計算機(jī)行業(yè)深度報告

1、 計算機(jī)行業(yè)深度報告：智能花開，AI滿天下 報告綜述：我們正迎來從移動互聯(lián)網(wǎng)時代邁向 AI 時代的“分水嶺”。計算機(jī)行業(yè)發(fā)展的 核心驅(qū)動力是數(shù)字化的廣度與深度，而數(shù)字化的進(jìn)程基本上都是由大規(guī)模的 計算平臺驅(qū)動。我們已經(jīng)經(jīng)歷了 IBM 主機(jī)、PC、互聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)四次 計算平臺的更迭，正處于從移動互聯(lián)網(wǎng)向 AIoT 時代發(fā)展的“分水嶺”。目前， 上游芯片應(yīng)用分布表明 AI 已經(jīng)在數(shù)據(jù)中心、安防、汽車等領(lǐng)域規(guī)?；涞亍Ｖ悄芷嚕何磥?10 年最重要的 AI 終端。智能汽車是百年汽車工業(yè)史上一次 偉大的范式轉(zhuǎn)移，將復(fù)制智能手機(jī)的交互與功能變革兩大路徑，汽車的產(chǎn)品 定義將不再是 “行走的精密儀器”，

2、也不只是一臺“行走的計算機(jī)”，而是 “行走的第三空間”。目前，科技巨頭已經(jīng)將汽車作為手機(jī)后最重要的智能 終端進(jìn)行布局。華為終端“1+8+N”戰(zhàn)略將智能汽車作為未來最重要一環(huán)， 華為組織架構(gòu)變革表明 16 萬億產(chǎn)值的新智能終端大時代正式開啟。不斷提 升的芯片算法及傳感器也預(yù)示著 L2 以上自動駕駛汽車量產(chǎn)將在 2021 年實(shí) 現(xiàn)。華為于 2020 年 12 月 21 日首次面向行業(yè)正式發(fā)布車規(guī)級高性能激光雷 達(dá)產(chǎn)品和解決方案；小鵬汽車也于 2021 年 1 月 1 日官方正式宣布與大疆孵 化的 Livox 覽沃科技達(dá)成合作，種種跡象表明 2021 年將是 L2 以上自動駕駛 汽車量產(chǎn)的“分水嶺”

3、。安防：最先也是目前最大程度受益 AI 的行業(yè)。2016 年以來，安防行業(yè)的高 增速逐步放緩，同年海康威視正式提出 AI 智能化浪潮到來。這一年，公司 將深度學(xué)習(xí)算法和產(chǎn)品結(jié)合，推出了全系列深度智能產(chǎn)品；2017 年?？低?視以云邊融合的 AICloud 計算架構(gòu)大力推進(jìn)人工智能在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的發(fā)展 和應(yīng)用；2018 年海康威視將兩池一庫四平臺軟件產(chǎn)品整合形成物信融合數(shù) 據(jù)平臺。隨著安防行業(yè)整體增長趨勢放緩，行業(yè)龍頭在傳統(tǒng)安防主業(yè)的基礎(chǔ) 上，進(jìn)一步為用戶多元化需求場景探索更豐富的應(yīng)用類型。隨著新元素不斷 推動著安防行業(yè)的智能化和網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程，安防行業(yè)開始進(jìn)入變革拐點(diǎn)，依圖 科技、云從科技、云天勵飛

4、、曠視科技等 AI 獨(dú)角獸的上市也凸顯 AI 軟件在 安防中的“含金量”不斷提升。AI 給安防帶來的溢出紅利：機(jī)器視覺與機(jī)器人。機(jī)器視覺是人工智能的一 個重要分支，其核心是使用“機(jī)器眼”來代替人眼，與安防對 AI 的需求不 謀而合。機(jī)器視覺系統(tǒng)通過圖像/視頻采集裝臵，將采集到的圖像/視頻輸入 到視覺算法中進(jìn)行計算，最終得到人類需要的信息。隨著 AI 技術(shù)的發(fā)展， 國內(nèi)視覺技術(shù)日益成熟，真正高端的應(yīng)用也正在逐步發(fā)展。2019 年中國機(jī) 器視覺市場規(guī)模 138.77 億元，2014-2019 年復(fù)合增長率為 16.66%，逐漸提升 的國產(chǎn)品牌市場占有率也印證著國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器視覺產(chǎn)品將成為工業(yè)智能化

5、改造的首選，?？?、大華、奧普特等公司成為國內(nèi)機(jī)器視覺應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)先者。 在不斷提升硬技術(shù)的同時，行業(yè)龍頭也結(jié)合國內(nèi)潛在的養(yǎng)老市場拓展出工業(yè) 機(jī)器人的延伸服務(wù)機(jī)器人。醫(yī)療 AI 有望進(jìn)入商業(yè)化元年。相對于制造業(yè)、通信傳媒、零售、教育等人 工智能應(yīng)用，AI 醫(yī)療具有廣闊的市場空間以及多元化的需求。目前，AI 醫(yī)療總體行業(yè)滲透率較低，商業(yè)落地規(guī)模不及安防、新零售等領(lǐng)域。根據(jù) IDC 統(tǒng)計數(shù)據(jù)，預(yù)計 2025 年全球人工智能應(yīng)用市場總值將達(dá) 1,270 億美元，醫(yī) 療行業(yè)將占市場規(guī)模的五分之一。2015 年以后，AI 醫(yī)療的研究重心逐漸向 醫(yī)療影像，語音輔助診斷等新興技術(shù)靠攏，AI 應(yīng)用的分水嶺逐漸顯現(xiàn)

6、。以 國內(nèi) AI 龍頭科大訊飛為例，2020 年前三季度公司營收 72.84 億，同比增長 10.82%，其中 AI 醫(yī)療業(yè)務(wù)同比增長 119.22%?？拼笥嶏w目前已圍繞醫(yī)院、 醫(yī)師為核心，進(jìn)行了“由外向內(nèi)”的全方位布局。患者可通過智聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療平 臺與智慧醫(yī)院內(nèi)工作人員進(jìn)行對接，智醫(yī)助理模塊更是可以協(xié)助醫(yī)生進(jìn)行醫(yī) 療決策。語音 AI：進(jìn)入云、端、芯協(xié)同發(fā)展時代。根據(jù)中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)，2018 年， 全球和我國人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模已分別高達(dá) 555.7 億美元、83.1 億美元，預(yù)計 2022 年將分別達(dá)到 1,630.2 億美元、276.5 億美元，復(fù)合增長率分別為 30.87%、35.06%。在多

7、元化的市場競爭態(tài)勢下，科大訊飛借助云端強(qiáng)大算法 處于中國 AI 語音識別主流廠商前列，根據(jù)沙利文咨詢統(tǒng)計顯示，科大訊飛 處于高競爭力區(qū)間，僅次于阿里巴巴，位于第二。擬上市的云知聲表現(xiàn)同樣 亮眼，其使用的人工語音專用芯片、端對端的應(yīng)用場景及 AI 算法均表征語 音 AI 已經(jīng)進(jìn)入“云-端-芯”協(xié)同發(fā)展時代。1. 我們正迎來從移動互聯(lián)網(wǎng)時代邁向 AI 時代的“分水嶺”1.1. AI 時代將是前后端計算平臺的全方位革命計算機(jī)行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動力是數(shù)字化的廣度與深度，而數(shù)字化的進(jìn)程基本上都是由大規(guī)模 的計算平臺驅(qū)動。陸奇在奇績創(chuàng)壇指出，計算平臺是推動數(shù)字化的核心結(jié)構(gòu)（平臺是“可延伸 的體驗(yàn)”或“可延伸

