車聯(lián)網(wǎng)系列一：新開一局彎道超車

1、核心邏輯我國通過建設(shè) V2X 車聯(lián)網(wǎng)來實(shí)現(xiàn)高等級(jí)智能駕駛，最終消滅交通事故、提升交通效率，這首先是個(gè)相當(dāng)漫長的過程，需要 30 年循序漸進(jìn)的發(fā)展，同時(shí)也將推動(dòng)整個(gè)汽車和交通產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)，帶來萬億級(jí)的市場增量。短中期來看，存在三條投資主線，五大行業(yè)將從中受益，包括車路傳感器、V2X 網(wǎng)聯(lián)設(shè)備、智能駕駛、智能座艙和智慧交通。智能和網(wǎng)聯(lián)軟硬件在路端的建設(shè)；傳感器、智能和網(wǎng)聯(lián)軟硬件在乘用車端的滲透；在政策引導(dǎo)下，商用車實(shí)現(xiàn) L2 和 L4 級(jí)智能駕駛；中長期到 2030 年，我們看好車路數(shù)據(jù)的采集和挖掘廠商。V2X 車聯(lián)網(wǎng)新業(yè)態(tài)存在巨大想象空間的同時(shí)，也很難看清具體商業(yè)模式，而目前能看清的是車路數(shù)

2、據(jù)，以及能將車路數(shù)據(jù)變現(xiàn)的能力一定會(huì)是產(chǎn)業(yè)稀缺資源。表 1.V2X 為七大行業(yè)帶來增量市場行業(yè)細(xì)分行業(yè)國內(nèi)主要廠商激光雷達(dá)鐳神智能、速騰、禾賽、大疆傳感器毫米波雷達(dá)華域汽車、納雷科技、森斯泰克毫米波雷達(dá)芯片南京隼眼、行易道、森斯泰克華為、高鴻股份、移遠(yuǎn)通信、高新網(wǎng)聯(lián)設(shè)備模組/RSU/OBU高精度定位 邊緣計(jì)算 MEC興、萬集科技、星云互聯(lián)等海格通信、華測導(dǎo)航、華力創(chuàng)通中海達(dá)、博盛尚中國電信、中國移動(dòng)、中國聯(lián)動(dòng)華為、中興通訊等智能駕駛OS東軟、華為短智能駕駛芯片地平線機(jī)器人、寒武紀(jì)中商用車 ADAS智駕科技、極目科技、Minieye乘用車 ADAS縱目科技、蘇州智華智能駕駛商用車智能駕駛希迪智駕

3、、踏歌智行、慧拓科技高精度地圖四維圖新、高德、百度、晶眾電子/線控制動(dòng)伯特利、拓普集團(tuán)線控油門拓普集團(tuán)、聯(lián)創(chuàng)電子線控轉(zhuǎn)向聯(lián)創(chuàng)電子、耐世特、寧波高發(fā)智能座艙虛擬化中科創(chuàng)達(dá)、誠邁科技智慧高速千方集團(tuán)智慧交通信號(hào)控制系統(tǒng)海信網(wǎng)絡(luò)、千方集團(tuán)智慧交通大腦阿里、百度、騰訊、滴滴長云控平臺(tái)云控平臺(tái)啟迪云控、華為期應(yīng)用服務(wù)車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)應(yīng)用彩虹無線、鼎然科技、評(píng)駕科技期數(shù)據(jù)來源：國泰君安證券研究感謝本期產(chǎn)業(yè)觀察參與的各位分析師產(chǎn)業(yè)研究中心鄭宇舟英國帝國理工學(xué)院材料工程學(xué)本碩，曾在英國任汽車行業(yè) IT 咨詢師，為現(xiàn)代、捷豹路虎、福特等整車廠規(guī)劃DMS、EPC 等軟件上云方案。證券從業(yè) 3 年，專注于云計(jì)算架構(gòu)、超融

4、合、車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的研究，信通院 2019 年車聯(lián)網(wǎng)白皮書撰寫人之一，具備豐富的 IT 產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，擅長競爭優(yōu)勢分析、市場空間測算、國內(nèi)外對(duì)比研究。產(chǎn)業(yè)研究中心楊思遠(yuǎn)華東理工大學(xué)化學(xué)工程學(xué)士，美國范德堡大學(xué)/亞利桑那州立大學(xué)化學(xué)工程/金融學(xué)碩士，證券從業(yè) 4 年，主要負(fù)責(zé)車用材料、電子化學(xué)品、燃料電池、煤化工等領(lǐng)域的研究，精準(zhǔn)跟蹤行業(yè)最新動(dòng)態(tài)。所在團(tuán)隊(duì) 2017 年新財(cái)富評(píng)選入圍，2018 年水晶球評(píng)選第四名，保險(xiǎn)業(yè)協(xié)會(huì)評(píng)選第二名。汽車組徐偉東廈門大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化學(xué)士，北京大學(xué)金融學(xué)碩士，證券從業(yè) 4 年，主要負(fù)責(zé)乘用車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、新能源汽車等領(lǐng)域的研究。所在團(tuán)隊(duì)獲 2016 年新財(cái)富第二

5、名，2017 年新財(cái)富第三名。通信組王彥龍北京郵電大學(xué)通信專業(yè)博士，曾就職于中國信息通信研究院，高級(jí)工程師。證券從業(yè) 3 年，主要負(fù)責(zé)運(yùn)營商、寬帶無線網(wǎng)絡(luò)（4G/5G）、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、無線專網(wǎng)等領(lǐng)域的研究，以產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)，深入前瞻研究。計(jì)算機(jī)組齊佳宏四川大學(xué)工程力學(xué)/金融工程學(xué)士，北京大學(xué)固體力學(xué)碩士，證券從業(yè)近 3 年，主要負(fù)責(zé)人工智能、智能駕駛、云計(jì)算等領(lǐng)域的研究。所在團(tuán)隊(duì) 2017 年金牛獎(jiǎng)第 2，2018 年 II 第 3、金牛獎(jiǎng)第 1、水晶球公募榜單第 3，2019 年 II 第 2。目錄 HYPERLINK l _TOC_250022 自上而下推動(dòng)車路協(xié)同 5 HYPERLIN

6、K l _TOC_250021 智能網(wǎng)聯(lián)的必要性 5 HYPERLINK l _TOC_250020 循序漸進(jìn)實(shí)現(xiàn) L5 級(jí) 6 HYPERLINK l _TOC_250019 展望 30 年三個(gè)階段 7 HYPERLINK l _TOC_250018 中國的就是國際的 9 HYPERLINK l _TOC_250017 商業(yè)模式挑戰(zhàn)最大 9 HYPERLINK l _TOC_250016 全面加速V2X 產(chǎn)業(yè)化 10 HYPERLINK l _TOC_250015 頂層設(shè)計(jì)越發(fā)清晰 10 HYPERLINK l _TOC_250014 標(biāo)準(zhǔn)體系初步形成 12 HYPERLINK l _TOC

7、_250013 終端快速商用落地 14 HYPERLINK l _TOC_250012 測試驗(yàn)證首次四跨 14 HYPERLINK l _TOC_250011 整車廠的量產(chǎn)計(jì)劃 15 HYPERLINK l _TOC_250010 智慧高速持續(xù)推進(jìn) 15 HYPERLINK l _TOC_250009 應(yīng)用示范積極協(xié)作 16 HYPERLINK l _TOC_250008 為七大行業(yè)帶來萬億增量 17 HYPERLINK l _TOC_250007 感知放量在即 18 HYPERLINK l _TOC_250006 車路網(wǎng)聯(lián)基建 19 HYPERLINK l _TOC_250005 智駕雙元戰(zhàn)

8、略 23 HYPERLINK l _TOC_250004 智能座艙趨勢 28 HYPERLINK l _TOC_250003 交通智能改造 29 HYPERLINK l _TOC_250002 打通車路數(shù)據(jù) 34 HYPERLINK l _TOC_250001 共創(chuàng)應(yīng)用生態(tài) 36 HYPERLINK l _TOC_250000 風(fēng)險(xiǎn)提示 37自上而下推動(dòng)車路協(xié)同智能網(wǎng)聯(lián)的必要性V2X 車聯(lián)網(wǎng)（以下簡稱V2X，Vehicle to Everything）是借助新一代信息和通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)、車與車 V2V、車與路 V2I、車與人V2P、車與服務(wù)平臺(tái)V2C 的全方位數(shù)據(jù)交互，構(gòu)成交通參與要素的全連

