工業(yè)機(jī)器人知識(shí)測(cè)試

1、工業(yè)機(jī)器人知識(shí)測(cè)試一、填空題1.抓爪信號(hào)是()。_2.寫字模式的輸入信號(hào)是()。_二、選擇題1.以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A.Set數(shù)字信號(hào)置位指令用于將數(shù)字輸出(DigitalOutput)置位為“1”B.Reset數(shù)字信號(hào)復(fù)位指令用于將數(shù)字輸出(DigitalOutput)置位為“0”C.WaitDI數(shù)字輸入信號(hào)判斷指令用于判斷數(shù)字輸入信號(hào)的值是否與目標(biāo)一致D.WaitDO數(shù)字輸出信號(hào)判斷指令用于判斷數(shù)字輸出信號(hào)的值是否與輸入信號(hào)值一致(正確答案)2.工業(yè)機(jī)器人具有特點(diǎn)不包括()。A.能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行B.定位精確、速度快、柔性高、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠等特點(diǎn)C.能滿足機(jī)床快速、

2、大批量加工節(jié)拍要求D.故障率為0(正確答案)3.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)處理不包括()。A.數(shù)字輸入DI、數(shù)字輸出DO、B.模擬輸入AI、模擬輸出AOC.輸送鏈跟蹤D.標(biāo)準(zhǔn)I/O板有DSQC651和DSQC652(正確答案)4.對(duì)di1進(jìn)行仿真操作步驟不合適的是()。A.選中“di1”，然后單擊“仿真”B.單擊“0”或“1”，可以將di1的狀態(tài)仿真置為0或1C.仿真結(jié)束后，單擊“清除仿真”取消仿真D.取消定義di1(正確答案)5.以下關(guān)于DO9說(shuō)法正確的是()。A.機(jī)器人經(jīng)PLC的輸出信號(hào)DO9的值為1時(shí)，夾爪夾緊，值為0時(shí)夾爪松開(正確答案)B.控制面板上旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到寫字模式，DO

3、9的值為1C.控制面板上旋轉(zhuǎn)開關(guān)旋轉(zhuǎn)到流水線模式，DO9的值為1D.皮帶光電檢測(cè)到物料塊，PLC給機(jī)器人的輸入信號(hào)DO9的值為16.以下不屬于I/O控制指令的是()。A.setB.resetC.WaittimeD.MoveC(正確答案)7.以下不屬于條件邏輯判斷指令的是()。A.:=(正確答案)B.WHILEC.IFD.FOR8.Waittime1的含義是()A.等待1分鐘B.等待1秒鐘(正確答案)C.等待1小時(shí)D.等待一刻鐘9.WaitDIdi1,1;的含義是()A.在程序執(zhí)行此指令時(shí)，等待di1的值為1(正確答案)B.在程序執(zhí)行此指令時(shí)，等待輸入信號(hào)1秒鐘C.在程序執(zhí)行此指令時(shí)，等待用戶輸

4、入di1D.di1的值為1時(shí)，機(jī)器人進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)10.離線編程的主要流程是()。軌跡設(shè)計(jì)環(huán)境搭建仿真后置環(huán)境搭建軌跡設(shè)計(jì)仿真后置(正確答案)環(huán)境搭建仿真軌跡設(shè)計(jì)后置軌跡設(shè)計(jì)仿真環(huán)境搭建后置11.環(huán)境搭建不包括()。導(dǎo)入機(jī)器人導(dǎo)入工具和零件的導(dǎo)入校準(zhǔn)工具TCP和工件軌跡優(yōu)化(正確答案)三、判斷題1.如果在Set、Reset指令前有運(yùn)動(dòng)指MoveL、MoveJ、MoveC、MoveAbsJ的轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)，必須使用fine才可以準(zhǔn)確地輸出I/O信號(hào)狀態(tài)的變化。()對(duì)(正確答案)錯(cuò)2.軌跡設(shè)計(jì)包括軌跡生成、軌跡偏移、軌跡點(diǎn)姿態(tài)調(diào)整和插入過(guò)渡點(diǎn)等一系列操作。()對(duì)(正確答案)錯(cuò)3.WHILE是程序循環(huán)指令，也是條件判斷指令。()對(duì)(正確答案)錯(cuò)4.Reg1：=Reg1+1的含義是把1賦給Reg1()對(duì)錯(cuò)(正確答案)5.I/O控制指令用于控制I/O信號(hào)，以達(dá)到與機(jī)器人周邊設(shè)備進(jìn)行通信的目的。（）對(duì)(正確答案)錯(cuò)6.WaitTime時(shí)間等待指令，用于程序在等待一個(gè)指定的時(shí)間以后，再繼續(xù)向下執(zhí)行。（）對(duì)(正確答案)