全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)測量（RTK）技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)宣貫

1、1CH/T2009-2010 全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)測量（RTK）技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)宣貫標(biāo)準(zhǔn)化及標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)化的思想在自然界和人類社會中，存在著大量的重復(fù)性事物。人類在不斷深入地認(rèn)識多次重復(fù)事物的規(guī)律性的基礎(chǔ)上，試圖找出事物存在的發(fā)展的最佳狀態(tài)，提出再次重復(fù)應(yīng)用的若干規(guī)范化要求，并以各種形式將其固定下來，作為共同遵守的準(zhǔn)則普及應(yīng)用。2標(biāo)準(zhǔn)化的基本原則簡化原則統(tǒng)一原則協(xié)調(diào)原則時效性原則優(yōu)化原則互換兼容原則3標(biāo)準(zhǔn)的定義標(biāo)準(zhǔn)的定義標(biāo)準(zhǔn)是標(biāo)準(zhǔn)化活動的成果，是標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)中最基本的要素，也是標(biāo)準(zhǔn)化學(xué)科中最基本的術(shù)語和概念。4標(biāo)準(zhǔn)的分類國際標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)國家標(biāo)準(zhǔn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)地方標(biāo)準(zhǔn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5國家地理信息標(biāo)準(zhǔn)體系框架結(jié)構(gòu)圖6C

2、H/T2009-2010 宣貫內(nèi)容7 規(guī)范背景 編寫原則 編寫過程 規(guī)范說明規(guī)范背景 全球衛(wèi)星定位測量已經(jīng)成為大地測量與控制測量的主要手段，其中實(shí)時動態(tài)測量（RTK）技術(shù)也廣泛的應(yīng)用于實(shí)踐十余年。當(dāng)前國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T18314全球定位系統(tǒng)（GPS）測量技術(shù)規(guī)范規(guī)定了用靜態(tài)測量方法建立國家一、二、三、四等大地控制網(wǎng)的要求，沒有實(shí)時動態(tài)測量（RTK）技術(shù)的相關(guān)要求，根據(jù)測繪標(biāo)準(zhǔn)體系要求以及測繪行業(yè)單位的生產(chǎn)實(shí)際需要，迫切需要一本科學(xué)合理、適用性強(qiáng)的規(guī)范來統(tǒng)一規(guī)范實(shí)時動態(tài)測量。8規(guī)范背景根據(jù)國家測繪局國土測繪司測國土函（2008）67號通知的要求，浙江省測繪局和國家測繪局重慶測繪院共同承擔(dān)測繪標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)

3、目全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)（RTK）測量技術(shù)規(guī)范的編寫任務(wù)。本規(guī)范為國內(nèi)首次編寫。9 全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)（RTK）測量技術(shù)規(guī)范編寫的總體原則為：在一些地方和生產(chǎn)單位實(shí)際作業(yè)及精度檢測基礎(chǔ)上，進(jìn)一步在全國范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)研與試驗(yàn)，經(jīng)理論演算，確定全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)（RTK）測量適用范圍、平面和高程的等級劃分、 精度指標(biāo)、先決條件、技術(shù)方法等，力求編制出基于當(dāng)前全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)（RTK）測量技術(shù)發(fā)展水平的、國內(nèi)普遍接受的、適用性和實(shí)用性強(qiáng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。10編寫原則衛(wèi)星定位模式靜態(tài)定位快速靜態(tài)定位常規(guī)RTK定位CORS定位PPP定位11GPS RTK控制點(diǎn)檢測精度情況表近年來全國部分地區(qū)GPS R