9、接。V2X 車聯(lián)網(wǎng)由三部分組成：智慧的路、聰明的車和應(yīng)用服務(wù)新業(yè)態(tài)。圖 1.V2X 車路協(xié)同聯(lián)網(wǎng)：車作為乘客與萬物通信的載體數(shù)據(jù)來源：中國信息通信研究院我國建設(shè) V2X 車聯(lián)網(wǎng)是為實(shí)現(xiàn) L5 級(jí)高等級(jí)智能駕駛，有兩大出發(fā)點(diǎn)： 1）提高交通效率，包括交通疏導(dǎo)與管理能力、應(yīng)急處理能力、乘客與貨物運(yùn)輸能力，節(jié)能減排；2）提高交通安全，消滅交通事故。對(duì)于實(shí)現(xiàn) L5 高等級(jí)智能駕駛，產(chǎn)業(yè)中有兩種思路：單車智能和車路協(xié)同。單車智能前期落地快，以谷歌 Waymo、特斯拉 Autopilot 為代表，但在我國路況下很難達(dá)到 L5。車路協(xié)同在落地上需要多方協(xié)作、多技術(shù)融合，因此商業(yè)化較慢，但能有效補(bǔ)充單車智能的

10、不足，也是我國選擇的思路，而建設(shè)V2X 車聯(lián)網(wǎng)是車路協(xié)同思路下的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。只有單車智能是不夠的：當(dāng)能見度不足、遇到非視距問題如“鬼探頭”時(shí)，車載傳感器被遮擋，容易發(fā)生交通事故，而借助 V2X 則可以解決這個(gè)問題。沒有單車智能也是不夠的：智能化使車輛在很多極端場景下能自動(dòng)采取行動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)協(xié)作式智能駕駛，如救護(hù)車避讓、路口協(xié)作同行、編隊(duì)協(xié)同起步等。圖 2.智能和網(wǎng)聯(lián)兩種思路都需要數(shù)據(jù)來源：國泰君安證券研究循序漸進(jìn)實(shí)現(xiàn) L5 級(jí)現(xiàn)階段，V2X 車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用正在從信息服務(wù)，向提升安全和效率演進(jìn)，并最終實(shí)現(xiàn)高等級(jí)智能駕駛等協(xié)同服務(wù)類應(yīng)用。同時(shí)，應(yīng)用的性質(zhì)也在從提示預(yù)警，到基于預(yù)警信息做出決策，自動(dòng)控制車

11、輛緊急制動(dòng)或變速巡航。對(duì)駕駛者和交通管理者來說，V2X 應(yīng)用的價(jià)值量將越來越大。圖 3. 通過提升交通安全和效率逐步向高等級(jí)智能駕駛演進(jìn)數(shù)據(jù)來源：中國信息通信研究院、國泰君安證券研究目前，大部分 V2X 應(yīng)用都處于測試驗(yàn)證階段，然而由于不同的技術(shù)特性，使得產(chǎn)品化、商用化的速度完全不同。技術(shù)特性高，說明從測試驗(yàn)證用的樣品，到可量產(chǎn)的產(chǎn)品存在較大的技術(shù)難度；應(yīng)用成熟度高，說明產(chǎn)業(yè)鏈、法律道德制度和商業(yè)模式已相對(duì)成熟。圖 4.C-V2X 應(yīng)用成熟度象限數(shù)據(jù)來源：中國信息通信研究院、國泰君安證券研究過去，人們將 L5 作為終極目標(biāo)，然而隨著越來越多的 V2X 應(yīng)用被挖掘出來，實(shí)現(xiàn)這些 V2X 應(yīng)用逐漸

12、成為業(yè)界短中期的目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)這些 V2X應(yīng)用不一定能達(dá)到 L5，但給乘用車、商用車、交通管理者帶來的價(jià)值量已經(jīng)足夠大，L5 逐漸成為一個(gè)附贈(zèng)獎(jiǎng)賞。展望 30 年三個(gè)階段V2X 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)涉及汽車、電子、信息通信、交通運(yùn)輸和交通管理等多個(gè)行業(yè)。借助于“人-車-路-云”交通參與要素之間的有效連接和信息交互，不僅可以促進(jìn) ICT 技術(shù)在跨行業(yè)領(lǐng)域的融合應(yīng)用，還有助于加強(qiáng)汽車、交通等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之間的聯(lián)系，形成相互間的協(xié)同發(fā)展，并逐步培育出新的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。基礎(chǔ)奠定期：包括 C-V2X 路側(cè)單元 RSU 的規(guī)?；逃?、邊緣計(jì)算MEC 平臺(tái)的部署、測試仿真場景庫的構(gòu)建、測試示范區(qū)的建設(shè)等；協(xié)同發(fā)展期：是車聯(lián)網(wǎng)各類

13、別終端通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通的發(fā)展而逐步實(shí)現(xiàn)普及，如結(jié)合舊車換代周期、新車補(bǔ)貼政策、智慧城市建設(shè)、5G 網(wǎng)絡(luò)部署、智慧公路試點(diǎn)等，只有當(dāng)足夠多的車和路支持C-V2X，車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用才能發(fā)揮其真正的價(jià)值;新產(chǎn)業(yè)培育期：當(dāng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車和交通達(dá)到較高滲透率和覆蓋面積后，V2X 云控平臺(tái)上匯聚了從車和路上采集到的大量數(shù)據(jù)，將會(huì)重構(gòu)整個(gè)出行產(chǎn)業(yè)，并從中誕生全新的產(chǎn)業(yè)形態(tài)、不同的商業(yè)模式。圖 5.V2X 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三個(gè)階段數(shù)據(jù)來源：國泰君安證券研究V2X 車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中有 3 個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)：2025 年、2035 年和 2050 年。根據(jù) 2020年 2 月發(fā)布的智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（正式稿）對(duì)中國標(biāo)準(zhǔn)

14、智能汽車的方方面面、汽車智能化程度、交通網(wǎng)聯(lián)化覆蓋度，以及高精度定位覆蓋度提出了一定的要求，還估計(jì) 2035 年之前無法實(shí)現(xiàn)高等級(jí)智能駕駛，而整個(gè) V2X車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展周期可以展望到 2050 年，說明協(xié)同發(fā)展和新產(chǎn)業(yè)培育期將是個(gè)以 10 年為單位的漫長過程。圖 6.國家對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車和交通的發(fā)展計(jì)劃數(shù)據(jù)來源：智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（正式稿）、交通強(qiáng)國建設(shè)綱要、關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見、國泰君安證券研究中國的就是國際的在最新發(fā)布的智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（正式稿）中，首次強(qiáng)調(diào)了中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系的構(gòu)建，包括技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全六大體系，希望在未來 30

15、年內(nèi)從基本形成做到全面建成。我們認(rèn)為國家強(qiáng)調(diào)中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車有三點(diǎn)意義：無路可循首先，我國的路況與歐美國家非常不同，道路人流車流密度高，且市內(nèi)交通復(fù)雜，機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人共存，因此美國的智能駕駛解決方案無法直接拿來用；其次，我國采用的是 C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)體系，而在 C-V2X領(lǐng)域，我國與歐美國家同步發(fā)展；除此之外，相比歐美國家，我國的汽車工業(yè)基礎(chǔ)相對(duì)薄弱，反而互聯(lián)網(wǎng)、AI 等科技實(shí)力較強(qiáng)。因此，我國通過 V2X 車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展智能駕駛的環(huán)境與優(yōu)勢資源不同，沒有 太多現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)可以參考，需要從學(xué)習(xí)者轉(zhuǎn)變思路為領(lǐng)導(dǎo)者。在此過程 中，我國有望成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)的主要建立者，因此中國 標(biāo)準(zhǔn)就

