APMforPX4飛控使用手冊第一章：起步中文翻譯

1、APMforPX4飛控使用手冊第一章：起步sw笨笨翻譯1.介紹：3DRobotics的開源飛控技術(shù)解決方案APM:Copter,帶有高級組織形式的個(gè)人自動(dòng)導(dǎo)航儀技術(shù)，能夠?yàn)轱w行器帶來易用的自主飛行能力。本手冊可以帶領(lǐng)您進(jìn)行第一次的設(shè)置、調(diào)參和飛行活動(dòng)。2.什么是APM:Copter系統(tǒng)BATTERY3DRAPMAUTOPILOTGPSMODULERCRECEIVERFULLYASSEMBLED3DRMULTICOPTERRCTRANSMITTERGROUHDSTATIONWITHMISSIONPLBATTERY3DRAPMAUTOPILOTGPSMODULERCRECEIVERFULLYASS

2、EMBLED3DRMULTICOPTERRCTRANSMITTERGROUHDSTATIONWITHMISSIONPL盤NNERSOFTWAREAPM:Copter是一種基于APM飛扌空板和MissionPlanner地面站軟件的多用途無人系統(tǒng)。APM飛控通過內(nèi)置的陀螺儀、加速度計(jì)和其他電子元件控制多旋翼的飛行。在地面站計(jì)算機(jī)上使用MissionPlanner定制飛行任務(wù)并下載到APM。一旦飛行器進(jìn)入自主飛行模式,APM從GPS模塊讀取位置信息并執(zhí)行任務(wù)腳本。為了安全起見，APM需要連接一個(gè)遙控器，用于對飛行器進(jìn)行人工遙控。飛行器使用鋰電池作為電源，每次飛行要至少帶兩塊電池。要使得飛行更加有趣

3、，你可以搭載有效載荷：空中拍照，視頻片段，或者你自己需要的任務(wù)設(shè)備。試飛APM的基本步驟如下：起步：了解APM：Copter以及無人機(jī)系統(tǒng)組成。組裝：建立你的旋翼系統(tǒng)，包含飛控和GPS模塊。地面站設(shè)置：在地面站計(jì)算機(jī)上安裝MissionPlanner,并向飛扌空板上傳固件。設(shè)置遙控器：建立遙控器與飛控的連接，設(shè)置飛行模式，啟動(dòng)傳感器。調(diào)參(DIY需要)：校準(zhǔn)電調(diào)，核對電機(jī)的旋轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)方向，校準(zhǔn)性能并調(diào)參。建立飛行任務(wù)：MissionPlanner介紹，創(chuàng)建導(dǎo)航點(diǎn)，下載任務(wù)。飛行：啟動(dòng)測試飛行，安全飛行，飛行策略，飛行檢驗(yàn)，和應(yīng)急程序。3.系統(tǒng)構(gòu)成要使用APM:Copter你需要如下設(shè)備:1)

4、多旋翼飛行器(前兩句廣告略譯者注)新手比較適合使用四旋翼飛行器，相關(guān)需求成本較低，使用簡單。六旋翼飛行器比四旋翼飛行器穩(wěn)定，帶載荷能力較強(qiáng)。Y6型六旋翼飛行器飛行效率較常規(guī)六旋翼略低，但是更加穩(wěn)定，設(shè)計(jì)更加有利于前置攝像機(jī)，并且能夠在單發(fā)動(dòng)機(jī)失效的情況下提供裕度。2)6通道以上遙控器和接收機(jī)你需要使用遙控器來進(jìn)行人工飛行和轉(zhuǎn)換自駕模式。系統(tǒng)需要六通道以上的任意遙控器和接收機(jī)。我們推薦futaba7C和SpektrumDX8。3)飛控板硬件和GPS模塊飛行器的飛控決定自主飛行的能力。3DRobotics提供APM和PX4系列飛扌空硬件。APM是經(jīng)過全世界成百上千人驗(yàn)證的可靠的Arduino兼容的

5、飛行平臺(tái)；是大部分任務(wù)的可靠選擇。PX4是新型的硬件規(guī)格更加強(qiáng)大的硬件，不兼容Arduino平臺(tái)?，F(xiàn)在兩個(gè)系列產(chǎn)品功能已經(jīng)比較接近了，但是未來,APM:Cpoter的代碼將給PX4帶來更多的功能擴(kuò)展。另外GPS模塊是必須的，可以提供真實(shí)世界的位置信息給飛控。4)鋰電池和充電器APM:Copter使用可充電聚合物鋰電池作為電源。比較好的選擇方法是每個(gè)電機(jī)配lOOOmAh以上的電量。對于四旋翼來說，4000mAh電池就足夠了。因?yàn)槟愕娘w行器每次只能夠搭載一塊電池，我們建議每次飛行帶出兩塊電池；電池帶的越多，飛行時(shí)間越長。還需要配套的鋰電池充電器。5）帶有MissionPlanner軟件的地面站使用

6、MissionPlanner設(shè)置飛行任務(wù)是很簡單的：完全的自由軟件，開源并且跟APM：Copter兼容。你需要在你的地面站計(jì)算機(jī)上面安裝MissionPlanner。在飛行場地使用MissionPlanner修改任務(wù)屬性是非常簡單的，所以我們使用筆記本或者平板電腦作為地面站計(jì)算機(jī)。6）電臺(tái)（推薦）（這里就不推薦原廠那個(gè)了，類似設(shè)備國內(nèi)很多，只翻譯原理譯者注）如果你想給你的無人機(jī)系統(tǒng)添加額外的配件，我們建議添加電臺(tái)。電臺(tái)的功能是在飛行器飛行的時(shí)候，可以使用Mavlink（種通用的無人機(jī)通訊協(xié)議譯者注）與地面站實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)。你可以實(shí)時(shí)修改任務(wù)數(shù)據(jù)并接收攝像機(jī)和傳感器的數(shù)據(jù)。能夠使任務(wù)的執(zhí)行變得更加方便