虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的復(fù)習(xí)資料完整版

1、1、虛擬現(xiàn)實(shí)的概念：用計(jì)算機(jī)技術(shù)來生成一個(gè)逼真的三維視覺、聽覺、觸覺或嗅覺等感覺世界；讓用戶可以從自己的視點(diǎn)出 發(fā)，利用自然的技能和某些設(shè)備對(duì)這一生成的虛擬世界客體進(jìn)行瀏覽和交互考察。虛擬現(xiàn)實(shí)是計(jì)算機(jī)與用戶之間的一種理想化的人-機(jī)界面形式。通常用戶戴一個(gè)頭盔（用來顯示立體圖 象的頭式顯示器），手持傳感手套，仿佛置身于一個(gè)幻覺世界中，在虛擬環(huán)境中漫游，并允許操作其中的“物 體”。2、虛擬現(xiàn)實(shí)的特征與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)相比，虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)具有四個(gè)重要特征：臨界性，交互性，想象性，多感知性3、 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的構(gòu)成：a.虛擬世界（包含三維模型或環(huán)境定義的數(shù)據(jù)庫）b.虛擬現(xiàn)實(shí)軟件（提供實(shí)現(xiàn)觀 察和參與虛擬世界的能

2、力）c.計(jì)算機(jī)上輸入設(shè)別（觀察和構(gòu)造虛擬世界；如三維鼠標(biāo)，數(shù)據(jù)手套，定義跟 蹤器等）e.輸出設(shè)備（現(xiàn)實(shí)虛擬世界；如顯示器，頭盔等）4、虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的類型桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，混合虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)5、虛擬現(xiàn)實(shí)的硬件設(shè)備跟蹤系統(tǒng)（把使用者身體位置的變動(dòng)反饋給主機(jī)，以實(shí)時(shí)改變圖像和聲音）知覺系統(tǒng)（人及交互的各種界面，包括視覺裝置：頭盔顯示器等；觸覺裝置:數(shù)據(jù)手套跟蹤球等）音頻系統(tǒng)：立體聲耳機(jī)等圖像生成和現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)：產(chǎn)生視覺圖象和立體顯示6、虛擬現(xiàn)實(shí)有哪些軟件VR系統(tǒng)開發(fā)工具：能夠接受各種高性能傳感器的信息，如頭盔的跟蹤信息；能生成立體顯示圖行；能 把各種數(shù)據(jù)庫，各種CAD軟件進(jìn)行調(diào)用和互聯(lián)

3、3DSMax:三維制作軟件Maya :三維動(dòng)畫以及虛擬現(xiàn)實(shí)制作軟件Multigen Creator，實(shí)時(shí)三維模型創(chuàng)建軟件7、眼睛的作用、視覺暫留和臨界融合頻率的概念眼睛的作用：調(diào)節(jié)和聚焦，明暗適應(yīng)，視覺暫留，立體視覺，視場(chǎng)視覺暫留：視覺暫留是視網(wǎng)膜的電化學(xué)縣鄉(xiāng)造成視覺的反應(yīng)時(shí)間。當(dāng)觀看很短的光脈沖時(shí)，視桿細(xì)胞得 到越0.25s的峰，視椎細(xì)胞快4倍（0.04s）。這種現(xiàn)象造成視覺暫留。臨界融合頻率:臨界融合頻率（CFF）效果會(huì)產(chǎn)生把離散圖像序列組合成連續(xù)視覺的能力，CFF最低20Hz， 冰取決于圖像尺寸和亮度。英國電視場(chǎng)頻50Hz，美國電視場(chǎng)頻60Hz。電影幀頻24Hz。眼對(duì)閃爍的敏感正 比于亮