16、是國際標(biāo)準(zhǔn)，其他任何國家希望建設(shè)車路協(xié)同都可基于這套標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)業(yè)提效長期來看，不同車型、不同地區(qū)道路的數(shù)據(jù)需要打通，行業(yè)和國家標(biāo)準(zhǔn)的意義則在于避免企業(yè)采用不同的數(shù)據(jù)格式，導(dǎo)致后期數(shù)據(jù)交互低效。自主可控大部分汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都是國外的協(xié)會(huì)制定的，同時(shí)受到國際整車廠的支持，比如 AUTOSAR，使得國內(nèi)很難在車控 OS 上實(shí)現(xiàn)自主可控。全世界都用的標(biāo)準(zhǔn)才是好的標(biāo)準(zhǔn)，而如果全世界都用我國的標(biāo)準(zhǔn)，那我國才能真正做到自主可控。通過建設(shè) V2X，我國將成為汽車+交通產(chǎn)業(yè)升級(jí)增量最大的市場，同時(shí)由于環(huán)境不同，現(xiàn)成的國家標(biāo)準(zhǔn)不一定適用，因此對(duì)我國來說，建設(shè)中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車是實(shí)現(xiàn)自主可控最好的機(jī)會(huì)。商業(yè)模式挑戰(zhàn)最大V

17、2X 車聯(lián)網(wǎng)在推進(jìn)中依然存在較多挑戰(zhàn)，從關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，到法律法規(guī)制定。其中最主要的難題包括兩點(diǎn)：商業(yè)模式和法律追責(zé)，也是全行業(yè)在探索的。挑戰(zhàn) 1：商業(yè)模式難題任何新技術(shù)概念都存在商業(yè)化探索階段，需要找到符合下游行業(yè)內(nèi)在邏輯的商業(yè)模式，V2X 車聯(lián)網(wǎng)也是如此。然而，由于 V2X 的技術(shù)特征，存在兩個(gè)難點(diǎn)：路端建設(shè) V2X 之后如何從中盈利？新基建政策出臺(tái)后，企業(yè)可通過PPP 的方式與地方政府共同建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，然而建設(shè)之后，對(duì)投資方來說如何獲益依然是個(gè)問題。V2X 是廣播式通信，車在持續(xù)地像周圍廣播信息，而非簡單地從終端上傳或下載信息，因此很難用流量來計(jì)價(jià)。車更像是

18、物聯(lián)網(wǎng)終端，而非智能手機(jī)。誰來做運(yùn)營主體？前期基礎(chǔ)設(shè)施完成建設(shè)后，后期的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)需要持續(xù)的運(yùn)維挑戰(zhàn) 2：法律道德悖論首先一個(gè)虛構(gòu)的場景：無人駕駛的車輛在高速行駛中，前方路中間幾個(gè)孩子在玩耍。如果汽車避讓孩子，司機(jī)將葬身懸崖；如果汽車不避讓，孩子將有生命危險(xiǎn)，司機(jī)得以存活。沒有兩全之策，AI 算法該如何設(shè)計(jì)？不管如何預(yù)設(shè)算法，都相當(dāng)于選擇該犧牲誰。 如果算法選擇保護(hù)行人，而有可能犧牲司機(jī)，那車有可能賣不出去；如果算法選擇保護(hù)司機(jī)，行人隨時(shí)都有危險(xiǎn)。當(dāng)發(fā)生交通事故后，責(zé)任在人還是機(jī)器？尤其是 L3 級(jí)車型，當(dāng)系統(tǒng)故障時(shí)，需要由人接管。那么事故的責(zé)任到底在機(jī)器還是人？如果機(jī)器早一點(diǎn)交由人類接管

19、，是否可以避免事故？那么機(jī)器如何判斷何時(shí)交給人類接管？如果是機(jī)器負(fù)責(zé)，那應(yīng)該具體到零部件廠商還是整車廠？全面加速 V2X 產(chǎn)業(yè)化建設(shè)V2X 車聯(lián)網(wǎng)有兩套通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：背靠 WiFi 的 DSRC 和基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的 C-V2X。我國從 2017 年開始選擇C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)體系以來，已帶動(dòng)整個(gè)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)全面發(fā)展，可以從政策、標(biāo)準(zhǔn)、通信終端、整車量產(chǎn)、道路試點(diǎn)、測試驗(yàn)證、應(yīng)用示范七個(gè)方面的變化中理解現(xiàn)狀和趨勢。1）頂層設(shè)計(jì)思路越發(fā)清晰，部委合作鏟平V2X 建設(shè)中的阻礙；2）C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)得到主流國家支持，我國初步形成標(biāo)準(zhǔn)體系；V2X 從芯片模組到終端快速產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)品已開展大規(guī)模測試；規(guī)?；瘻y試驗(yàn)證

20、從“三跨”到“四跨”國內(nèi)外整車廠公布V2X 量產(chǎn)時(shí)間表；政策鼓勵(lì)九省市智慧公路建設(shè)；多方積極協(xié)作在示范區(qū)開展車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用測試；頂層設(shè)計(jì)越發(fā)清晰我國最早從 2017 年開始在政策文件中提及智能汽車，4 月國家領(lǐng)導(dǎo)人就科技部搶抓新能源汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇專題報(bào)告做出重要批示，批交國家發(fā)改委和工信部。7 月，國家領(lǐng)導(dǎo)人就發(fā)改委關(guān)于加快我國智能汽車創(chuàng)新發(fā)展的研究報(bào)告做出重要指示。隨后9 月，國家發(fā)改委表示正起早國家智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，并在2018年 1 月發(fā)布征求意見稿，首次將車聯(lián)網(wǎng)、智能汽車、智能道路看作一個(gè)整體。歷時(shí) 2 年的修改，智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略（正式稿）終于在 2020年 2 月

21、發(fā)布，明確了 V2X 發(fā)展目標(biāo)、計(jì)劃，以及中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車的六大體系、20 項(xiàng)任務(wù)。圖 7.從政策中看出國家對(duì)V2X 車聯(lián)網(wǎng)概念的理解越來越清晰數(shù)據(jù)來源：中國政策網(wǎng)、國泰君安證券研究從發(fā)文機(jī)構(gòu)看，初期以發(fā)改委、工信部為主，2019 年開始，交通運(yùn)輸部發(fā)布多項(xiàng)政策支持。2020 年 3 月的智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略正式稿更是由 11 個(gè)與建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的部委聯(lián)合發(fā)布，這意味著后續(xù) V2X 建設(shè)中出現(xiàn)的政策瓶頸，都會(huì)被妥善解決。圖 8.11 個(gè)部委全方位支持車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)數(shù)據(jù)來源：中國汽車技術(shù)研究中心 政研中心標(biāo)準(zhǔn)體系初步形成V2X 通信技術(shù)領(lǐng)域之前存在 DSRC 和 C-V2X 兩套標(biāo)準(zhǔn)之爭，而現(xiàn)在大部

22、分國家都在積極擁抱C-V2X?；?WiFi 技術(shù)的 DSRC，早在 2004 年就完成了標(biāo)準(zhǔn)化工作，并在美國交通局 USDOT 的扶持下，具備成熟的產(chǎn)業(yè)鏈，美國甚至還在 2014 年 8 月希望通過立法提升 DSRC 設(shè)備在量產(chǎn)車型上的滲透率，然而特朗普政府上臺(tái)后擱置了該計(jì)劃。C-V2X 則是 3GPP 定義的基于蜂窩通信的V2X 技術(shù)，標(biāo)準(zhǔn)工作始于 2015年，目前已完成 R14 版本的標(biāo)準(zhǔn)制定工作。C-V2X 在通信效率、穩(wěn)定性和安全性方面都優(yōu)于DSRC，但產(chǎn)業(yè)化程度不及DSRC 成熟。圖 9.C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)業(yè)鏈快速形成數(shù)據(jù)來源：USDOT 官網(wǎng)、NHTSA 官網(wǎng)、FCC 官網(wǎng)、C

