《電器控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》

1、電器控制與PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系實(shí)驗(yàn)一 常用控制器件及電路熟悉實(shí)驗(yàn)11實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解各類機(jī)床的繼電控制線路工作過(guò)程，掌握機(jī)床繼電控制器控制原理。12實(shí)驗(yàn)設(shè)備 臥式車(chē)床，立式銑床，搖臂鉆13實(shí)驗(yàn)原理及內(nèi)容觀察各類機(jī)床繼電器控制工作過(guò)程和原理，各種電器元件的在繼電器控制線路中所起的作用。演示控制線路對(duì)機(jī)床的控制過(guò)程。機(jī)床電氣控制線路因機(jī)床的種類、功能及其加工工藝不同，除了各種切削運(yùn)動(dòng)及其輔助運(yùn)動(dòng)需電氣控制外，還有照明、冷卻等許多電氣控制內(nèi)容，電氣控制線路較為復(fù)雜。一、電氣制圖規(guī)則采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電器圖形文字符號(hào)繪制而成的，用以表達(dá)電氣控制系統(tǒng)原理、功能、用途以及電氣元

2、件之間的布置、連接和安裝關(guān)系的圖形稱為電氣圖。主要有電氣原理圖、電氣接線圖和電氣安裝圖。 電氣圖繪制必須遵守國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的最新電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)。1. 電氣元件繪制規(guī)則圖1是CW6132車(chē)床的電氣原理圖。圖中包括了該機(jī)床所有電氣元件導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)之間的連接關(guān)系。 圖1 CW6132車(chē)床電氣原理圖1）觸頭圖示狀態(tài) 電氣圖中電氣元件觸頭的圖示狀態(tài)應(yīng)按該電器的不通電狀態(tài)和不受力狀態(tài)繪制。 對(duì)于接觸器、電磁繼電器觸頭按電磁線圈不通電時(shí)狀態(tài)繪制；對(duì)于按鈕、行程開(kāi)關(guān)按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制；對(duì)于低壓斷路器及組合開(kāi)關(guān)按斷開(kāi)狀態(tài)繪制；熱繼電器按未脫扣狀態(tài)繪制；速度繼電器按電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí)的狀態(tài)繪制；事故、備

3、用與報(bào)警開(kāi)關(guān)等按設(shè)備處于正常工作時(shí)的狀態(tài)繪制；標(biāo)有“OFF”等多個(gè)穩(wěn)定操作位置的手動(dòng)開(kāi)關(guān)則按撥在“OFF”位置時(shí)的狀態(tài)繪制。2）文字標(biāo)注規(guī)則 電氣圖中文字標(biāo)注遵循就近標(biāo)注規(guī)則與相同規(guī)則。所謂就近規(guī)則是指電氣元件各導(dǎo)電部件的文字符號(hào)應(yīng)標(biāo)注在圖形符號(hào)的附近位置；相同規(guī)則是指同一電氣元件的不同導(dǎo)電部件必須采用相同的文字標(biāo)注符號(hào)（如圖1中，交流接觸器線圈、主觸頭及其輔助觸頭均采用同一文字標(biāo)注符號(hào)KM）。 2. 連線繪制規(guī)則1）連線布置形式 垂直布置形式 設(shè)備及電器元件圖形符號(hào)從左至右縱向排列，連接線垂直布置，類似項(xiàng)目橫向?qū)R，一般機(jī)床電氣原理圖均采用此布置方法。 水平布置形式 設(shè)備及電器元件圖形符號(hào)從

4、上至下橫向排列，連線水平布置，類似項(xiàng)目縱向?qū)R。 電氣原理圖繪制時(shí)采用的連線布置形式應(yīng)與電氣控制柜內(nèi)實(shí)際的連線布置形式相符。 2）交叉節(jié)點(diǎn)的通斷 十字交叉節(jié)點(diǎn)處繪制黑圓點(diǎn)表示兩交叉連線在該節(jié)點(diǎn)處接通，無(wú)黑圓點(diǎn)則無(wú)電聯(lián)系；T字節(jié)點(diǎn)則為接通節(jié)點(diǎn)，見(jiàn)圖2。 3）線號(hào)與規(guī)格標(biāo)注圖2 交叉節(jié)點(diǎn)的通斷a) 有黑圓點(diǎn)十字交叉節(jié)點(diǎn) b)無(wú)黑圓點(diǎn)十字交叉節(jié)點(diǎn) c)T字節(jié)點(diǎn)線號(hào)用L1、L2、L3、U、V、W等標(biāo)注，連線規(guī)格按就近原則采用引出線標(biāo)注，例如圖1中就采用了引出線標(biāo)注，冷卻電動(dòng)機(jī)主電路分區(qū)中的引出線端點(diǎn)處標(biāo)注的2.5mm2表示連線截面積為2.5mm2。連線規(guī)格標(biāo)注過(guò)多，會(huì)導(dǎo)致圖面混亂，可在電氣元件明細(xì)表中

5、集中標(biāo)注。 4）節(jié)點(diǎn)數(shù)字符號(hào)標(biāo)注 為了注釋方便，電氣原理圖各電路節(jié)點(diǎn)處還可標(biāo)注數(shù)字符號(hào)，見(jiàn)圖1之照明電路區(qū)的4、5、6、7、8。數(shù)字符號(hào)一般按支路中電流的流向順序編排。節(jié)點(diǎn)數(shù)字符號(hào)作用除了注釋作用外，還起到將電氣原理圖與電氣接線圖相對(duì)應(yīng)的作用。 二、C650車(chē)床電氣控制圖5是C650型臥式車(chē)床電氣控制原理圖。該車(chē)床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：M1為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)并通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主要有正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制、停車(chē)制動(dòng)時(shí)快速停轉(zhuǎn)、加工調(diào)整時(shí)點(diǎn)動(dòng)操作等電氣控制要求。M2是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)對(duì)零件加工部位進(jìn)行供液，電氣控制要求是加工時(shí)起動(dòng)供液，并能長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)。M3是快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)刀架

6、快速移動(dòng)，要求能夠隨時(shí)手動(dòng)控制起動(dòng)與停止。圖5 C650型臥式車(chē)床電氣控制線路1. 動(dòng)力電路1）主電動(dòng)機(jī)電路 電源引入與故障保護(hù)三相交流電源L1、L2、L3經(jīng)熔斷器FU后，由QS隔離開(kāi)關(guān)引入C650車(chē)床主電路，主電動(dòng)機(jī)電路中，F(xiàn)U1熔斷器為短路保護(hù)環(huán)節(jié)，F(xiàn)R1是熱繼電器加熱元件，對(duì)電動(dòng)機(jī)M1起過(guò)載保護(hù)作用。主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)KM1與 KM2分別為交流接觸器KM1與KM2的主觸頭。根據(jù)電氣控制基本知識(shí)分析可知， KM1主觸頭閉合、KM2主觸頭斷開(kāi)時(shí)，三相交流電源將分別接入電動(dòng)機(jī)的U1、V1、W1三相繞組中，M1主電動(dòng)機(jī)將正轉(zhuǎn)。反之，當(dāng)KM1主觸頭斷開(kāi)、 KM2主觸頭閉合時(shí)，三相交流電源將分別接入M1

