C03OM任務2.3工業(yè)機器人搬運工作站的位置示教、調試與運行課件_第1頁
C03OM任務2.3工業(yè)機器人搬運工作站的位置示教、調試與運行課件_第2頁
C03OM任務2.3工業(yè)機器人搬運工作站的位置示教、調試與運行課件_第3頁
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文檔簡介

1、項目一 工業(yè)機器人搬運工作站的構建與運行任務2.1 工作站的虛擬模型構建任務2.2 工作站的離線編程任務2.3 工作站的虛擬仿真運行第1頁，共18頁。任務2.3、工作站的模擬仿真一、程序下載與位置示教1、虛擬控制器的上電與連接第2頁，共18頁。2、工作區(qū)的打開與連機任務2.3、工作站的模擬仿真一、程序下載與位置示教第3頁，共18頁。3、程序的下載方式（1）拖動下載任務2.3、工作站的模擬仿真一、程序下載與位置示教第4頁，共18頁。3、程序的下載方式（1）拖動下載（2）程序管理下載任務2.3、工作站的模擬仿真一、程序下載與位置示教第5頁，共18頁。關節(jié)JOG4、位置示教（1）JOG方式演示與練習

2、任務2.3、工作站的模擬仿真一、程序下載與位置示教第6頁，共18頁。關節(jié)JOG直交JOG4、位置示教（1）JOG方式演示與練習任務2.3、工作站的模擬仿真一、程序下載與位置示教第7頁，共18頁。關節(jié)JOG直交JOG工具JOG4、位置示教（1）JOG方式演示與練習任務2.3、工作站的模擬仿真一、程序下載與位置示教第8頁，共18頁。關節(jié)JOG直交JOG工具JOG三軸直交JOG4、位置示教（1）JOG方式演示與練習任務2.3、工作站的模擬仿真一、程序下載與位置示教第9頁，共18頁。關節(jié)JOG直交JOG工具JOG三軸直交JOG圓通JOG4、位置示教（1）JOG方式演示與練習任務2.3、工作站的模擬仿真

3、一、程序下載與位置示教第10頁，共18頁。JOG操作，調整機器人位姿打開控制器程序打開位置變量讀取當前位置保存程序，寫入控制器4、位置示教（2）位置示教過程演示與練習任務2.3、工作站的模擬仿真一、程序下載與位置示教第11頁，共18頁。任務2.3、工作站的模擬仿真二、參數(shù)設置第12頁，共18頁。1、JOG參數(shù)設置（1）速度的變更任務2.3、工作站的模擬仿真二、參數(shù)設置第13頁，共18頁。1、JOG參數(shù)設置（2）定寸前進量的設置任務2.3、工作站的模擬仿真二、參數(shù)設置第14頁，共18頁。2、動作范圍任務2.3、工作站的模擬仿真二、參數(shù)設置第15頁，共18頁。任務2.3、工作站的模擬仿真三、單步運行程序1、離線程序的單步運行第16頁，共18頁。2、控制器程序的單步運行任務2.3、工作站的模擬仿真三、單步運行程序第17頁，共18頁。程序正確步號

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