4、TK控制點(diǎn)檢測精度情況表122008年4月初，規(guī)范編寫組成立。成員由浙江省測繪局和國家測繪局重慶測繪院組成。2008年4月完成實(shí)施方案的編寫，并報國家局標(biāo)委會備案。2008年5月2008年8月，規(guī)范編寫組先后在浙江、重慶、福建、江蘇、吉林、北京、陜西等省市進(jìn)行了調(diào)研與測試。2008年8月，編寫組完成了規(guī)范討論稿。13編寫過程編寫過程2008年10月，編寫組完成了規(guī)范征求意見稿。2008年11月17日發(fā)往全國各省、自治區(qū)、直轄市測繪系統(tǒng)35個單位征求意見。截至2008年12月27日，共收到了 20個測繪單位的反饋意見，反饋率為57，共有反饋意見112條。經(jīng)過認(rèn)真分析和研討，采用或部分采用的60條

5、，占53.6%；不采用52條，占46.4%。2009年1月，完成規(guī)范送審稿，同時編寫了“規(guī)范編制說明”和“征求意見處理表”。14專家評審2009年11月，由國家測繪局標(biāo)準(zhǔn)化委員會在北京組織評審。評審組由9名專家組成，分別來自武漢大學(xué)、中國測繪科學(xué)研究院、國家基礎(chǔ)地理信息中心、測繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所、國家測繪產(chǎn)品質(zhì)檢中心、北京院、天津院等，組長由武漢大學(xué)測繪學(xué)院李建成院長擔(dān)任。15審 查 意 見 匯 總 修 改 表審 查 意 見 匯 總 修 改 表1617 本規(guī)范是關(guān)于全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)（RTK）測量的專業(yè)規(guī)范，適用于大地控制網(wǎng)的低等級加密控制測量和地形測量?？捎糜谕鈽I(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的控制

6、測量和碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)采集。 其他相應(yīng)精度的定位測量可參照本規(guī)范執(zhí)行。1、適用范圍規(guī)范說明182、引用參考標(biāo)準(zhǔn) GB/T 18314全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范 CJJ 73 全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程 CH/T 2008 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范 CH 8016 全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機(jī)檢定規(guī)程 GB 50026 工程測量規(guī)范 GB/T 14912 1500 11000 12000外業(yè)數(shù)字測圖技術(shù)規(guī)程規(guī)范說明193、術(shù)語 對規(guī)范相關(guān)的術(shù)語作簡要的解釋，幫助理解規(guī)范的內(nèi)容: 實(shí)時動態(tài)測量（RTK）、 連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)RTK、空間位置精度因子（PDOP）、觀測次數(shù)

7、、基準(zhǔn)歷元、固定解規(guī)范說明術(shù)語3.1 實(shí)時動態(tài)測量 Real Time Kinematic（RTK）RTK測量技術(shù)是全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合的載波相位實(shí)時動態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果。3.2 天線高 Antenna Height觀測時接收機(jī)天線相位中心至測站中心標(biāo)志面的高度。20術(shù)語3.3 基準(zhǔn)站 Reference Station在一定的觀測時間內(nèi)，一臺或幾臺接收機(jī)分別固定在一個或幾個固定測站上，一直保持跟蹤觀測衛(wèi)星，其余接收機(jī)在這些測站的一定范圍內(nèi)流動設(shè)站作業(yè)，這些固定測站就稱為基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站。3.4 流動站 Roving Statio

8、n在基準(zhǔn)站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)的接收機(jī)所設(shè)立的測站。21術(shù)語3.5 衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站系統(tǒng) （CORS系統(tǒng)） Continuously Operating Reference Station由衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)（含天線）、計算機(jī)、氣象設(shè)備、通訊設(shè)備及電源設(shè)備、觀測墩等構(gòu)成的觀測系統(tǒng)。它長期連續(xù)跟蹤觀測衛(wèi)星信號，通過數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)定時、實(shí)時或按數(shù)據(jù)中心的要求將觀測數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。它可獨(dú)立或組網(wǎng)提供實(shí)時、快速或事后的數(shù)據(jù)服務(wù)。3.6 單基準(zhǔn)站RTK測量 Single Reference Station for RTK Surveying只利用一個基準(zhǔn)站，并通過數(shù)據(jù)通信技術(shù)接收基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站發(fā)布