7、主電動(dòng)機(jī)的W1、V1、U1三相繞組中，與正轉(zhuǎn)時(shí)相比，U1與W1進(jìn)行了換接，導(dǎo)致主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。主電動(dòng)機(jī)全壓與減壓狀態(tài)當(dāng)KM3主觸頭斷開(kāi)時(shí)，三相交流電源電流將流經(jīng)限流電阻R而進(jìn)入電動(dòng)機(jī)繞組，電動(dòng)機(jī)繞組電壓將減小。如果KM3主觸頭閉合，則電源電流不經(jīng)限流電阻而直接接入電動(dòng)機(jī)繞組中，主電動(dòng)機(jī)處于全壓運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。繞組電流監(jiān)控電流表A在電動(dòng)機(jī)M1主電路中起繞組電流監(jiān)視作用，通過(guò)TA線圈空套在繞組一相的接線上，當(dāng)該接線有電流流過(guò)時(shí)，將產(chǎn)生感應(yīng)電流，通過(guò)這一感應(yīng)電流間顯示電動(dòng)機(jī)繞組中當(dāng)前電流值。其控制原理是當(dāng)KT常閉延時(shí)斷開(kāi)觸頭閉合時(shí)，TA產(chǎn)生的感應(yīng)電流不經(jīng)過(guò)A電流表，而一旦KT觸頭斷開(kāi)，A電流表就可檢測(cè)到電動(dòng)

8、機(jī)繞組中的電流。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控KS是和M1主電動(dòng)機(jī)主軸同轉(zhuǎn)安裝的速度繼電器檢測(cè)元件，根據(jù)主電動(dòng)機(jī)主軸轉(zhuǎn)速對(duì)速度繼電器觸頭的閉合與斷開(kāi)進(jìn)行控制。2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)電路 冷卻泵電動(dòng)機(jī)電路中FU4熔斷器起短路保護(hù)作用，F(xiàn)R2熱繼電器則起過(guò)載保護(hù)作用。當(dāng)KM4主觸頭斷開(kāi)時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)不供液；而KM4主觸頭一旦閉合，M2將起動(dòng)供液。3）快移電動(dòng)機(jī)電路 快移電動(dòng)機(jī)電路中FU5熔斷器起短路保護(hù)作用。KM5主觸頭閉合時(shí)，快移電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)，而KM5主觸頭斷開(kāi)，快移電動(dòng)機(jī)M3停止。主電路通過(guò)TC變壓器與控制線路和照明燈線路建立電聯(lián)系。TC變壓器一次側(cè)接入電壓為380V，二次側(cè)有36V、110V兩種供電電

9、源，其中36V給照明燈線路供電，而110V給車(chē)床控制線路供電。2. 控制線路控制線路讀圖分析的一般方法是從各類觸頭的斷與合與相應(yīng)電磁線圈得斷電之間的關(guān)系入手，并通過(guò)線圈得斷電狀態(tài)，分析主電路中受該線圈控制的主觸頭的斷合狀態(tài)，得出電動(dòng)機(jī)受控運(yùn)行狀態(tài)的結(jié)論?？刂凭€路從6區(qū)至17區(qū)，各支路垂直布置，相互之間為并聯(lián)關(guān)系。各線圈、觸頭均為原態(tài)（即不受力態(tài)或不通電態(tài)），而原態(tài)中各支路均為斷路狀態(tài)，所以KM1、 KM3、KT、KM2、KA、KM4、KM5等各線圈均處于斷電狀態(tài)，這一現(xiàn)象可稱為“原態(tài)支路常斷”，是機(jī)床控制線路讀圖分析的重要技巧。1）主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制 按下SB2，KM1線圈通電，根據(jù)原態(tài)支路常斷

10、現(xiàn)象，其余所有線圈均處于斷電狀態(tài)。因此主電路中為KM1主觸頭閉合，由QS隔離開(kāi)關(guān)引入的三相交流電源將經(jīng) KM1主觸頭、限流電阻接入主電動(dòng)機(jī)M1的三相繞組中，主電動(dòng)機(jī)M1串電阻減壓起動(dòng)。一旦松開(kāi)SB2，KM1線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)。SB2是主電動(dòng)機(jī)M2的點(diǎn)動(dòng)控制按鈕。2）主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制 按下SB3，KM3線圈通電與KT線圈同時(shí)通電，并通過(guò)20區(qū)的常開(kāi)輔助觸頭KM3閉合而使KA線圈通電，KA線圈通電又導(dǎo)致11區(qū)中的KA常開(kāi)輔助觸頭閉合，使KM1線圈通電。而 1112區(qū)的KM1常開(kāi)輔助觸頭與14區(qū)的KA常開(kāi)輔助觸頭對(duì)SB3形成自鎖。主電路中KM3主觸頭與KM1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)不經(jīng)限流電阻R

11、則全壓正轉(zhuǎn)起動(dòng)。繞組電流監(jiān)視電路中，因KT線圈通電后延時(shí)開(kāi)始，但由于延時(shí)時(shí)間還未到達(dá)，所以KT常閉延時(shí)斷開(kāi)觸頭保持閉合，感應(yīng)電流經(jīng)KT觸頭短路，造成A電流表中沒(méi)有電流通過(guò)，避免了全壓起動(dòng)初期繞組電流過(guò)大而損壞A電流表。KT線圈延時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)，電動(dòng)機(jī)已接近額定轉(zhuǎn)速，繞組電流監(jiān)視電路中的KT 將斷開(kāi)，感應(yīng)電流流入A電流表將繞組中電流值顯示在A表上。3）主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制 按下 SB4，通過(guò)9、10、5、6線路導(dǎo)致KM3線圈與KT線圈通電，與正轉(zhuǎn)控制相類似，20區(qū)的KA線圈通電，再通過(guò)11、12、13、14使KM2線圈通電。主電路中KM2、KM3主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)全壓反轉(zhuǎn)起動(dòng)。KM1線圈所在支路與KM

12、2線圈所在支路通過(guò)KM2與KM1常閉觸頭實(shí)現(xiàn)電氣控制互鎖。4）主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制 正轉(zhuǎn)制動(dòng)控制KS2是速度繼電器的正轉(zhuǎn)控制觸頭，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)至接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，KS2閉合并保持。制動(dòng)時(shí)按下SB1，控制線路中所有電磁線圈都將斷電，主電路中KM1、KM2、KM3主觸頭全部斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷電降速，但由于正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，需較長(zhǎng)時(shí)間才能降為零速。一旦松開(kāi)SB1，則經(jīng)1、7、8、KS2、13、14，使KM2線圈通電。主電路中KM2主觸頭閉合，三相電源電流經(jīng)KM2使U1、W1兩相換接，再經(jīng)限流電阻R接入三相繞組中，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上形成反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并與正轉(zhuǎn)的慣性轉(zhuǎn)矩相抵消，電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)。在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)至額定轉(zhuǎn)

