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文檔簡介
1、RSLOGIX500 軟件編程步驟SLC500 系列可編程控制器所支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議1 DH-485 協(xié)議在一條 DH-485 網(wǎng)絡(luò)上最多支持 32 臺設(shè)備 ,網(wǎng)絡(luò)的最大長度為 1219m( 4,000feet) 波特率: 110 19200。2 DH協(xié)議在一條 DH 網(wǎng)絡(luò)上最多支持 64 臺設(shè)備,網(wǎng)絡(luò)的最大長度為3048m,波特率:576K 2304K 。3 Ethernet 協(xié)議 無設(shè)備的數(shù)量限制,無距離的限制,波特率為。協(xié)議 它通過串口電纜,把和計算機連接起來,進入點對點通信,波特率為。SLC500 系列所支持的協(xié)議SLC500SLC502DH485SLC503DH485 、DH SLC50
2、4DH、 DF1SLC5 05Ethernet、DF1的組態(tài)硬件連接 根據(jù)系列所支持的不同協(xié)議,進行不同的硬件連接。 /:通過連接網(wǎng) /:直接與網(wǎng) /:直接與以態(tài)網(wǎng)連接2軟件組態(tài)(組態(tài)過程完全以 SLC5/05 為例,其它處理器的組態(tài)過程與此類似)在 SLC 硬件連接完成后,首先要對 SLC 進行組態(tài),使它工作于自己所支持的網(wǎng)絡(luò) 協(xié)議。(1)RS232 串口電纜 (型號: 1747-CP3)連接計算機串口與 SLC 串口。 ( 2) 運行 Rslinx 軟件(圖 3 1)。圖 3 1 Rslinx 軟件窗體在 Rslinx 軟件窗體菜單條中選擇 Communications 中的 Config
3、ure Drivers( 圖 3 2)。圖 3 2在 Configure Drivers 窗體(圖 3 3)的 Available Drivers 對話框中選擇 Ethernet to PLC-5 or 5820-EI 點擊 Add new 進入 Add New Rslinx Driver 對話框。圖 3 3在 Add New Rslinx Driver 對話框(圖 3 4)中用戶指定的設(shè)備名稱(一般缺省既 可),點擊 OK ,進入 Configure Driver for Ethernet to PLC-5 or 5820 EI 窗體。圖 3 4在 Configure Driver for
4、Ethernet to PLC-5 or 5820-EI 窗體(圖 3 5)中,用戶必須 指定 SLC 的 IP 地址,以便在以太網(wǎng) SLC 和計算機之間進行通信 ,填好 IP 地址后,點擊Accept;再填寫計算機的 IP 地址,點擊 Accept, 點擊 OK 。返回 Configure Drivers 窗體 ,在 Configured Drivers 對話框中看到 AB_ETH-1 A-B3圖 3 7在 Comm Port 中選擇串口電纜所連接計算機的串口號,在 Device 中必須選擇 SLC-CH0/Micro/PanelView, 然后點擊 Auto-Configure, 在右框中
5、會看到 Auto Configuration Successful! 點擊 OK 。返回 Configure Drivers 窗體 ,在 Configured Drivers 對話框中看到 AB_DF1-1 DH485 sta:0 com1: RUNNING (圖 3 8),點擊 Close。圖 3 8返回 Rslinx 軟件窗體看到兩條網(wǎng)絡(luò) AB_DF-1,DH-485 和 AB_ETH-1,Ethernet 。在AB_DF-1 中看到 SLC5/05 處理器,而在 AB_ETH-1 中的 SLC 處理器打了叉,無法進行 通信(圖 3 9)圖 3 9(3) 運行 Rslogix500 軟件(
6、圖 310 )。在 Rslogix500 軟件窗體的菜單條上選擇 File New, 彈出 Select Processor Type 對話框(圖 311 ),在 Processor Name 框中填入處理器的名字, 在 Communication Settings 框的 Driver 中選擇處理器的通信協(xié)議 ; 點擊 Who Active( 選擇處理器的節(jié)點地址 ), 彈出 Rslinx Gateway 對話框(圖 312),在 AB_DF-1,DH485 網(wǎng)絡(luò)中選擇 SLC-5/05, 點擊 OK ; 返回 Select Processor Type 對話框,點擊 OK ,進入 Rslog
7、ix500 軟件的編程窗體。圖 3 10圖 3 11圖 3 12在 Rslogix500 軟件窗體的左框中選擇 Controller, 進入 Controller Properties 對話框(圖 313),在 General 菜單中可重新選擇處理器的型號和名稱, 在 Controller Communications 菜單中可重新選擇通信協(xié)議,點擊OK 。圖 3 13選擇 IO Configure, 進入 I/O Configuration 窗體(圖 314),點擊 Read IO Config.( 或 根據(jù)用戶所用的 I/O 框架、電源、 I/O 模塊進行配置 ),進入 Read IO C
8、onfigure from Online Processor對話框。圖 3 14在 Read IO Configuration from Online Processor 對話框(圖 3 15)中點擊 Read IO Config. 返回 I/O Configuration 窗體,看到框架和 I/O 模塊已自動配置好,關(guān)閉窗體。圖 3 15選擇 Channel Configuration, 進入 Channel Configuration 對話框(圖 3 16) , 在 Chan.1-System菜單的 IP Address框中填入 SLC-5/05 的 IP地址(必須和在 Rslinx 軟件