4、度，所以若白天的圖像更新率為60Hz，則夜間只要30Hz。8、什么叫LOD？LOD基本思想：對(duì)場(chǎng)景中的不同物體或物體的不同部分，采用不同的細(xì)節(jié)描述方法；在會(huì)只是， 如果同一個(gè)物體離視點(diǎn)比較遠(yuǎn)，或物體比較小，則用較粗的LOD模型；反之，如果一個(gè)物體離視點(diǎn)比較 近，或物體比較大，則必須用較精細(xì)的LOD模型繪制；運(yùn)動(dòng)的物體，對(duì)運(yùn)動(dòng)速度快或處于運(yùn)動(dòng)中的物體， 采用較粗的LOD，對(duì)靜止的物體，采用較細(xì)的LOD。LOD作用：對(duì)物體定義具有多種細(xì)節(jié)水平的幾何表示；用戶根據(jù)實(shí)際需要選擇相應(yīng)精細(xì)程度的模 型，使實(shí)時(shí)繪制場(chǎng)景成為可能；有效地控制場(chǎng)景復(fù)雜度；加速圖形繪制速度。LOD方法的應(yīng)用：虛擬現(xiàn)實(shí)，交互式可視化

5、，飛行模擬、3D動(dòng)畫、交互式仿真等。9、碰撞檢測(cè)技術(shù)在虛擬環(huán)境中，由于用戶的交互和物體的運(yùn)動(dòng)，物體間經(jīng)?？赡馨l(fā)生碰撞，此時(shí)為了保持環(huán)境的真實(shí)性， 需要即時(shí)檢測(cè)這些碰撞，并計(jì)算相應(yīng)的碰撞反應(yīng)，更新繪制結(jié)果，否則，物體間會(huì)出現(xiàn)穿透現(xiàn)象，破獲虛 擬環(huán)境的真實(shí)感和用戶的沉浸感；碰撞檢測(cè)：檢測(cè)到有碰撞，計(jì)算出碰撞發(fā)生的位置，檢測(cè)物體間的距離，檢測(cè)下一次碰撞將在何時(shí)發(fā)生。 10、虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展方向虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用領(lǐng)域主要包括（1）地學(xué)應(yīng)用；包括數(shù)字城市建設(shè)、城市規(guī)劃、虛擬旅游、虛擬考古等（2）科學(xué)研究和科學(xué)計(jì)算可視化（3）教育培訓(xùn)（4）軍事模擬訓(xùn)練（5）工程應(yīng)用（6）醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用（7） 娛樂領(lǐng)域應(yīng)

6、用目前虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)處于多元化的發(fā)展趨勢(shì)，一方面虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)借助于計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、攝影技 術(shù)、等的發(fā)展而高速發(fā)展，出現(xiàn)了分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、CAD Wall、VR Center、CAVE、IDesk等新技術(shù)。另一方面，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與專業(yè)技術(shù)相融合又產(chǎn)生了數(shù)字地球研究、虛擬規(guī)劃設(shè) 計(jì)、虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)械裝配、虛擬考古、虛擬手術(shù)、虛擬駕駛、虛擬管線設(shè)計(jì)、虛擬軍事對(duì)抗等領(lǐng)域的應(yīng)用， 使得虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)成為一種嶄新的技術(shù)手段而得到廣泛的應(yīng)用。1、地形三維顯示中的數(shù)據(jù)類型用于地形三維顯示的數(shù)據(jù)按其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型可分為：矢量型和柵格型兩大類矢量型數(shù)據(jù)主要包括:等高線矢量數(shù)據(jù)（平面數(shù)據(jù)帶高程屬性）；地形特征點(diǎn)、線

7、矢量數(shù)據(jù)；各類地形要 素的矢量數(shù)據(jù)（如居民地、河流、道路等）柵格型數(shù)據(jù)主要包括：數(shù)字高程模型DEM（Digital Elevation Model）；紋理圖像數(shù)據(jù)。說明：（1）數(shù)字高程模型DEM 一般有網(wǎng)格型（Grid）和不規(guī)則三角形網(wǎng)格（Tin）兩種類型。一般Grid型DEM 更常用一些，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易獲取等特點(diǎn)；（2）紋理圖像有多種類型，常見的用于地形三維可視化的紋理圖像有：經(jīng)掃描后獲得的地形圖圖像數(shù) 據(jù)（也叫像素地形圖）、各種數(shù)字遙感圖像或其他植被紋理圖像。（3）矢量數(shù)據(jù)一般由點(diǎn)數(shù)、屬性以及坐標(biāo)串所組成，一般可分為點(diǎn)、線、面三大類。而其中等高線以及 地形特征點(diǎn)、線矢量數(shù)據(jù)是用于生成D