8、的能力”），從歷史上看，平均每 12 年左右都有一代新的計算平臺出現(xiàn)，這 些計算平臺都有一個核心結(jié)構(gòu)：前端集中于人機(jī)交互的效率和覆蓋度（鼠標(biāo)、鍵盤、手指觸 摸、語音、自然交互、等等），后端集中于計算資源（計算、存儲、通信）與信息處理的規(guī) 模，空間覆蓋度（分布式數(shù)據(jù)庫，全球互聯(lián)網(wǎng)，移動互聯(lián)網(wǎng)，等等）。我們已經(jīng)經(jīng)歷了 IBM 主機(jī)、PC、互聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)四次計算平臺的更迭，目前正處于從移動互聯(lián)網(wǎng)向 AIoT 時 代發(fā)展的“分水嶺”。1.2. 上游芯片應(yīng)用分布表明 AI 已經(jīng)在數(shù)據(jù)中心、安防、汽車等領(lǐng)域規(guī)模化落地2020 年第三季度全球 AI 芯片龍頭英偉達(dá)數(shù)據(jù)中心業(yè)務(wù)收入達(dá) 19.0 億美元，環(huán)

9、比增長 8%， 同比增長 162%，顯示下游 AI 規(guī)?；枨蟮膹?qiáng)勁增長。截至第三季度，英偉達(dá)數(shù)據(jù)中心業(yè)務(wù) 累計收入達(dá) 47.93 億美元，同比增長 137.87%。繼谷歌云平臺和微軟 Azure 之后，亞馬遜和 甲骨文共同宣布，全面提供基于 NVIDIA A100 GPU 的云計算實(shí)例的普遍可用性。2020 年 10 月，英偉達(dá)發(fā)布 AI 視頻流平臺 NVIDIA Maxine，該平臺可提高流質(zhì)量，具備凝視校正、 超分辨率、噪聲消除、人臉補(bǔ)光等 AI 功能。2020 年 10 月，發(fā)布了采用 8nm 工藝 Ampere （安培）架構(gòu) RTX A6000、RTX A40 兩款專業(yè)圖形和計算 G

10、PU，分別面向工作站和服務(wù)器 用途，兩款產(chǎn)品采用 RT Core、Tensor Core 和 CUDA Core，加速圖形、渲染、計算和 AI。英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù) 2020 年第三季度收入為 1.25 億美元，環(huán)比增長 13%。英偉達(dá)與梅賽德斯奔馳共同宣布，由 NVIDIA 賦力的下一代 MBUXAI 駕駛艙系統(tǒng)將率先應(yīng)用于全新 S 級轎車當(dāng) 中，提供增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)平視顯示系統(tǒng)、AI 語音助手和交互式圖形等功能，同時與現(xiàn)代汽車集團(tuán)共 同宣布，自 2022 年起，NVIDIADRIVE車載信息娛樂系統(tǒng)將成為該韓國汽車制造商旗下全 部現(xiàn)代、起亞和 Genesis 車型的標(biāo)準(zhǔn)配臵。英偉達(dá)也宣布理想汽車將采用自

11、動駕駛汽車軟件 定義平臺 NVIDIA DRIVE AGX Orin開發(fā)其下一代電動車。國內(nèi) AI 芯片獨(dú)角獸寒武紀(jì)也逐漸擺脫了以終端智能處理器 IP 為主的單一經(jīng)營模式。2019 年公司主營業(yè)務(wù)收入絕大部分為云端智能芯片及加速卡業(yè)務(wù)和智能計算集群系統(tǒng)業(yè)務(wù)收入， 業(yè)務(wù)模式拓寬有效規(guī)避了主要客戶轉(zhuǎn)向自主研發(fā)對公司業(yè)績產(chǎn)生的沖擊。國內(nèi)車規(guī)級 AI 芯片獨(dú)角獸地平線產(chǎn)品布局完整，實(shí)現(xiàn)車規(guī)級智能芯片前裝量產(chǎn)。地平線近 期公告成為目前中國唯一實(shí)現(xiàn)車規(guī)級智能芯片前裝量產(chǎn)的科技企業(yè)，并已經(jīng)形成覆蓋從 L2 到 L3 級別的“智能駕駛+智能座艙”芯片方案的完整產(chǎn)品布局。下一步，地平線將推出性能 更為強(qiáng)勁的汽車

12、智能芯片征程 6（Journey 6），采用車規(guī)級 7nm 工藝，人工智能算力超過 400 TOPS。2021 年 1 月 7 日，地平線公告完成 C2 輪 4 億美元融資，由 Baillie Gifford、云 鋒基金、中信產(chǎn)業(yè)基金、寧德時代聯(lián)合領(lǐng)投。至此，地平線計劃中的 7 億美元 C 輪融資已經(jīng) 完成 5.5 億美元。融資計劃將資金主要用于加速新一代 L4/L5 級汽車智能芯片的研發(fā)和商業(yè) 化進(jìn)程，以及建設(shè)開放共贏的合作伙伴生態(tài)。參與本輪投資的其他機(jī)構(gòu)還包括：Aspex 思柏 投資、CloudAlpha Tech Fund、和暄資本、Neumann Advisors、日本 ORIX 集團(tuán)

13、、山東高 速資本、英才元資本、元鈦長青基金和中信建投等。2. 智能汽車：未來 10 年最重要的 AI 終端智能汽車是百年汽車工業(yè)史上一次偉大的范式轉(zhuǎn)移，將復(fù)制智能手機(jī)的交互與功能變革兩大 路徑。手機(jī)智能化的核心是交互從按鍵到觸屏，功能從通話工具到移動上網(wǎng)平臺。智能汽車 同樣復(fù)制這兩條路徑，交互方面從機(jī)械儀表盤變革為數(shù)字儀表、中控大屏為核心的智能駕駛 艙，功能方面從駕駛工具轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂凶詣玉{駛能力的移動平臺。自動駕駛將重新定義汽車產(chǎn) 業(yè)規(guī)則。汽車的產(chǎn)品定義將不再是 “行走的精密儀器”，也不只是一臺“行走的計算機(jī)”，而是“行 走的第三空間”。2.1. 科技巨頭已經(jīng)將汽車作為手機(jī)后最重要的智能終端進(jìn)行

14、布局汽車是華為終端“1+8+N”戰(zhàn)略未來最重要一環(huán)，華為組織架構(gòu)變革表明 16 萬億產(chǎn)值的新智 能終端大時代正式開啟。從 2013 年建立“車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)部”開始，華為已經(jīng)清楚地認(rèn)識到新時代 的浪潮是由智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)銜的，并在汽車領(lǐng)域沿云、管、端三大方向深耕 7 年。2020 年 2 月 24 日的華為發(fā)布會上，余承東再次強(qiáng)調(diào)華為 1（手機(jī)）+ 8（車機(jī)、音箱、耳機(jī)、 手表/手環(huán)、平板、大屏、PC、AR/VR）+ N（泛 IOT 設(shè)備）戰(zhàn)略，非常清楚地展現(xiàn)了華為 的全場景智慧生活戰(zhàn)略。華為輪值董事長徐直軍明確表示“（AI）未來最能顛覆的一個產(chǎn)業(yè)就 是汽車產(chǎn)業(yè)，中國自動駕駛電動汽車將顛覆 16 萬億