13、速，再?gòu)念~定轉(zhuǎn)速制動(dòng)至停車(chē)的過(guò)程中，KS1反轉(zhuǎn)控制觸頭始終不產(chǎn)生閉合動(dòng)作，保持常開(kāi)狀態(tài)。反轉(zhuǎn)制動(dòng)控制KS1在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)起動(dòng)至接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)閉合并保持。與正轉(zhuǎn)制動(dòng)相類似，按下SB1，電動(dòng)機(jī)斷電降速。一旦松開(kāi)SB1，則經(jīng)1、7、8、KS1、2、3，使線圈KM1通電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上形成正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并與反轉(zhuǎn)的慣性轉(zhuǎn)矩相抵消使電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)。5）冷卻泵電動(dòng)機(jī)起?？刂?按下SB6，線圈KM4通電，并通過(guò)KM4常開(kāi)輔助觸頭對(duì)SB6自鎖，主電路中KM4主觸頭閉合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)并保持。按下SB5，KM4線圈斷電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)。6）快移電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制 行程開(kāi)關(guān)由車(chē)床上的刀架手柄控制。轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄，行程

14、開(kāi)關(guān)SQ將被壓下而閉合，KM5線圈通電。主電路中KM5主觸頭閉合，驅(qū)動(dòng)刀架快移的電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)。反向轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄復(fù)位，SQ行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，則電動(dòng)機(jī)M3斷電停轉(zhuǎn)。7）照明電路 燈開(kāi)關(guān)SA置于閉合位置時(shí)，EL燈亮。SA置于斷開(kāi)位置時(shí)，EL燈滅。C650臥式車(chē)床電氣原理圖中電氣元件符號(hào)及名稱見(jiàn)下表。表 C650車(chē)床電氣元件符號(hào)及名稱 符號(hào)名稱 符號(hào) 名稱 M1主電動(dòng)機(jī) SB1總停按鈕 M2冷卻泵電動(dòng)機(jī) SB2主電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)按鈕 M3快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) SB3主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕 KM1主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 SB4主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕 KM2主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 SB5冷卻泵電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)按鈕 KM3短接限流電阻接觸器

15、SB6冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕 KM4冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器 TC控制變壓器 KM5快移電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器 FU(16)熔斷器 KA中間繼電器 FR1主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)熱繼電器 KT通電延時(shí)時(shí)間繼電器 FR2冷卻泵電動(dòng)機(jī)保護(hù)熱繼電器 SQ快移電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān) R限流電阻 SA開(kāi)關(guān) EL照明燈 KS速度繼電器 TA電流互感器 A電流表 QS隔離開(kāi)關(guān) 三自行分析Z3040搖臂鉆工作原理Z3040搖臂鉆參考圖根據(jù)所學(xué)知識(shí)自行分析Z3040搖臂鉆工作和控制原理，按加工要求，主電路，控制電路三部分進(jìn)行分析。4 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求： 文字?jǐn)⑹龀Ｓ每刂破骷念愋?。?huà)出Z3040搖臂鉆床的工作電路理圖。按加工要求，主電路

16、，控制電路三部分進(jìn)行文字?jǐn)⑹銎涔ぷ髟?。?shí)驗(yàn)二 PLC硬件及編程軟件熟悉實(shí)驗(yàn)第一部分：PLC硬件認(rèn)識(shí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼J(rèn)識(shí)三菱FX1N可編程控制器熟悉可編程控制器學(xué)習(xí)使用三菱可編程控制器編程軟件包的使用二、實(shí)驗(yàn)裝置1FX1N40MR 一臺(tái)2計(jì)算機(jī) 一臺(tái)3SC-09通訊電纜 一根三、預(yù)習(xí)內(nèi)容可編程控制器的基本組成可編程控制器的工作原理三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容認(rèn)識(shí)PLC各部分名稱 圖 23 FX1N 構(gòu)成第二部分：編程軟件的熟悉2.1 概述FXGPWIN編程軟件供對(duì)FX0S，F(xiàn)X0N，F(xiàn)X2和FX2N系列三菱可編程控制器編程以及監(jiān)控可編程控制器中各軟元件的實(shí)時(shí)狀態(tài)。 1進(jìn)入FXGPWIN的編程環(huán)境安裝好FXGPWI

17、N編程軟件后，雙擊文件中FXGPWIN小圖標(biāo)，即可進(jìn)入編程環(huán)境，如圖4所示。圖4 FXGPWIN編程環(huán)境界面 2可編程控制器程序下載可編程控制器程序下載的方法是：首先必須正確連接好編程電纜，打開(kāi)圖5中的“PLC”菜單，即為圖5所示界面。圖5 下載程序界面圖5界面出現(xiàn)后，再打開(kāi)PLC菜單下的“端口設(shè)置”子菜單如圖6所示，選擇正確的串行口后再按確認(rèn)鍵。圖6 端口設(shè)置菜單窗口界面選擇好串行口后，打開(kāi)“PLC”菜單下的“程序讀入”子菜單，即可進(jìn)入如圖7所示的界面。正確選擇可編程控制器型號(hào)，按確認(rèn)鍵后等待幾分鐘，可編程控制器中的程序即下載到計(jì)算機(jī)中，實(shí)驗(yàn)臺(tái)所配的PLC為FX1N，選擇FX2N即可。圖7

18、PLC型號(hào)選擇界面 3PLC程序的打開(kāi)首先打開(kāi)“文件”菜單下的“打開(kāi)”子菜單界面如圖8所示。選擇正確的文件和PLC型號(hào)后，按確定鍵，就可打開(kāi)文件。圖8 文件打開(kāi)界面 4編制新的程序首先打開(kāi)“文件”菜單下的“新文件”子菜單，然后選擇PLC型號(hào)，就可進(jìn)入程序編制環(huán)境，如圖9所示。圖9 編制程序界面 5設(shè)置頁(yè)面和打印打開(kāi)“文件”菜單下的“頁(yè)面設(shè)置”子菜單即可進(jìn)行編程頁(yè)面設(shè)置。打開(kāi)“文件”菜單下的“打印機(jī)設(shè)置”子菜單，即可進(jìn)行打印設(shè)置。 6退出主程序打開(kāi)“文件”菜單下的“退出”子菜單或按右上角的按鍵，即可退出主程序。 7幫助文件的使用打開(kāi)“幫助”菜單下的“索引”子菜單，尋找所需幫助的目錄名，如圖10所

19、示，雙擊目錄名即可進(jìn)入幫助文件的內(nèi)容?！皫椭辈藛蜗碌摹叭绾问褂脦椭备嬖V你如何使用此幫助文件。圖10 幫助文件界面2.2 程序編制 1編制語(yǔ)言的選擇FXGPWIN軟件提供三種編程語(yǔ)言，分別是：梯形圖、語(yǔ)句表和功能邏輯圖（SFC）。打開(kāi)“視圖”菜單，如圖11所示。選擇對(duì)應(yīng)的編程語(yǔ)言。圖11 編制語(yǔ)言選擇界面 2采用梯形圖編寫(xiě)程序（1）按以上步驟選擇梯形圖編程語(yǔ)言。選擇“視圖”菜單下的“工具欄”，“狀態(tài)欄”，“功能鍵”和“功能圖”子菜單，如圖12所示。(a) 工具欄(b) 狀態(tài)欄(c) 功能鍵 (d) 功能圖圖12 “視圖”菜單界面 （2）梯形圖中對(duì)軟元件的選擇既可通過(guò)以上“功能鍵”和“功能圖”

