哈工大自動化課程設(shè)計(jì)頻率法遲后校正

1、哈工大自動化課程設(shè)計(jì)頻率法遲后校正Harbin Institute of Technology課程設(shè)計(jì)說明書（論文）課程名稱：自動控制原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真院 系：航天學(xué)院班 級：設(shè)計(jì)者：學(xué) 號：指導(dǎo)教師： 強(qiáng)盛設(shè)計(jì)時間：哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書姓名：院（系）：航天學(xué)院控制科學(xué)與工程系專業(yè)：自動化班號：任務(wù)起至日期：2月27日至 3月20日課程設(shè)計(jì)題目：控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真1、已知控制系統(tǒng)固有傳遞函數(shù)如下：”）s（1.6x10-5s2+0.004s+1）2、性能指標(biāo)：（1）剪切頻率30 3c 50C（3）穩(wěn)態(tài)誤差 ess 10-4 r（t） = 0.05t

2、工作量：（1）設(shè)計(jì)一個串聯(lián)滯后校正環(huán)節(jié)，滿足性能指標(biāo)要求。（2）人工設(shè)計(jì)利用半對數(shù)坐標(biāo)紙手工繪制系統(tǒng)校正前后及校正裝置的Bode圖，并確定出校正裝置的傳 遞函數(shù)。驗(yàn)證校正后系統(tǒng)是否滿足性能指標(biāo)要求。（3）計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)利用MATLAB語言對系統(tǒng)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)、仿真和調(diào)試。（4）撰寫設(shè)計(jì)報告。具體內(nèi)容包括以下五個部分。1）設(shè)計(jì)任務(wù)書2）設(shè)計(jì)過程人工設(shè)計(jì)過程包括計(jì)算數(shù)據(jù)、系統(tǒng)校正前后及校正裝置的Bode圖（在半對數(shù)坐標(biāo)紙上）、校 正裝置的傳遞函數(shù)、性能指標(biāo)驗(yàn)算數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)過程包括Simulink仿真框圖、Bode圖、階躍相應(yīng)曲線、性能指標(biāo)要求的其它 曲線。3）校正裝置電路圖4）設(shè)計(jì)結(jié)論5）設(shè)計(jì)后的心得體會工作計(jì)劃安排:審題，查閱資料3天人工計(jì)算，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)5天修改，優(yōu)化設(shè)計(jì) 完成課程設(shè)計(jì)說明書5天2天1、題目要求與分析1.1題目要求、已知控制系統(tǒng)固有傳遞函數(shù)如下：”)s( 1.6x10-5s2+0.004s+1)、性能指標(biāo)：(1)剪切頻率30七 50穩(wěn)態(tài)誤差 ess co招)善齒圖1原傳遞函數(shù)BODE圖顯然，系統(tǒng)發(fā)散，3 c = 0.2rad/s, Y = 90不滿足題目要求 的相位裕度及剪切頻率的要求。需對原傳遞函數(shù)進(jìn)行校正。2、人工設(shè)計(jì)2.1校正方法的選擇