23、ES 官網(wǎng)、3GPP官網(wǎng)、國泰君安證券研究美國初期選擇 DSRC，還曾聯(lián)合五大整車廠基于該技術(shù)進(jìn)行了長期大量的測試。隨著 5GAA、高通、福特等越來越多企業(yè)站隊(duì)C-V2X，美國開始轉(zhuǎn)為兩者并進(jìn)。2019 年 12 月，美國聯(lián)邦通信委員會(huì) FCC 將原本指定用于 DSRC 的 75MHz 帶寬中的 10MHz 給 DSRC 與 C-V2X 共享，另外 20MHz 給了 C-V2X。圖 10.美國轉(zhuǎn)為 DSRC 和 C-V2X 并進(jìn)數(shù)據(jù)來源：FCC 官網(wǎng)、國泰君安證券研究3GPP 主導(dǎo)的 C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)制定分為三個(gè)階段，目前處在第二階段。第一階段：支持 LTE-V2X 的 R14 版本標(biāo)準(zhǔn)，已于

24、 2017 年發(fā)布，能夠滿足安全和效率提升等輔助駕駛應(yīng)用以及低級(jí)別自動(dòng)駕駛應(yīng)用的需求；第二階段：支持 LTE-V2X 增強(qiáng)（也稱 LTE-eV2X）的 R15 版本標(biāo)準(zhǔn)，已于 2018 年 6 月正式完成，在 R14 基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升了直通模式的可靠性、數(shù)據(jù)速率和時(shí)延性能；第三階段：支持 5G-V2X 的 R16+版本標(biāo)準(zhǔn)，于 2018 年 6 月啟動(dòng)研究，將與 LTE-V2X/LTE-eV2X 形成互補(bǔ)關(guān)系，面向車路協(xié)同和高級(jí)別自動(dòng)駕駛等更先進(jìn)的高級(jí)別車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。我國在政策助推下，快速實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同。2017 年 12 月，工信部聯(lián)合國家標(biāo)委會(huì)發(fā)布國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)

25、汽車），在標(biāo)準(zhǔn)制定方面起到頂層設(shè)計(jì)的作用。隨后，2018 年 11 月，全國汽車標(biāo)委會(huì)、全國智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)委會(huì)、全國通信標(biāo)委會(huì)、全國道路交通管理標(biāo)委會(huì)共同簽署了關(guān)于加強(qiáng)汽車、智能交通、通信及交通管理 C-V2X 標(biāo)準(zhǔn)合作的框架協(xié)議，極大地提速了整個(gè)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)制定。表 2.我國車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系初步形成標(biāo)準(zhǔn)名稱標(biāo)準(zhǔn)組織國標(biāo)情況總體基于 LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 總體技術(shù)要求CCSA已是國標(biāo)接入層基于 LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 空口技術(shù)要求CCSA已是國標(biāo)網(wǎng)絡(luò)層基于 LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求C-ITS、CCSA推動(dòng)為國標(biāo)消息層基于 LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 消息層

26、技術(shù)要求C-ITS、SAE、CCSA推動(dòng)為國標(biāo)基于 LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 安全技術(shù)要求CCSA推動(dòng)為國標(biāo)安全基于 LTE 的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù) 安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求基于 LTE-V2X 直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求CCSA推動(dòng)為國標(biāo)SAE-C、C-ITS、已是國標(biāo)SAC/TC114基于 LTE-V2X 直連通信的路側(cè)單元系統(tǒng)技術(shù)要求SAE-C、C-ITS推動(dòng)為國標(biāo)應(yīng)用面向 LTE-V2X 的多接入邊緣計(jì)算 業(yè)務(wù)架構(gòu)和總體需求CCSA推動(dòng)為國標(biāo)面向 LTE-V2X 的多接入邊緣計(jì)算 服務(wù)能力開放和接口技術(shù)要求CCSA推動(dòng)為國標(biāo)功能應(yīng)用十字交叉路口預(yù)警、車輛編隊(duì)行駛等功能應(yīng)用汽標(biāo)

27、委/交通/公安推動(dòng)為國標(biāo)數(shù)據(jù)來源：中國信息通信研究院終端快速商用落地在芯片模組領(lǐng)域，高通于 2017 年 8 月推出支持 LTE 和 5G 的 9150 C-V2X 芯片模組，并與國內(nèi)包括大唐、多家通信設(shè)備廠商展開合作，推出多款芯片模組、RSU 和 OBU 終端。國內(nèi)則是以大唐和華為為主，大唐在 2019 年 3 月發(fā)布了基于 PC5 Mode4 模式的 LTE-V2X 測試芯片模組 DMD3A；華為在 4 月發(fā)布了支持包括 LTE-V2X 的多模 4.5G LTE 調(diào)制解調(diào)芯片Balong 765 及模組 ME959。原先主推DSRC 的芯片模組廠商Autotalks 于 2018 年 6

28、月推出首個(gè)可同時(shí)支持 DSRC 和 LTE-V2X 的解決方案，并在 2019 年進(jìn)一步完善 C-V2X產(chǎn)品線，包括與 Valeo、聯(lián)發(fā)科、CEVA 等合作研發(fā)。原先主推 DSRC 的終端廠商SAVARI 和Cohda Wireless 也相繼從2018 年底推出基于C-V2X的產(chǎn)品及解決方案。圖 11.C-V2X 通信設(shè)備快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化數(shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)、國泰君安證券研究測試驗(yàn)證首次四跨V2X 通信的產(chǎn)品都已推出，然而在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，存在不同廠商產(chǎn)品之間的兼容，因此需要進(jìn)行大量的互操作性試驗(yàn)。IMT-2020 C-V2X 工作組從 2018 年開始組織 LTE-V2X 互聯(lián)互通應(yīng)用示范活動(dòng)，

29、從“三跨”到“四跨”，實(shí)現(xiàn)世界首例跨通信模組、跨通信終端、跨整車、跨安全平臺(tái)的 C-V2X 應(yīng)用展示?；ヂ?lián)互通活動(dòng)本身就是大量互操作性試驗(yàn)，帶動(dòng)廠商之間協(xié)作測試。 2019 年 10 月的“四跨”活動(dòng)聚集了 26 家整車廠、28 家 V2X 終端設(shè)備和協(xié)議棧廠商、10 個(gè)芯片模組、6 個(gè)安全方案廠商和 2 個(gè) CA 平臺(tái)商。圖 12.“四跨”新增多個(gè)車聯(lián)網(wǎng)安全測試項(xiàng)目數(shù)據(jù)來源：汽車工程學(xué)會(huì)整車廠的量產(chǎn)計(jì)劃福特于 2019 年 3 月宣布將于 2021 年量產(chǎn)搭載C-V2X 的車型。隨后于 4月 15 日，國內(nèi) 13 家整車廠聯(lián)合發(fā)布C-V2X 商用路標(biāo)，計(jì)劃在 2020 下半年到 2021 年

30、上半年量產(chǎn)支持C-V2X 的車型，包括上汽、廣汽、東風(fēng)、長安、一汽、北汽、江淮、長城、東南汽車、比亞迪、宇通、江鈴集團(tuán)新能源等。智慧高速持續(xù)推進(jìn)自 2018 年 2 月，交通運(yùn)輸部發(fā)布關(guān)于加快推進(jìn)新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知后，九個(gè)省市積極推動(dòng)智慧高速建設(shè)試點(diǎn)，包括北京、河北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、廣東?；A(chǔ)設(shè)施數(shù)字化：北京、河北、河南、浙江重點(diǎn)實(shí)施；路運(yùn)一體化車路協(xié)同：選取有代表性的高速公路，以及北京冬奧會(huì)、雄安新區(qū)項(xiàng)目，開展車路信息交互、風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測及預(yù)警、交通流監(jiān)測分析等，北京、河北、廣東重點(diǎn)實(shí)施；北斗高精度定位綜合應(yīng)用：江西、河北、廣東重點(diǎn)實(shí)施；基于大數(shù)據(jù)的路網(wǎng)綜