20、子菜單完成，也可用“工具”菜單完成。工具菜單如圖13所示。菜單下的“觸點(diǎn)”子菜單提供對(duì)輸入各元件的選用，“線圈”和“功能”子菜單提供了對(duì)各輸出繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器等軟元件的選用?！斑B線”子菜單除了用于梯形圖中各連線外，還可以通過(guò)Del鍵刪除連接線?！叭壳宄弊硬藛斡糜谇宄芯幊虄?nèi)容。圖13 工具欄菜單界面（3）“編輯”菜單的使用“編輯”菜單含有如圖14所示的內(nèi)容?！凹羟小薄ⅰ俺废I入”、“粘貼”、“復(fù)制”和“刪除”子菜單操作和普通軟件一樣，這里不作介紹。其余各子菜單是對(duì)各連接線、軟元件等的操作。圖14 “編輯”菜單界面（4）編程語(yǔ)言的轉(zhuǎn)換當(dāng)梯形圖程序編寫(xiě)后，通過(guò)視圖菜單下

21、梯形圖、指令表和SFC（功能邏輯圖）子菜單進(jìn)行三種編程語(yǔ)言的轉(zhuǎn)換。2.3 程序的檢查雙擊“選項(xiàng)”菜單下的“程序檢查”子菜單，就進(jìn)入了程序檢查環(huán)境，如圖15所示。有三個(gè)單選項(xiàng)，“語(yǔ)法錯(cuò)誤檢查”檢查軟元件號(hào)有無(wú)錯(cuò)誤，“雙線圈檢查”檢查輸出軟元件，“電路錯(cuò)誤檢查”檢查各回路有無(wú)錯(cuò)誤，都可以通過(guò)圖15下面的顯示窗口顯示有無(wú)錯(cuò)誤信息。圖15 “程序檢查”子菜單界面 程序的上載和下載程序的上載指的是把PLC的程序讀入到計(jì)算機(jī)的FXGPWIN程序操作環(huán)境中，程序的下載指的是把已經(jīng)編寫(xiě)的程序?qū)懭氲絇LC中。當(dāng)編寫(xiě)的程序有錯(cuò)誤時(shí)，下載的過(guò)程中CPUE指示燈將閃爍。上載和下載的操作通過(guò)“PLC”菜單的“傳送”子菜

22、單?！皞魉汀弊硬藛斡腥?xiàng)內(nèi)容：“讀入”，“寫(xiě)出”，“核對(duì)”。當(dāng)要上載PLC程序時(shí)，正確選擇好串行口和連接好編程電纜后，按“讀入”鍵即可。當(dāng)要把程序下載到PLC中時(shí)，按“寫(xiě)出”鍵即可。寫(xiě)完程序后“核對(duì)”鍵將起作用，用于確認(rèn)要下載的程序和PLC的程序是否一致。2.5 軟元件的監(jiān)控和強(qiáng)制執(zhí)行在FXGPWIN操作環(huán)境中，可以監(jiān)控各軟元件的狀態(tài)和強(qiáng)制執(zhí)行輸出等功能。這些功能主要在“監(jiān)控/測(cè)試”菜單中完成，其界面如圖16所示。圖16 “監(jiān)控/測(cè)試”菜單界面1可編程控制器的強(qiáng)制運(yùn)行和強(qiáng)制停止打開(kāi)“PLC”菜單下“遙控運(yùn)行/停止”子菜單，出現(xiàn)子菜單界面如圖17所示。選擇“運(yùn)行”單選框后，按“確認(rèn)”鍵，可編程控

23、制器被強(qiáng)制運(yùn)行。選擇“中止”單選框后，按“確認(rèn)”鍵，可編程控制器被強(qiáng)制停止。圖17 “運(yùn)行/中止”菜單界面 2軟元件監(jiān)控軟元件的狀態(tài)、數(shù)據(jù)可以在FXGPWIN編程環(huán)境中監(jiān)控起來(lái)。例如Y軟元件工作在“ON”狀態(tài)，則在監(jiān)控環(huán)境中以綠色高亮方框，并且閃爍表示；若工作在“OFF“狀態(tài)，則無(wú)任何顯示。數(shù)據(jù)寄存器D中的數(shù)據(jù)也可在監(jiān)控環(huán)境中表示出來(lái)，可以帶正負(fù)號(hào)。打開(kāi)“監(jiān)控/測(cè)試“菜單下的“進(jìn)入元件監(jiān)控”子菜單，選擇好所要監(jiān)控軟元件，即可進(jìn)入如圖18所示監(jiān)控各軟元件。若計(jì)算機(jī)沒(méi)有和可編程控制器通訊，則無(wú)法反映監(jiān)控元件的狀態(tài)，則顯示通訊錯(cuò)誤。圖18監(jiān)控軟元件功能界面 3Y輸出軟元件強(qiáng)制執(zhí)行為了調(diào)試、維修設(shè)備等

24、工作的方便，F(xiàn)XGPWIN程序還提供了強(qiáng)制執(zhí)行Y輸出狀態(tài)的功能。打開(kāi)“監(jiān)控/測(cè)試”菜單下的“強(qiáng)制Y輸出”子菜單，即可進(jìn)入圖19所示的監(jiān)控環(huán)境.選擇好Y軟元件，就可對(duì)其強(qiáng)制執(zhí)行，并在左下角方框中顯示其狀態(tài)，可編程控制器對(duì)應(yīng)的Y軟元件燈將根據(jù)選擇狀態(tài)亮或滅。圖19 強(qiáng)制執(zhí)行Y輸出界面 4其他軟元件的強(qiáng)制執(zhí)行各輸入等軟元件的狀態(tài)也可通過(guò)FXGPWIN程序設(shè)定，打開(kāi)“監(jiān)控/測(cè)試”菜單下的“強(qiáng)制ON/OFF”子菜單，即可進(jìn)入此強(qiáng)制執(zhí)行環(huán)境設(shè)定軟元件的工作狀態(tài)。選擇X2軟元件，并置SET狀態(tài)，按確認(rèn)鍵，可編程控制器的X2軟元件指示燈將亮。如圖20所示。圖20 輸入元件置位界面2.6 其他菜單及目錄的使用

25、1可編程控制器的數(shù)據(jù)寄存器的讀出和寫(xiě)入在“PLC”菜單下的“寄存器數(shù)據(jù)傳送”子菜單有三項(xiàng)內(nèi)容：“讀入”，“寫(xiě)出”，“核對(duì)”。按“讀入”鍵即可從可編程控制器中讀出數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。按“寫(xiě)出”鍵，即可將程序中相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容寫(xiě)入可編程控制器中。“核對(duì)”鍵是確認(rèn)內(nèi)容是否一致。 2“選項(xiàng)”菜單的使用“選項(xiàng)”菜單的內(nèi)容如圖21所示。圖21 “選項(xiàng)”菜單界面（1）可編程控制器EPROM的處理打開(kāi)“EPROM傳送”子菜單有三項(xiàng)內(nèi)容：“讀入”，“寫(xiě)出”和“核對(duì)”。按“讀入”鍵，即可從可編程控制器讀出EPROM的內(nèi)容。按“寫(xiě)出”鍵，即可將編寫(xiě)的程序?qū)懭肟删幊炭刂破髦小！昂藢?duì)”鍵用于驗(yàn)證編寫(xiě)的程序和EPROM

