ArcGIS10.2-學(xué)習(xí)課程——2.坐標(biāo)系基礎(chǔ)和投影變換課件

1、坐標(biāo)系基礎(chǔ)和投影變換閆磊EMail：坐標(biāo)系基礎(chǔ)和投影變換 四、練習(xí) 四、文本、excel生成點(diǎn) 本章內(nèi)容三、投影變換 二、坐標(biāo)系介紹一、坐標(biāo)介紹 2坐標(biāo)的基本概念坐標(biāo)是GIS數(shù)據(jù)的骨骼框架，能夠?qū)⑽覀兊臄?shù)據(jù)定位到相應(yīng)的位置，為地圖中的每一點(diǎn)提供準(zhǔn)確的坐標(biāo)。如經(jīng)緯度下經(jīng)度、緯度，平面中X，Y3什么是坐標(biāo)系？ 比方說，公路里碑上的公里數(shù)，通常是從大城市起算的；說某某建筑有多高，一般是從地面算起。這就是說，地球上任何一點(diǎn)的位置都是相互聯(lián)系，都有一定相對(duì)關(guān)系。我們測繪地面上點(diǎn)的位置，也是一樣，也要有一個(gè)起算標(biāo)準(zhǔn)，不然就分不出高低、這了。測繪地面上某個(gè)點(diǎn)的位置時(shí)，需要兩個(gè)起算點(diǎn)：一是平面位置，一是高程。

2、計(jì)算這兩個(gè)位置所依據(jù)的系統(tǒng)，就叫坐標(biāo)系統(tǒng)和高程系統(tǒng)。 4坐標(biāo)系關(guān)鍵采用球體模型（橢球體，基準(zhǔn)面)選定原點(diǎn)，規(guī)定正方向和單位長度。目的：坐標(biāo)系的建立主要是便于計(jì)算 。5基準(zhǔn)面（Datum）在測量學(xué)中，大地基準(zhǔn)面（Geodetic datum），設(shè)計(jì)用為最密合部份或全部大地水準(zhǔn)面的數(shù)學(xué)模式。它由橢球體本身及橢球體和地表上一點(diǎn)視為原點(diǎn)間之關(guān)系來定義。此關(guān)系能以6個(gè)量來定義，通常（但非必然）是大地緯度、大地經(jīng)度、原點(diǎn)高度、原點(diǎn)垂線偏差之兩分量及原點(diǎn)至某點(diǎn)的大地方位角。GIS中的基準(zhǔn)面通過當(dāng)?shù)鼗鶞?zhǔn)面向WGS1984的轉(zhuǎn)換7參數(shù)來定義，轉(zhuǎn)換通過相似變換方法實(shí)現(xiàn)，假設(shè) Xg、Yg、Zg表示W(wǎng)GS84 地心坐

3、標(biāo)系的三坐標(biāo)軸，Xt、Yt、Zt 表示當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系的三坐標(biāo)軸，那么自定義基準(zhǔn)面的 7參數(shù)分別為：三個(gè)平移參數(shù)X、Y、Z表示兩坐標(biāo)原點(diǎn)的平移值；三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù) x、y、z表示當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系旋轉(zhuǎn)至與地心坐標(biāo)系平行時(shí)，分別繞 Xt、Yt、Zt 的旋轉(zhuǎn)角；最后是比例校正因子，用于調(diào)整橢球大小。每個(gè)國家或地區(qū)均有各自的基準(zhǔn)面，我們通常稱謂的北京 54坐標(biāo)系、西安80坐標(biāo)系實(shí)際上指的是我國的兩個(gè)大地基準(zhǔn)面。6橢球體（Spheroid）眾所周知我們的地球表面是一個(gè)凸凹不平的表面，而對(duì)于地球測量而言，地表是一個(gè)無法用數(shù)學(xué)公式表達(dá)的曲面，這樣的曲面不能作為測量和制圖的基準(zhǔn)面。假想一個(gè)扁率極小的橢圓，繞大地球體短軸旋轉(zhuǎn)所