15、產(chǎn)值市場”。根據(jù) IDC 數(shù)據(jù)，這是 2019 年中國智能手機(jī)市場的近 20 倍，汽車無疑是華為終端 “1+8+N”戰(zhàn)略最重要一環(huán)。2020 年 11 月 25 日，華為心聲社區(qū)發(fā)布華為 EMT 關(guān)于智能汽車部件業(yè)務(wù)管理的決議：1、將智能汽車解決方案 BU（IAS BU）的業(yè)務(wù)管轄關(guān)系從 ICT 業(yè)務(wù)管理委員會調(diào)整到消費(fèi) 者業(yè)務(wù)管理委員會，同時任命汪濤為消費(fèi)者業(yè)務(wù)管理委員會成員。2、重組消費(fèi)者 BG IRB 為智能終端與智能汽車部件 IRB，將智能汽車部件業(yè)務(wù)的投資決策及 組合管理由 ICT IRB 調(diào)整到智能終端與智能汽車部件 IRB。任命余承東為智能終端與智能汽 車部件 IRB 主任。華為

16、汽車云服務(wù)主要提供了三種服務(wù)類型：數(shù)據(jù)服務(wù)，訓(xùn)練服務(wù)和仿真服務(wù)。數(shù)據(jù)服務(wù)的功 能是整合處理車載硬件平臺上輸出的傳感器數(shù)據(jù)，回放雷達(dá)、攝像頭等不同格式的數(shù)據(jù)；同 時也支持 PB 級海量存儲、交互式大數(shù)據(jù)查詢和海量數(shù)據(jù)治理。訓(xùn)練服務(wù)針對管理和訓(xùn)練自 動駕駛模型，它可以不斷在新的數(shù)據(jù)集和測試集上提升模型的準(zhǔn)確度，持續(xù)提升自動駕駛安 全系數(shù)。其平臺提供軟硬件加速，能大幅縮短訓(xùn)練時間，提升訓(xùn)練效率。而仿真服務(wù)適用于 數(shù)據(jù)服務(wù)和訓(xùn)練服務(wù)的基礎(chǔ)上，提供仿真、場景庫管理、場景片段、評測系統(tǒng)等應(yīng)用工具， 確保自動駕駛模型合規(guī)、安全、可度量、質(zhì)量達(dá)標(biāo)，快速集成到 ADAS 版本中。華為專為智能駕駛而打造的 MDC

17、（ ：移動數(shù)據(jù)中心）定位為智能駕駛 的計算平臺。其包含標(biāo)準(zhǔn)化的系列硬件產(chǎn)品、智能駕駛操作系統(tǒng) AOS、VOS 及 MDC Core、 配套工具鏈及車路云協(xié)同服務(wù)，支持組件服務(wù)化、接口標(biāo)準(zhǔn)化、開發(fā)工具化，滿足車規(guī)級安 全要求。MDC 平臺支持軟硬件解耦和 L2+L5 級別自動駕駛的平滑演進(jìn)。華為 MDC 平臺具有“三高一低”的特性，“高性能、高安全、高可靠、高能效、確定性低時延” 的技術(shù)優(yōu)勢，并堅持“平臺+生態(tài)”戰(zhàn)略。華為積極與產(chǎn)業(yè)鏈上下游的傳感器、執(zhí)行器及應(yīng)用算 法等生態(tài)合作伙伴展開多層次的合作，目前已與近 50 家合作伙伴建立合作關(guān)系，并完成相 關(guān)技術(shù)驗(yàn)證測試工作。華為 MDC 攜手多家行業(yè)

18、組織討論與制定了智能駕駛功能軟件平臺框 架與接口規(guī)范，支持感知、融合、定位、決策、規(guī)劃、控制等功能模塊的組件化與靈活組合。華為智能互聯(lián)（HiCar)是華為提供的人-車-家全場景智慧互聯(lián)（HUAWEIHiCar Smart Connection）解決方案。該方案具有四個特點(diǎn)：安全交互、無感互聯(lián)、硬件互助和生態(tài)共享。 HiCar 通過分布式軟總線技術(shù)、分布式虛擬化能力和應(yīng)用服務(wù)共享虛擬化技術(shù)，構(gòu)建了一個 開放的平臺解決方案。HiCar 提供兩項(xiàng)重要的開放能力，手機(jī)應(yīng)用和服務(wù)接入開放能力（CarKit） 和汽車硬件設(shè)備接入開放能力（HiCarSDK）。手機(jī)應(yīng)用和服務(wù)接入開放能力是通過集成 CarKi

19、t，手機(jī)應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)在手機(jī)和車機(jī)間的無縫體驗(yàn)。而汽車硬件設(shè)備接入開放能力通過 集成 HiCar SDK，車機(jī)等汽車硬件可以快速接入 HiCar，共享手機(jī)豐富的應(yīng)用生態(tài)和服務(wù)。2.2. 2021 年將是 L2 以上自動駕駛汽車量產(chǎn)的“分水嶺”L3 是自動駕駛重要的“分水嶺”。高等級自動駕駛意味著手、腳、眼和注意力將逐步被解放， 從“機(jī)器輔助人開車”（L2）到“機(jī)器開車人輔助”（L3）”、“機(jī)器開車”（L4/L5）意味著車主的 生產(chǎn)力、時間的釋放，應(yīng)用價值發(fā)生質(zhì)變，L3 是用戶價值感受的臨界點(diǎn)，將成為產(chǎn)業(yè)重要分 水嶺。激光雷達(dá)方案是目前體驗(yàn)最佳的智能駕駛系統(tǒng)，車規(guī)級高性能激光雷達(dá)發(fā)布有望打破高級別

20、 自動駕駛量產(chǎn)成本瓶頸。相比毫米波雷達(dá)和攝像頭，激光雷達(dá)在目標(biāo)輪廓測量、角度測量、 光照穩(wěn)定性、通用障礙物檢出等方面都具有極佳的能力。而在難點(diǎn)場景下，例如城區(qū)非規(guī)范 行人、非規(guī)范道路，甚至是非規(guī)范駕駛的行為，急需激光雷達(dá)來解決?？梢哉f激光雷達(dá)是解 決連續(xù)自動駕駛體驗(yàn)的關(guān)鍵傳感器，是目前體驗(yàn)最佳的智能駕駛系統(tǒng)。2020 年 12 月 21 日，中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的 T10 ICV CTO 峰會在上海召開，華為首次面 向行業(yè)正式發(fā)布車規(guī)級高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。華為此次發(fā)布車規(guī)級高性能激光雷 達(dá)產(chǎn)品從一開始就選擇了難度極高的面向乘用車的前裝量產(chǎn)的產(chǎn)品化開發(fā)，而沒有選擇從傳 統(tǒng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械式激光

21、雷達(dá)切入。其基于場景分析，華為設(shè)計、開發(fā)了這款 96 線中長距激光雷 達(dá)產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)城區(qū)行人車輛檢測覆蓋，并兼具高速車輛檢測能力，更符合中國復(fù)雜路況 下的場景華為智能汽車解決方案 BU 總裁王軍公開表示未來計劃將激光雷達(dá)的成本降低至 200 美元，這將打破高級別自動駕駛量產(chǎn)成本瓶頸。2021 年，激光雷達(dá)有望成為造車新勢力中高端車型標(biāo)配。小鵬汽車 2021 年 1 月 1 日官方正 式宣布與大疆孵化的 Livox 覽沃科技達(dá)成合作，將在 2021 年推出的全新量產(chǎn)車型上使用其 生產(chǎn)的小鵬定制版車規(guī)級激光雷達(dá)，Livox 也正式成為小鵬汽車在激光雷達(dá)領(lǐng)域的首家合作 伙伴。在本次合作中，Livo