26、中的內(nèi)容是否一致。（2）雙擊“選項(xiàng)”菜單下的“字體”子菜單，即可設(shè)置字體式樣、大小等有關(guān)內(nèi)容，如圖22所示。（3）“窗口”菜單的使用雙擊“窗口”菜單下的“視圖順排”子菜單，就可層鋪編程環(huán)境。雙擊“窗口水平排列”子菜單，就可水平鋪設(shè)編程環(huán)境。雙擊“窗口垂直排列”子菜單，就可垂直鋪設(shè)編程環(huán)境。圖22 字體式樣、大小設(shè)置界面第三部分：程序的編寫(xiě)及傳送1通過(guò)下面指令認(rèn)識(shí)三菱FXGPWIN軟件的使用 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT Y1 4 LD X2 5 OR Y2 6 ANI X3 7 OUT Y2 END 參照第二部分編程軟件的使用將以上指令輸入到電腦中，檢查無(wú)誤后

27、傳輸?shù)絇LC中,輸入后，將PLC運(yùn)行，分別將與輸入點(diǎn)X0、 X1 、X2、 X3對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)導(dǎo)通和斷開(kāi)時(shí)，觀察X0、 X1 、X2、 X3輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的指示情況，以及Y0、 Y1、 Y2的輸出指示情況。然后從PLC中把剛才寫(xiě)好的程序再上傳到計(jì)算機(jī)中。按指令表輸入指令0 LD X0001 OR Y0012 ANI Y0033 OUT Y0004 OUT Y0015 OUT T0 K308 LD T09 OR Y00210 ANI M011 OUT Y00212 OUT Y00313 OUT T1 K5016 LD T117 OR M018 ANI T019 OUT M020 END使用編程軟件的轉(zhuǎn)換

28、功能將以上的指令表轉(zhuǎn)換成梯形圖并通過(guò)開(kāi)關(guān)使X0導(dǎo)通，看Y0，Y1，Y2，Y3的導(dǎo)通和斷開(kāi)情況，然后從PLC中把剛才寫(xiě)好的程序再上傳到計(jì)算機(jī)中。按報(bào)告要求填寫(xiě)試驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：1. 文字?jǐn)⑹鯬LC硬件內(nèi)容。（包括電源，輸入端類型，輸出端類型及選型要求等）2. 使用中的注意事項(xiàng)。3. 文字?jǐn)⑹鯬LC編程軟件常用菜單的指令功能(主要包括程序編制，程序傳送及監(jiān)控，選項(xiàng)命令等)4. PLC程序種類及轉(zhuǎn)換。5. 程序編制及傳輸方法及范例。實(shí)驗(yàn)三 基本指令練習(xí)實(shí)驗(yàn)第一部分 PLC定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的使用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉計(jì)時(shí)器，計(jì)數(shù)器的基本功能2學(xué)習(xí)計(jì)時(shí)器，計(jì)數(shù)器擴(kuò)展值設(shè)定3學(xué)習(xí)使用三菱可編程控制器編程軟

29、件包的使用用梯形圖編程將PLC內(nèi)容讀入電腦建立文件存盤(pán)二、實(shí)驗(yàn)裝置1FX1N40MR 一臺(tái)2計(jì)算機(jī) 一臺(tái)3模擬開(kāi)關(guān)板 一塊4SC-09通訊電纜 一根三、預(yù)習(xí)內(nèi)容： 1. PLC基本常用指令有那些？2FX2N系列PLC有哪兩種計(jì)時(shí)器？主要區(qū)別是什么。計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器在編程時(shí)有哪些應(yīng)用三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 1. 參照教材中第六章第五節(jié)的常用基本環(huán)節(jié)的六個(gè)例子進(jìn)行編程實(shí)驗(yàn)，給出相應(yīng)的輸入，觀察PLC的輸出情況。 2. PLC的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都有一定的定時(shí)范圍和計(jì)數(shù)范圍，若需要的設(shè)定值超過(guò)對(duì)機(jī)器限定的范圍，可以通過(guò)幾個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的串聯(lián)組合來(lái)擴(kuò)充設(shè)定值的范圍。本次實(shí)驗(yàn)共包含以下三個(gè)內(nèi)容：（1）用兩個(gè)定時(shí)器串

30、聯(lián)擴(kuò)展定時(shí)時(shí)間程序指令LD X0 OUT T0 K30LD T0OUT T1 K50LD T1OUT Y0END（2）用一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器擴(kuò)展定時(shí)時(shí)間程序指令LD X0ANI T0OUT T0 K10LD X1RST C0LD T0OUT C0 K20LD C0OUT Y0END （3）16位增計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)程序指令LD X2 RST C0LD X0 OUT C0 K10LD X3RST C100LD X0OUT C100 K20LD C0OUT Y0LD C100OUT Y1 END四實(shí)驗(yàn)步驟用編程軟件將實(shí)驗(yàn)輸入到編程電腦檢查輸入的指令，并轉(zhuǎn)換成梯形圖分析運(yùn)行過(guò)程檢查無(wú)誤后將程序傳輸?shù)絇LC

31、將PLC設(shè)置在運(yùn)行狀態(tài)，由模擬板輸入信號(hào)觀察輸出情況五.實(shí)驗(yàn)結(jié)果按報(bào)告要求填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。六.思考題在實(shí)驗(yàn)1中Y0輸出前中途斷開(kāi)X0輸入或給PLC斷電結(jié)果會(huì)如何?如果將T0,T1變?yōu)榉e算型 結(jié)果會(huì)如何?第二部分基本指令一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?進(jìn)一步掌握編程軟件的使用。2學(xué)會(huì)用PLC基本指令實(shí)現(xiàn)基本邏輯組合電路的編程。3掌握常用基本指令的使用方法。4掌握MPS、MRD、MPP指令的使用方法。5掌握主控指令MC和MCR的使用方法二、實(shí)驗(yàn)器材1FX系列PLC一臺(tái)2模擬開(kāi)關(guān)板一塊3編程電纜4連接導(dǎo)線三、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB和END等指令的含義。復(fù)習(xí)SET、RST、

32、PLS和PLF等指令的含義。復(fù)習(xí)棧指令MPS、MRD、MPP的功能和使用方法。復(fù)習(xí)主控指令MC、MCR的功能和使用方法。提前閱讀實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟。畫(huà)出置位、復(fù)位和脈沖的編程實(shí)驗(yàn)的輸入、輸出波形圖，以便在實(shí)驗(yàn)中比較。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1基本指令實(shí)驗(yàn)如24圖所示，根據(jù)梯形圖編寫(xiě)指令表，分別接通PLC輸入端開(kāi)關(guān)為ON或OFF，觀察PLC輸出結(jié)果。圖24 基本指令程序組合電路的PLC編程實(shí)驗(yàn)如25圖所示，根據(jù)梯形圖編寫(xiě)指令表，分別接通PLC輸入端開(kāi)關(guān)為ON或OFF，觀察PLC輸出結(jié)果。圖25 組合電路指令程序（1）圖25 組合電路指令程序（2）置位、復(fù)位和脈沖指令的編程實(shí)驗(yàn)如圖26所示，根據(jù)梯形圖編寫(xiě)指