31、合管理：福建、河南、浙江、江西重點(diǎn)實(shí)施；“互聯(lián)網(wǎng)+”路網(wǎng)綜合服務(wù)：吉林、廣東重點(diǎn)實(shí)施；新一代國家交通控制網(wǎng)：建設(shè)面向城市公共交通及復(fù)雜交通環(huán)境的安全輔助駕駛、車路協(xié)同等技術(shù)應(yīng)用的封閉測試區(qū)和開放測試區(qū)，形成新一代國家交通控制網(wǎng)實(shí)體原型系統(tǒng)和應(yīng)用示范基地，江蘇、浙江先行研究推進(jìn)。應(yīng)用示范積極協(xié)作智能駕駛的研發(fā)與優(yōu)化需要采集大量真實(shí)道路的行駛數(shù)據(jù)。2019 年5 月，工信部支持創(chuàng)建江蘇（無錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，其后，工信部牽頭在天津、長沙、廣州、北京、重慶等 10 個(gè)地區(qū)建設(shè)國家級(jí)測試示范區(qū)，包括多種多樣的道路環(huán)境。除此之外，深圳市、上海臨港區(qū)、廈門灣漳州開發(fā)區(qū)等地方政府還聯(lián)合產(chǎn)業(yè)資本設(shè)立多個(gè)各具側(cè)重

32、點(diǎn)的測試示范區(qū)。以無錫為例，已構(gòu)建了全球首個(gè)城市級(jí)放道路的示范環(huán)境，在 170平方公里范圍、280 公里道路內(nèi)開展信息化升級(jí)改造，包括 400 個(gè)交通路口、5 條城市快速道路、1 條城際高速公路；在路側(cè)部署了 LTE-V2X RSU，開放實(shí)時(shí)信號(hào)燈配時(shí)、道路視頻監(jiān)控、交通事件等 40 余項(xiàng)交管數(shù)據(jù)。以長沙為例，在湘江新區(qū) 300 平方公里范圍內(nèi)，開展 113 公里高速公路和 135 公里城市道路的智能化改造，實(shí)現(xiàn) LTE-V2X 與 5G 網(wǎng)絡(luò)覆蓋，規(guī)劃部署 5G 基站 3000 座。結(jié)合長沙產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，旨在實(shí)現(xiàn)國內(nèi)首批自動(dòng)駕駛出租車載客運(yùn)行和首批自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車輛公開道路運(yùn)行。表 3.國內(nèi)十大國

33、家級(jí)測試示范區(qū)各有側(cè)重、覆蓋多種路況環(huán)境示范區(qū)投資和運(yùn)營主體重點(diǎn)合作方和側(cè)重長城汽車、北汽新能源、福田、中興、百度、高投資：千方集團(tuán)牽頭聯(lián)合出資 10 億元京冀運(yùn)營：北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心投資：一汽啟明投資 1.4 億元長春運(yùn)營：一汽啟明投資：中國汽車工程研究院重慶運(yùn)營：中國汽車工程研究院專設(shè)成都智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技發(fā)展優(yōu)先公成都司出資 300 億元，負(fù)責(zé)運(yùn)營投資：中國移動(dòng)投資 8.7 億元無錫運(yùn)營：公安部交通管理科學(xué)研究所投資：上海國際汽車城上海運(yùn)營：上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心浙江投資：中電?？低顿Y：工信部電子第五所牽頭 46 億元廣州運(yùn)營：廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營中心鴻、中交興路、亦莊國

34、投；六大應(yīng)用：綠色用車、智慧路網(wǎng)、智能駕駛、便捷停車、快樂車生活、智慧管理；一汽、北航、電信研究院、華為、大唐首個(gè)寒區(qū)智慧汽車和智慧交通先導(dǎo)區(qū)；長安、一汽、上海通用五菱；特殊的山區(qū)地貌及通信環(huán)境；與信通院、西門子合作建立網(wǎng)聯(lián)汽車綜合性工程服務(wù)平臺(tái)，將城市形態(tài)與指揮交通相結(jié)合；中方：一汽、東方、長安；德方：奔馳、寶馬；奧迪、華為、地平線；打造三大平臺(tái)：智慧交通管理、交警實(shí)訓(xùn)平臺(tái)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測試平臺(tái)；啟迪、德國萊茵、上汽、金龍、蔚來；主要測試智能汽車和 V2X，城市路段；斑馬網(wǎng)絡(luò)、東風(fēng)標(biāo)志雪鐵龍、長安、阿里、中移動(dòng)、上汽、華為；演示三類場景：汽車互聯(lián)網(wǎng)化、智能停車誘導(dǎo)、互聯(lián)網(wǎng)+租約車；廣

35、汽、景馳、小馬智行、小鵬、蔚來、華為、寶能新能源；重點(diǎn)建設(shè)車載智能終端產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)，并互補(bǔ)廣州整車產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢；長沙投資：湘江集團(tuán)投資 18.96 億元 希迪智駕、贏徹科技、百度、京東、中車、一汽運(yùn)營：未來智能科技發(fā)展有限公司阿里、三一、酷哇中聯(lián)等；是場景類型最豐富、道路公里數(shù)最長、5G 覆蓋范圍最廣的測試區(qū)；雷諾、東風(fēng)雷諾、武漢蔡甸生態(tài)、百度、海梁科中建二局、中建投資基金管理、武漢地產(chǎn)武漢集團(tuán)PPP 計(jì)劃 5 年內(nèi)投 80 億元技、深藍(lán)科技；汽車+產(chǎn)城融合，圍繞自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、新能源、汽車后市場、移動(dòng)出行、金融服務(wù)；數(shù)據(jù)來源：國泰君安證券研究為七大行業(yè)帶來萬億增量V2X 車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)涉及汽車

36、、電子、信息通信、交通運(yùn)輸和交通管理等多個(gè)行業(yè)，按照建設(shè)順序，包括測試、車路感知層、網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施、整車、車控、智能駕駛、智能座艙、智慧交通、V2X 云控平臺(tái)，以及應(yīng)用服務(wù)層。圖 13.V2X 車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)全景圖數(shù)據(jù)來源：中國信息通信研究院、國泰君安證券研究表 5.主流智能駕駛傳感器方案都需感知放量在即車路協(xié)同的感知層包括車端和路段各式各樣的傳感器，如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、慣性導(dǎo)航、高精度定位、紅外成像系統(tǒng)、攝像頭、氣象傳感器等。感知層采集到的數(shù)據(jù)，經(jīng)過感知融合，在邊緣端和云端強(qiáng)大算力的支撐下，可以不斷優(yōu)化智能駕駛和交通管控算法。數(shù)據(jù)量越大、維度越多元，生成算法的精確度和魯棒性越好，因

37、此增加傳感器在全國范圍內(nèi)的密度是實(shí)現(xiàn)智能駕駛和智慧交通的基礎(chǔ)。在量產(chǎn)過程中，穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性是重要考量。同時(shí)對(duì)于車載傳感器來說，還需要滿足車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，如工作溫度、抗沖擊性、使用壽命、電磁兼容性等要求。表 4.多傳感器互補(bǔ)增加安全冗余度參數(shù)激光雷達(dá)毫米波超聲波攝像頭紅外線成本較高適中較低適中適中價(jià)格/元6000700200探測角度15-36010-701203030感知距離300 米1000 米15 米較弱35 米感知速度/km/h3001000100較弱10路標(biāo)識(shí)別能力可以環(huán)境限制因素雨天無風(fēng)沙光線穩(wěn)定夜間能力較強(qiáng)較強(qiáng)較強(qiáng)較弱強(qiáng)全天候較弱較強(qiáng)較弱較弱較弱數(shù)據(jù)來源：IEEE、國泰君安證券研究要激光雷

