數(shù)控車床G代碼指令

1、數(shù)控車床根底代碼指令1.準(zhǔn)備功能指令G代碼2.輔助功能指令M指令1.準(zhǔn)備功能指令準(zhǔn)備功能也稱為G功能或稱G代碼，它是用來指令機(jī)床動作方式的功能。準(zhǔn)備功能是用地址G及其后面的數(shù)字來指令機(jī)床動作的?？聪卤恚鹤ⅲ?號表示電源接通時(shí)的G代碼狀態(tài)；200組的G代碼為一次性G代碼；3一旦指定了G代碼，一覽表中沒有的G代碼顯示報(bào)警信號；4無論有幾個(gè)不同組的G代碼，都能在同一程序段內(nèi)指令，如果同組的G代碼在同一程序段內(nèi)指令了2個(gè)以上時(shí)，后指令者有效；5可按組號顯示G代碼。代碼分組 意義 G0001 快速定位G01 直線插補(bǔ)G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G0400 暫停G2006 英制輸入 G21 公

2、制輸入G28/G3000自動返回參考點(diǎn)G3201 螺紋切削G34 可變螺距切削 G4007取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G41 刀尖半徑左補(bǔ)償G42 刀尖半徑右補(bǔ)償G5000坐標(biāo)系/最高轉(zhuǎn)速設(shè)定G53 機(jī)械坐標(biāo)系選擇 G5412 選擇工作坐標(biāo)系1G55-59 選擇工作坐標(biāo)系2-6G7000 精加工循環(huán)G71 外圓粗車復(fù)合循環(huán)G72端面粗切削復(fù)合循環(huán)G73 仿形加工復(fù)合循環(huán)G7400Z軸啄式鉆孔/溝槽加工、端面切斷循環(huán)G75 X軸溝槽切削循環(huán)G76 螺紋復(fù)合切削循環(huán)G9001 直線切削循環(huán)G92 螺紋自動切削循環(huán)G94 端面自動切削循環(huán)G9602 恒線速度控制 G97 恒轉(zhuǎn)速控制G9805 每分鐘進(jìn)給量

3、G99 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量快速定位G00G00指令命令機(jī)床以最快速度運(yùn)動到下一個(gè)目標(biāo)位置，運(yùn)動過程中有加速和減速，該指令對運(yùn)動軌跡沒有要求。其指令格式： G00 X(U)_ Z(W)_ 因?yàn)閄軸和Z軸的進(jìn)給速率不同，因此機(jī)床執(zhí)行快速運(yùn)動指令時(shí)兩軸的合成運(yùn)動軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時(shí)，一定要注意防止刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。 如下圖指令如下: G50 X200.0 Z263.0 G00 X40.0 Z212.0 或G00 U-160.0 W-51.0 直線插補(bǔ)指令G01G01指令命令機(jī)床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動到指令給出的目標(biāo)位置。指令格式： G01 X(U)_Z(W)

4、_F ；使用G01指令時(shí)可以采用絕對坐標(biāo)編程，也可采用相對坐標(biāo)編程。當(dāng)采用絕對坐編程時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標(biāo)值為X、Z的點(diǎn)上；當(dāng)采用相對坐編程時(shí)，刀具移至距當(dāng)前點(diǎn)距離為U、W值的點(diǎn)上。 如下圖指令如下: G01 X40.0 Z20. F0.2; 絕對值指令編程 G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相對值指令編程圓弧插補(bǔ)指令G02 G03 圓弧插補(bǔ)指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的F進(jìn)給速度作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補(bǔ)命令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03兩種。其指令格式如下：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G02X(U)_Z(W)_I_