8、EM數(shù)據(jù)的。DEM是地形三維顯示中最重要的數(shù)據(jù)，它的精度、質(zhì)量 直接影響到以后生成地形三維圖的質(zhì)量.2、DEM的概念、三種主要獲取DEM的方法及優(yōu)缺點(diǎn)比較、另外三種獲取DEM的方法的原理及優(yōu)缺點(diǎn)EM的概念、三種主要獲取DEM的方法及優(yōu)缺點(diǎn)比較、另外三種獲取DEM的方法的原理及優(yōu)缺點(diǎn)DEM（Digital Elevation Models數(shù)字高程模型）：是國家空間數(shù)據(jù)的重要組成部分，表示地形區(qū)域內(nèi)三維向 量的有限序列，即地面高程集合。DEM數(shù)據(jù)的獲取主要有三種方法：（1）野外實(shí)地直接測(cè)量得到；該方法適用于大比例尺、精度要求高、采集面積范圍較小的DEM數(shù)據(jù)獲取。 該方法的優(yōu)點(diǎn)是可以獲取高精度的DE

9、M數(shù)據(jù)。其缺點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度較大、效率較低，僅適用于小范圍面積 內(nèi)作業(yè)。（2）利用攝影測(cè)量方法獲??；適用于大范圍區(qū)域測(cè)量，成像效率高。該方法的缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)源（立體像對(duì)） 獲取的成本較高、采集作業(yè)要求具備專業(yè)的儀器設(shè)備（主要是解析測(cè)圖儀或數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)）和訓(xùn)練有 素的攝影測(cè)量專業(yè)技術(shù)人員。（3）從地形圖中采集。所需的原始數(shù)據(jù)源（地圖）容易獲取，對(duì)采集作業(yè)所需的儀器設(shè)備和作業(yè)人員的要 求不太高，采集速度也比較快，易于進(jìn)行大批量作業(yè)。精度較低。其它獲取DEM方法：用航天遙感立體像對(duì)獲取DEM.INSAR（干涉合成孔徑雷達(dá)）獲取DEM.激光掃描測(cè)高儀等3、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換流程觀察變化模型坐標(biāo) 型變換世界坐標(biāo)_觀察

10、坐標(biāo)投影變換工作站變換規(guī)范化變化設(shè)備坐標(biāo) 規(guī)范化坐標(biāo)投影坐標(biāo)系1、地形三維顯示的基本過程：（1）數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：獲取地形三維可視化所需的各類地形數(shù)據(jù)（2）DEM遞歸細(xì)分：將DEM細(xì)分成子網(wǎng)格，再進(jìn)一步細(xì)分為三角形面素，以便下一步繪制處理。（3）透視投影變換：建立地面點(diǎn)（DEM結(jié)點(diǎn)）與三維圖像點(diǎn)間的透視關(guān)系，由視面、視角、三維圖形大 小等參數(shù)確定。（4）光照模型：建立一種能逼真反映地形表面明暗、顏色充化的數(shù)學(xué)模型，逐點(diǎn)計(jì)算每像素的顏色和灰度。（5）消隱和裁剪：消去（或不顯示）三維圖形的可視部分，裁剪掉三維圖形尺寸范圍之外的部分。（6）圖形繪制和存貯：依各種相應(yīng)算法（如模擬灰度、分形幾何、紋理映射等）繪

11、制并顯示各種類型的三 維地形圖，并以標(biāo)準(zhǔn)圖像文件格式（如PCX，TIFF，BMP等）存貯。（7）三維圖形的后處理：在三維透視圖上添加各種地物符號(hào)、注記等，進(jìn)行顏色、亮度、對(duì)比度等處理。（8）基于三維地形圖的分析：在三維地形圖上依據(jù)有關(guān)參數(shù)、數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)文件以及有關(guān)算法，進(jìn)行空間 信息查詢或地形分析。2、投影轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型公式DEM中任一點(diǎn)M在地面坐標(biāo)系OTXTYTZT，a中的坐標(biāo)為（Xm,Ym，Zm），它在投影平面P上的像點(diǎn)為m，則m點(diǎn)在投影坐標(biāo)系O xy中的坐標(biāo)（xm,ym）由下式計(jì)算求出：(X - X ) cos。- (Y - Y ) sin 0m - (X - X ) sin a sin