9、的載波相位差分改正參數(shù)進(jìn)行RTK測量。22術(shù)語網(wǎng)絡(luò)RTK Network RTK指在一定區(qū)域內(nèi)建立多個基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站,對該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并進(jìn)行連續(xù)跟蹤觀測，通過這些站點(diǎn)組成衛(wèi)星定位觀測值的網(wǎng)絡(luò)解算，獲取覆蓋該地區(qū)和某時間段的RTK改正參數(shù)，用于該區(qū)域內(nèi)RTK測量用戶進(jìn)行實(shí)時RTK改正的定位方式。3.8 截止高度角 Elevation Mask AngleCut Off為了屏蔽遮擋物（如建筑物、樹木等）及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的蔽遮高度角，低于此角視空域的衛(wèi)星不予跟蹤。23術(shù)語3.9 空間位置精度因子（PDOP） Position Dilution of Precision反映定位精度衰減的因

10、子，與所測衛(wèi)星的空間幾何分布有關(guān)，空間分布范圍越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。3.10 固定解 Fixed solution衛(wèi)星載波相位觀測量的整周未知數(shù)的整數(shù)解叫固定解。24術(shù)語3.11 觀測次數(shù) Observation times同一流動站初始化觀測的次數(shù)。3.12 參考?xì)v元 Epoch 地球坐標(biāo)或軌道參數(shù)所對應(yīng)的某一時刻。指一個時期和一個事件的起始時刻或者表示某個測量系統(tǒng)的基準(zhǔn)日期。25264、坐標(biāo)系統(tǒng)和時間系統(tǒng) 坐標(biāo)系統(tǒng) 全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)（RTK）測量采用2000國家大地坐標(biāo)系，當(dāng)RTK測量成果要求提供其它參心坐標(biāo)系（如1954年北京坐標(biāo)系、

11、1980西安坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系）時，應(yīng)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。 高程系統(tǒng) 高程系統(tǒng)采用正常高系統(tǒng)，基準(zhǔn)為1985國家高程基準(zhǔn)。 時間系統(tǒng) RTK測量宜采用協(xié)調(diào)世界時UTC。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時間BST時，應(yīng)考慮時區(qū)差與UTC進(jìn)行換算。規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求RTK控制測量前，應(yīng)根據(jù)任務(wù)需要，收集測區(qū)高等級控制點(diǎn)的地心坐標(biāo)、參心坐標(biāo)、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程成果等，進(jìn)行技術(shù)設(shè)計。RTK平面控制點(diǎn)按精度劃分等級為：一級控制點(diǎn)、二級控制點(diǎn)、三級控制點(diǎn)。RTK高程控制點(diǎn)按精度劃分等級為等外高程控制點(diǎn)。各等級RTK控制測量適用于建立外業(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的控制基礎(chǔ)。27規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)

12、要求平面控制點(diǎn)可以逐級布設(shè)、越級布設(shè)或一次性全面布設(shè)，每個控制點(diǎn)宜保證有一個以上的通視方向。RTK測量可采用單基準(zhǔn)站RTK測量和網(wǎng)絡(luò)RTK測量兩種方法進(jìn)行。在通信條件困難時，也可以采用后處理動態(tài)測量模式進(jìn)行測量。有條件采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量的地區(qū)，宜優(yōu)先采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)測量。28規(guī)范說明29RTK測量定位結(jié)果必須采用固定解，因?yàn)橹挥械玫焦潭ń?，點(diǎn)位精度的提高和成果可靠性才有保障。觀測窗口狀態(tài)截止高度角15以上的衛(wèi)星個數(shù)PDOP值良好64可用56不可用6RTK測量衛(wèi)星狀態(tài)的基本要求規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求30RTK平面控制測量RTK測點(diǎn)的誤差來源：測量時儀器本身存在的觀測誤差。常用GPS