33、令表，分別接通PLC輸入端開(kāi)關(guān)為ON或OFF，觀察PLC輸出結(jié)果。當(dāng)X0閉合時(shí)，Y0有輸出，即使X0斷開(kāi)，Y0仍然保持有輸出；當(dāng)X1閉合時(shí)，Y0無(wú)輸出。當(dāng)X2閉合時(shí)，Y1有輸出，當(dāng)X3閉合時(shí)，Y1仍然有輸出，只有當(dāng)X3再斷開(kāi)時(shí)，Y1無(wú)輸出。圖26 置位、復(fù)位和脈沖電路指令程序4棧指令實(shí)驗(yàn)棧指令編程梯形圖實(shí)例如圖27所示。圖27 棧指令編程實(shí)例實(shí)驗(yàn)步驟：（1）按圖輸入程序。（2）檢查程序，使其正確。（3）運(yùn)行該程序，當(dāng)X0=1(ON)時(shí)，觀察輸出狀態(tài)。 Y0的狀態(tài)取決于X1或X2的狀態(tài)。 Y1的狀態(tài)取決于X3、X4相與或X5、X6相與的狀態(tài)。 Y2狀態(tài)取決于X7的狀態(tài)。 Y3狀態(tài)取決于X7及X1

34、0或X11的狀態(tài)。置X00時(shí)，觀察Y0 Y3的狀態(tài)。5、主控指令實(shí)驗(yàn)主控指令編程梯形圖實(shí)例如圖28所示。圖28 主控指令編程實(shí)例實(shí)驗(yàn)步驟：（1）按圖輸入程序。（2）檢查程序，使其正確。（3）執(zhí)行程序，依次分別使X0、X1、X2、X3、X4及X5為ON，輸出應(yīng)依次為Y0、Y1及Y2為ON。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求整理實(shí)驗(yàn)操作結(jié)果。整理實(shí)驗(yàn)所記錄的波形?？偨Y(jié)實(shí)驗(yàn)中用到的指令的使用方法。選擇45個(gè)你自己在實(shí)驗(yàn)中認(rèn)識(shí)較深刻的程序進(jìn)行文字注釋說(shuō)明和結(jié)果分析。 實(shí)驗(yàn)四 步進(jìn)及移位指令實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握步進(jìn)順控指令的編程方法。2理解步進(jìn)順控指令的幾種編程結(jié)構(gòu)。3進(jìn)一步熟練編程器的使用。二、實(shí)驗(yàn)器材1FX系列PL

35、C一臺(tái)2FX10PE或FX20PE編程器一臺(tái)3模擬開(kāi)關(guān)板一塊4編程電纜5連接導(dǎo)線三、預(yù)習(xí)要求復(fù)習(xí)SFC順序功能圖編程方法和STL步進(jìn)順控指令的編程方法。復(fù)習(xí)選擇性分支和匯合的編程方法。復(fù)習(xí)并形分支和匯合的編程方法。提前閱讀實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟1用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)如圖29所示的波形，使Y0、Y1和Y2每隔1s順序輸出，并循環(huán)。其順序功能圖和指令語(yǔ)句表如圖30所示。圖29 輸出波形圖圖30 順序功能圖及語(yǔ)句表實(shí)驗(yàn)步驟：（1）按圖30輸入程序。（2）檢查程序是否正確。（3）運(yùn)行程序，觀察Y0、Y1和Y2的輸出是否和波形一致。（4）改變定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間常數(shù)，再次運(yùn)行程序，觀察輸出情況。2

36、分支及匯合指令實(shí)驗(yàn)選擇性分支及匯合指令的順序功能圖和語(yǔ)句表如圖31所示。圖31 選擇性分支與匯合選擇性分支與匯合實(shí)驗(yàn)步驟：（1）按圖31輸入程序。（2）檢查程序是否正確。（3）運(yùn)行程序，先閉合X1，然后閉合X2，觀察Y2和Y3有無(wú)輸出。（4）改變X1和X2的閉合順序，觀察Y2和Y3的輸出情況。并性分支及匯合指令的順序功能圖和語(yǔ)句表如圖32所示。圖32 并行分支與匯合并行分支與匯合實(shí)驗(yàn)步驟：（1）按圖32輸入程序。（2）檢查程序是否正確。（3）運(yùn)行程序，閉合X1，觀察Y2和Y4有無(wú)輸出。然后閉合X2、 X3和X4，觀察Y3、Y5和Y6的輸出情況。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求按格式寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告?？偨Y(jié)步進(jìn)順控指

37、令的特點(diǎn)。對(duì)程序進(jìn)行文字注釋說(shuō)明和結(jié)果分析。實(shí)驗(yàn)五、PLC應(yīng)用綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?熟悉三菱FX系列PLC各種常用指令的原理及使用，能運(yùn)用常用指令進(jìn)行綜合型程序設(shè)計(jì)。能用PLC及相關(guān)設(shè)備器件組成完整的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、正反轉(zhuǎn)等控制的方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備： 1PLC一臺(tái)，通訊線，計(jì)算機(jī)； 2三項(xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)，接觸器三個(gè)，按鈕，熱繼電器； 3連接導(dǎo)線，接線工具；三；實(shí)驗(yàn)要求： 1遵守實(shí)驗(yàn)室規(guī)則，愛(ài)護(hù)公物，服從安排； 2熟悉電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、正反轉(zhuǎn)等控制要求及繼電器控制電路； 3熟悉PLC控制的基本原理、控制方法； 4掌握PLC控制電機(jī)運(yùn)行的輸入、輸出接線方法； 5，掌握

38、PLC控制電機(jī)運(yùn)行的程序設(shè)計(jì)方法； 6掌握PLC程序的輸入調(diào)試方法。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：(一)學(xué)習(xí)電機(jī)控制工作原理及使用方法，并設(shè)計(jì)電路。主要完成三相交流異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的控制。要完成這項(xiàng)控制功能，除了電動(dòng)機(jī)外，還要有三相交流接觸器KM和開(kāi)關(guān)SB。設(shè)計(jì)出以PLC為控制核心的簡(jiǎn)單控制電路，特別要注意設(shè)計(jì)出互鎖電路。畫(huà)出PLC控制電路及主電路圖。交由老師檢查，設(shè)計(jì)正確后進(jìn)行下一步的連接。 (二)實(shí)驗(yàn)裝置的連接1根據(jù)控制要求，將PLC及三項(xiàng)交流異步電動(dòng)機(jī)、接觸器、開(kāi)關(guān)SB等用導(dǎo)線連接起來(lái)，要求先接主電路，后接 PLC控制電路。一定要注意輸入接口連接和輸出接口連接的區(qū)別，輸入接口不接外部電源，而輸出接