22、x 基于浩界 Horiz 車規(guī)級激光雷達(dá)平臺為小鵬汽車進(jìn)行了一系列 定制化開發(fā)，最終提供的車規(guī)級量產(chǎn)版本在量程、FOV、點(diǎn)云密度等多個核心指標(biāo)上都做到 了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。長安汽車董事長朱華榮近期也公開宣布將攜手華為、寧德時代，一起打造 高端智能汽車品牌。在其公布的長安方舟架構(gòu)中，將預(yù)留 36 個傳感器，其中包含 5 個激光 雷達(dá)。政策：“綠燈”頻開，合法上路在即。2020 世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會開幕式上，國家智能網(wǎng)聯(lián) 汽車創(chuàng)新中心智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖 2.0正式發(fā)布。技術(shù)路線圖 2.0系統(tǒng)梳理、更 新、完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義、技術(shù)架構(gòu)和智能化網(wǎng)聯(lián)化分級，分析了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù) 發(fā)展現(xiàn)狀和未來演

23、進(jìn)趨勢，其中最重要的是研究了面向 2035 年的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展總 體目標(biāo)：1、在智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新能力方面擁有世界排名前十的供應(yīng)商企業(yè) 1-2 家；2、PA（部分自動駕駛）、CA（有條件自動駕駛）級智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率持續(xù)增加，2025 年 達(dá) 50%，2030 年超過 70%。C-V2X 終端的新車裝配率 2025 年達(dá) 50%，2030 年基本普及；3、高度自動駕駛車輛 2025 年首先在特定場景和限定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，并不斷擴(kuò)大運(yùn)行 范圍。技術(shù)路線圖 2.0也圍繞乘用車、貨運(yùn)車輛、客運(yùn)車輛，制定分階段發(fā)展目標(biāo)與里程碑：乘用車發(fā)展里程碑：2025 年左右，CA 級自動駕駛乘用

24、車技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用，HA 級自動駕 駛乘用車技術(shù)開始進(jìn)入市場。2030 年左右，HA 級自動駕駛乘用車技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用，典型 應(yīng)用場景包括城郊道路、高速公路以及覆蓋全國主要城市的城市道路。2035 年以后，F(xiàn)A 級 自動駕駛乘用車開始應(yīng)用。貨車發(fā)展里程碑：2025 年左右，高速場景 DA、PA 級自動駕駛技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用，CA 級自動 駕駛貨運(yùn)車輛開始進(jìn)入市場。限定場景 HA 級自動駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，高速公路隊列行駛 開始應(yīng)用等。2030 年左右，城市道路 HA 級自動駕駛技術(shù)開始應(yīng)用，高速公路 HA 級自動駕 駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，限定場景 HA 級自動駕駛、高速公路隊列行駛實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)應(yīng)用

25、， 典型應(yīng)用場景覆蓋全國主要城市的城市道路。2035 年以后，F(xiàn)A 級智能網(wǎng)聯(lián)貨運(yùn)車輛開始應(yīng) 用。客運(yùn)車發(fā)展里程碑：2025 年左右，限定場景公交車（如 BRT）CA 級自動駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng) 用、限定場景接駁車 HA 級自動駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用。2030 年左右，HA 級自動駕駛接駁車 規(guī)模化應(yīng)用，限定場景 HA 級自動駕駛公交車（BRT）商業(yè)化應(yīng)用，HA 級自動駕駛城市道 路公交車開始進(jìn)入市場。2035 年以后，實(shí)現(xiàn)城市道路公交車 HA 級自動駕駛技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用， 高速公路客運(yùn)車 HA 級自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用。隨技術(shù)發(fā)展，逐步實(shí)現(xiàn)全路況條件下的自動駕 駛。根據(jù)目前自動駕駛核心部件配臵與部件價格，

26、結(jié)合此次智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖 2.0目 標(biāo)中要求 PA（部分自動駕駛）、CA（有條件自動駕駛）級智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率在 2025 年達(dá) 到 50%，2030 年超過 70%，2030 年左右 HA 級自動駕駛接駁車規(guī)?；瘧?yīng)用的目標(biāo)，我們對 國內(nèi)自動駕駛前裝套件市場規(guī)模進(jìn)行了測算，預(yù)計在未來 10 年國內(nèi)自動駕駛前裝市場將達(dá) 到千億美元量級。3. 安防：最先也是目前最大程度受益 AI 的行業(yè)3.1. AI 激活了企業(yè)級碎片化的數(shù)字化需求2018 年?？蛋l(fā)布的 AICloud 架構(gòu)核心具有重要意義：挖掘豐富的碎片化應(yīng)用場景，推動企 業(yè)級市場的商業(yè)化落地。2016 年以來，安防行業(yè)的高增速逐步放緩，

27、同年海康威視正式提 出 AI 智能化浪潮到來。這一年，公司將深度學(xué)習(xí)算法和產(chǎn)品結(jié)合，推出了全系列深度智能產(chǎn)品；2017 年海康威視以云邊融合的 AI Cloud 計算架構(gòu)大力推進(jìn)人工智能在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的 發(fā)展和應(yīng)用；2018 年海康威視將兩池一庫四平臺軟件產(chǎn)品整合形成物信融合數(shù)據(jù)平臺，330 智涌錢塘峰會上，公司公開表示：從視頻感知到智能物聯(lián)、再到物信融合，?？低曇咽且?家大數(shù)據(jù)公司。這是一個費(fèi)用投入與公司能力不斷轉(zhuǎn)化的過程。通過自建 AI 開放平臺，開 源開放底層技術(shù)及算法框架等方式，能夠迅速聚攏上下游合作伙伴并匯聚廣大開發(fā)者。一方 面加速自有先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用落地，另一方面以開發(fā)者及開源社區(qū)為

28、切入點(diǎn)，挖掘豐富的碎片 化應(yīng)用場景，推進(jìn)商業(yè)化落地。AICloud 開放平臺從架構(gòu)層面奠定了傳統(tǒng)安防公司向企業(yè)級 AI 巨頭轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。國內(nèi)的 AI 開放平臺可分為兩種，一種是智能云下通用全面的 AI 開放平臺，包括阿里的機(jī)器學(xué)習(xí) PAI， 騰訊的智能鈦工業(yè) AI 平臺 TI-Insight，華為云 ModelArts 等，面向不同層次的 AI 開發(fā)者， 具備不同產(chǎn)品價值。第二種是提供垂直技術(shù)或場景的人工智能開放平臺，如專注計算機(jī)視覺 的曠視科技 Face+、安防場景的?？低?，教育場景的好未來 AI 開放平臺等。AI 開放平臺供給需求側(cè)因素。AI 開放平臺致力于協(xié)助產(chǎn)業(yè)主體以低成本、高效率開

29、展 AI 創(chuàng) 新應(yīng)用，行業(yè)需求側(cè)是驅(qū)動 AI 開放平臺發(fā)展迭代的關(guān)鍵，供給側(cè)需要整合平臺所需的數(shù)據(jù)、 算法、算力等要素，需求側(cè)則需要一定規(guī)模量級的主體依托平臺資源開展應(yīng)用創(chuàng)新試驗(yàn)。AICloud 平臺推出與業(yè)務(wù)架構(gòu)變革幾乎同步：從七個事業(yè)部到三個業(yè)務(wù)群。?？祻?2009 年開始 推出解決方案，覆蓋公安、交通、司法、金融、文教衛(wèi)、能源和樓宇 7 大行業(yè)和 40 余個子 行業(yè)的縱向垂直行業(yè)布局。為更好地適應(yīng)客戶需求，公司在 2018 年啟動業(yè)務(wù)架構(gòu)的變革重 組，將國內(nèi)業(yè)務(wù)分為 PBG、EBG、SMBG 三個業(yè)務(wù)群。PBG 的技術(shù)門檻相對較高，以整體 解決方案為主，?？档膬?yōu)勢是可以從底層 IaaS