13、 接收機(jī)標(biāo)稱精度情況表2.由地心坐標(biāo)系向參心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換誤差，由橢球大地高向正常高轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換誤差。 這部分誤差與已知點(diǎn)的精度、分布、轉(zhuǎn)換點(diǎn)的觀測精度都有關(guān)系。規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求31RTK平面控制測量 根據(jù)大量生產(chǎn)實(shí)踐統(tǒng)計和相關(guān)研究文獻(xiàn)，在流動站與基準(zhǔn)站之間的作業(yè)距離超過5km后，單基準(zhǔn)站的RTK測量精度和可靠性將明顯降低。 為保證控制點(diǎn)的精度和可靠性，本規(guī)范將單基準(zhǔn)站的RTK控制測量的有效距離限制在5km以內(nèi)。 規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求32RTK平面控制測量 單基準(zhǔn)站RTK單次觀測時流動站與基準(zhǔn)站之間的基線長度中誤差可根據(jù)儀器標(biāo)稱精度估算為： 本規(guī)范所有RT

14、K平面測量的精度指標(biāo)和要求都是取a=10mm，b=2mm 。 單基準(zhǔn)站RTK單次觀測時流動站相對于基準(zhǔn)站的相對點(diǎn)位中誤差可估算為： 規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求（1）（2）規(guī)范說明控制點(diǎn)精度要求點(diǎn)位精度相對精度3334RTK平面控制測量 流動站相對于起算點(diǎn)的相對點(diǎn)位誤差和流動站相鄰點(diǎn)相對點(diǎn)位中誤差： 流動站相對于起算點(diǎn)的相對點(diǎn)位誤差(mm)；流動站相鄰點(diǎn)相對點(diǎn)位中誤差(mm)； 為平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型中誤差(mm)；規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求n 為同精度觀測的次數(shù)。（3）（4）35RTK平面控制測量 規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求 參照CJJ73與GB50026，本規(guī)范規(guī)定一級平

15、面控制點(diǎn)相鄰點(diǎn)之間的邊長相對中誤差不大于1/20000，二級平面控制點(diǎn)相鄰點(diǎn)之間的邊長相對中誤差不大于1/10000，三級平面控制點(diǎn)相鄰點(diǎn)之間的邊長相對中誤差不大于1/6000。 36RTK平面控制測量 規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求 為保證平面控制點(diǎn)之間的相對精度，本規(guī)范規(guī)定一級平面控制點(diǎn)相鄰點(diǎn)之間的距離不小于500m，其他的等級的平面控制測量的相鄰點(diǎn)最短距離按約2/3的比例確定。故得到二級平面控制點(diǎn)相鄰點(diǎn)之間的距離不小于300m,三級平面控制點(diǎn)相鄰點(diǎn)之間的距離不小于200m。37RTK平面控制測量 規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求 根據(jù)平面控制點(diǎn)相鄰點(diǎn)之間的距離和邊長相對中誤差的關(guān)系

16、，可得一級平面控制點(diǎn)相鄰點(diǎn)相對點(diǎn)位中誤差不大于25mm，二級平面控制測量相鄰點(diǎn)相對點(diǎn)位中誤差不大于30mm，三級平面控制測量相鄰點(diǎn)相對點(diǎn)位中誤差不大于33mm。 38RTK平面控制測量 規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求為保證平面控制點(diǎn)相鄰點(diǎn)點(diǎn)位中誤差精度要求，根據(jù)式（3），按照單基準(zhǔn)站RTK控制測量的有效作業(yè)距離5km推算，可得一、二、三級單基準(zhǔn)站RTK平面控制測量的觀測次數(shù)分別為4、3、2次。按照網(wǎng)絡(luò)RTK平面觀測精度為30mm推算可得一、二、三級網(wǎng)絡(luò)RTK平面控制測量的觀測次數(shù)分別為4、3、2次。上述所有推導(dǎo)過程為可逆的。39RTK平面控制測量 根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐數(shù)據(jù)統(tǒng)計以及相關(guān)文獻(xiàn)的分析，R