4、形成的規(guī)則橢球體稱之為地球橢球體。地球橢球體表面是一個(gè)規(guī)則的數(shù)學(xué)表面，可以用數(shù)學(xué)公式表達(dá)，所以在測量和制圖中就用它替代地球的自然表面。因此就有了地球橢球體的概念。地球橢球體有長半徑和短半徑之分，長半徑（a）即赤道半徑，短半徑（b）即極半徑。f=(a-b)/a為橢球體的扁率，表示橢球體的扁平程度。由此可見，地球橢球體的形狀和大小取決于a、b、f 。因此，a、b、f 被稱為地球橢球體的三要素。7基準(zhǔn)面 當(dāng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)橢球體的形狀與地球相近時(shí)，基準(zhǔn)面用于定義旋轉(zhuǎn)橢球體相對(duì)于地心的位置。基準(zhǔn)面給出了測量地球表面上位置的參考框架。它定義了經(jīng)線和緯線的原點(diǎn)及方向。1、地心基準(zhǔn)面2、區(qū)域基準(zhǔn)面8地心基準(zhǔn)面在過去

5、的 15 年中，衛(wèi)星數(shù)據(jù)為測地學(xué)家提供了新的測量結(jié)果，用于定義與地球最吻合的、坐標(biāo)與地球質(zhì)心相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)橢球體。地球中心（或地心）基準(zhǔn)面使用地球的質(zhì)心作為原點(diǎn)。最新開發(fā)的并且使用最廣泛的基準(zhǔn)是 WGS 1984。它被用作在世界范圍內(nèi)進(jìn)行定位測量的框架。還有目前國家2000坐標(biāo)系9區(qū)域基準(zhǔn)面 區(qū)域基準(zhǔn)面是在特定區(qū)域內(nèi)與地球表面極為吻合的旋轉(zhuǎn)橢球體。旋轉(zhuǎn)橢球體表面上的點(diǎn)與地球表面上的特定位置相匹配。該點(diǎn)也被稱作基準(zhǔn)面的原點(diǎn)。原點(diǎn)的坐標(biāo)是固定的，所有其他點(diǎn)由其計(jì)算獲得。如北京54，和西安80 10幾種基準(zhǔn)面說明北京54坐標(biāo)系與西安80坐標(biāo)系都是以Gauss_Kruger為基礎(chǔ)，經(jīng)局部平差后產(chǎn)生的坐標(biāo)

6、系 北京54坐標(biāo)系:1954建立原點(diǎn)不在北京而是在前蘇聯(lián)的普爾科沃西安80坐標(biāo)系:也稱國家大地坐標(biāo)系， 1980年，原點(diǎn)在西安附近11幾種基準(zhǔn)面說明GPS系統(tǒng)所采用的是1984年世界大地坐標(biāo)系(Word Geodetic System 1984即WGS-84)。WGS-84坐標(biāo)系是美國國防部研制確定的大地坐標(biāo)系。原點(diǎn)是地球的質(zhì)心。2000國家大地坐標(biāo)系是全球地心坐標(biāo)系在我國的具體體現(xiàn)，其原點(diǎn)為包括海洋和大氣的整個(gè)地球的質(zhì)量中心 12幾種常用的地準(zhǔn)面1、北京542、西安803、國家20004、WGS198413橢球體參數(shù)的區(qū)別 北京54:長半軸a=6378245m 短半軸b=6356863m 扁

7、率 f=1/298.3西安80:長半軸a=6378140m;短半軸b=6356755m 扁率f=1/298.25WGS-84:長半軸a=6378137m;短半軸b=6356753.314m 扁率f=1/298.25 2000坐標(biāo)系，a=6378137m b=6356752.31414m 扁率 f=1/298.257222101 注:扁率:f=（a-b）/a 由于長、短半軸不一樣，西安80坐標(biāo)系與北京54坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換是不嚴(yán)密不存在統(tǒng)一的公式地球上同一點(diǎn)，各個(gè)坐標(biāo)系的經(jīng)緯度是不一樣的14注意問題由于長、短半軸不一樣，不同坐標(biāo)系如西安80坐標(biāo)系與北京54坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換是不嚴(yán)密不存在統(tǒng)一的公式地球上同一點(diǎn)，