30、做到頂層 SaaS，協(xié)同性優(yōu)勢降低了頂層 SaaS 的搭建成本。EBG 的增長驅(qū)動力來自于大型企業(yè)自身主導(dǎo)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，相對于轉(zhuǎn)型之前企 業(yè)對視覺的產(chǎn)品需求或增加 1-2 個量級。SMBG 銷售偏碎片化，?？档母偁巸?yōu)勢在于其具備 品牌優(yōu)勢和更好的門店庫存管理能力。企業(yè)級公有云平臺云眸發(fā)力零售市場。云眸公有云應(yīng)用服務(wù)入口，依托于螢石云的設(shè)備接入、 設(shè)備管理、流媒體、AI 模型管理等物聯(lián)網(wǎng) PaaS 服務(wù)，提供面向連鎖、社區(qū)、普教等細(xì)分行 業(yè)的 SaaS 云服務(wù)；依托 AI 開放平臺，作為細(xì)分場景碎片化智能的公有云應(yīng)用服務(wù)入口。?？翟谄髽I(yè)級市場的紅利已經(jīng)開始顯現(xiàn)。?？档臉I(yè)務(wù)架構(gòu)為 PBG、EBG、

31、SMBG 并重，其 中政府業(yè)務(wù)是重要構(gòu)成部分，因?yàn)楣疚镄湃诤献钪匾挠脩糁皇钦?，且政府掌握了?量資源，擁有管理提升的需求。但目前，?？档氖杖虢Y(jié)構(gòu)已經(jīng)由政府收入為主逐漸轉(zhuǎn)向企業(yè) 發(fā)力。來自政府的收入依然保持體量最大，但增速放緩，2019 年僅增長 4.09%。EBG 和 SMBG 的業(yè)務(wù)在 2019 年均保持 23%以上的高增速。2020 年上半年，國內(nèi)與海外先后受到新冠疫 情的沖擊，加之中美之間的貿(mào)易沖突，公司經(jīng)營面對的壓力在三個 BG 均有體現(xiàn)，但 EBG 仍然是增速最為搶眼的事業(yè)部。3.2. 安防“雙雄”有望真正迎來 AI 紅利期2016 年起，安防行業(yè)高速增長的趨勢放緩，海康、大

32、華兩大龍頭在傳統(tǒng)安防主業(yè)的基礎(chǔ)上， 進(jìn)一步為用戶多元化需求場景探索更豐富的應(yīng)用類型，創(chuàng)新業(yè)務(wù)出現(xiàn)。隨著新元素不斷推動 著安防行業(yè)的智能化和網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程，安防行業(yè)開始進(jìn)入變革拐點(diǎn)。2020 年，疫情黑天鵝加 之國際形勢的復(fù)雜變遷，安防行業(yè)在波折中面臨更大的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，隨著 AI 在安防行業(yè)的 規(guī)模化應(yīng)用逐步顯現(xiàn)，?？狄呀?jīng)開始進(jìn)入新一輪估值提升周期，而大華與?？档墓乐怠凹舻?差”也有望縮小。總量看，海康的營收較大華優(yōu)勢明顯，但兩家增速趨勢相近，頭部競爭格局短時間內(nèi)不會出現(xiàn)顯著變化。海康的毛利和凈利均優(yōu)于大華，但近年來大華的研發(fā)支出占營業(yè)收入比例更高。 從員工結(jié)構(gòu)來看，雙方均以技術(shù)人員為主。2019

33、年?？祿碛屑夹g(shù)人員 19065 人，大華 7161 人。大華的技術(shù)人員占比更高，2019 年研發(fā)人員占員工總數(shù)過半，這與其高研發(fā)支出率一 致。從知識產(chǎn)權(quán)來看，截至最新財報海康專利數(shù)量為 4594，大華的這一指標(biāo)為 2991。3.3. AI 獨(dú)角獸的上市凸顯 AI 軟件在安防中“含金量”不斷提升2020 年四季度以來，多家人工智能獨(dú)角獸陸續(xù)被科創(chuàng)板受理或公布其上市計劃，依圖科技、 云從科技、云天勵飛、曠視科技等備受矚目的人工智能“獨(dú)角獸”公司已處于上市受理或輔 導(dǎo)階段。AI 獨(dú)角獸的的集體上市一方面能夠豐富資本市場對于 AI 落地場景與商業(yè)模式的認(rèn) 知，有利于提升 AI 行業(yè)關(guān)注度，另一方面，A

34、I 獨(dú)角獸上市后的業(yè)務(wù)構(gòu)成與財務(wù)指標(biāo)也能夠 直觀顯示 AI 軟件在安防等行業(yè)中滲透率不斷提升的重要變化。AI 企業(yè)營收整體增速較高，同時部分 AI 企業(yè)毛利率優(yōu)勢明顯，凸顯近幾年安防行業(yè) AI 軟件 占比在迅速提升。從 2017-2020Q2 的數(shù)據(jù)可以看到，AI 企業(yè)相對于傳統(tǒng)安防毛利率波動率 較大，毛利率波動率較大的原因在于其受綜合解決方案中硬件類型、硬件數(shù)量、安裝服務(wù)規(guī) 模等因素影響較大，當(dāng)外購硬件或者安裝服務(wù)比例上升時，項(xiàng)目毛利率會有所下降，此外初 創(chuàng) AI 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略是通過價格策略拓展當(dāng)?shù)厥袌?，通過做出具有代表性的項(xiàng)目為后期在當(dāng) 地開展業(yè)務(wù)奠定基礎(chǔ)。對比企業(yè)中依圖科技的毛利率最高且

35、同比增速較快，在 2020Q2 時達(dá) 到了 71%，同期?？?50%左右，核心因素在于依圖以軟件算法產(chǎn)品為核心，凸顯了近幾年 安防行業(yè)軟件占比在迅速提升的大趨勢。AI 企業(yè)銷售費(fèi)用率相對于傳統(tǒng)安防公司更高。從 2017-2020Q2 的數(shù)據(jù)可以看到，海康威視 的銷售費(fèi)用率在 10%-15%之間，AI 企業(yè)普遍在 40%以上，銷售渠道是 AI 初創(chuàng)企業(yè)在有關(guān) 垂直領(lǐng)域競爭的核心優(yōu)勢，由于 AI 安防業(yè)務(wù)處于快速拓展期，銷售人員規(guī)模擴(kuò)充較快且其 薪酬以及隨之產(chǎn)生的交通差旅費(fèi)、業(yè)務(wù)招待費(fèi)較高。傳統(tǒng)安防企業(yè)如?？祿碛休^好的口碑， 忠實(shí)的客戶群體和完善的分銷渠道，銷售費(fèi)用占營收比更低。AI 企業(yè)研發(fā)能力

36、強(qiáng)，研發(fā)投入大。從 2017-2020Q2 的數(shù)據(jù)來看，?？低暤难邪l(fā)費(fèi)用率在 10%左右，相較于云從，依圖，云天勵飛等初創(chuàng)企業(yè) 40%以上的數(shù)據(jù)，費(fèi)用率較低。從總專 利數(shù)量來看，截至 2019 年底，?？低暪矒碛袑＠麛?shù)量 4116 項(xiàng)，其中發(fā)明專利 775 項(xiàng)， 實(shí)用新型 1147 項(xiàng)（實(shí)用新型是指對產(chǎn)品的形狀、構(gòu)造或者其結(jié)合所提出的適于實(shí)用的新的 技術(shù)方案。專利法中對實(shí)用新型的創(chuàng)造性和技術(shù)水平要求較發(fā)明專利低，但實(shí)用價值大）。 截至 2020 年 6 月，AI 安防可比企業(yè)云天勵飛擁有專利數(shù)量 206 項(xiàng)，其中發(fā)明專利 116 項(xiàng)， 同期云從科技擁有發(fā)明專利 116 項(xiàng)。4. AI 給安