17、TK控制測量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型最優(yōu)精度可以小于1cm 。根據(jù)上述公式及推導(dǎo)可得出RTK平面控制測量主要技術(shù)要求：等 級相鄰點(diǎn)間 距離（m）點(diǎn)位中誤差（cm）邊長相對中誤差與基準(zhǔn)站的距離（km）觀測次數(shù)起算點(diǎn)等級一級5005 1/2000054四等及以上二級3005 1/1000053一級及以上三級2005 1/600052二級及以上規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求40RTK平面控制點(diǎn)坐標(biāo)的測定 RTK平面測量由地心坐標(biāo)系向參心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換時需要至少3個高等級起算點(diǎn)的兩套坐標(biāo)系成果。收集到的控制點(diǎn)來源、精度不一定統(tǒng)一，其相互間的兼容性很難一致，計算轉(zhuǎn)換參數(shù)時應(yīng)進(jìn)行組合優(yōu)選，保證所選的起算點(diǎn)有較高的

18、精度儲備和良好的匹配性。RTK控制點(diǎn)測量轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，不能采用點(diǎn)校正的方法進(jìn)行。（著重解釋。）規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求41RTK平面控制點(diǎn)坐標(biāo)的測定 為了控制轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度，保證使用該參數(shù)測設(shè)的RTK點(diǎn)精度，本規(guī)范規(guī)定了在進(jìn)行RTK平面控制測量時平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的殘差中誤差應(yīng)不大于2cm。平面控制測量同精度觀測各次測量的平面點(diǎn)位較差不大于2倍平面觀測中誤差，為40mm。規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求42RTK平面控制點(diǎn)測量基準(zhǔn)站的技術(shù)要求 采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量時，基準(zhǔn)站網(wǎng)點(diǎn)的設(shè)立應(yīng)符合CH/T 2008的要求。自設(shè)基準(zhǔn)站如需長期和經(jīng)常使用，宜埋設(shè)有強(qiáng)制對中的觀測墩。自設(shè)基準(zhǔn)站應(yīng)設(shè)置在

19、高一級控制點(diǎn)上。用電臺進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，基準(zhǔn)站宜選擇在測區(qū)相對較高的位置。用移動通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，基準(zhǔn)站必須選擇在測區(qū)有移動通信接收信號的位置。選擇無線電臺通訊方法時，應(yīng)按約定的工作頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以避免串頻。應(yīng)正確設(shè)置隨機(jī)軟件中對應(yīng)的儀器類型、電臺類型、電臺頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等。應(yīng)正確設(shè)置基準(zhǔn)站坐標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和接收機(jī)天線高等參數(shù)。規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求43RTK平面控制點(diǎn)測量流動站的技術(shù)要求 網(wǎng)絡(luò)RTK測量的流動站獲得系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán)。網(wǎng)絡(luò)RTK 測量流動站應(yīng)在有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與服務(wù)控制中心的通訊。用數(shù)據(jù)采集器設(shè)置流動站的坐標(biāo)系

20、統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)，設(shè)置與基準(zhǔn)站的通訊。RTK測量流動站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強(qiáng)電磁波干擾源附近觀測。觀測開始前應(yīng)對儀器進(jìn)行初始化，并得到固定解，當(dāng)長時間不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，再次進(jìn)行初始化操作。每次觀測之間流動站應(yīng)重新初始化。作業(yè)過程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號失鎖，應(yīng)重新初始化，并經(jīng)重合點(diǎn)測量檢測合格后，方能繼續(xù)作業(yè)。規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求44RTK平面控制點(diǎn)測量流動站的技術(shù)要求 每次作業(yè)開始前或重新架設(shè)基準(zhǔn)站后，均應(yīng)進(jìn)行至少一個同等級或高等級已知點(diǎn)的檢核，平面坐標(biāo)較差應(yīng)小于等于7cm。RTK平面控制點(diǎn)測量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差中誤差應(yīng)小于等于2cm。數(shù)據(jù)采集器設(shè)置控制點(diǎn)的單次觀測的平