12、 0 - (Y - Y ) sin a cos 0 + (Z - Z )a(X一 X )cos a sin 0 (Y 一Y ) cos a cos 0 + (Z 一 Z ) sin am一 (X一 X )sin a sin 0 - (Y一 Y ) sin a cos 0 + (Z 一 Z ) cosa(XT,YT,ZT)是視點(diǎn)S在地面坐標(biāo)系O-XYZ中的坐標(biāo)；a是投影平面與地面坐標(biāo)系的平面間的夾角； 0是地面坐標(biāo)系的XT軸與投影坐標(biāo)系的X軸之間的夾角。3、幾種常用的消隱算法消隱處理曾經(jīng)是計(jì)算機(jī)三維圖形繪制中的重點(diǎn)研究難題，現(xiàn)在已有多種成熟而有效的算法。具有代表性的三種算法是：（1）畫家算法（優(yōu)

13、先度法）；先將屏幕置為背景色，然后將物體的各個(gè)面距視點(diǎn)遠(yuǎn)近排序，按由遠(yuǎn)及近的順序逐投影到屏幕上，顯示 多邊形所包含的實(shí)心區(qū)域。由于后顯示的區(qū)域?qū)⒏采w以前的區(qū)域，從而達(dá)到自然消隱的目的。畫家算法簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)是只能處理不相交的區(qū)域，且深度優(yōu)先級(jí)表中面的順序可能出錯(cuò)。（2）Z buffer （深度緩沖器）法；Z-buffer算法采用緩沖區(qū)記錄每個(gè)像素的深度值，保證每個(gè)像素都具有最大的深度值。算法對(duì)面出 現(xiàn)的先后沒有要求，實(shí)現(xiàn)上比總統(tǒng)排序靈活，簡(jiǎn)單，有利于硬件實(shí)現(xiàn)。但需要增加額外的緩存。4、光照模型的概念及影響因素所謂光照模型，是根據(jù)光學(xué)物理的有關(guān)定律計(jì)算畫面上景物表面各點(diǎn)投影到觀察者眼中光亮

14、度和色彩組 成的公式。對(duì)于地形立體圖的繪制而言，一個(gè)好的光照模型應(yīng)該滿足以下要求：（1）能產(chǎn)生較好的立體視覺效果；（2）在理論上具有一定的合理性或嚴(yán)密性；（3）較小的計(jì)算量，以保證較快的繪制速度；對(duì)于自然景物中的地形表面，光照模型可考慮到以下幾項(xiàng)影響：（1）光源的位置；（2）光源的強(qiáng)度；（3） 視點(diǎn)的位置；（4）地面的漫反射光；（5）地面對(duì)光的反射和吸收特性。1、分形理論的概念分形（Fractal）理論是非線性科學(xué)中的一個(gè)活躍的數(shù)學(xué)分支，其研究對(duì)象是在非線性系統(tǒng)中產(chǎn)生的不光 滑河不可為的幾何形體，對(duì)應(yīng)的定量參數(shù)是分形維數(shù)。2、分形維數(shù)的概念、作用在非線性系統(tǒng)科學(xué)中產(chǎn)生的不光滑和不可微的幾何形狀

