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1、SPWM與SVPWM之比較班級(jí):學(xué)號(hào):姓名:整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電SPWM理整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電正弦PWM的信號(hào)波為正弦波,就是正弦波等效成一系列等幅不等寬的矩形脈沖波形,其脈沖寬度是由正弦波和三角波自然相交生成的.正弦波波形產(chǎn)生的方法有很多種,但較典型的主要有:對(duì)稱(chēng)規(guī)則采樣法、不對(duì)稱(chēng)規(guī)則采樣法和平均對(duì)稱(chēng)規(guī)則采樣法三種.第一種方法由于生成整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功
2、率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電;第二種方法在一個(gè)載波周的PWM脈寬偏小,所以變頻器的輸出電壓達(dá)不到直流側(cè)電壓的倍整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電期里要采樣兩次正弦波,顯然輸出電壓高于前者,但對(duì)于微處理器來(lái)說(shuō),增加了數(shù)據(jù)處理量當(dāng)整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電載波頻率較高時(shí),對(duì)微機(jī)的要求較高;第三種方法應(yīng)用最為廣泛的,它兼顧了前兩種方法的優(yōu)
3、點(diǎn).SPWM雖然可以得到三相正弦電壓,但直流側(cè)的電壓利用率較低,最大是直流側(cè)電壓的倍整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電這是此方法的最大的缺點(diǎn)SPWM法整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),
4、并依據(jù)電,從而驅(qū)動(dòng)PMSM,便能在三相定子繞組上得到交流信號(hào)SPWM脈沖生成原理如圖所示。將一個(gè)正弦信號(hào)作為基準(zhǔn)調(diào)制波進(jìn)行比較,得到一個(gè)等距、等幅但寬度不同的脈沖序列。排。當(dāng)正弦值為最大值時(shí),脈沖的寬度也最大小時(shí),脈沖的寬度也小,而脈沖間的間隔則較大列分別控制6個(gè)IGBT導(dǎo)通或者截至,與一個(gè)高頻等腰三角載波脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來(lái)安,而脈沖間的間隔則最??;反之,當(dāng)正弦值較,這就是SPWM脈沖。用6個(gè)SPWM脈沖序整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電運(yùn)轉(zhuǎn)。SVPWM
5、原理電壓空間矢量PWM(SVPWM)的出發(fā)點(diǎn)與SPWM不同,SPWM調(diào)制是從三相交流電源出發(fā),其著眼點(diǎn)整體,用八個(gè)基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開(kāi)關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電是如何生成一個(gè)可以調(diào)壓調(diào)頻的三相對(duì)稱(chēng)正弦電源.而SVPWM是將逆變器和電動(dòng)機(jī)看成一個(gè)機(jī)磁鏈和電壓的關(guān)系從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)恒磁通變壓變頻調(diào)速.若忽略定子電阻壓降,當(dāng)定子繞組施加理想的正弦電壓時(shí),由于電壓空間矢量為等幅的旋轉(zhuǎn)矢量,故氣隙磁通以恒定的角速度旋轉(zhuǎn),軌跡為圓形.SVPWM比SPWM的電壓利用率高15%,這是兩者最大的區(qū)別,但兩者并不是孤立的調(diào)制方式典型的SVPWM是一種在SPWM的相調(diào)制波中加入了零序分量后進(jìn)
6、行規(guī)則采樣得到的結(jié)果因此SVPWMODDSPWM的形式.反之,一些性能優(yōu)越的SPWM方式也可以找到對(duì)應(yīng)的SVPWM算法所以?xún)烧咴谥C波的大致方向上是一致的,只不過(guò)SPWM易于硬件電路實(shí)現(xiàn),而SVPWM更適合于數(shù)字化控制系統(tǒng)abcT共有8種取值SVPWM算法uw醫(yī)UJ-1A3:乜PMSU控也原理個(gè),這8種開(kāi)關(guān)組合決定了8個(gè)基本空間矢量,如圖3所示。將兩個(gè)相鄰的基本空間矢量UO和U60所包圍的電壓Uout映射到和軸口6-8叩,得到式1,其中T表示一個(gè)PWM周期時(shí)間長(zhǎng)度,T1和T2分別是在一個(gè)周期時(shí)間T中基本空間矢量U0和U60各自的作用時(shí)間,T是零矢量在一個(gè)周期中的作用時(shí)間,T0+T1+T2=T。圖
7、1中,開(kāi)關(guān)矢量,即6個(gè)IGBT的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的組合一共有表1NfT(:T1;TmllTml)的對(duì)應(yīng)關(guān)系衰X11456sccttjr150T24TZY-z-XX-YEY-XXz-Y-Z幾T匸TaTa%叫J:J%兀扎對(duì)于式3,定義3個(gè)變量a,b,c,如果Vref10,則a=1,否則a=0;如果Vref20,則b=1,否則b=0;如果Vref30,則c=1,否則c=0。設(shè)N=4c+2b+a,則很容易得到N與扇區(qū)數(shù)sector的對(duì)應(yīng)關(guān)系,如表1。Uath如果定義式2,則可以得到每個(gè)扇區(qū)中包圍這個(gè)扇區(qū)的兩個(gè)基本矢量在一個(gè)PWM周期中的作用時(shí)間T1和T2D9-10D,如表1所示。為了保證三相橋臂在一個(gè)PWM周期中導(dǎo)通的占空比,所應(yīng)設(shè)置的比較值分別定義為T(mén)cm2和Tcm3,并定義式4,則N與扇區(qū)數(shù)sector及Tcm1,Tcm2和Tcm3的關(guān)系如表Tc
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