37、防帶來的溢出紅利：機(jī)器視覺與機(jī)器人4.1. AI 為機(jī)器視覺注入新機(jī)遇機(jī)器視覺是人工智能的重要分支，其核心是使用“機(jī)器眼”來代替人眼，與安防對 AI 的需 求不謀而合。機(jī)器視覺系統(tǒng)通過圖像/視頻采集裝臵，將采集到的圖像/視頻輸入到視覺算法 中進(jìn)行計算，最終得到人類需要的信息。機(jī)器視覺可以理解為基于視覺技術(shù)的機(jī)器系統(tǒng)，其 主要工作是對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，同時在智能開發(fā)系統(tǒng)中起著關(guān)鍵的作用。從 20 世 紀(jì) 50 年代起，機(jī)器視覺經(jīng)過 Roberts 和 MIT 等不斷的開拓創(chuàng)新，目前在各個領(lǐng)域得到了廣 泛的應(yīng)用。機(jī)器視覺作為自動化界的高智能化新型產(chǎn)品，正蓬勃發(fā)展。在中國，視覺技術(shù)的 應(yīng)用開始

38、于 20 世紀(jì) 90 年代，但當(dāng)時在各行業(yè)的應(yīng)用幾乎一片空白。到 21 世紀(jì)，機(jī)器視覺 技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中開始得到應(yīng)用，其中華中科技大學(xué)取得了突破性的進(jìn)展，其自主研發(fā)的印 刷在線檢測設(shè)備與浮法玻璃缺陷在線檢測設(shè)備，使得歐美在此行業(yè)的壟斷地位被打破。隨著 AI 技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)視覺技術(shù)已經(jīng)日益成熟，真正高端的應(yīng)用也正在逐步發(fā)展。根據(jù)前瞻研究院數(shù)據(jù)顯示，2019 年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模 138.77 億元，2014-2019 年復(fù)合 增長率為 16.66%。其中，國外品牌市場占有率逐漸下降，國產(chǎn)品牌的市場占有率逐漸提升， 且銷售額保持逐年增長。隨著國產(chǎn)品牌逐漸在自動化領(lǐng)域深耕，機(jī)器視覺領(lǐng)域的國外品牌

39、光 環(huán)將不復(fù)存在，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器視覺產(chǎn)品將逐漸成為工業(yè)智能化改造的首選。?？低?、奧普特等公司成為國內(nèi)機(jī)器視覺應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)先者。自 2014 年成立機(jī)器視覺業(yè)務(wù) 中心起，至今?？低曇迅采w多項(xiàng)機(jī)器視覺領(lǐng)域。公司聚焦工業(yè)視覺傳感應(yīng)用，專注光學(xué)技 術(shù)、嵌入式硬件技術(shù)和底層算法軟件，為工業(yè)自動化各領(lǐng)域部件國產(chǎn)化提供卓越的硬件產(chǎn)品 和算法平臺。目前公司產(chǎn)品已覆蓋光源、鏡頭、相機(jī)、視覺控制器等專業(yè)機(jī)器視覺部件。自 2006 年創(chuàng)立以來，以機(jī)器視覺核心部件中的光源產(chǎn)品為突破口，奧普特進(jìn)入了當(dāng)時主要 為國際品牌所壟斷的機(jī)器視覺市場。在十幾年的發(fā)展過程中，公司堅持“深耕優(yōu)勢、以點(diǎn)帶 面、以面促點(diǎn)、逐個突破”的發(fā)展

40、路徑，將產(chǎn)品線逐步拓展至其他機(jī)器視覺部件，現(xiàn)已經(jīng)形 成覆蓋機(jī)器視覺系統(tǒng)主要部件的產(chǎn)品體系。同時，奧普特以產(chǎn)品核心技術(shù)為基礎(chǔ)，建立了成 像和視覺分析兩大技術(shù)平臺，結(jié)合多年積累的機(jī)器視覺在各下游行業(yè)應(yīng)用的專有技術(shù)(Know-How)，形成了多層次的技術(shù)體系。4.2. 智能化下重獲新生的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂是典型的工業(yè)機(jī)器人，靈活程度各有不同，應(yīng)用于世界各地工廠。制造業(yè)的汽車、電 /電子、金屬、塑料和化工、食品和飲料（降序排列）等垂直細(xì)分領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)器人的應(yīng)用最 為廣泛。根據(jù)德勤數(shù)據(jù)顯示，2020 年工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)計增長 10%。汽車行業(yè)和電/電子行業(yè)對工業(yè) 機(jī)器人的應(yīng)用最為廣泛，2018 年，這兩個

41、行業(yè)貢獻(xiàn)了全球工業(yè)機(jī)器人銷量的 60%，其中汽 車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到 120,000 臺，電/電子行業(yè)為 110,000 臺。中國是全球最大的工 業(yè)機(jī)器人市場：2018 年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到 154,000 臺，占全球銷量的 36%。以?？低暈槔?，其針對汽車、3C、制造、物流、食品等行業(yè)提供相應(yīng)的機(jī)器人產(chǎn)品和解決 方案，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉儲和物流信息數(shù)字化管理、人工作業(yè)強(qiáng)度減少、產(chǎn)品分區(qū)管理和提升場 地利用率等智能化通用服務(wù)，同時也為特定行業(yè)設(shè)計針對性方案。海康機(jī)器人的產(chǎn)品線可分為 LMR 潛伏機(jī)器人、FMR 叉取機(jī)器人、CMR 移/重載機(jī)器人、系 統(tǒng)組件和軟件平臺。多種產(chǎn)品組合可以為

42、不同應(yīng)用場景提供解決方案，由于每款機(jī)器人的特 點(diǎn)各不相同，我們對?？禉C(jī)器人的全產(chǎn)品進(jìn)行了一次細(xì)致的分類。海康機(jī)器人系統(tǒng)組件：智能化的核心動力?？禉C(jī)器人全球首創(chuàng)自主研發(fā)的換電站為旗下機(jī)器人提供持續(xù)續(xù)航的能力；和海康機(jī)器人充 電樁，利用空閑時間無間斷續(xù)航。?？禉C(jī)器人軟件平臺：功能強(qiáng)大的“司令部”?？禉C(jī)器人軟件平臺架構(gòu)的核心為 iWMS-1000智能倉儲管理系統(tǒng)和 RCS-2000機(jī)器人控制 系統(tǒng)兩大平臺。兩者分別為企業(yè)管理和機(jī)器人控制而設(shè)計。通過 iWMS-1000 可與企業(yè)上層 系統(tǒng)無縫對接，從而高效低成本實(shí)現(xiàn)倉儲管理智能化。通過 RCS-2000 機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)建 地圖模型，對機(jī)器人進(jìn)行各項(xiàng)