38、達(dá)和多個(gè)毫米波雷達(dá)Tesla奧迪蔚來汽車吉利博瑞小鵬通用Autopilot 2.0A8ES8GEG3CruiseAV等級(jí)L2L3L2L2L2L4發(fā)布16 年發(fā)布17 年上市18 年量產(chǎn)18 年發(fā)布18 年量產(chǎn)19 年量產(chǎn)激光雷達(dá)1 個(gè)四線5 個(gè) 16 線毫米波雷達(dá)1 個(gè)1 個(gè)長距離4 個(gè)中距離1 個(gè)長距離4 個(gè)中距離1 個(gè)長距離3 個(gè)12 個(gè) 79GHz4 個(gè)長距離5 個(gè)高分辨率超聲波雷達(dá)12 個(gè)12 個(gè)12 個(gè)12 個(gè)12 個(gè)攝像頭8 個(gè)1 個(gè)前視4 個(gè)環(huán)視1 個(gè)前視4 個(gè)環(huán)視1 個(gè)前視4 個(gè)環(huán)視2 個(gè)雙目4 個(gè)環(huán)視2 個(gè)車內(nèi)1 個(gè)雙目8 個(gè)環(huán)視1 個(gè)車內(nèi)5 個(gè)車外紅外線1 個(gè)數(shù)據(jù)來源：各公

39、司官網(wǎng)、國泰君安證券研究攝像頭技術(shù)和產(chǎn)品都非常成熟，因此成本適中，且在 AI 算法加持下，識(shí)別性能優(yōu)異。攝像頭在道路端的普及度較高，在車端仍有較大空間，在主流的 L2 及以上方案中至少需要 1 個(gè)前視和 4 個(gè)環(huán)視，部分方案選用雙目攝像頭代替前視。攝像頭行業(yè)集中度較高，索尼和三星在感光器件 CMOS 行業(yè)市占率之和超過 50%；德州儀器和華為海思在圖像處理器 DSP 上積累深厚；舜宇光學(xué)是鏡頭組的龍頭。毫米波雷達(dá)24GHz 和 77GHz 的產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)成熟，成本可控，且隨著汽車智能化程度提升，每輛車需要的毫米波雷達(dá)也越來越多。隨著 79GHz 產(chǎn)品越來越成熟，也可能成為主流選型。根據(jù)Plunk

40、edt Research 數(shù)據(jù)，2018 年全球毫米波雷達(dá)出貨量為5500 萬顆，國內(nèi)為358 萬顆，增速分別為22%和54%。預(yù)計(jì) 2020 年全球出貨量將達(dá)到 7200 萬顆，五年 CAGR 為 24%。毫米波雷達(dá)以國外廠商為主，主要因?yàn)閲鴥?nèi)缺失射頻芯片等核心技術(shù)積累。整機(jī)方面，Bosch、Conti、Delphi、Denso、Hella 占據(jù)了 70%以上的全球市場份額；芯片市場也掌握在 NXP、Infineon、TI 和 ST 手中。國內(nèi)整機(jī)廠商包括：華域汽車、納雷科技、森斯泰克等。國內(nèi)芯片廠商在技術(shù)和產(chǎn)品上有所突破，處于芯片小批量生產(chǎn)階段，如南京隼眼、行易道、森斯泰克等。激光雷達(dá)L3

41、 級(jí)以上方案不可缺，不少智慧交叉路口、智慧停車場建設(shè)中也考慮部署激光雷達(dá)，然而其高昂的價(jià)格讓人望而卻步。預(yù)計(jì) 2020 年將會(huì)是激光雷達(dá)售價(jià)大幅改善的一年，將對(duì)車端和路端智能化發(fā)展帶來巨大影響。在 2020 年CES 展上，大疆發(fā)布兩款產(chǎn)品，售價(jià)分別為 800 美元和 1200美元；鐳神發(fā)布的等效 400 線產(chǎn)品，售價(jià)為 888 美元。國外廠商起步較早，技術(shù)和創(chuàng)新能力強(qiáng)，且采取與Tier 1 綁定的戰(zhàn)略，比如 TetraVue 與博世、Quanergy 與德爾福、IBEO 和采埃孚、法雷奧的合作等。我們認(rèn)為國內(nèi)廠商的優(yōu)勢則在于產(chǎn)品化能力：滿足車規(guī)要求和高可靠的同時(shí)，提供高性價(jià)比的產(chǎn)品，如鐳神智

42、能。車路網(wǎng)聯(lián)基建實(shí)現(xiàn)車路網(wǎng)聯(lián)化，需要車側(cè)、路側(cè)等基礎(chǔ)設(shè)施和硬件互聯(lián)互通，包括模組/RSU/OBU、高精度定位系統(tǒng)以及 MEC 設(shè)施等。具體而言，路側(cè)交通基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)改造可以提高路口的感知處理能力，為平臺(tái)和車輛提供更加精準(zhǔn)實(shí)時(shí)的道路交通信息；車側(cè)通過前裝或者后裝的車聯(lián)網(wǎng)裝置，將社會(huì)車輛納入車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)車云的全面協(xié)同進(jìn)化。目前，從需求和產(chǎn)業(yè)進(jìn)展來看，模組、RSU/OBU 等正在迎來快速發(fā)展期，基于北斗系統(tǒng)的高精度定位系統(tǒng)即將完成，MEC 在車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展高級(jí)階段不可或缺。模組/RSU/OBU通信模組是車聯(lián)網(wǎng)規(guī)?；l(fā)展的通用部分。模組是將應(yīng)用處理器、基帶、射頻前端、定位單元、通信單元以及電源管理

43、等進(jìn)行集成，并提供標(biāo)準(zhǔn)外部接口，既將芯片集成為車規(guī)級(jí)模組。通信模組承擔(dān)了用戶與用戶以及用戶與后臺(tái)服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸功能，在通信模組的基礎(chǔ)上，下游的 RSU/OBU 終端制造商能夠以高性價(jià)比開發(fā)和生產(chǎn)終端設(shè)備，從而連接入網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)智能汽車標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?；l(fā)展的基礎(chǔ)。車規(guī)級(jí)模組產(chǎn)品豐富，即將進(jìn)入規(guī)模應(yīng)用。目前，全球主流的車聯(lián)網(wǎng)通信芯片供應(yīng)商為高通和華為，除此之外還有 Autotalk、恩智浦、大唐、哈曼等。我們可以看出，車聯(lián)網(wǎng)模組芯片產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)比較豐富，國內(nèi)廠商也突破了之前海外廠商的壟斷，所以模組廠商基于芯片發(fā)展已經(jīng)形成了非常多的產(chǎn)品。從標(biāo)準(zhǔn)要求來看，中興通訊、移遠(yuǎn)通信、高新興、日海智能等國內(nèi)廠商已經(jīng)

44、發(fā)布多款符合汽車安全標(biāo)準(zhǔn)的車規(guī)級(jí)模組；從制式上來看，4G 及 LTE-V2X 模式的通信模組已經(jīng)較為成熟，大部分行業(yè)參與者的產(chǎn)品已經(jīng)得到規(guī)模應(yīng)用，在 5G 模組方面，移遠(yuǎn)通信和高新興的相關(guān)產(chǎn)品即將于 2020 年實(shí)現(xiàn)商用落地，而其他玩家也已發(fā)布了 5G 模式的通信模組，批量應(yīng)用未來可期；從功能上看，定位及通信功能兼?zhèn)?，例如移遠(yuǎn)通信推出全球首款車規(guī)級(jí)雙頻高精度衛(wèi)星及慣性導(dǎo)航融合定位模組。國內(nèi)廠商形成集群式競爭力，掘金數(shù)十億市場。全球范圍內(nèi)，通信模組行業(yè)的主要參與者有 Sierra、Telit、Gemalto、U-Blox、移遠(yuǎn)通信、日海智能、廣和通等頭部公司，前 9 大公司已占據(jù)全球市場超過 9

45、0%的市場份額，行業(yè)集中度較高。在國內(nèi)，移遠(yuǎn)通信、日海智能、廣和通為首的頭部模組廠商都已經(jīng)涉獵了車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，形成了集群式競爭力。而根據(jù) IMT-2020 推進(jìn)組報(bào)告顯示，我國將在 2020 年及 2021 年開始在新車上搭載 C-V2X 終端，預(yù)計(jì) 2025 年 C-V2X 終端新車搭載率達(dá)到 50%，按次推斷每年國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)模組將有 20-50 億市場規(guī)模。表 6.國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)模組產(chǎn)品進(jìn)展廠商產(chǎn)品是否車規(guī)級(jí)進(jìn)展先后從 2017 年發(fā)布，部分產(chǎn)品進(jìn)入移遠(yuǎn)通信高新興AG550Q、AG15、AG35、AG520R是RG500Q、RG510Q、RM510Q、 RM500QGM551A、GM552A、GM