5、K_F_； G02X(U)_Z(W)_R_ F_；使用圓弧插補(bǔ)指令，可以用絕對坐標(biāo)編程，也可以用相對坐標(biāo)編程。絕對坐標(biāo)編程時(shí)，X、Z是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值；增量編時(shí)，U、W是終點(diǎn)相對始點(diǎn)的距離。圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R為圓弧半徑值；I、K為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量; F為沿圓弧切線方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。G03逆圓插補(bǔ)說明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，格式與G02指令相同。 暫停G04G04指令用于暫停進(jìn)給，其指令格式是：G04 P_或G04 X(U)_ 暫停時(shí)間的長短可以通過地址X(U)或P來指定。其中P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms；X(U)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)

6、，單位為s。有些機(jī)床，X(U)后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。該指令可以使刀具作短時(shí)間的無進(jìn)給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時(shí)使用，也可用于拐角軌跡控制。例如，在車削環(huán)槽時(shí)，假設(shè)進(jìn)給結(jié)束立即退刀，其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令G04可以使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓。例如欲空轉(zhuǎn)2.5s時(shí)其程序段為： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500； G04為非模態(tài)指令，只在本程序段中才有效。自動返回參考點(diǎn)(G28 G30)參考點(diǎn)返回指令G28、G30 G28 X(U) _ Z(W) _； 第一參考點(diǎn)返回，其中X(U)、Z(W)為參考點(diǎn)返回時(shí)的中間點(diǎn)，X、Z為絕對坐標(biāo)，U、W為相

7、對坐標(biāo)。參考點(diǎn)返回過程如圖4-21所示。 G30 P2 X(U)_ Z(W)_； 第二參考點(diǎn)返回，P2可省略 G30 P3 X(U)_ Z (W)_； 第三參考點(diǎn)返回 G30 P4 X(U)_ Z(W)_； 第四參考點(diǎn)返回 第二、第三和第四參考點(diǎn)返回中的X(U)、Z (W)的含義與G28中的相同。 如下圖為刀具返回參考點(diǎn)的過程，刀具從當(dāng)前位置經(jīng)過中間點(diǎn)(190，50)返回參考點(diǎn)，其指令為：G30 X190 Z50； G30 U100 W30; 如圖中的虛線路徑所示，如果參考點(diǎn)返回時(shí)不經(jīng)過中間點(diǎn)，那么刀具會與工件發(fā)碰撞，引起事故。螺紋切削指令G32根本螺紋切削方法見圖4.22所示。編程格式 G3

8、2 X(U) Z(W) F式中：X(U)、 Z(W) - 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；X省略時(shí)為圓柱螺紋切削，Z省略時(shí)為端面螺紋切削；X、Z均不省略時(shí)為錐螺紋切削；(X坐標(biāo)值依據(jù)?機(jī)械設(shè)計(jì)手冊?查表確定) ；F - 螺紋導(dǎo)程。螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退刀段2。例：試編寫圖4.42所示螺紋的加工程序。螺紋導(dǎo)程4mm，升速進(jìn)刀段1=3mm，降速退刀段2=1.5mm，螺紋深度2.165 mm。 G00 U-62 G32 W-74.5 F4 G00 U62 W74.5 U-64 G32 W-74.5 G00 U64 W74.5 刀具半徑補(bǔ)償功能G40 G41 G42編程時(shí)，通常都將車

9、刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如圖4.18所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的外表加工時(shí)，是不會產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，那么會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象。具有刀尖圓弧自動補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，防止少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。G40-取消刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給。 G41-左偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。 G42-右偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。 例：應(yīng)用刀尖圓弧自動補(bǔ)償功能加工圖4.27所示零件：刀尖位置編碼：3N10 G50 X200 Z175 T01

10、01 N20 M03 S1500N30 G00 G42 X58 Z10 M08N40 G96 S200N50 G01 Z0 F1.5N60 X70 F0.2N70 X78 Z-4N80 X83N90 X85 Z-5N100 G02 X91 Z-18 R3 F0.15N110 G01 X94N120 X97 Z-19.5N130 X100N140 G00 G40 G97 X200 Z175 S1000 N150 M30 工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G50編程格式 G50 X Z式中X、Z的值是起刀點(diǎn)相對于加工原點(diǎn)的位置。在數(shù)控車床編程時(shí)，所有X坐標(biāo)值均使用直徑值，如下圖。 例：按圖設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下

