機器人活動匯報

1、機器人制作(zhzu)教案東昌府區(qū)青少年學(xué)生(xu sheng)活動中心 潘敏霞 共三十五頁主要(zhyo)內(nèi)容一、項目介紹二、機器人的歷史三、機器人的種類(zhngli)四、機器人的工作原理五、活動目標(biāo)六、活動內(nèi)容七、活動過程共三十五頁機器人制作是機電綜合實訓(xùn)的一個子項目 通過聲音、視覺、手感進行機械(jxi)故障診斷充滿興趣 學(xué)習(xí)機器人電子器件焊接、電路調(diào)試與檢測、單片機程序設(shè)計 學(xué)生做到“學(xué)中做、做中學(xué)、邊做邊學(xué)、邊學(xué)邊做” 第1節(jié)項目(xingm)介紹共三十五頁機器人分為機械底盤和單片機控制與驅(qū)動兩個部分，是典型的機電一體化產(chǎn)品 機械部分： 通過兩個直流電動機帶動減速器驅(qū)動兩個車輪，要

2、求安裝(nzhung)后能做到運轉(zhuǎn)靈活，盡可能減小摩擦力，減小電動機在摩擦力上的能耗，從而提高電動機的驅(qū)動能力。 相關(guān)技術(shù) ： 整機分步調(diào)試技術(shù)、機械安裝中的間隙調(diào)整技術(shù) 第1節(jié)項目(xingm)介紹共三十五頁機器人分為機械底盤和單片機控制與驅(qū)動兩個部分，是典型的機電一體化產(chǎn)品電氣部分： 以單片機為控制核心，控制H橋驅(qū)動電路驅(qū)動左右輪直流電機在程序控制下實現(xiàn)智能控制。機器人的電路模塊主要有：編碼器接口電路、直流電機H橋驅(qū)動電路、電源(dinyun)電路、軌跡采樣器接口電路、通訊接口電路、主控電路等 相關(guān)技術(shù) ： 電源電路、通訊接口電路等 第1節(jié)項目(xingm)介紹共三十五頁 機器人是一個(y

3、 )具有吸引學(xué)生興趣的項目，對學(xué)生的自主學(xué)習(xí)有較大的驅(qū)動力 具體實例 ： 小車直線走、 小車避障、 小車走軌跡等 第1節(jié)項目(xingm)介紹共三十五頁共三十五頁共三十五頁主要(zhyo)內(nèi)容一、項目介紹三、機器人的種類(zhngli)四、機器人的工作原理五、活動目標(biāo)六、活動內(nèi)容七、活動過程共三十五頁第3節(jié)機器人的種類(zhngli)在制造業(yè)中，工業(yè)機器人甚至已成為不可少的核心裝備，世界上有近百萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。服務(wù)機器人可以為您治病保健、保潔保安；水下(shu xi)機器人可以幫助打撈沉船、鋪設(shè)電纜；工程機器人可以上山入地、開洞筑路；農(nóng)業(yè)機器人可以耕耘播種、施肥

4、除蟲；軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈 共三十五頁第3節(jié)機器人的種類(zhngli)在現(xiàn)實生活中有些工作會對人體造成傷害， 比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質(zhì)量(zhling)很高，人難以長時間勝任， 比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人員無法身臨其境， 比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干， 比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調(diào)的重復(fù)性勞作等這些人們干不了或干不好的領(lǐng)域變成了機器人大顯身手的舞臺共三十五頁第3節(jié)機器人的種類(zhngli)在現(xiàn)實生活中有些工作會對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質(zhì)量很高，人難以長時間勝任，比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人員

5、無法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間(kngjin)探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調(diào)的重復(fù)性勞作等這些人們干不了或干不好的領(lǐng)域變成了機器人大顯身手的舞臺共三十五頁主要(zhyo)內(nèi)容一、項目介紹二、機器人的歷史三、機器人的種類四、機器人的工作原理五、活動(hu dng)目標(biāo)六、活動內(nèi)容七、活動過程共三十五頁第4節(jié)機器人的工作(gngzu)原理基本的層面身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)(xtng) 移動身體結(jié)構(gòu)感官系統(tǒng) 接收有關(guān)身體和周圍環(huán)境的信息能量源給 肌肉和感官提供能量 大腦系統(tǒng) 處理感官信息和指揮肌肉運動 共三十五頁第4節(jié)機器人的工作(gngzu)原理機器人的組成部分