9、中 指定的處理器 IP 地址相同),在 Subnet Mask 框中填入掩碼 (一般為 2552552550), 讓 Bootp Enable 選項為空,點擊 Apply, 點擊 OK 。圖 3 16返回 Rslogix500 軟件編程窗體, 選擇菜單條上 Comms 中的 Download(在 Download 之前 SLC 處理器的開關(guān)必須打到 Program 或 Test 狀態(tài)),在 Download 過程中會出現(xiàn)一些 對話框,全都回答 OK 或 Apply 。最后出現(xiàn)圖 3 17 對話框,點擊 Yes,返回編程窗體, 看到菜單條圖框中的梯子在旋轉(zhuǎn), Download 成功。圖 3 17
10、重新進入 Rslinx 軟件,可以看到兩條網(wǎng)絡(luò)中的 SLC 處理器都處于運行狀態(tài),如圖 3 18,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)成功,拔下 RS-232 串口電纜,以備組態(tài)之用。圖 3 18四 Rslogix500 編程Rslogix500 軟件有三種編程模式: 離線編程模式, 在線編程模式和仿真編程模式。 它們有著各自的優(yōu)缺點。1. 離線( Offline )編程 優(yōu)點:離線編程的靈活很大,編程可隨意進行,不受處理器的限制。 缺點:步驟煩瑣,程序編完后無法進行調(diào)試,無法觀察程序運行狀況。( 1) 建立新文件運行 Rslogix500 軟件,在菜單條上選擇 File 中的 New,彈出 Select Process
11、or Type 對話框(圖 4 1),在 Processor Name框中填寫用戶想要的處理器名,選擇所使用的處 理器的類型,在 Communication settings Driver框中選擇網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議,點擊 OK,進入 Rslogix500 軟件的編程窗體。圖 4 19( 2) 配置處理器 在編程窗體中選擇 Controller Properties, 進入 Controller Properties 對話框 圖 4 2),可重新選處理器的名稱、型號、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等,完成后點擊OK。圖 4 2(3 )配置 I/0 模塊選擇 I/O Configuration, 進入 I/O Config
12、uration 選擇用戶所使用的框架,在 Current Cards Available PowerSupply 中選擇框架電源 , 完成后關(guān)閉窗口。窗體(圖 4 3),在 Racks 框中 中選擇框架中的 I O 模塊,在圖 4.310(4)配置處理器通道選擇 Channel Configuration, 進入 Channel Configuration 對話框 ( 圖 4.4), 在 Chan.1-System 菜單的 IP Address 框中填入 SLC 處理器的 IP 地址 ( 必須和 Rslinx 軟件 所指定的 IP 地址相同 ), 讓 Bootp Enable 選項為空 , 點
13、擊 Apply, 點擊 OK.圖 4.4(5) 進行梯形圖編程在 LAD2 窗口 ( 圖 3.5) 中進行梯形圖的編程。程序編完后 , 選擇 Edit 中的 Verify File ,對程序進行校驗,如果有錯誤可以進行修改。圖 4.5(6) 保存程序 程序如果無誤,選擇 框中填入用戶想要的文件名File 中的 Save As, 進入 Save Program As 對話框 ( 圖 4.6) 在 , 在 Save as type 框中選擇 RSLogix files type(*.RSS), 點11擊 Save, 文件保存成功。圖 4.6(7) 下載程序 (SLC 處理器的開關(guān)必須打到 Prog
14、ram 或 Test 狀態(tài) ) 如果想要對程序進行調(diào)試 ,必須將程序 Download 到處理器中 ,進行在線調(diào)試 , 得出 結(jié)果 ,Download 的過程和組態(tài)時 Download 的過程相似 , 過程從略。(8)運行程序 將處理器的開關(guān)打到 Run 狀態(tài),程序運行。在線( Online )編程優(yōu)點:編程步驟簡單,可隨時進行在線調(diào)試,運行,得出結(jié)果。 缺點:由于編程錯誤,可能引起處理器 . 設(shè)備或人員的損傷。1) 建立在線連接運行 Rslinx 軟件,選擇 Communications 中的 Configure Driver ,選擇相應處理 器的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 - 點擊 Add New- 點擊
15、Close ,返回 Rslinx 窗體,在相應的網(wǎng)絡(luò)中看 到處理器在運行,如圖 4.7 。12圖 4.7建立新文件步驟和離線編程相似 ,只是在進入 New對話框后 ,點擊 Who Active, 進入 RslinxGatewag對話框(圖 4.8), 選擇相應的處理器 ,點擊 OK,返回 New對話框 ,點擊 OK.圖 4.8配置處理器 步驟和離線配置相似 , 只是在 Controller Communications 菜單中 , 只要點擊 Who Active, 下面的步驟同步驟 (2) 。( 4)配置 I/O 模塊選擇 IO Configuration ,進入 IO Configurati
16、on窗體,點擊 Read IO Config.,進入 Read IO Configuration Online Processor 對話框 ( 圖 4.9), 點擊 Read IO Config., 返回 IO Configuration 窗體 , 可看到 IO 模塊已配置好。圖 4.9(5) 配置處理器通道 步驟同離線配置完全相同。 6)下載空程序 步驟同離線 Download 完全相同。 7)進行在線編程13進行在線編程時, 處理器的開關(guān)必須打到 Test 狀況, 在 Remote Program 狀態(tài)下進 行編程,在 Remote Run 狀態(tài)下運行。(8)保存程序步驟同離線保存完全相同。仿真( Emulate )編程(推薦) 優(yōu)點: 無需 SLC處理器支持, 用軟件代替處理器, 可隨時對程序進行調(diào)試, 不會產(chǎn) 生危險。缺點:有個別指令無法進行仿真,仿真軟件(當前版本)無法支持 SLC-5/05 處理 器。建立仿真文件 建立新文件的步驟同離線編程建立新文件相同,在 Communication Settings Driver 框中選擇 Emu500-1。配置處理器 同離線編程相同。配置 I/O 模塊
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