三菱E60M64簡明調(diào)試手冊(cè)

1、目錄 TOC o 1-2 h z HYPERLINK l _Toc92421386 一：E60，M64的聯(lián)接 PAGEREF _Toc92421386 h 1 HYPERLINK l _Toc92421387 1：E60-NC聯(lián)接 PAGEREF _Toc92421387 h 1 HYPERLINK l _Toc92421388 2：基本I/O聯(lián)接 PAGEREF _Toc92421388 h 3 HYPERLINK l _Toc92421389 3：M64S-NC PAGEREF _Toc92421389 h 6 HYPERLINK l _Toc92421390 4：伺服系統(tǒng)的聯(lián)接 PAGE

2、REF _Toc92421390 h 8 HYPERLINK l _Toc92421391 5：E60,M60系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖 PAGEREF _Toc92421391 h 9 HYPERLINK l _Toc92421392 二：外圍線路的檢查及上電注意事項(xiàng) PAGEREF _Toc92421392 h 11 HYPERLINK l _Toc92421393 三：參數(shù)的設(shè)定 PAGEREF _Toc92421393 h 11 HYPERLINK l _Toc92421394 1：基本參數(shù)的設(shè)定 PAGEREF _Toc92421394 h 11 HYPERLINK l _Toc9242139

3、5 2：軸參數(shù)的設(shè)定 PAGEREF _Toc92421395 h 13 HYPERLINK l _Toc92421396 3：原點(diǎn)復(fù)歸參數(shù) PAGEREF _Toc92421396 h 13 HYPERLINK l _Toc92421397 4：伺服參數(shù)的設(shè)定 PAGEREF _Toc92421397 h 14 HYPERLINK l _Toc92421398 5：主軸參數(shù)的設(shè)定 PAGEREF _Toc92421398 h 16 HYPERLINK l _Toc92421399 6：機(jī)械誤差 PAGEREF _Toc92421399 h 17 HYPERLINK l _Toc9242140

4、0 7：PLC PAGEREF _Toc92421400 h 17 HYPERLINK l _Toc92421401 8：巨程式，位置開關(guān)詳見操作手冊(cè) PAGEREF _Toc92421401 h 18 HYPERLINK l _Toc92421402 四PLC程序的輸入 PAGEREF _Toc92421402 h 18 HYPERLINK l _Toc92421403 1：PLC4B格式PLC傳輸 PAGEREF _Toc92421403 h 18 HYPERLINK l _Toc92421404 2：GPPW格式PLC程序輸入 PAGEREF _Toc92421404 h 19 HYPE

5、RLINK l _Toc92421405 3：PLC系統(tǒng)部分運(yùn)行測試 PAGEREF _Toc92421405 h 21 HYPERLINK l _Toc92421406 五：資料備份及恢復(fù) PAGEREF _Toc92421406 h 22 HYPERLINK l _Toc92421407 1：RS-232C傳輸方式 PAGEREF _Toc92421407 h 22 HYPERLINK l _Toc92421408 2：資料備份卡存儲(chǔ)方式 PAGEREF _Toc92421408 h 22 HYPERLINK l _Toc92421409 六：附錄 PAGEREF _Toc92421409

6、 h 23 HYPERLINK l _Toc92421410 1：伺服參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定表（未列明的系列請(qǐng)參照手冊(cè)） PAGEREF _Toc92421410 h 23 HYPERLINK l _Toc92421411 2：主軸參數(shù)（未列明的請(qǐng)參照手冊(cè)） PAGEREF _Toc92421411 h 24 HYPERLINK l _Toc92421412 3：SVJ2伺服參數(shù)的優(yōu)化 PAGEREF _Toc92421412 h 27 HYPERLINK l _Toc92421413 4：模具加工經(jīng)驗(yàn)參數(shù)及高速高精度的使用 PAGEREF _Toc92421413 h 28 HYPERLINK l _

7、Toc92421414 5：三菱相關(guān)軟件 PAGEREF _Toc92421414 h 29一：E60，M64的聯(lián)接1：E60-NC聯(lián)接（1）E60-NC（FCU6-MU071）接口圖：NCKBLCDCRTRIOCF10EMGDCINCF01SIOHANDLENCLD1端口說明配置電纜備注DCINNC直流24伏輸入F070使用開關(guān)穩(wěn)壓電源端（24V5%,2A）CF01斷電源檢測EMG緊急停止輸入F120內(nèi)部有源輸出，外部電源禁入CF10聯(lián)接基本I/O單元F010RIO聯(lián)接遠(yuǎn)程I/O單元R211NCLD1NC數(shù)碼顯示正常顯示“”HANDL手搖脈沖發(fā)生器F023/F024F320/F321F023