8、各個(gè)坐標(biāo)系的經(jīng)緯度是不一樣的北京54和西安80是二維坐標(biāo)系WGS84和2000是三維坐標(biāo)系NSEWOab15二、坐標(biāo)系介紹1.ArcGIS的坐標(biāo)，投影文件的含義2.北京54坐標(biāo)系、西安80坐標(biāo)系、WGS84的區(qū)別3.3度，6度分帶含義4.ArcGIS坐標(biāo)系統(tǒng)文件說明5.ArcGIS坐標(biāo)系中兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)6.定義坐標(biāo)系7.常見問題解決16二、坐標(biāo)系統(tǒng)介紹1.ArcGIS的坐標(biāo)，投影文件的含義 一、ArcGIS中坐標(biāo)系統(tǒng)兩種:地理坐標(biāo)系與投影坐標(biāo)系（平面直角坐標(biāo) ）地理坐標(biāo)系以度為單位， 地理空間坐標(biāo)系（Geographic coordinate system ），使用基于經(jīng)緯度坐標(biāo)描述地球上某一點(diǎn)

9、所處的位置。地理坐標(biāo)系坐標(biāo)經(jīng)度范圍（-180-180），緯度（-90-90）投影坐標(biāo)系以米為單位17幫助18ArcGIS的坐標(biāo)，投影文件的含義投影坐標(biāo)系統(tǒng) （Projection coordinate system）使用基于X,Y值的坐標(biāo)系統(tǒng)來描述地球上某個(gè)點(diǎn)所處的位置。這個(gè)坐標(biāo)系是從地球的近似橢球體投影得到的，它對(duì)應(yīng)于某個(gè)地理坐標(biāo)系。平面坐標(biāo)系統(tǒng)地圖單位通常為米 ，或者是平面直角坐標(biāo)。投影坐標(biāo)系由以下兩項(xiàng)參數(shù)確定:地理坐標(biāo)系（由基準(zhǔn)面確定，比如:北京54、西安80、WGS84）投影方法（比如高斯克呂格、Lambert投影）坐標(biāo)是GIS數(shù)據(jù)的骨骼框架，能夠?qū)⑽覀兊臄?shù)據(jù)定位到相應(yīng)的位置，為地圖中

10、的每一點(diǎn)提供準(zhǔn)確的坐標(biāo)。19投影方法介紹1、蘭伯特等角園錐投影用于小比例尺的地圖投影如1:50 萬，1：100萬，1:400等小比例尺，經(jīng)線為輻射直線，緯線為同心圓圓弧。指定兩條標(biāo)準(zhǔn)緯度線Q1，Q2，在這兩條緯度線上沒有長度變形,即M=N=1。此種投影也叫等角割圓錐投影， 2、高斯克呂格投影（等角橫切橢圓柱投影）用于如1/10萬，1/5 萬、1/萬等比例尺高斯一克呂格投影（后，除中央經(jīng)線和赤道為直線外，其他經(jīng)線均為對(duì)稱于中央經(jīng)線的曲線。高斯-克呂格投影沒有角度變形，在長度和面積上變形也很小，中央經(jīng)線無變形，自中央經(jīng)線向投影帶邊緣，變形逐漸增加，變形最大處在投影帶內(nèi)赤道的兩端。 20UTMUTM

11、投影全稱為“通用橫軸墨卡托投影”，是等角橫軸割圓柱投影（高斯-克呂格為等角橫軸切圓柱投影），圓柱割地球于南緯80度、北緯84度兩條等高圈，該投影將地球劃分為60個(gè)投影帶，每帶經(jīng)差為6度，已被許多國家作為地形圖的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。UTM投影與高斯投影的主要區(qū)別在南北格網(wǎng)線的比例系數(shù)上，高斯- 克呂格投影的中央經(jīng)線投影后保持長度不變，即比例系數(shù)為1，而UTM投影的比例系數(shù)為0.9996。UTM投影沿每一條南北格網(wǎng)線比例系數(shù)為常數(shù)，在東西方向則為變數(shù)，中心格網(wǎng)線的比例系數(shù)為0.9996，在南北縱行最寬部分的邊緣上距離中心點(diǎn)大約 363公里，比例系數(shù)為 1.00158。高斯-克呂格投影與UTM投影可近似采用