39、口需要外部電源的接入。2根據(jù)控制要求，先自行檢查電路是否與設(shè)計(jì)電路相符。自行檢查后由教師進(jìn)行檢查。教師檢查確認(rèn)無(wú)誤后才可以通電運(yùn)行。3自行通電運(yùn)行，完成啟動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)，正反轉(zhuǎn)等控制功能要求。通過(guò)操作實(shí)驗(yàn)板按鈕，觀察接觸器吸合和電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況。注意：如果出現(xiàn)電機(jī)聲音異常、發(fā)熱、不動(dòng)等現(xiàn)象要及時(shí)切斷電源，并報(bào)告教師，待排除故障后繼續(xù)實(shí)驗(yàn)。（三）程序設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制用SB1停止按扭，SB2正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，SB3反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，設(shè)計(jì)出梯形圖，并輸入到PLC中進(jìn)行調(diào)試正常。2電動(dòng)機(jī)的間隔啟?？刂朴肧B1 停止按扭 ，SB2啟動(dòng)按扭，完成電動(dòng)機(jī)的間隔啟動(dòng)控制，例如：?jiǎn)?dòng)運(yùn)行數(shù)秒后停止數(shù)秒，再啟動(dòng)數(shù)秒后停止數(shù)秒，反復(fù)幾

40、個(gè)周期后自動(dòng)停止。編程時(shí)定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間可以用以下兩種方法完成：延時(shí)時(shí)間用常數(shù)設(shè)定；用外部模擬電位器(VR1VR2對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器D8030D8031)設(shè)定延時(shí)時(shí)間。設(shè)計(jì)出梯形圖，并輸入到PLC中調(diào)試正常。五、填寫(xiě)試驗(yàn)報(bào)告六實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：1.設(shè)計(jì)并畫(huà)出電機(jī)運(yùn)行的主電路。2.設(shè)計(jì)并畫(huà)出PLC控制的控制電路。3.敘述PLC控制與常用電器控制的區(qū)別。4.編制PLC控制的程序梯形圖。5文字?jǐn)⑹隹刂齐娐返脑O(shè)計(jì)原理和思路。6文字?jǐn)⑹鎏菪螆D的設(shè)計(jì)原理和思路。7文字?jǐn)⑹鎏菪螆D程序的調(diào)試方法及軟硬件電路系統(tǒng)的調(diào)試方法。實(shí)驗(yàn)六 PLC功能指令的使用（選做）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?基本邏輯指令的使用2控制指令的使用3學(xué)習(xí)使用

41、三菱可編程控制器編程軟件包的使用二、實(shí)驗(yàn)裝置1FX1N40MR 一臺(tái)2計(jì)算機(jī) 一臺(tái)3模擬開(kāi)關(guān)板 一塊4SC-09通訊電纜 一根三、復(fù)習(xí)內(nèi)容1K4Y0，K8M100代表什么含義2傳送、加減、兩數(shù)比較指令如何使用三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 PLC的編程語(yǔ)言和編程方法是PLC學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以熟悉基本指令及編程注意問(wèn)題，通過(guò)控制指令的使用，使程序的編制靈活，功能加強(qiáng)。本次實(shí)驗(yàn)共包含以下兩個(gè)內(nèi)容：1加減及比較指令的使用程序指令LD X0PLS M0LD M0MOV K1 D800LDI X1PLS M1LD M1ADD D800 K1 D800LDI X2PLS M2LD M2 DEC D800LD M800

42、0MOV D800 K4Y0END 2.特殊功能指令的使用程序指令LD X0OR M1MOVP K0 ZLD X1BCD C0Z K4Y0LD X1MOV Z C0ZINCP ZCMPP K10 Z M0 END四實(shí)驗(yàn)步驟1將實(shí)驗(yàn)指令用梯形圖表示并分析各步功能2將程序輸入到編程電腦3檢查輸入的軟件4檢查無(wú)誤后將程序傳輸?shù)絇LC5將PLC設(shè)置在運(yùn)行狀態(tài)，由模擬板輸入信號(hào)6觀察輸出情況7填寫(xiě)結(jié)果五.實(shí)驗(yàn)結(jié)果 按要求填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告。第四篇 可編程控制應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)一 天塔之光/數(shù)字顯示一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?指令的綜合使用2設(shè)計(jì)閃光燈控制系統(tǒng)3初步了解PLC輸入輸出的連接。4學(xué)習(xí)使用三菱可編程控制器編程軟件包

43、的使用二、實(shí)驗(yàn)裝置1FX1N40MR 一臺(tái)2計(jì)算機(jī) 一臺(tái)3模擬開(kāi)關(guān)板 一塊4SC-09通訊電纜 一根5天塔之光實(shí)驗(yàn)板 一塊6連接導(dǎo)線 一套三、實(shí)驗(yàn)要求遵守實(shí)驗(yàn)規(guī)則，愛(ài)護(hù)公物，服從安排，不準(zhǔn)用電腦做與實(shí)驗(yàn)無(wú)關(guān)的內(nèi)容。明確控制要求，設(shè)計(jì)控制梯形圖熟悉PLC程序的輸入及調(diào)試方法。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容霓虹燈廣告以及電視臺(tái)的舞臺(tái)燈光控制均可以采用PLC控制，如燈光的閃耀、移位及時(shí)序的變化等。天塔之光實(shí)驗(yàn)板共有9個(gè)燈，閃光燈控制要求如下：隔燈閃爍，L3、L5、L7、L9亮1秒后滅，接著L2、L4、L6、L8亮1秒后滅，再接著L3、L5、L7、L9亮1秒后滅，如此循環(huán)。其中L1一直保持亮。五、實(shí)驗(yàn)步驟I/O接口分配

44、： 輸入 輸出啟動(dòng)按扭 X0 L2 Y0停止按扭 X1 L3 Y1 L4 Y2 L5 Y3 L6 Y4 L7 Y5 L8 Y6 L9 Y7 L1 Y10原理圖 DC24COMCOMX0Y0 X1Y1Y2Y3Y4 Y5Y6Y7Y10 2按要求編寫(xiě)梯形圖3檢查無(wú)誤將程序輸入到PLC4程序調(diào)試，檢查輸出結(jié)果是否符合要求六思考 設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字顯示的梯形圖要求用一個(gè)開(kāi)關(guān)通一次顯示一，通二次顯示二，一直顯示到9，設(shè)計(jì)完成后，可以用實(shí)驗(yàn)板上的七段顯示檢查程序運(yùn)行情況。實(shí)訓(xùn)二 交通信號(hào)燈的自動(dòng)與手動(dòng)控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)。掌握PLC順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序的方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1