46、860A、是GM850A、GM556A規(guī)模應(yīng)用先后從 2019 年發(fā)布，2020 年進(jìn)入商用落地階段2020 年前后發(fā)布，大部分已經(jīng)進(jìn)行規(guī)模應(yīng)用日海智能GM800、GM8012019.6 發(fā)布SIM8100、SIM7800是2018 年發(fā)布SIM8200、SIM83002019.4 發(fā)布華為MH5000、ME9592019.4 發(fā)布，2019.10 上市ZM8350是2018 年發(fā)布中興通訊ZM90002019.11 發(fā)布廣和通FG1502020.2 發(fā)布大唐電信DMD312017.11 發(fā)布數(shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)、國泰君安證券研究ETC 工程促進(jìn) RSU/OBU 爆發(fā)，市場競爭充分。路側(cè)單元

47、RSU 是部署在路側(cè)的通信網(wǎng)關(guān)，具有無線、有線等多種形態(tài)，匯集路側(cè)交通設(shè)施和道路交通參與者的信息，上傳至車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)交通參與者的信息互通。車載單元 OBU 安裝在車輛上，可實(shí)現(xiàn)通信、信息采集等功能，是車載終端的核心單元。近兩年來，隨著國內(nèi) ETC 的大幅推進(jìn)，作為 ETC 體系重要的組成部分， OBU 和 RSU 也實(shí)現(xiàn)了快速普及。截至 2019 年 12 月，全國 29 個(gè)聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)省份改造完成 488 個(gè)省界收費(fèi)站，全國 ETC 用戶累計(jì)接近 2 億，中國 ETC 滲透率規(guī)模從 2018 年底的 32%倍增到 74%。根據(jù)調(diào)研情況，國內(nèi)RSU 每年需求在3-5 萬個(gè)，市場規(guī)模預(yù)計(jì)30-5

48、0 億規(guī)模。目前RSU/OBU廠家較多，競爭比較充分，包括華為、中興、萬集科技、千方集團(tuán)、金溢科技、高新興、星云互聯(lián)、華礪智行、哈曼、ALPS、AutoTalks、Cohda Wireless、上汽聯(lián)創(chuàng)、高鴻股份、SAVARI 等。圖 14.基于 ETC 門架的車路協(xié)同數(shù)據(jù)來源：英特爾高精度定位系統(tǒng)北斗三號(hào)系統(tǒng)即將部署完成，為車聯(lián)網(wǎng)提供基礎(chǔ)定位服務(wù)。定位需求是車聯(lián)網(wǎng)的重要需求，是實(shí)現(xiàn)車輛安全通行和增值服務(wù)的重要保障。在不同階段，低于定位的精度要求是不同的。目前，我國正在構(gòu)建北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，一共有“一號(hào)系統(tǒng)”、“二號(hào)系統(tǒng)”、“三號(hào)系統(tǒng)”三個(gè)階段， “一號(hào)系統(tǒng)”已經(jīng)棄用，“二號(hào)系統(tǒng)”已經(jīng)穩(wěn)定向亞

49、太地區(qū)用戶提供服務(wù)， “三號(hào)系統(tǒng)”由 30 顆衛(wèi)星組成，2020 年 5 月，按計(jì)劃將發(fā)射最后一顆地球靜止軌道衛(wèi)星，北斗三號(hào)全球星座部署將全面完成，將在服務(wù)區(qū)中免費(fèi)提供定位、測速和授時(shí)服務(wù)，定位精度為 10 米，授時(shí)精度為 50 納秒，測速精度 0.2 米/秒，這將為車聯(lián)網(wǎng)場景提供基礎(chǔ)覆蓋。主要參與的廠商包括海格通信、華測導(dǎo)航、華力創(chuàng)通、中海達(dá)等。5G+北斗將是更高精度定位的有效方案。首先，對(duì)于定位的連續(xù)性是車 聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)安全可靠的必要前提，由于遮擋、光線、天氣、成本以及穩(wěn)定 性等因素，單純采用某一種定位技術(shù)并不能滿足車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的定位需求；其次，L3 級(jí)及以上智能汽車需要高精定位功能，例如輔助駕

50、駛中對(duì)車的定位精度要求在米級(jí)，對(duì)于自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，其對(duì)定位的精度要求在亞米級(jí)甚至厘米級(jí)，而這需要多種通信技術(shù)進(jìn)行配合。2020 年將是我國 5G規(guī)模建設(shè)元年，未來 3 年國內(nèi) 5G 基站有望超過 300 萬個(gè)，屆時(shí)在 5G 基站輔助+北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)配合下，北斗三號(hào)系統(tǒng)可滿足車聯(lián)網(wǎng)對(duì)高精度、高可用性的要求。主要參與者是中興通訊、華為等。表 7.車企對(duì)高精度定位需求舉例車企車企 1車企 2車企 3車企 4車企 5車企 6車企 7自動(dòng)駕駛何時(shí)需要高精度地圖自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)產(chǎn)L3 及以L3 及以上L4 及以上上業(yè)化時(shí)間后輔助駕駛定位精偏轉(zhuǎn)后1m50cm度要求1.5m50cm1m 左右1m1m 左右自動(dòng)駕駛

51、定位精10cm10cm20cm20cm20cm10cm9m預(yù)FCW貨車2002.5.1總質(zhì)量1.8 噸，且最高車速90km/h的載貨汽車客車2018.4.1車長9mLDW總質(zhì)量1.8 噸，且最高車速90km/h貨車2020.5.1的載貨汽車客車2018.4.1車高3.7m 和總質(zhì)量=3.5 噸客車2019.4.1車高3.5 噸ESC客車2020.1.1車高=3.7m 且未設(shè)置乘客站立區(qū)總質(zhì)量=1.2 噸且最高車速90km/h貨車2021.5.1控的載貨汽車制客車2019.4.1車長9m表 9.商用車安裝 ADAS 具備明確的時(shí)間表警類類AEB客車2021.1.1車長=11m貨車2021.5.1

52、總質(zhì)量=1.2 噸且最高車速90km/h載貨汽車LKA客車2022.1.1車長=11mEBS貨車2021.1.1總質(zhì)量=1.2 噸的危險(xiǎn)物運(yùn)輸貨車數(shù)據(jù)來源：商用車 ADAS 關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用、國泰君安證券研究智能駕駛/L4-L5特殊工況環(huán)境下的商用車智能駕駛有望比乘用車更快落地。1）首先在特殊工況中，環(huán)境惡劣、事故頻發(fā)，常年招不到人類駕駛員，如礦區(qū)；2）其次是因?yàn)榄h(huán)境封閉、路況簡單，行駛路線相對(duì)固定；3）最后因?yàn)樘厥夤r的道路和車輛都可以隨意改造，無需考慮美觀和大規(guī)模量產(chǎn)能力。特殊工況具體包括礦區(qū)、港口、市政環(huán)衛(wèi)、園區(qū)、高速公路物流等，商用車以不同載貨量的卡車為主，還包括礦區(qū)的自卸車、港口的跨運(yùn)

53、車等。卡車智能駕駛方面的主要廠商包括圖森未來、長沙智能駕駛 CIDI、踏歌智行、慧拓智能等。乘用車 L4-L5 級(jí)智能駕駛由于道路環(huán)境復(fù)雜，且法律法規(guī)不完善等原因，在國內(nèi)落地還需要相當(dāng)長的時(shí)間。國內(nèi)外的整車廠、Tier 1 都在積極布局 L4 級(jí)，其中通用相對(duì)領(lǐng)先。通用在 2016 年收購智能駕駛公司 Cruise Automation，并在 2019 年推出Cruise AV 車型及量產(chǎn)計(jì)劃，車內(nèi)沒有方向盤、剎車和油門踏板。國內(nèi)相對(duì)領(lǐng)先的廠商包括百度、Momenta 和小馬智行。線控執(zhí)行在執(zhí)行層，油門和轉(zhuǎn)向已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了滿足自動(dòng)駕駛的線控應(yīng)用，而制動(dòng)領(lǐng)域的開發(fā)相對(duì)處于起步階段。線控油門通過電