43、復(fù)雜任務(wù)調(diào)度。兩大系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，打通內(nèi)物流環(huán)節(jié)的關(guān)鍵物流節(jié)點(diǎn)，無縫銜接倉儲搬運(yùn)-產(chǎn)線搬運(yùn)、庫內(nèi)搬 運(yùn)-分揀搬運(yùn)等混合搬運(yùn)場景，為企業(yè)提效提產(chǎn)。海康機(jī)器人智慧工廠：全方位定制解決方案?？禉C(jī)器人智慧工廠解決方案基于上述的移動機(jī)器人、系統(tǒng)組件、機(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng) （RCS-2000）和智能倉儲管理系統(tǒng)（iWMS-1000）四大核心模塊，以貨到人為核心理念， 可為企業(yè)創(chuàng)造出真正的無人智能貨倉。從而從根本上滿足企業(yè)生產(chǎn)的智慧內(nèi)物流需求，提升 生產(chǎn)效率和管理水平。4.3. 工業(yè)機(jī)器人的延伸服務(wù)機(jī)器人隨著人口老齡化趨勢加快以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，中國服務(wù)機(jī)器人市場存在巨大潛 力和發(fā)展空間，成為機(jī)器人市

44、場中頗具亮點(diǎn)的領(lǐng)域。根據(jù)賽迪顧問的數(shù)據(jù)，2019 年中國服 務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模為 206.5 億元，占整體機(jī)器人市場規(guī)模的 35.1%，占比進(jìn)一步提高。且未 來三年，中國服務(wù)機(jī)器人市場將繼續(xù)保持較快增長，市場規(guī)模及占比也將不斷提升，2022 年中國服務(wù)機(jī)器人市場份額預(yù)計達(dá)到 44.3%。掃地機(jī)器人成為服務(wù)機(jī)器人最先啟動的“爆款”。根據(jù) Google Trends 全球搜索熱度，2020 年掃地機(jī)器人搜索熱度峰值同比提升 19%。國內(nèi)市場來看，根據(jù)奧維統(tǒng)計，今年 10 月和 11 月，掃地機(jī)器人線上銷售額分別同比增長 35.60%和 38.15%。同時，中國市場當(dāng)前的低滲透 率和未來龐大的需求總量

45、為掃地機(jī)器人提供巨大機(jī)遇。根據(jù)全拓數(shù)據(jù)統(tǒng)計，掃地機(jī)器人在中 國沿海城市家庭的滲透率只有 5%，在內(nèi)地城市只有 0.4%，遠(yuǎn)低于日本、歐洲地區(qū)的 10% 和北美市場的 13%。長期來看，掃地機(jī)器人有潛力對標(biāo)洗衣機(jī)、空調(diào)、冰箱等“每家每戶必 備”的高滲透率家用電器，在行業(yè)的成熟期，上述家電的滲透率一般在 90%以上。AI 如何賦能掃地機(jī)器人？機(jī)器視覺硬件可采集周圍環(huán)境信息。目前常用的視覺傳感器主要有：攝像頭、ToF 鏡頭和激 光雷達(dá)技術(shù)。機(jī)器視覺相機(jī)的目的是將通過鏡頭投影到傳感器的圖像傳送到能夠儲存、分析 和（或者）顯示的機(jī)器設(shè)備上。可以用一個簡單的終端顯示圖像，例如利用計算機(jī)系統(tǒng)顯示、 存儲以及

46、分析圖像。激光雷達(dá)是一種采用非接觸激光測距技術(shù)的掃描式傳感器，其工作原理 與一般的雷達(dá)系統(tǒng)類似，通過發(fā)射激光光束來探測目標(biāo)，并通過搜集反射回來的光束來形成 點(diǎn)云和獲取數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)經(jīng)光電處理后可生成為精確的三維立體圖像。采用這項(xiàng)技術(shù)，可 以準(zhǔn)確的獲取高精度的物理空間環(huán)境信息，測距精度可達(dá)厘米級。TOF 是飛行時間（Time of Flight）技術(shù)的縮寫，即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光 線發(fā)射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝景物的距離，以產(chǎn)生深度信息，此外再結(jié)合傳 統(tǒng)的相機(jī)拍攝，就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現(xiàn)出來。SLAM 技術(shù)賦予機(jī)

47、器人更好的規(guī)劃移動的能力。SLAM，全稱為 Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同時定位與建圖。在 SLAM 理論中，首先是定位（Localization）， 其次是建圖（Mapping），最后是路徑規(guī)劃。通過機(jī)器視覺的映射，機(jī)器人可以通過復(fù)雜的算 法進(jìn)行定位并繪制出位臵環(huán)境的地圖，而 SLAM 技術(shù)則可以有效解決規(guī)劃不合理，路徑規(guī)劃 無法覆蓋所有地區(qū)，導(dǎo)致清潔效果一般的問題。當(dāng)完全不含 SLAM 的時候，由于沒有地圖沒 有路徑規(guī)劃，掃地機(jī)器人每次碰到障礙物會沿著隨機(jī)方向折返，無法覆蓋到每一個區(qū)域。當(dāng) 有 SLAM 的時候，可覆蓋至任意區(qū)域。此外

48、，掃地機(jī)器人還配備攝像頭，用來識別鞋、襪子、 動物糞便等物品，達(dá)到智能規(guī)避。基于視覺的 VSLAM 和基于激光雷達(dá)的激光 SLAM 各有千秋。傳統(tǒng)意義上實(shí)現(xiàn)視覺導(dǎo)航的 VSLAM 主要通過兩種視覺傳感器來獲取信息，一是深度攝像頭，通過測距實(shí)現(xiàn)三維空間感 知，屬于主動光源測距傳感器；二是雙目、多目、魚眼導(dǎo)航傳感器，屬于非主動光源傳感器。 激光導(dǎo)航技術(shù)的基本原理即為激光測距，較為簡單直接?，F(xiàn)階段市場中兩者各占有一定的份 額。激光導(dǎo)航精度更高，需要的計算量更低，但傳感器價格高；視覺導(dǎo)航精度較低，且受可 見光影響大，通過搭配多種傳感器一起使用可以一定程度上補(bǔ)足短板。未來，如果激光導(dǎo)航 測距傳感器的價格

49、大幅降低，那么精度更高、體驗(yàn)更好的激光導(dǎo)航技術(shù)更有可能主導(dǎo)掃地機(jī) 器人市場；當(dāng)然，在近距離、光照較好的應(yīng)用場景下，視覺導(dǎo)航的優(yōu)勢更大，仍將保有一席 之地。5. 醫(yī)療 AI 有望進(jìn)入商業(yè)化元年5.1. AI 醫(yī)療處于成長期，細(xì)分賽道增長迅速全球 AI 醫(yī)療處于成長期，占人工智能市場五分之一。相對于制造業(yè)、通信傳媒、零售、教 育等人工智能應(yīng)用，AI 醫(yī)療具有廣闊的市場空間以及多元化的需求。目前，AI 醫(yī)療總體滲透率較低，商業(yè)落地規(guī)模不及安防、新零售等較為成熟的領(lǐng)域。根據(jù) IDC 統(tǒng)計數(shù)據(jù)，預(yù)計到 2025 年全球人工智能應(yīng)用市場總值將達(dá) 1,270 億美元，醫(yī)療行業(yè)將占市場規(guī)模的五分之一。2015

50、 研究分水嶺，AI 醫(yī)療研究偏向多元化。2015 年以前，國外研究側(cè)重于 AI 醫(yī)療在臨床 知識庫外的應(yīng)用，如智能手術(shù)機(jī)器人助理，電子病歷的推廣普及等。就國內(nèi)市場而言，AI 醫(yī) 療的研究中心很大程度上還是在于類疾病的臨床知識庫。隨著卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，基于深 度學(xué)習(xí)的方法大大提升了算法模型對于圖像識別、樣本預(yù)測的精度，AI 醫(yī)療得以發(fā)展。目前， AI 醫(yī)療已在手術(shù)機(jī)器人，精準(zhǔn)醫(yī)療，遠(yuǎn)程手術(shù)控制臺等領(lǐng)域逐步落地。AlphaFold 開天辟地，精準(zhǔn)構(gòu)筑蛋白質(zhì) 3D 模型。2020 年 12 月，谷歌 AI 團(tuán)隊 DeepMind 所研發(fā)的 AlphaFold 模型在生物學(xué)及醫(yī)療領(lǐng)域取得重大突破：通

