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文檔簡介

1、福尼斯焊接系統(tǒng)的機器人配置接口焊槍數(shù)字化電源送絲機機器人合作伙伴LocaNET局域網Interface 機器人接口4,100,2544,100,2394,100,2554,100,474標準 I/O 接口ROB 4000/5000系統(tǒng)標準IO接口ROB 3000輸入信號:起弧Job 號0Job 號1機器人準備好/急停輸出:電流導通電源準備好標準IO接口ROB 4000標準IO接口ROB 4000Current flow signal(焊接電流作用信號)X2/12Current flow signal(焊接電流作用信號)Collision pretection(碰撞傳感信號)X2/13Colli

2、sion pretection(碰撞傳感信號)Power source ready(焊機準備就緒信號)X2/14Power source ready(焊機準備就緒信號)Welding power(焊接能量)X2/1,8Welding current(峰值/焊接電流)Arc length correction(弧長修正-電壓)X2/2,9External parameter 1(可選擇某一內部菜單參數(shù)進行外控)Puls correction(脈沖修正-電感)X14/3,11Base current(基值電流)Welding current(焊接電流)X2/3,10Welding current(

3、焊接電流)ROB4000-MIG ROB4000-TIGArc on(起弧)X2/4Arc on(起?。㏎uick stop(緊急停止)X2/5Quick stop(緊急停止)Gas test(測氣)X2/7Gas test(測氣)Wire inch(點動送絲)X2/11Wire inch(點動送絲)Wire retract(點動焊絲回抽)X14/6Wire retract(點動焊絲回抽)Blow torch(焊槍清吹)X14/5KD disable(送絲控制選擇)Welding simulation(模擬焊接)X14/2Welding simulation(模擬焊接)Mode 0(操作模式選

4、擇)X2/6Mode 0(操作模式選擇)數(shù)字輸入DI數(shù)字輸出DO模擬輸出AO模擬輸入AI標準IO接口ROB 5000 5000 OC標準IO接口ROB 5000 5000 OC標準IO接口ROB 5000 5000 OCROB5000-MIG ROB5000-TIGMode 1(操作模式選擇)X8/1Mode 1(操作模式選擇)Mode 2(操作模式選擇)X8/2Mode 2(操作模式選擇)Source error reset(報警復位)X8/5Source error reset(報警復位)Touch sensing(接觸傳感)X8/7Touch sensing(接觸傳感)Bit 0(JOB

5、/專家程序號選擇)X11/1Bit 0(JOB/專家程序號選擇)Bit 1(JOB/專家程序號選擇)X11/2Bit 1(JOB/專家程序號選擇)Bit 2(JOB/專家程序號選擇)X11/3Bit 2(JOB/專家程序號選擇)Bit 3(JOB/專家程序號選擇)X11/4Bit 3(JOB/專家程序號選擇)Bit 4(JOB/專家程序號選擇)X11/5Bit 4(JOB/專家程序號選擇)Bit 5(JOB/專家程序號選擇)X11/6Bit 5(JOB/專家程序號選擇)Bit 6(JOB/專家程序號選擇)X11/7Bit 6(JOB/專家程序號選擇)Bit 7(JOB/專家程序號選擇)X11/

6、8Bit 7(JOB/專家程序號選擇)Main current signal(主焊接電流作用信號)X8/9Main current signal(主焊接電流作用信號)Process active signal(焊接程序執(zhí)行信號)X8/10Process active signal(焊接程序執(zhí)行信號)數(shù)字輸入DI數(shù)字輸出DOROB5000包括ROB4000所有的信號功能標準IO接口ROB 5000 5000 OCROB5000-MIG ROB5000-TIGBurn back correction(回燒時間修正)X5/1,8Duty cycle(占空比)External parameter 2(

7、送絲速度)Arc length analog input(AVC用)Welding voltage(焊接電壓)X5/4,11Welding voltage(焊接電壓)Wire feed speed(送絲速度)X5/6,13Wire feed speed(送絲速度)Motor current(送絲機馬達電流)X5/7,14Motor current(送絲機馬達電流)Arc length analog output(AVC用)Mode 0Mode 1Mode 2標準-非脈沖專家程序000脈沖專家程序100JOB010CC/CV101焊機近控(Internal)110非專家程序(Manual)001

8、TIG模式011CMT111注:當ROB4000接TIG焊機時,自動選擇TIG模式模擬輸出AO模擬輸入AII/O機器人接口的缺點Robot需要很多接線(N+1)由于有大量的接線頭,提高了出故障點傳送的距離受到限制傳送的數(shù)據(jù)受到機器人控制器,焊機功能的限制I/OinterfaceFIELDBUS 優(yōu)點Power sourceModulFieldbusRobot傳送方式是數(shù)據(jù)總線式,只需兩條線減少連接時間及出錯點 焊機同控制距離可達到更遠(比如在干涉情況下,焊機需放在遠處),最遠距離可達12.8公里,信號傳送不會有問題可傳送的功能更強總線接口類型INTERBUS (4,045,885)DEVICE

9、NET (ECONOMY)4,100,492PROFIBUS (LWL)4,100,232CANOPEN 4,100,251DEVICENET extern4,100,230DEVICENET extern(ECONOMY)4,100,614PROFIBUS extern4,100,491總線系統(tǒng)其連接簡單,功能開放程度高,提供所有上述ROB5000接口所能提供的信號??偣灿?6個輸入輸出信號。福尼斯通訊協(xié)議和貝福的K-Bus協(xié)議之間轉換K-Bus末端模塊K-Bus和總線接口轉換總線接口DeviceNet總線接口FieldbusDeviceNetCanopen Profibus 總線接口Dev

10、iceNet123456ON20212223242578125KbdOFFOFF250KbdONOFF500KbdOFFON默認125KbdONONBK5200 BK5250 總線接口DeviceNetBK5200 BK5250 總線接口DeviceNetKL6021-0010 標準配置KL6021-0012 4,100,363通訊速度快,用于Arc sensing總線接口DeviceNet信號常用輸入信號(MIG)總線接口DeviceNet信號常用輸出信號(MIG)總線接口DeviceNet信號常用輸入信號(TIG)總線接口DeviceNet信號常用輸出信號(TIG)其連接簡單,功能開放程度高,提供所有上述ROB5000接口所能提供的信號??偣灿?6個輸入輸出信號??偩€接口Interbus總線接口FieldbusInterbusProfibusDeviceNetCanopen 總線接口InterbusUBST1(1)+5V指示燈(2)通訊指示燈(3)L1-L7狀態(tài)燈(4)外接指示燈(5)外接跳線(6)內接跳線(7)內接指示燈(8)+24V指示燈總線接口Interbus總線接口Interbus信號常用輸入信號(MIG)總線接口Interbus信號常用輸出信號(MIG)總線接口Interbus信號常用輸入信號(CC/CV)總線接口Interb

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