11、：G50 X128.7 Z375.1 精加工循環(huán)G70由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70進(jìn)行精加工。精加工時(shí)，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令無效，只有在ns-nf程序段中的F、S、T才有效。 編程格式 ： G70 P(ns) Q(nf) 式中：ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號； nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號。 例：在G71、G72、G73程序應(yīng)用例中的nf程序段后再加上“G70 Pns Qnf程序段，并在ns-nf程序段中加上精加工適用的F、S、T，就可以完成從粗加工到精加工的全過程。外圓粗車復(fù)合循環(huán)G71外圓粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。適用

12、于外圓柱面需屢次走刀才能完成的粗加工，如以下圖所示。 編程格式：G71 U(d) R(e) G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中： d-背吃刀量； e-退刀量； ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號； nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號； u-X軸向精加工余量； w-Z軸向精加工余量； f、s、t-F、S、T代碼。 注意：零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少 。例：按左圖所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。 N10 G50 X200 Z140 T0101 N20 G00 G42 X120 Z10 M08 N30 G96

13、S120 N40 G71 U2 R0.5 N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25 N60 G00 X40 N70 G01 Z-30 F0.15 N80 X60 Z-60 N90 Z-80 N100 X100 Z-90 N110 Z-110 N120 X120 Z-130 N130 G00 X125 N140 X200 Z140 N150 M30 端面粗切削復(fù)合循環(huán)G72端面粗切循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)。端面粗切循環(huán)適于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，如以下圖所示。編程格式：G72 W(d) R(e) G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T

14、(t) 式中： d-背吃刀量； e-退刀量； ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號； nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號； u-X軸向精加工余量； w-Z軸向精加工余量； f、s、t-F、S、T代碼。注意：零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少 。例：按左圖所示尺寸編寫端面粗切循加工程序。 N10 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S800 N30 G90 G00 G41 X176 Z2 M08 N40 G96 S120 N50 G72 W3 R0.5 N60 G72 P70 Q120 U2 W0.5 F0.2 N70 G00 X160 Z60 N

15、80 G01 X120 Z70 F0.15 N90 Z80 N100 X80 Z90 N110 Z110 N120 X36 Z132 N130 G00 G40 X200 Z200 N140 M30 仿形加工復(fù)合循環(huán)G73封閉切削循環(huán)是一種復(fù)合固定循環(huán)，如以下圖所示。封閉切削循環(huán)適于對鑄、鍛毛坯切削，對零件輪廓的單調(diào)性那么沒有要求。 編程格式 ：G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中：i-X軸向總退刀量； k-Z軸向總退刀量半徑值； d-重復(fù)加工次數(shù)； ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號； nf-精加工輪

16、廓程序段中結(jié)束程序段的段號； u-X軸向精加工余量； w-Z軸向精加工余量；f、s、t-F、S、T代碼。例：按左圖所示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序。 N01 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S2000 N30 G00 G42 X140 Z40 M08 N40 G96 S150 N50 G73 U9.5 W9.5 R3 N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20 Z0 N80 G01 Z-20 F0.15 N90 X40 Z-30 N100 Z-50 N110 G02 X80 Z-70 R20 N120 G01 X100 Z-80

17、N130 X105 N140 G00 X200 Z200 G40 N150 M30 復(fù)合螺紋切削循環(huán)(G76)復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個(gè)螺紋段的全部加工任務(wù)。它的進(jìn)刀方法有利于改善刀具的切削條件，在編程中應(yīng)優(yōu)先考慮應(yīng)用該指令，如以下圖所示。編程格式 G76 P (m) r Qdmin R(d) G76 X(U) Z(W) R(I) F(f) P(k) Q(d) 式中： m - 精加工重復(fù)次數(shù)； r - 倒角量； - 刀尖角； dmin-最小切入量； d-精加工余量； X(U) Z(W) - 終點(diǎn)坐標(biāo)； I 車削錐度螺紋時(shí)，終點(diǎn)B到起點(diǎn)A的向量值，假設(shè)i0或省略，那么表示車削圓柱螺紋； k