12、Xutm=0.9996 * X高斯，Yutm=0.9996 * Y高斯進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。21比較223、3度，6度分帶含義（中級(jí)）分度方法:有3度和6度分帶法 6分帶法:從格林威治零度經(jīng)線起，每6分為一個(gè)投影帶，全球共分為60個(gè)投影帶，東半球從東經(jīng)0-6為第一帶，中央經(jīng)線為3，9，15 ，依此類推，投影帶號(hào)為1-30。其投影帶號(hào)n和中央經(jīng)線經(jīng)度L0的計(jì)算公式為:L0=(6n-3)；西半球投影帶從180回算到0，編號(hào)為31-60，投影代號(hào)n和中央經(jīng)線經(jīng)度L0的計(jì)算公式L0=360-(6n-3)。233、3度，6度分帶含義3 分帶法:從東經(jīng)130起，每3為一帶，將全球劃分為120個(gè)投影帶，東經(jīng)130-

13、430，.17830-西經(jīng)17830，.130-東經(jīng)130。東半球有60個(gè)投影帶，編號(hào)1-60，各帶中央經(jīng)線計(jì)算公式:L0=3n ,中央經(jīng)線為3、6.180。西半球有60個(gè)投影帶，編號(hào)1-60，各帶中央經(jīng)線計(jì)算公式:L0=360-3n ,中央經(jīng)線為西經(jīng)177、.3、024分割方法6025疊加26單個(gè)模型首子午線第1帶0126央子中午線赤道 NS27帶號(hào)和中央經(jīng)線的計(jì)算公式1、3度帶中央經(jīng)線 L0=3*n帶號(hào)n:=L0/32、6度帶中央經(jīng)線經(jīng)度L0的計(jì)算公式為:L0=(6n-3)帶號(hào)n:=(L0+3)/6我國共包括11個(gè)投影帶（1323帶）?？傊褐醒虢?jīng)線和帶號(hào)只和經(jīng)線有關(guān)，與緯度緯度，經(jīng)度在地

14、球上表現(xiàn)為東西方向。我國共包括22個(gè)投影帶（2445帶）。 28由經(jīng)線(X)反算最近帶號(hào)1、3度帶 以中央經(jīng)線正負(fù)1.5度 N = Int（(X + 1.50) / 3)2、6度帶 是以中央經(jīng)線正負(fù)3度 N = Int(X/6) +129中國經(jīng)緯度范圍中國經(jīng)緯度范圍最東端 東經(jīng)135度2分30秒 黑龍江和烏蘇里江交匯處 最西端 東經(jīng)73度40分 帕米爾高原烏茲別里山口（烏恰縣） 最南端 北緯3度52分 南沙群島曾母暗沙 最北端 北緯53度33分 漠河以北黑龍江主航道（漠河縣）2日本朝鮮韓國經(jīng)度為73 135，3度為25帶-45帶，6度帶 13（對(duì)應(yīng)中央經(jīng)線為75度）-23（對(duì)應(yīng)中央經(jīng)線為135

15、度）緯度為3度-53度30分帶范圍313度分帶、6度分帶對(duì)應(yīng)平面XY規(guī)定 高斯- 克呂格投影是按分帶方法各自進(jìn)行投影，故各帶坐標(biāo)成獨(dú)立系統(tǒng)。以中央經(jīng)線投影為縱軸(Y), 赤道投影為橫軸(X),兩軸交點(diǎn)即為各帶的坐標(biāo)原點(diǎn)?？v坐標(biāo)以赤道為零起算，赤道以北為正，以南為負(fù)。我國位于北半球，縱坐標(biāo)均為正值。橫坐標(biāo)如以中央經(jīng)線為零起算，中央經(jīng)線以東為正，以西為負(fù)，橫坐標(biāo)出現(xiàn)負(fù)值，使用不便。323度分帶、6度分帶對(duì)應(yīng)平面XY規(guī)定 規(guī)定將坐標(biāo)X軸東移500公里當(dāng)作起始軸，凡是帶內(nèi)的橫坐標(biāo)值均加 500公里。由于高斯-克呂格投影每一個(gè)投影帶的坐標(biāo)都是對(duì)本帶坐標(biāo)原點(diǎn)的相對(duì)值，所以各帶的坐標(biāo)完全相同，為了區(qū)別某一坐

