .n/uart s已nd strins mode Nn):TCFGO 二 65;TCFG1 = 38;TCNTB2 = 12500V1;TCMPB2 二 TCNTB2/50：TCON = 114);TCON 二 113);TCON = (112)/ 18/ 18/ 185u -boot源碼詳細分析任務(wù)項目1.目的u-boot工程的總體結(jié)構(gòu)。（1）熟悉u-boot的流程、主要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、內(nèi)存分配。（2）熟悉u-boot的重 要細節(jié)，主要分析流程中各函數(shù)的功能。（3）熟悉2.內(nèi)容 S5PV210

6、u-boot 源碼分析要求3.源碼注釋，查看相關(guān)數(shù)據(jù)手冊，添加代碼注釋，以實驗臺為基數(shù)，請?zhí)砑觰-booti 部分的50每組完成行代碼。注釋添加示例：Start.S中一段程序：.globl _start_start: b reset / b是跳轉(zhuǎn)指令，即跳轉(zhuǎn)到reset標簽處。接著返 回到此處。0 x0 0 x40 x80 xc /設(shè)置中斷向量表 ldr pc, _undefined_instructionpc, _software_interruptldrpc, _prefetch_abort ldrpc, _data_abort ldrpc, _not_usedldrpc, _irq ld

7、rpc, _fiq ldr附錄1. u-boot啟動流程/ 18。下面只是就功能方面對它們做說明，實bl2, bl1, bl01.1啟動階段分為3個， 這幾個階段的劃分是也就是說，際設(shè)計的時候，也許會對其具體功能做出調(diào)整， 就功能而言的，不能看得太死。到8kb的bl1：出廠的時候就固化在bl0irom中一段代碼，主要負責拷貝中運行。值得注意的是大小內(nèi)部sram（Internal SRAM）s5pv210的一個96kb，容量的擴增是為的大小可以達到16kbInternal SRAMs5pv210的支持的bl1bl1變得越來復(fù)雜而做的。雖然如此，但目前我們制 作出來的了適應(yīng)bootloder 8k

8、b以內(nèi)，同樣能滿足需求。的大小仍然可以保持 在，）16kb大小，原因上一點提過了（s5pv210 bl1: u-boot的前8kb代碼也支 持我設(shè)的搬運工作（主要負責完成代碼除了初始化系統(tǒng)時鐘和一些基本的硬件外， nand （bl1+bl2）從bl2），也就是將完整的u-boot代碼而不僅僅是計成搬運 bl1+bl2， 。mmcSD等的存儲器中讀取到內(nèi)存中，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)存中運行 u-bootflash或者oQSbl2:完成全面的硬件初始化和加載OS到內(nèi)存中，接著運行手冊中有詳細描述。見s5pv210_irom_application上述幾個階段的流 程描述在1：下圖圖 13 / 18為主，另外

9、還有start.S1.2首先把啟動部分的代碼分為3部分，以。，mem_setup.S, ctr0.Slowlevel_init.SDRAM 尤其是系統(tǒng)時鐘和其中 lowlevel_init.S主要是一部分硬件的初始化，一旦被搬運到內(nèi)存中運行，那么是必須要跳過時鐘和u-boot的初始化。如果的 初始化的，因為這在搬運之前已經(jīng)做過了。并且如果代碼在內(nèi)存中運DRAM， 那必然導致崩潰！行的時侯你卻去初始化DRAM相關(guān)代碼放在這個文件中。DRAM初始化代碼和MMUmem_setup.S： 。u-boot自帶的代碼文件，存放匯編函數(shù)mainctr0.S：中的足路徑1.3啟動代碼相關(guān)的幾個文件在u-boo

10、t）/arch/arm/cpu/armv7/start.S （需要自己修改：start.S）/board/samsung/zsy210/ lowlevel_init.S （需要自己修改lowlevel_init.S :需/board/samsung/zsy210/ mem_setup.S（u-boot 沒有，mem_setup.S:）要自己添加），一般不需要修改/arch/arm/lib/ctr0.S （u-boot自帶ctr0.S：2.啟動過程原理，norflash須要明白的一點是，當代碼從存儲介質(zhì)（nand flash， SD必接著會有u-boot，）中搬運到了 DRAM中后隨即會跳轉(zhuǎn)到內(nèi)

11、存中運行onenand 等中，而給start.S（relocate_code）的過程，relocate_code子函數(shù)在一個重定位 u-boot當判斷到當前crt0.S中的main子函數(shù)。relocate_code子函數(shù)傳參數(shù)的 是代碼從低地址處u-boot在內(nèi)存的低地址處，那么relocate_code就會工作，把。而搬運的u-boot再 搬運到內(nèi)存地址的頂端，然后跳轉(zhuǎn)到新的位置去繼續(xù)運行中 計算出來/arch/arm/lib/board.c中）（目標地址是在board_init_f（）函數(shù)此函數(shù)在 的， 見圖2。-2圖 14 / 18圖中同樣也表現(xiàn)出啟動的start.S為主線，畫出了其程序

12、流程圖，下面，以的完整代碼，所以后面直接貼出start.S整個流程和啟動代碼文件間的組織關(guān) 系。見圖至于逐句匯編的分析不是本文的重點。大家結(jié)合流程圖相信都可以看明 白，3.3圖5.代碼注釋搬遷完成relocate_done:/ 181. 2.3.bx lr /。ir 中存放的地址處即跳轉(zhuǎn)到4. 5. _rel_dyn_start_ofs: )/r2=0 x64854(/* r2 - rel dyn start ofs */反匯編.word _rel_dyn_start -6. _start /r2=0 x64854(反匯編)/* r2 - rel dyn start ofs */ _rel_d

13、yn_end_ofs:7. /r3=0 x6d104(反匯編)/* r3 - rel dyn end ofs */.word _rel_dyn_end - _start8._dynsym_start_ofs:9. ) /r10=0 x6d104(反匯編/* r10 - sym table ofs */.Word_dynsym_start - _start 10.ENDPROC(relocate_code) 11.12.預(yù)編譯 13.#endif/ 14.啟動 15.進入 CPuENTRY(c_runtime_cpu_setup)/*16.* If I-cache is enabled inva

14、lidate it 17.*/18./ 19.結(jié)束預(yù)編譯#ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF 的協(xié)/ARM mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 invalidate icache 處理命令 20.的協(xié)處理命令 DSB/ARMmcrp15, 0, r0, c7, c10, 421.的協(xié)處理命令 ISB/ ARMmcrp15, 0, r0, c7, c5, 422./#endif 預(yù)編譯/*24.移動向量表 * Move vector table25. / */26.結(jié)束預(yù)編譯 27. /#if !defined(CONFIG_TEGRA20)/* Set v

15、ector address inCP15 VBAR register */28./ 18從內(nèi)存中讀出 ldr r0, =_start29. / /三項相加 30.add r0, r0,r9/協(xié)處理 31. mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0 Set VBAR /結(jié)束預(yù)編譯32. #endif /* !Tegra20 *33. lr 跳轉(zhuǎn)到 bx lr/34.35.開始 ENDPROC(c_runtime_cpu_setup)/cpu36. 37./*無效/ * void save_boot_params(u32 r0, u32 r1, u32 r2, u32 r3)40.啟動參數(shù)保存_attribute_(weak);* 41. *42.堆棧指 * Stack pointer is not yet initialized at this moment/43.針尚未初始化不/ 44. * Don, t save anything to stack even if compiled with -00保存任何堆棧即使編譯* 45. 46.* */ENTRY(save_boot_params)/ 47. back to my calle