6、一套可移動的身體結(jié)構(gòu)(jigu) 一部類似于馬達的裝置一套傳感系統(tǒng)一個電源一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦 共三十五頁第4節(jié)機器人的工作(gngzu)原理機器人必須具備的三個特征 1、 身體 一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)，機器人的外形究竟是什么樣子，這取決于人們(rn men)想讓它做什么樣的工作，其功能設(shè)定決定了機器人的大小、形狀、材質(zhì)和特征等等 共三十五頁第4節(jié)機器人的工作(gngzu)原理機器人必須具備的三個特征 2、大腦 控制機器人的程序或指令組，當(dāng)機器人接收到傳感器的信息后，能夠遵循人們編寫的程序指令，自動執(zhí)行并完成一系列的動作。控制程序主要取決于下面幾種因素：使用傳感器的類型

7、和數(shù)量，傳感器的安裝位置，可能(knng)的外部激勵以及需要達到的活動效果。 共三十五頁第4節(jié)機器人的工作(gngzu)原理機器人必須具備的三個特征 3、動作 機器人的活動，有時即使它根本(gnbn)不動，這也是它的一種動作表現(xiàn)，任何機器人在程序的指令下要執(zhí)行某項工作，必定是靠動作來完成的 共三十五頁主要(zhyo)內(nèi)容一、項目介紹二、機器人的歷史三、機器人的種類四、機器人的工作原理五、活動(hu dng)目標(biāo)六、活動內(nèi)容七、活動過程共三十五頁第5節(jié)活動(hu dng)目標(biāo)認(rèn)知目標(biāo)了解現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展和機器人的種類及特征，學(xué)習(xí)采用不同方法、不同材料設(shè)計制作機器人情感目標(biāo)激發(fā)學(xué)生熱愛祖國、熱愛科學(xué)

8、的情感能力目標(biāo) 培養(yǎng)(piyng)學(xué)生的創(chuàng)新意識、搜集信息能力、動手操作能力、合作學(xué)習(xí)的能力以及綜合運用多種材料設(shè)計制作的能力共三十五頁主要(zhyo)內(nèi)容一、項目介紹二、機器人的歷史三、機器人的種類四、機器人的工作原理五、活動目標(biāo)(mbio)六、活動內(nèi)容七、活動過程共三十五頁第6節(jié)活動(hu dng)內(nèi)容了解機器人的由來，用途，及分類學(xué)習(xí)了解簡單的機器人的組裝常識，根據(jù)機器人用途，設(shè)計相應(yīng)程序，然后進行組裝機器人。小組比賽，通過比賽交流，共同探討如何進一步完善程序，從而改善(gishn)機器人的性能共三十五頁主要(zhyo)內(nèi)容一、項目介紹二、機器人的種類三、機器人的工作(gngzu)原理四

9、、活動目標(biāo)五、活動內(nèi)容六、活動過程共三十五頁第7節(jié)活動過程組織(zzh)設(shè)計課前準(zhǔn)備活動實施活動評價(pngji)活動反思 共三十五頁第7節(jié)活動過程(guchng)組織設(shè)計課前準(zhǔn)備 1.有關(guān)及機器人知識 的閱讀材料 2.教師對教室內(nèi)現(xiàn)有 的實物(shw)材料向?qū)W生 做簡單的介紹。共三十五頁第7節(jié)活動(hu dng)過程組織設(shè)計課前準(zhǔn)備教師活動1 學(xué)生裝扮的機器人與大家見面交流，以激發(fā)學(xué)生的興趣2 給學(xué)生分發(fā)閱讀材料，包括機器人文字資料，圖片資料。并組織學(xué)生參觀師生的展板。引導(dǎo)學(xué)生觀察機器人的種類和特征，引發(fā)興趣，激發(fā)熱愛科學(xué)的情感(qnggn)3 根據(jù)學(xué)生人數(shù)進行合理的分組，選出各組組長 共三