15、，對(duì)應(yīng)的定量參數(shù)就是分形維數(shù)。分形維數(shù)可以用來模擬生成自然景物中許多不規(guī)則的物體和表面（如云，山體表面，樹木，草地，煙火）， 它與傳統(tǒng)的可視化的比較主要有：精準(zhǔn)，復(fù)雜程度，效率，比較簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。3、分形集的特征：（1）精細(xì)的結(jié)構(gòu)，具有任意小尺度下的細(xì)節(jié)；（2）分型基因太不規(guī)則而不能用傳統(tǒng)的幾何語言來描述；（3）某種自相似性，可能是近似的自相似或統(tǒng)計(jì)上的自相似；（4）其分形維數(shù)常大于其拓?fù)渚S數(shù)；（5）在多數(shù)情況下可遞歸的定義。利用分形理論中的隨機(jī)分維函數(shù)模型，來模擬生成自然景物中許多不規(guī)則物體和表面（如云，山體表面， 數(shù)目，草地，煙火等），已獲得了極大的成功1、紋理映射的基本思路、優(yōu)點(diǎn)基本思想是

16、：選擇或找到該目標(biāo)地區(qū)的地形紋理圖，根據(jù)各種圖像間的映射關(guān)系，從而將紋理圖像按規(guī) 定要求貼到三維地形圖表面，使所生成的三維地形圖即有立體感又有真實(shí)性。紋理映射的優(yōu)點(diǎn)是：由它產(chǎn)生的圖像具有立體感和真實(shí)感，信息豐富，現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)的三維影像實(shí)景圖。2、直接繪制法流程基于地形要素矢量數(shù)據(jù)的三維圖就是充分利用已獲得的各類地形矢量要素，將其柵格化和符號(hào)化處理， 再結(jié)合三維地形圖繪制的基本算法，生成以模擬灰度或顏色為背景，疊加各種地形要素（包括等高線、居 民地、河流、道路、文字注記等）的地形矢量要素三維圖。主要的生成方法是：紋理映射法，直接繪制法。 直接繪制法是依據(jù)地形適量的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在繪制完成模擬灰度模擬地形

17、圖之后，在逐一對(duì)地形矢量數(shù)據(jù)進(jìn) 行處理，經(jīng)過坐標(biāo)投影變換消隱，取色，繪制等一系列過程，將各矢量要素的相應(yīng)的符號(hào)繪制在背景三維 圖上，形成地形矢量要素三維圖。流程：讀入地物的矢量數(shù)據(jù)-逐點(diǎn)獲得平面坐標(biāo)-從DEM內(nèi)插出Z-透視變換-判斷是否可見， 如果可見，則按地物和顏色屬性選擇符號(hào)，在繪制和輸出；如果不可見，按光照模型計(jì)算灰度，然后繪制 和輸出3、紋理庫的作用、獲取方法、建立方法為了保證地形三維可視化軟件系統(tǒng)的廣泛適用性和較好的逼真效果，就必修建立一個(gè)紋理庫，以存儲(chǔ)和管 理各種地貌紋理圖像。獲取的方法：1、從專業(yè)攝影圖片中獲取；2、實(shí)地?cái)z影獲取紋理圖象；3、從航天、航空遙感圖象中獲取紋理；4、直

18、接以該地區(qū)的地形圖或其它專題圖經(jīng)掃描得到的數(shù)字圖象(像素圖)作為紋理圖象；5、將該地區(qū)的矢量數(shù)據(jù)與地貌紋理圖象復(fù)合，生成紋理圖象。建立方法：1、紋理的分類2、紋理圖象的存放和檢索方法3、紋理圖象的壓縮4、紋理圖象的處理的相應(yīng)軟件包1、遙感影像的基本思路、優(yōu)點(diǎn)在獲取區(qū)域內(nèi)的地形數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，在數(shù)字化航攝圖像上按一定的點(diǎn)位分布要求選取一定數(shù)量的明顯 特征點(diǎn)，測(cè)量其向坐標(biāo)的精確值以及在地面的精確位置，據(jù)此安航攝像片的成像原理和有關(guān)公式確定紋理 圖像與相應(yīng)地面之間的映射關(guān)系，解算出變換參數(shù)。同時(shí)利用生成三維地形圖的透視變換原理，確定紋理 圖像與地形立體圖之間的映射關(guān)系。優(yōu)點(diǎn)：大面積同步觀測(cè)，時(shí)效性，數(shù)

