五種液壓同步控制方案及精度

1、五種液壓同步控制方案及精度在多支路驅(qū)動(dòng)器同時(shí)動(dòng)作的應(yīng)用設(shè)計(jì)中，等速同步驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)問題較為突出。為簡(jiǎn)化問 題，用兩個(gè)油缸的舉升平臺(tái)為例，下列公式和計(jì)算方法適應(yīng)與多數(shù)驅(qū)動(dòng)器，馬達(dá)或油 缸。如果載荷時(shí)對(duì)兩個(gè)油缸不對(duì)稱，油缸速度V1和V2不同，Q1和Q2流量不同， 則油缸（1）和油缸（2）舉升行程也不相同?？纯聪旅娴睦又杏透咨斐鏊俣炔煌瑢?duì) 平臺(tái)的水平位置的影響。LOADa-Li q| L P圖1：兩個(gè)油缸的舉升平臺(tái)圖2：平臺(tái)的水平傾斜根據(jù)公式計(jì)算，速度變化時(shí)，平臺(tái)傾斜角度隨之變化，請(qǐng)見上表。可以根據(jù)工況來選擇 不同的設(shè)計(jì)方案。方案1：壓力補(bǔ)償分流閥壓力補(bǔ)償分流閥將一路供油分為兩路等量供油，不受輸入輸出

2、壓力的影響。當(dāng)平臺(tái)負(fù)載變化時(shí)，滑閥（4）在分流閥（3）中自動(dòng)滑移，以補(bǔ)償P1與P2壓力 的壓差。壓力通過滑閥內(nèi)部的鉆孔作用于相反一側(cè)滑閥的端面，若P1壓力較高，則相 反一端的開口減少，其Q2開口流量相應(yīng)減少，反之皆然。進(jìn)口壓力=高壓出口的壓力+開 口的壓降。集流閥的同步精度約為5-10%。LOAD r1 iIvi fvs工 rl 八VMl方案2：壓力補(bǔ)償流量閥壓力補(bǔ)償流量閥可以不受壓力波動(dòng)的影響，通過獨(dú)立對(duì)個(gè)閥流量進(jìn)行調(diào)整，滿足同步速 度的要求。該方案適用等量或不等量同步控制，對(duì)兩路閥手動(dòng)微動(dòng)調(diào)整可以滿足不同速 度的要求。同步精度約為5%。II LOAD方案3：同型號(hào)液壓泵采用兩個(gè)同樣型號(hào)的液

3、壓泵也可實(shí)現(xiàn)同步控制。但是負(fù)載壓力波動(dòng)會(huì)影響液壓泵的 內(nèi)泄。兩泵方案實(shí)現(xiàn)調(diào)速較困難?？刂频木燃s為5%o lllll IHHHLOAD TOC o 1-5 h z lviIV2方案4：雙桿等速油缸串聯(lián)回路,.采用雙桿等速油缸串聯(lián)回路的主要優(yōu)點(diǎn)是容積效率較高。由于油缸i排出的流量與進(jìn)入 油缸2的流量相等，所以兩油缸的速度相等。該方案等速同步控制精度約為1%。缺點(diǎn)是油缸1的壓力為負(fù)載的2倍，另外雙桿油缸的安裝空間較大。.LOAD方案5：同步液壓齒輪分流器旋轉(zhuǎn)式分流器是將一路供油分為兩路或多路等量或不等量供油，供油不受輸入輸出 壓力的影響。雙片分流器是由兩個(gè)相同排量的馬達(dá)組成，采用公共軸連接，因此兩個(gè)馬達(dá)的速度 相同，流量也相同。工作原理同于馬達(dá)，由于驅(qū)動(dòng)軸幾乎不損失動(dòng)力，所以各馬達(dá)片間 壓降極小。在結(jié)構(gòu)可以根據(jù)流量速度采用不同數(shù)量和不同型號(hào)的馬達(dá)組合，選配靈活， 適應(yīng)范圍較廣。由于馬達(dá)內(nèi)泄較低，同步控制精度約為1%。該方案在同步控制中精度高，成本低，應(yīng)用廣泛。薇壓驅(qū)動(dòng)器同步控制方案參數(shù)對(duì)比表諫度蒂度方案說明備注5-10%-1補(bǔ)償分流閥簡(jiǎn)單便直制2補(bǔ)償流量閥瓶量微調(diào)，U中速較誰3雙泵選型較難1%