10、十五頁第7節(jié)活動過程(guchng)組織設(shè)計活動實施1 .以小組為單位認(rèn)識實物，選擇及機器人的用途，根據(jù)所選用途，共同設(shè)計機器人的相應(yīng)程序2 組長把本組的程序設(shè)計匯報(hubo)給老師，如有不當(dāng)?shù)牡胤娇梢赃m當(dāng)?shù)慕o予提醒，學(xué)生繼續(xù)改進。3 以小組為單位進行組裝4 機器人展示先由各組組長對本組的機器人功能作簡單介紹，然后由組員對機器人實行操作 共三十五頁3 以小組為單 位進行組裝4 機器人展示先由各組組長 對本組的機器 人功能作簡單 介紹(jisho)，然后由 組員對機器人 實行操作共三十五頁第7節(jié)活動過程(guchng)組織設(shè)計活動實施5 .評比(pngb)根據(jù)（1）完成時間，（2）合作情況，（

11、3）機器人的操作情況由各組成員對其他小組進行打分，優(yōu)勝的小組將定位本次活動的A,依次分別為B,C,D.如果在活動過程中有同學(xué)提出對機器人的制作有幫助的見解的，要對本人進行加分獎勵。 共三十五頁活動實施 6. 暢談收獲。鼓勵學(xué)生說出本次活動的收獲，談?wù)勛约豪硐氲臋C器人具備哪些功能(gngnng)，要想讓自己理想的機器人早日問世，自己應(yīng)如何去做。 7.布置任務(wù)。引導(dǎo)學(xué)生課下利用易拉罐，紙盒紙餐具，紙箱，衣夾等一些廢舊物品自己制作機器人，教師可以拿出自己以前制作的機器人展示給學(xué)生看，以激發(fā)學(xué)生課下自己動手制作的欲望。共三十五頁第7節(jié)活動過程組織(zzh)設(shè)計活動評價評價內(nèi)容(nirng)1.學(xué)生的操

12、作過程和他們積極參與的熱情。2.作品，從用途和設(shè)計程序上看有沒有創(chuàng)新。3.是否所有物品都能及時歸位。 共三十五頁第7節(jié)活動過程組織(zzh)設(shè)計活動評價(pngji)評價方式1.學(xué)生互評，主要表現(xiàn)在完成的快慢和機器人的展示效果上，學(xué)生可以談?wù)勛约旱氖斋@與不足。2.教師評價，在學(xué)生制作過程中教師要及時的給予評價，尤其是在設(shè)計程序時，對有創(chuàng)新的小組或個人要給予肯定，以調(diào)動全體成員的積極性。同時引導(dǎo)學(xué)生時間創(chuàng)新，并體會互助合作過程的快樂以及重要性。 共三十五頁第7節(jié)活動(hu dng)過程組織設(shè)計活動反思通過培訓(xùn)，是學(xué)生對機器人的認(rèn)識有更進一步的提高。掌握了機器人的裝配(zhungpi)常識。讓學(xué)生明白可以根據(jù)不同的需要，自行設(shè)計出不同的機器人，在整個操作過程中增強了自信心，同時培養(yǎng)了團隊合作意識。使學(xué)生在思想和身體上都得到了鍛煉 共三十五頁謝謝(xi xie)大家！ 共三十五頁內(nèi)容摘要機器人制作教案。通過聲音、視覺、手感進行機械故障診斷充滿興趣。學(xué)習(xí)機器人電子器件焊接、電路調(diào)試與檢測、單片機程序設(shè)計。以單片機為控制核心，控制H橋驅(qū)動電路驅(qū)動左右輪直流電機在程序控制下實現(xiàn)智能控制。電源電路、通訊接口電路等。比如火山探險、深