21、面收斂精度應(yīng)小于等于2cm。RTK平面控制點(diǎn)測量流動站觀測時應(yīng)采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)大于60個，各次測量的平面坐標(biāo)較差應(yīng)滿足小于等于4cm要求后取中數(shù)作為最終結(jié)果。進(jìn)行后處理動態(tài)測量時，流動站應(yīng)先在靜止?fàn)顟B(tài)下觀測10-15分鐘，然后在不丟失初始化狀態(tài)的前提下進(jìn)行動態(tài)測量。規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求45RTK高程控制測量（送審稿本章改動較大） RTK高程控制測量僅設(shè)等外一個等級。在保證使用精度的前提下可以根據(jù)相應(yīng)的工程需要自行設(shè)計進(jìn)行圖根加密。與RTK平面控制測量技術(shù)要求推求方式相類似，高程控制測量主要技術(shù)要求為：等 級大地高中誤差與基準(zhǔn)站的距離（km）觀測次數(shù)起算點(diǎn)等級

22、等外353四等水準(zhǔn)及以上規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求46RTK高程控制測量 單基準(zhǔn)站RTK單次觀測時流動站相對于基準(zhǔn)站的高程中誤差可根據(jù)儀器標(biāo)稱精度估算為：其中 為單基準(zhǔn)站RTK單次觀測時流動站與基準(zhǔn)站之間的高程中誤差（mm）； a,b為儀器標(biāo)稱精度。 規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求 （5）47RTK高程控制測量 RTK高程測量流動站相對于起算點(diǎn)的高程中誤差可按下式計算： 其中 流動站相對于起算點(diǎn)的高程中誤差中誤差(mm)； 為高程轉(zhuǎn)換模型中誤差(mm)； n 為同精度觀測的次數(shù)。 根據(jù)文獻(xiàn)資料和生產(chǎn)實(shí)踐，進(jìn)行RTK高程控制測量時，橢球高向正常高轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換模型精度可取為平面控制測量轉(zhuǎn)

23、換模型精度的2倍即20mm。規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求 （6）48RTK高程控制測量 參照CJJ73、GB50026，本規(guī)范規(guī)定RTK高程控制測量的高程中誤差（相對于起算點(diǎn)）不大于30mm。根據(jù)式（6），按照單基準(zhǔn)站RTK高程控制測量有效作業(yè)距離為5km推算，保守一點(diǎn)，可得單基準(zhǔn)站RTK高程控制測量的觀測次數(shù)可取為3次。按照網(wǎng)絡(luò)RTK高程觀測精度為30mm推算可得網(wǎng)絡(luò)RTK高程控制測量的觀測次數(shù)也可取為3次規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求 49RTK控制點(diǎn)高程測定 RTK控制點(diǎn)高程的測定，是通過流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得。流動站的高程異?？梢圆捎脭?shù)學(xué)擬合方法、似大地水

24、準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插等獲取。 當(dāng)采用數(shù)學(xué)擬合方法時，擬合的起算點(diǎn)平原地區(qū)一般不少于6點(diǎn)，擬合的起算點(diǎn)點(diǎn)位應(yīng)均勻分布于測區(qū)四周及中間，間距一般不宜超過5km，地形起伏較大時，應(yīng)按測區(qū)地形特征適當(dāng)增加擬合的起算點(diǎn)數(shù)。當(dāng)測區(qū)面積較大時，宜采用分區(qū)擬合的方法。 高程擬合可根據(jù)地形的特點(diǎn)采用等值線圖解法、曲線擬合法、曲面擬合方法等方法，高程異常曲線擬合法又可分為包括多項(xiàng)式曲線擬合法、三次樣條曲線擬合法和阿克瑪（Akima）擬合法等方法。高程異常曲面擬合方法又可分平面擬合法、多項(xiàng)式曲面擬合法、多面函數(shù)擬合法等方法。規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求50RTK控制點(diǎn)高程測定 RTK高程控制點(diǎn)測量高程異常擬合殘差