54、機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門開度實(shí)現(xiàn)了拉索和節(jié)氣門之間的解耦；電子助力轉(zhuǎn)向也基本實(shí)現(xiàn)了方向盤和車輪之間的解耦；而在制動(dòng)領(lǐng)域，線控制動(dòng)的難度較大，行業(yè)仍處于起步階段，博世的 iBooster 在一定程度上實(shí)現(xiàn)了踏板和剎車系統(tǒng)之間的解耦。執(zhí)行制動(dòng)轉(zhuǎn)向油門圖 20.油門和轉(zhuǎn)向基本滿足智能駕駛線控應(yīng)用線控油門已經(jīng)在大量應(yīng)用，用線束替代拉桿，在節(jié)氣 門旁邊安裝微型電機(jī)，通 過電機(jī)來驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門開度電子助力轉(zhuǎn)向（ EPS）已經(jīng)接近線控轉(zhuǎn)向，取消了方向盤與車輪的機(jī)械連接，根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)角來增加轉(zhuǎn)向力線控制動(dòng)還沒有大范圍應(yīng)用，博世的iBooster在一定程度上實(shí)現(xiàn)了踏板和剎車系統(tǒng)之間的解耦數(shù)據(jù)來源：電子發(fā)燒友、國泰君安證券研究

55、新能源車對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求也在大幅提升。一方面，新能源車缺少真空源，在傳統(tǒng)制動(dòng)體系下要額外增加真空助力泵等；另一方面，制動(dòng)過程中的能量損失較大，如果能夠?qū)崿F(xiàn)能量回收，將大幅提升新能源車的續(xù)航里程，以榮威光之翼 MARVEL X 為例，其配備了博世第二代 iBooster，能在城市以及高速上實(shí)現(xiàn)能量回收，效提升 15.4%的續(xù)航里程。綜合考慮成本、安全性等問題，中期維度看集成式的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng) EHB 可行性更高。雖然電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng) EMB 能更好的實(shí)現(xiàn)踏板與剎車系統(tǒng)之間的解耦，但其成本高昂、短期內(nèi)較難大規(guī)模應(yīng)用，同時(shí)其產(chǎn)生的制動(dòng)力有限、考慮到法規(guī)因素短期內(nèi)很難獨(dú)立應(yīng)用；而電子液壓制動(dòng)系統(tǒng) E

56、HB 較好的實(shí)現(xiàn)了踏板和液壓制動(dòng)系統(tǒng)之間的解耦，尤其是集成式液壓系統(tǒng)在解耦程度上做得更好，也更有利于能量回收，同時(shí)產(chǎn)品性價(jià)比也較高，在中期維度看是線控制動(dòng)的更好選擇。智能座艙趨勢智能座艙的發(fā)展分為兩個(gè)階段。第一階段：將新技術(shù)用于改善駕駛和乘車體驗(yàn)，使其更加安全舒適，關(guān)鍵詞是人機(jī)交互 HMI。隨著智能駕駛等級(jí)提升，無限接近 L5 級(jí)后，人類可以徹底從駕駛?cè)蝿?wù)中解放出來，到了那時(shí)候人在車內(nèi)能做什么，則是智能座艙第二階段需要思考的問題。第一階段的智能座艙包括五點(diǎn)趨勢：更自然的人機(jī)交互方式：從過去按鍵式，逐步變?yōu)橛|屏，再到未來與語音識(shí)別、手勢識(shí)別相互融合的交互方式。更多元的駕駛信息反饋：從過去機(jī)械式儀

57、表只顯示速度、油耗，到現(xiàn)在液晶儀表盤，顯示更多元的信息，如周圍障礙物信息、前方信號(hào)燈剩余時(shí)長信息等；更多駕駛安全冗余措施：用新技術(shù)進(jìn)一步強(qiáng)化安全性，如駕駛員監(jiān)測系統(tǒng) DMS、自動(dòng)駕駛?cè)哂嗟?；更豐富的應(yīng)用生態(tài)：從現(xiàn)在的導(dǎo)航+音樂，到更多適合車載的應(yīng)用，如 V2X 應(yīng)用、車輛遠(yuǎn)程監(jiān)測等，這還需要強(qiáng)大的智能座艙 OS，以及虛擬化Hypervisor；更強(qiáng)大的基礎(chǔ)設(shè)施：計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)是上述所有應(yīng)用的基礎(chǔ)，未來汽車就像是一個(gè)移動(dòng)的邊緣數(shù)據(jù)中心，包括智能座艙算力芯片、本地存儲(chǔ)、車內(nèi)以太網(wǎng)、車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備等。虛擬化 Hypervisor車內(nèi)不同應(yīng)用需要不同的計(jì)算、存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)配置，隨著車內(nèi)應(yīng)用種類增多，為

58、每個(gè)應(yīng)用配備硬件資源的性價(jià)比較低，且不利于數(shù)據(jù)融合和信息安全，因此誕生了虛擬化 Hypervisor。國內(nèi)供應(yīng)商主要包括中科創(chuàng)達(dá)和誠邁科技。智能座艙 OS智能汽車上會(huì)搭載兩套操作系統(tǒng)（以下簡稱 OS）：智能駕駛 OS 負(fù)責(zé)車控和智能座艙 OS 負(fù)責(zé)車內(nèi)信息、娛樂等應(yīng)用，因此是車載信息服務(wù) Telematics 和車載信息娛樂系統(tǒng) Infotainment 的結(jié)合，為了承載未來更豐富的系統(tǒng)應(yīng)用。智能座艙 OS 中還可劃分為對(duì)安全和可靠性要求較高的儀表盤 OS 和更看重兼容能力的中控屏OS。儀表盤 OS 產(chǎn)品以黑莓的 QNX 和 Linux 為主，其中 QNX 以其安全可靠的微內(nèi)核成為整車廠的首選

59、，全球市占率超過 70%。對(duì)于中控屏 OS，市場集中度較低，頭部的整車廠偏向自主研發(fā)，如豐田 G-Book、通用 OnStar等，或是與科技公司合作研發(fā)。其他整車廠則是在成熟產(chǎn)品基礎(chǔ)上做少量定制化，或采購手機(jī)投屏的方案，如蘋果的 CarPlay 和博泰的擎 OS。車載語音識(shí)別與手機(jī)上的語音助手不同，優(yōu)秀的車載語音識(shí)別需要滿足幾個(gè)要求：離線識(shí)別、方言識(shí)別、語義理解，并能分清哪些是指令哪些是閑聊。然而，目前還沒出現(xiàn)三方面都做到與人類無異的產(chǎn)品，同時(shí)行業(yè)還出現(xiàn)大批新進(jìn)入者。根據(jù)高工智能汽車 1 月份數(shù)據(jù)，前五名市占率如下：訊飛 44%、 Nuance 旗下的 Cerence 40%、百度 6.7%、

60、傲碩 3.4%、騰訊 2.2%；后五名包括思必馳、通行者、阿里、小米、大眾問問，合計(jì)不到 5%。交通智能改造V2X 助力下的城市內(nèi)智慧交通系統(tǒng)有望加速發(fā)展。路端交通智能化設(shè)備的升級(jí)建設(shè)為打造城市內(nèi)智慧交通系統(tǒng)創(chuàng)造了條件，通過 V2X 智能網(wǎng)聯(lián)構(gòu)建智慧路口，可以實(shí)時(shí)向過往車輛及行人反饋路口通行信息，確保各交通參與者安全；也能夠幫助打造智慧公交，保障公共交通的通行效率。圖 21. 智慧路口是 V2X 的典型應(yīng)用場景之一數(shù)據(jù)來源：千方集團(tuán)智慧交通大腦智慧交通相關(guān)平臺(tái)化項(xiàng)目需求增加，智慧交通大腦成型在即。V2X 使得實(shí)現(xiàn)車與其他交通系統(tǒng)的互聯(lián)互通成為可能，通過與城市公交與出租車調(diào)度系統(tǒng)、軌道交通路網(wǎng)指