16、標(biāo)系統(tǒng)屬于哪一帶，在橫軸坐標(biāo)前加上帶號(hào)，如 (21655933m，4231898m)，其中21即為帶號(hào)。 33思考兩個(gè)問題1、X為負(fù)值 加500KM,向東平移500km2、區(qū)別不同投影 加帶號(hào)3435平面坐標(biāo)范圍，以標(biāo)準(zhǔn)分幅為例 平面坐標(biāo):坐標(biāo)X，Y（在ArcGIS中），X在前，Y在后, X坐標(biāo)不加帶號(hào)，是六位，加帶號(hào)是八位, Y是七位（緯度大于10）3637具體見 2ARCGIS10JOINMAP.exe38問題 什么時(shí)候采用地理坐標(biāo)，什么時(shí)候采用投影坐標(biāo)？ 投影坐標(biāo)采用3度帶，6度帶？1:2.5萬1:50萬采用6度394 ArcGIS坐標(biāo)系統(tǒng)文件說明-北京54在 坐標(biāo)系Projected

17、Coordinate SystemsGauss KrugerBeijing 1954 目錄中，我們可以看到四種不同的命名方式:Beijing 1954 Degree GK CM 102E.prj Beijing 1954 Degree GK Zone 34.prjBeijing 1954 GK Zone 16.prjBeijing 1954 GK Zone 16N.prj 說明如下:3度分帶法的北京54坐標(biāo)系，中央經(jīng)線在東102度的分帶坐標(biāo)，橫坐標(biāo)前不帶加號(hào)3度分帶法的北京54坐標(biāo)系，34分帶，中央經(jīng)線在東102度的分帶坐標(biāo)，橫坐標(biāo)前加帶號(hào)，分帶確定，中央經(jīng)線就確定16 6度分帶法的北京54坐

18、標(biāo)系，分帶號(hào)為16，橫坐標(biāo)前加帶號(hào)16N6度分帶法的北京54坐標(biāo)系，分帶號(hào)為16，橫坐標(biāo)前不加帶號(hào)記憶方式:3度分帶，前有3.40舉例說明41ArcGIS坐標(biāo)系統(tǒng)文件說明-西安80在 Coordinate SystemsProjected Coordinate SystemsGauss Krugerxian 1980 目錄中，我們可以看到四種不同的命名方式:Xian 1980 3 Degree GK CM 102E.prjXian 1980 3 Degree GK Zone 34.prjXian 1980 GK CM 117E.prjXian 1980 GK Zone 20.prj3度分帶法的

19、西安80坐標(biāo)系，中央經(jīng)線在東102度的分帶坐標(biāo)，橫坐標(biāo)前不帶加號(hào)3度分帶法的西安80坐標(biāo)系，34分帶，中央經(jīng)線在東102度的分帶坐標(biāo)，橫坐標(biāo)前加帶號(hào)117E 6度分帶法的西安80坐標(biāo)系，分帶號(hào)為20，中央經(jīng)線117，橫坐標(biāo)前不加帶號(hào)20 度分帶法的西安80坐標(biāo)系，分帶號(hào)為20，中央經(jīng)線117 ，橫坐標(biāo)前加帶號(hào)20記憶方式:3度分帶，前有3，42UTMUTM投影自西經(jīng)180起每隔經(jīng)差6度自西向東分帶，第1帶的中央經(jīng)度為-177，因此高斯-克呂格投影的第1帶是UTM的第31帶。此外，兩投影的東偽偏移都是500公里，高斯-克呂格投影北偽偏移為零，UTM北半球投影北偽偏移為零，南半球則為10000公里