45、、TVT-90A學(xué)習(xí)機(jī)主機(jī)箱。2、UNIT-3交通燈控制實(shí)驗(yàn)板。3、連接導(dǎo)線一套。三、實(shí)驗(yàn)要求： 1遵守實(shí)驗(yàn)室規(guī)則，愛(ài)護(hù)公務(wù)，服從安排； 2熟悉交通指揮信號(hào)燈系統(tǒng)控制要求； 3熟悉PLC控制的基本原理、控制方法； 4掌握PLC控制交通指揮信號(hào)燈系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)方法； 5掌握PLC程序的輸入調(diào)試方法。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)板簡(jiǎn)介： TVT903交通燈自控與手控實(shí)驗(yàn)板所示 該實(shí)驗(yàn)板可模擬常見(jiàn)交通路口紅、黃、綠三色信號(hào)燈對(duì)交通的自動(dòng)控制并可根據(jù)交通信號(hào)燈的實(shí)際使用情況進(jìn)行手動(dòng)控制。 實(shí)驗(yàn)板上共有四組12個(gè)紅、黃、綠三色發(fā)光二極管，分別作為東西南北四個(gè)方向的信號(hào)燈。由于東西向及南北向的信號(hào)相同，實(shí)際只需控制六個(gè)

46、輸出即可。S1開(kāi)關(guān)為自控開(kāi)關(guān)。S2、S3為手控開(kāi)關(guān)。手動(dòng)控制時(shí)，不管何時(shí)，輸入點(diǎn)Xl的開(kāi)關(guān)S2閉合時(shí)，南北綠燈亮，東西紅燈亮。當(dāng)S2打開(kāi)，輸入點(diǎn)的X2開(kāi)關(guān)S3閉合時(shí)，東西綠燈亮，南北紅燈亮。 控制要求：開(kāi)關(guān)合上后，南北紅燈維持15S；同時(shí)東西綠燈亮10秒后，閃亮3S滅；東西黃燈亮2S；然后東西紅燈維持15S；同時(shí)南北綠燈亮10秒后，閃亮3S滅；南北黃燈紅亮2S；循環(huán)。IO分配 輸入 輸出X000-自控開(kāi)關(guān)(S1) Y0-南北綠燈 X001手動(dòng)開(kāi)關(guān)（S2） Y1一南北黃燈X002手動(dòng)開(kāi)關(guān)（S3） Y2一南北紅燈 Y6東西紅燈 Y4東西綠燈Y5東西黃燈五、預(yù)習(xí)要求根據(jù)動(dòng)作要求設(shè)計(jì)交通指揮信號(hào)燈控制

47、系統(tǒng)。提前編寫(xiě)順序功能圖，梯形圖和程序清單。六、實(shí)驗(yàn)步驟輸入自編程序，用主機(jī)顯示燈監(jiān)視程序運(yùn)行情況，進(jìn)行模擬調(diào)試，直到正確為止。按要求連線。檢查接線正確無(wú)誤后，啟動(dòng)程序，觀察指示燈的狀態(tài)。七、寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)訓(xùn)三 三多種液體混合裝置一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?用PLC實(shí)現(xiàn)三種液體混合，電極攪拌均勻后再放出的控制。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備： 1TVT-90A學(xué)習(xí)機(jī)主機(jī)箱； 2UNIT多種液體混合實(shí)驗(yàn)板 3連接導(dǎo)線；三、實(shí)驗(yàn)要求： 1遵守實(shí)驗(yàn)室規(guī)則，愛(ài)護(hù)公務(wù)，服從安排； 2熟悉三種液體混合系統(tǒng)控制要求； 3熟悉PLC控制的基本原理、控制方法； 4掌握PLC種液體混合系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)方法； 5掌握PLC程序的輸入調(diào)試方法。四、實(shí)

48、驗(yàn)內(nèi)容根據(jù)多種液體的混合裝置示意板，SQ1、SQ2、SQ3為液面?zhèn)鞲衅鳎好嫜蜎](méi)時(shí)接通，三種液體的輸入和混合液體的流出閥門(mén)分別YA1，YA2，YA3，YA4控制，M為攪拌電動(dòng)機(jī)。動(dòng)作要求（1）初始狀態(tài) ：當(dāng)投入運(yùn)行時(shí)，控制液體A 、B和C的閥門(mén)YA1、YA2和YA3關(guān)閉，放混合液體閥門(mén)YA4打開(kāi)20秒，將裝置內(nèi)殘余放空后關(guān)閉。（2）起動(dòng)操作：按下起動(dòng)按鈕SB1，控制液體A的閥門(mén)打開(kāi)，液體A流入裝置，當(dāng)液面升高到SQ1位置時(shí)，關(guān)閉閥門(mén)YA1，打開(kāi)控制液體B的閥門(mén)YA2。當(dāng)液面升高到SQ2位置時(shí)，打開(kāi)控制液體的C閥門(mén)YA3。當(dāng)液面升高到SQ3位置時(shí)關(guān)閉閥門(mén)YA3，攪拌電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)工作30秒

49、后，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，閥門(mén)YA4打開(kāi)開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SQ1時(shí)，SQ1由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，再經(jīng)過(guò)10秒后，混合液體放空，閥門(mén)YA4關(guān)閉，開(kāi)始下一周期操作。（3）停止操作：按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合操作周期處理完畢后，才停止操作，回到初始狀態(tài)。五、預(yù)習(xí)要求輸入輸出分配PLC外部接線圖3編寫(xiě)梯形圖和程序清單。六、實(shí)驗(yàn)步驟1輸入自編程序，用主機(jī)顯示燈監(jiān)視程序運(yùn)行情況，進(jìn)行模擬調(diào)試，直到正確為止。2按要求連線。3檢查接線正確無(wú)誤后，啟動(dòng)程序，觀察指示燈的狀態(tài)。七、寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)訓(xùn)四 郵件分檢機(jī)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成郵件分檢的控制系統(tǒng)。掌握PLC順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC梯形圖程序的方法。二

50、、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、TVT-90A學(xué)習(xí)機(jī)主機(jī)箱。2、UNIT-9郵件分檢機(jī)控制實(shí)驗(yàn)板。3、連接導(dǎo)線一套。三、實(shí)驗(yàn)要求： 1遵守實(shí)驗(yàn)室規(guī)則，愛(ài)護(hù)公務(wù)，服從安排； 2熟悉郵件分檢的控制系統(tǒng)的控制要求； 3熟悉PLC控制的基本原理、控制方法； 4掌握PLC控制郵件分檢系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)方法； 5掌握PLC程序的輸入調(diào)試方法。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容控制要求： 啟動(dòng)后，綠燈L2亮表示可以進(jìn)郵件，則M5工作，S2為ON表示檢測(cè)到了郵件,撥碼器(XC-FC)模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到郵碼的正常值為100000、200000、300000、400000，(分別用X4,X5,X6,X7控制),若非此幾個(gè)數(shù)(X10控制)，則紅燈L1閃爍，表示出錯(cuò)，需復(fù)位重新啟動(dòng)。檢測(cè)到X4則M1工作，郵件送到北京類，檢測(cè)到X5則M2工作，郵件送到上海類，檢測(cè)到X6則M3工作，郵件送到天津類，檢測(cè)到X7則M4工作，郵件送到武漢類，若為此4個(gè)數(shù)中的任意一個(gè)，則L1紅燈亮，郵件分檢至相同類，完后L1滅，L2亮，表示可以繼續(xù)分檢郵件。IO接口分配：輸入 輸出啟動(dòng)X0 L2-