18、 - 螺牙的高度 X軸方向的半徑值； d - 第一次切入量X軸方向的半徑值； f - 螺紋導(dǎo)程。例：左圖所示圓柱螺紋的加工程序,螺距為6mm。G76 P 02 12 60 Q0.1 R0.1G76 X60.64 Z23 R0 F6 P3.68 Q1.8直線切削循環(huán)(G90)編程格式 G90 X(U) Z(W) IiF 式中：X、Z- -圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； U、W-圓柱面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量； I 直線車削錐度時(shí)，終點(diǎn)B到起點(diǎn)A的向量值，假設(shè)i0或省略，那么表示圓柱切削。例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工，左圖所示零件。N10 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03

19、 S1000 N30 G00 X55 Z4 M08 N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150N50 G90 X45 Z-25 F0.2N60 X40N70 X35N80 G00 X200 Z200 N90 M30 螺紋自動切削循環(huán)(G92)螺紋切削循環(huán)指令把“切入-螺紋切削-退刀-返回四個(gè)動作作為一個(gè)循環(huán)如以下圖所示，用一個(gè)程序段來指令。 編程格式 G92 X(U) Z(W) I F式中：X(U)、 Z(W) - 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； I - 螺紋局部半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，I=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)。I為負(fù)，

20、反之為正。 例：上圖所示圓柱螺紋的加工程序。G00 X35 Z104G92 X29.2 Z53 F1.5X28.6X28.2X28.04G00 X200 Z200 例：左圖所示圓錐螺紋的加工程序。 G00 X80 Z62 G92 X49.6 Z12 I-5 F2 X48.7 X48.1 X47.5 X47 G00 X200 Z200 端面自動切削循環(huán)(G94)錐面端面切削循環(huán) 編程格式 G94 X(U) Z(W) K F式中：X、Z- 端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；U、W-端面切削的終點(diǎn)相對于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；K- 端面切削的起點(diǎn)相對于終點(diǎn)在Z軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng)起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時(shí)K為負(fù)，反

21、之為正。如上圖所示。 例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工，左圖所示零件。 G94 X20 Z0 K-5 F0.2 Z-5 Z-10 恒線速度控制 (G96)編程格式 G96 S S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。 對圖4.9中所示的零件，為保持A、B、C各點(diǎn)的線速度在150 m/min，那么各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：A：n=1000150(40)=1193r/minB：n=1000150(60)=795r/minC：n=1000150(70)=682 r/min 恒線速度取消，恒轉(zhuǎn)速控制(G97)編程格式 G97 S

22、S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保存G96的最終值。 例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。 2.輔助功能指令輔助功能M功能又稱M代碼是控制機(jī)床或系統(tǒng)的輔助功能動作的，如冷卻泵的開、關(guān)；主軸的正反轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等。屬于工藝性指令。M功能指令也有模態(tài)指令和非模態(tài)指令，這類指令與機(jī)床的插補(bǔ)運(yùn)算無關(guān)。代碼功能代碼功能M00程序停止 M07切削液開（霧狀）M01選擇停止M08切削液開M02程序結(jié)束M09切削液關(guān)M03主軸正轉(zhuǎn)M19主軸準(zhǔn)停M04主軸反轉(zhuǎn)M30程序結(jié)束并返回M05主軸停止M98調(diào)用子程序M06自動換刀M99子程序結(jié)束，并返回主程序 1.M00：程序停止 M00指令實(shí)際上是一個(gè)暫停指令。功能是執(zhí)行此指令后，機(jī)床停止一切操作。即主軸停轉(zhuǎn)、切削液關(guān)閉、進(jìn)給停止。但模態(tài)信息全部被保存，在