19、據(jù)綜合性和可比性，經(jīng)濟(jì)性， 局限性。2、空間后方變換和直接線性變換的概念、公式、優(yōu)點(diǎn)、參數(shù)求解要求直接線性變換是一種直接描述遙感圖象與地面相應(yīng)坐標(biāo)之間透視關(guān)系的解析表達(dá)式。他包含11個(gè)參 數(shù)，含有對(duì)影象坐標(biāo)的線性誤差改正的作用，穩(wěn)定性強(qiáng)。公式是：x=Sx/Szy=Sy/Sz其中：Sx=L1X+L2Y+L3Z+L4Sy=L5X+L6Y+L7Z+L8Sz=L9X+L10Y+L11Z+1(x，y)為遙感圖像上冷一點(diǎn)的想坐標(biāo)，(X，Y，Z)為該點(diǎn)的地面坐標(biāo)；L1L2L3.L11為11個(gè)變換參 數(shù)。空間后方交會(huì)是通過定義遙感圖像曾相識(shí)傳感器的內(nèi)、外部姿態(tài)參數(shù)來描述這種中心投影關(guān)系的， 公式為：x=x0-

20、f*Fx/Fzy=y0-f*Fy/F z其中：Fx=a1(X-X1)+b1(Y-Y1)+c1(Z-Z1)Fy=a2(X-X2) +b2(Y-Y2)+c2(Z-Z2)Fz=a3(X-X3) +b3(Y-Y3)+c3(Z-Z3)(x0，y0，-f)、(ai、bi、ci，i=1、2、3。a2、a3、b3 是三個(gè)獨(dú)立的方向余弦)、(XYZ)3、如何景確定物空間與紋理空間的映射關(guān)系遙感數(shù)字圖像中的高精度點(diǎn)定位是完成遙感圖像的紋理映射算法的基礎(chǔ)。它也是計(jì)算機(jī)視覺、數(shù)字?jǐn)z影 測(cè)量學(xué)不可缺少的組成部分。我們總是選取遙感圖像中具有明顯特征的點(diǎn)作為待求的目標(biāo)點(diǎn)或者標(biāo)志點(diǎn) (Targets)，以確定二者之間的映射關(guān)

21、系。4、基于SPOT和SAR圖像的三維影像圖制作的特點(diǎn)及x、y特征SPOT衛(wèi)星自1986年發(fā)射以來，以其特殊的立體觀察功能和穩(wěn)定的幾何結(jié)構(gòu)及較高的影像分辨率，引 起了世界各地用戶的關(guān)注。利用SPOT圖像進(jìn)行三維立體圖制作，具有重要意義。星載合成孔徑雷達(dá)(Synthetic Aperture Radar SAR)是有源輻射的主動(dòng)式高分辨力微波成像系統(tǒng)， 具有全天候、全天時(shí)、側(cè)視力強(qiáng)、能穿透云霧等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，是目前遙感領(lǐng)域最具有發(fā)展?jié)摿Φ募夹g(shù)之一。SPOT影像構(gòu)像方程為：:_ 嚴(yán)0_忠*攔_案滬空_時(shí)_0 - 34)7 aX - Xs) + bY- Fs.) + c3(Z -Zs.)-式中：xi是像點(diǎn)坐標(biāo)，yi恒為0； f為等效主距；X、Y、Z為地面點(diǎn)i的地面坐標(biāo)；Xsi、Ysi、Zsi是地面 點(diǎn)i所對(duì)應(yīng)的第i行構(gòu)像的投影中心的地面坐標(biāo)；任意時(shí)刻的外方位元素可表達(dá)為時(shí)間或圖像上y坐標(biāo)的線形函數(shù)。為克服解求外方位元素時(shí)的強(qiáng)相 關(guān)，可采用線、角元素分開迭代或合并相關(guān)項(xiàng)的平差方法。SAR遙感圖像是地面(海面)的距離投影，成像軌跡是以空中雷達(dá)站為中心，雷達(dá)至地面斜距為半徑 的圓弧線。以等效共線方程的形式表達(dá)斜距顯示像點(diǎn)與地面點(diǎn)的關(guān)系，可得SAR斜距投影公式如下a (X - AX - X ) + a (Y - A Y - Y ) + a