51、過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)氨基 酸精準(zhǔn)預(yù)測并構(gòu)筑蛋白質(zhì) 3D 結(jié)構(gòu)。蛋白質(zhì)由多個氨基酸序列組成，性質(zhì)取決于其獨(dú)特的 3D 結(jié)構(gòu)。由于氨基酸在構(gòu)成蛋白質(zhì)的過程中會發(fā)生長鏈折疊過程，傳統(tǒng)的枚舉法預(yù)測蛋白質(zhì) 3D 結(jié)構(gòu)需要 138.2 億年。此次 AlphaFold 成功預(yù)測蛋白質(zhì) 3D 模型可在未來醫(yī)療領(lǐng)域中更好協(xié) 助研究人員針對蛋白質(zhì)的不同性質(zhì)，針對性研發(fā)出特效藥物，阿爾茨海默氏癥、帕金森氏癥、 亨廷頓氏癥和囊性纖維化等世界醫(yī)療難題也有望解決。英偉達(dá)助力上層 AI 醫(yī)療算法。數(shù)據(jù)、算法和算力是 AI 領(lǐng)域不可或缺的三要素。對于 AI 醫(yī)療 領(lǐng)域，數(shù)據(jù)與算法近年來得到快速發(fā)展，然而高效的算法更需要強(qiáng)大的

52、底層硬件提供算力的 支撐。在 2020 年中國 GPU 科技會議（GTC）上，英偉達(dá)首席科學(xué)家、研究院高級副總裁 Bill Dally 展 示了 FoldingHome 和 CyroSPARC 如何基 于 GPU 賦能 AI 醫(yī)療， FoldingHome 借助分布式計算將無數(shù) GPU 的閑臵時間利用起來，并為新冠病毒研究貢獻(xiàn) 了 1.5ExaFLOPS（1ExaFLOPS=1024PFLOPS=10241024TFLOPS）的算力，總共花費(fèi) 了 1 個多月的計算時間，比其他傳統(tǒng)方式快 30 倍左右。我國 AI 醫(yī)療發(fā)展迅速，資本市場持續(xù)看好。我國人工智能市場發(fā)展快速，自 2018 年 AI

53、應(yīng) 用于基因檢測序列以來，AI 醫(yī)療的商業(yè)化模型逐步形成，根據(jù)沙利文咨詢統(tǒng)計，同年 AI 醫(yī) 療市場規(guī)模增速 616.7%，總?cè)谫Y 71 筆，融資總規(guī)模 30.5 億元。2019 年后，預(yù)測 AI 醫(yī)療 進(jìn)入逐步增長穩(wěn)定期，以 40%-60%的增速“小步快跑”。政府高度重視 AI 醫(yī)療，政策“自上而下”傳導(dǎo)發(fā)酵。國務(wù)院于 2017 年發(fā)布的新一代人工 智能發(fā)展規(guī)劃提到需要推廣應(yīng)用人工智能能治療新模式、新手段，建立快速精準(zhǔn)的智能醫(yī) 療體系。2018 年政府要求人工智能向基層領(lǐng)域自上而下滲透。在工信部印發(fā)的促進(jìn)新一 代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018-2020 年）中進(jìn)一步明確了在醫(yī)療影像、

54、智能服 務(wù)機(jī)器人等細(xì)分行業(yè)發(fā)展的目標(biāo)與大方向。第一張肺結(jié)節(jié) AI 三類證頒發(fā)，中國 AI 迎來曙光。2020 年 11 月 13 日，國家藥品監(jiān)督管理 局的官網(wǎng)上放出了首個基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的肺結(jié)節(jié) CT 影像輔助軟件醫(yī)療器械批準(zhǔn)證明。該 證明歸屬于北京推想科技，是國藥監(jiān)開出的首張肺結(jié)節(jié) AI 三類證。在醫(yī)療機(jī)構(gòu)影像學(xué)檢查 中，胸肺 CT 的檢查量占比最大，加之微小肺結(jié)節(jié)不容易辨別，是醫(yī)療最需要被輔助的場景。 本次三類證的頒發(fā)進(jìn)一步彰顯國家大力發(fā)展 AI 醫(yī)療的決心與信心，且在十四五規(guī)劃中，人 工智能和生命健康都被列為前沿科技領(lǐng)域的優(yōu)先級別，將帶來中國人工智能及生命健康科學(xué) 的新一輪發(fā)展。5.2

55、. AI 醫(yī)療，科大訊飛的宏愿基于智能語音與 AI 核心技術(shù)，形成四大應(yīng)用場景布局。科大訊飛成立以來長期根植于語音 及語言、自然語言理解、機(jī)器學(xué)習(xí)推理以及自主學(xué)習(xí)等多個 AI 領(lǐng)域。目前已發(fā)展出“教育、 辦公、醫(yī)療、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”四大應(yīng)用場景。三季度業(yè)績正向擴(kuò)大增長，AI 醫(yī)療業(yè)務(wù)成績顯著。2020 年前三季度科大訊飛營收 72.84 億， 同比增長 10.82%；在受到疫情較大影響導(dǎo)致一季度出現(xiàn)負(fù)增長、上半年營收同比基本持平 的情況下，三季度進(jìn)一步擴(kuò)大正向增長幅度。其中 AI 細(xì)分賽道內(nèi)教育與醫(yī)療兩大“AI 雙壁” 增速呈現(xiàn)良好增長態(tài)勢，同比分別增長 55.55%、119.22%。由外向內(nèi)，A

56、I 醫(yī)療全方位滲透。科大訊飛目前已圍繞醫(yī)院、醫(yī)師為核心，進(jìn)行了“由外向內(nèi)” 的全方位布局。患者可通過智聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療平臺與智慧醫(yī)院內(nèi)工作人員進(jìn)行對接，智聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療平 臺可提供“預(yù)約掛號、遠(yuǎn)程醫(yī)療、患者信息采集分析”等功能，做好診前的患者管理工作； 患者對接進(jìn)入智慧醫(yī)院后，智慧醫(yī)院 AI 病歷平臺圍繞診前病史采集、診中病歷錄入以及診 后病歷隨訪，CDSS 平臺可輔助醫(yī)生進(jìn)行臨床決策，平臺系統(tǒng)將各醫(yī)療?？祁I(lǐng)域?qū)＜业脑\斷 知識和經(jīng)驗(yàn)發(fā)掘出來，結(jié)合臨床指南、醫(yī)學(xué)文獻(xiàn)、醫(yī)學(xué)辭典、醫(yī)學(xué)圖譜等海量數(shù)據(jù)，借助計 算機(jī)的高性能存儲處理能力，建立強(qiáng)大的臨床知識庫，輔助醫(yī)生臨床進(jìn)行高效決策；針對智 慧醫(yī)院內(nèi)的醫(yī)生及醫(yī)護(hù)人員，科大訊飛研發(fā)了智醫(yī)助理，其具備的智能問診、智能交互等功 能模塊運(yùn)用了語音識別，自然語言處理技術(shù)，對醫(yī)生進(jìn)行高效協(xié)助的同時累積了醫(yī)療場景數(shù) 據(jù)，為其他業(yè)務(wù)場景下的語音識別，NLP 算法訓(xùn)