25、中誤差應(yīng)小于等于3cm。 當(dāng)采用似大地水準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插測定高程時，似大地水準(zhǔn)面模型內(nèi)符合精度應(yīng)小于2cm。 如果當(dāng)?shù)啬承﹨^(qū)域高程異常變化不均勻，擬合精度和似大地水準(zhǔn)面模型精度無法滿足高程精度要求時，可對RTK測量大地高數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理或用幾何水準(zhǔn)測量方法進(jìn)行補(bǔ)充。RTK高程控制點(diǎn)測量基準(zhǔn)站和流動站的技術(shù)要求，參照RTK平面控制點(diǎn)測量的基準(zhǔn)站和流動站的技術(shù)要求執(zhí)行。RTK高程控制點(diǎn)測量設(shè)置高程收斂精度應(yīng)小于等于3cm。RTK高程控制點(diǎn)測量流動站觀測時應(yīng)采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)大于60個，各次測量的高程較差應(yīng)滿足小于等于4cm要求后取中數(shù)作為最終結(jié)果。規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要

26、求51成果數(shù)據(jù)處理與檢查 平面控制點(diǎn)外業(yè)檢核（考慮檢測本身誤差）的幾何圖形限差要求是根據(jù)相應(yīng)等級的控制點(diǎn)的檢核要求及測角中誤差，測邊中誤差來制定的。等級邊長校核角度校核坐標(biāo)校核測距中誤差(mm)邊長較差的相對誤差測角中誤差( )角度較差限差( )坐標(biāo)較差中誤差（cm）一級151/140005145二級151/70008 205 三級151/450012305等級檢核高差（mm）等外40D 規(guī)范說明5、RTK控制測量技術(shù)要求52圖根測量與碎部點(diǎn)精度要求較低，可采用點(diǎn)校正的方法進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。RTK地形測量內(nèi)容，分為圖根點(diǎn)測量和碎部點(diǎn)測量。RTK平面和高程地形測量的觀測精度公式同控制測量公式。圖根點(diǎn)

27、RTK測量的起算點(diǎn)精度和觀測精度都要差一些，因此本規(guī)范在推算圖根點(diǎn)RTK測量和碎部RTK測量的精度指標(biāo)時按照坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差與觀測誤差等影響原則來處理。6、RTK地形測量技術(shù)要求等 級點(diǎn)位中誤差（圖上mm）高程中誤差與基準(zhǔn)站的距離（km）觀測次數(shù)起算點(diǎn)等級圖根點(diǎn)0.11/10等高距72平面三級、高程等外以上碎部點(diǎn)0.5相應(yīng)比例尺成圖要求101平面圖根、高程等外以上規(guī)范說明53RTK圖根點(diǎn)測量和碎部點(diǎn)測量的測定方法和步驟與RTK控制測量是基本一致。 在進(jìn)行RTK圖根點(diǎn)測量時平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的殘差應(yīng)不大于平面觀測中誤差為35mm，即圖上。高程擬合殘差應(yīng)不大于高程觀測中誤差為40mm，折算成平地1：500地形圖測量1/12等高距。碎部點(diǎn)測量精度要求較低，平面與高程轉(zhuǎn)換的殘差要求適當(dāng)放寬。分區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時，相鄰分區(qū)應(yīng)不少于2個重合點(diǎn)，可以保證各分區(qū)之間點(diǎn)位成果的兼容性和統(tǒng)一性。RTK圖根點(diǎn)和碎部點(diǎn)測定規(guī)范說明6、RTK地形測量技