機電一體化技術(shù)專業(yè)《任務(wù)9單分支順序功能圖編程方法(運料小車)》_第1頁
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任務(wù)9單分支順序功能圖編程方法運料小車工作任務(wù)單分支順序功能圖編程方法學(xué)時6姓名學(xué)號組別成績、參考教材P131頁圖3-68,根據(jù)下面的控制要求，嘗試著寫出一個周期之內(nèi)運料小車的工作步驟?控制要求：按下起動按鈕X3,Y2為ON，翻開料斗的閘門，開始裝料，同時定時器T0定時，8s后關(guān)閉料斗的閘門，Y2變?yōu)镺FF,Y1變?yōu)镺N,開始左行。碰到限位開關(guān)X2后停下來卸料，Y1變?yōu)镺FF,Y3變?yōu)镺N,同時定時器T1開始定時。10s后Y3變?yōu)镺FF,Y0變?yōu)镺N,開始右行，碰到限位開關(guān)X1后返回初始狀態(tài)，此時Y0變?yōu)镺FF,小車停止運行。Y2TOC o 1-5 h zY1Y1I_ISfc-口&X2XI占卸料處裝料處二、精讀課本132頁-134頁上方文章，答復(fù)以下問題:1、什么是狀態(tài)繼電器2、什么是順序功能圖?3、順序功能圖的組成?4、順序功能圖有幾種分支?

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