20、中央經(jīng)線L=6*(n-30)-3435.ArcGIS坐標(biāo)系中兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)有坐標(biāo)系地圖窗口有坐標(biāo)系作用：1.動(dòng)態(tài)投影2.在平面坐標(biāo)下，在arcmap可以查看經(jīng)緯度，反過來是經(jīng)緯度坐標(biāo)系統(tǒng)，無法看xy，因?yàn)橹醒虢?jīng)線不一樣，xy就不一樣446、定義坐標(biāo)系有三種方法1、ArcCatalog右鍵屬性（properties）中xy coord，select是自己選擇一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)，import是按另一個(gè)文件設(shè)置本文件2、ArcToolbox-定義投影3、批量定義坐標(biāo)系統(tǒng) 右鍵數(shù)據(jù)為自己新建表45地理坐標(biāo)系:GCS_WGS_1984，GCS_Xian_1980 GCS_Beijing_1954 都是以GC

21、S開頭投影坐標(biāo)系: 和坐標(biāo)系的文件一致，詳細(xì)部分， detail有向東偏移量，500公里，是不加帶號(hào)，大于500公里，前兩位為帶號(hào)查看已有的坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)自己可以定義時(shí)觀察，也可以看目前2下的數(shù)據(jù)466 、常見問題沒有坐標(biāo)坐標(biāo)定義錯(cuò)誤47沒有定義 2dltb.shp48打開dgx.shp在arcmap中加載地圖，出現(xiàn)右圖的錯(cuò)誤，如何解決？數(shù)據(jù)用2dgx.shp, 錯(cuò)誤解決方法.exe49三、坐標(biāo)變換和數(shù)據(jù)換帶（中級(jí)）同一橢球體：一種在地理坐標(biāo)系（基準(zhǔn)面）間轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的方法，當(dāng)將矢量數(shù)據(jù)從一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)變換到另一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)下時(shí)，如果矢量數(shù)據(jù)的變換涉及基準(zhǔn)面的改變時(shí)，需要通過地理變換來實(shí)現(xiàn)地理變換或基準(zhǔn)

22、面平移。不同橢球體:當(dāng)系統(tǒng)所使用的數(shù)據(jù)是來自不同地圖投影的圖幅時(shí)，需要將一種投影的地理數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成另一種投影的地理數(shù)據(jù)，這就需要進(jìn)行地圖投影變換。503.1、坐標(biāo)變換 基于同一橢球體，如北京54，地理坐標(biāo)和平面坐標(biāo)，可以有固定公式轉(zhuǎn)換，ArcGIS可以直接轉(zhuǎn)換，誤差可以達(dá)到0.1mm，實(shí)現(xiàn)北京54經(jīng)緯度，和北京54平面（xy）之間轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)西安80經(jīng)緯度，和西安80平面（xy）之間轉(zhuǎn)換工具的位置:Data mangement tools下 projections and transformations-feature- project投影 (Project)可以用于數(shù)據(jù)換帶數(shù)據(jù)使用: 2dgx.s

23、hp下數(shù)據(jù)51投影數(shù)據(jù)使用: 2dgx.shp，看“投影.exe”523.2、不同基準(zhǔn)面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換主要是:三參數(shù)和七參數(shù)法。 個(gè)別4參數(shù)三參數(shù)轉(zhuǎn)換含義X平移，Y平移，Z平移 （如果區(qū)域范圍不大，最遠(yuǎn)點(diǎn)間的距離不大于30Km（經(jīng)驗(yàn)值） 四參數(shù)轉(zhuǎn)換含義,見右圖-七參數(shù)轉(zhuǎn)換含義 3個(gè)平移因子（X平移，Y平移，Z平移），3個(gè)旋轉(zhuǎn)因子（X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)），一個(gè)比例因子（也叫尺度變化K）。533.3、ArcGIS中投影變換序號(hào)方法名稱參數(shù)個(gè)數(shù)含義說明1GeoCentric_Translation3地心偏移2MoloDensky3莫洛堅(jiān)斯基公式簡化方法 精度稍低3MoloDensky_Abridged3莫洛堅(jiān)斯基公式簡化4Position_Vector7布爾莎-沃爾夫七參數(shù)，旋轉(zhuǎn)角度的定義不同涉及到投影變換基本用7參數(shù)法5Coordinate_Frame