8、/F024為5V手輪線F320/F321為12V手輪線SIORS232C設(shè)備F034外部計(jì)算機(jī)要與機(jī)床共地CRT連接CRT顯示單元(DUE71)F590LCD聯(lián)接液晶顯示單元（DUT11）F090NCKB系統(tǒng)鍵盤的聯(lián)接F053（2）控制單元聯(lián)接系統(tǒng)圖（3）*緊急停止按鈕的配線：三菱E60及64系列以后的緊急停止的配線與以往系統(tǒng)的配線有本質(zhì)區(qū)別，現(xiàn)在急停端口內(nèi)部為有源輸出，如果外部貿(mào)然接入電源，有可能造成短路而燒毀NC。望用戶引起注意。例：2：基本I/O聯(lián)接 (1)HR341/HR351端口圖：端口說明配置電纜備注CF31/CF32I/O輸入端F350/F351CF33/CF34I/O輸出端F3

9、50/F351單點(diǎn)60mA輸出SKIP跳躍信號(hào)輸入端F102ENC主軸同期信號(hào)F040/F041CF10NC通訊端口F010SV1伺服總線端口1R000SV2伺服總線端口2R000聯(lián)接輔助軸 例：MR-J2-CTRIO下級(jí)I/O串行口R211最多串接256/240點(diǎn)DCIN直流24V工作電源F070根據(jù)輸入/出點(diǎn)數(shù)計(jì)算電源容量AO10V模擬輸出此功用等同于CF34端口 CF31/CF32/CF33/CF34插頭DI：CF31/CF32注1：漏/源改變聯(lián)接，請(qǐng)給 COM提供以下電壓漏：DC24V源：0V注2：I/O口的電源與基本I/O的DCIN回路不同，請(qǐng)單獨(dú)加載直流電源。 DO：CF33/CF

10、34注1：10V模擬電壓輸出，與基本I/O單元AO端口功能相同。數(shù)字信號(hào)輸出電路的概要：數(shù)字信號(hào)輸出電路為漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。請(qǐng)?jiān)谙铝幸?guī)格的范圍內(nèi)使用單元名稱FCU6-HR341FCU6-HR351輸出類型漏型源型輸出電流60MA/點(diǎn)60mA/點(diǎn)輸出點(diǎn)數(shù)48點(diǎn)48點(diǎn)輸出使用管腳Y0Y2FY0Y2F輸出電路：3：M64S-NC(1) NC系統(tǒng)端口圖端口說明配置電纜備注DCINNC直流24伏輸入F070使用開關(guān)穩(wěn)壓電源端（24V5%,1.5A）CF01電源關(guān)斷檢測*EMG緊急停止端口F120接法參照E60-EMG聯(lián)接圖LEDNC狀態(tài)顯示正常顯示“-”SYS系

11、統(tǒng)波段開關(guān)“0”：正常操作“1”：PLC停止“7”：系統(tǒng)初始化NCRSTNC 復(fù)位鍵注意PLC中掉電保持信號(hào)會(huì)被清除。NCNO多NC聯(lián)接時(shí)站號(hào)CF11聯(lián)接HR211端口F050CF10聯(lián)接BASE I/O端口F010ENC2聯(lián)接主軸編碼器2口F040/F041AUX1聯(lián)接顯示終端R000AUX2多NC聯(lián)接端口R000（2）BASE I/OI/O類型功能組成FCU6-DX35048入/48出，漏型輸出I/O CARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148入/48出，源型輸出I/O CARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064入/64出，漏型輸出I/O CARD(HR32

12、7)+HR211FCU6-DX45164入/64出，源型輸出I/O CARD(HR337)+HR211FCU6-HR211手輪+RS232CHR211BASE I/O 端口圖FCU6-DX350/DX351/DX450/451BASE I/O端口解釋參照E60-BASE I/OHR211端口解釋端口說明配置電纜備注CF11聯(lián)接至NC-CF11端口F050RS232C聯(lián)接外部計(jì)算機(jī)設(shè)備F190/F191/F192外部計(jì)算機(jī)設(shè)備要與機(jī)床共地，建議外接光耦保護(hù)器HANDL聯(lián)接手輪端口（3個(gè)）F020/F021/F022*SW1,SW2的設(shè)定原則：BSAE I/O 最多可聯(lián)接3塊I/O單元（DX100

13、/DX111/DX120/DX121）,其相應(yīng)的通道設(shè)置為0，1，2.，一個(gè)通道號(hào)包含32個(gè)I/O點(diǎn)。起始地址X0,Y0。當(dāng)將I/O單元聯(lián)接至CRT上端口時(shí)，稱之為遠(yuǎn)程I/O。最大可聯(lián)接2塊I/O單元，其通道號(hào)設(shè)定也為0，1，2，3。起始地址X100，Y100。不同的I/O單元的通道號(hào)設(shè)定不可相同，否則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。4：伺服系統(tǒng)的聯(lián)接 注1：電機(jī)動(dòng)力線有相序要求，驅(qū)動(dòng)器側(cè)U,V,W對(duì)應(yīng)電機(jī)側(cè)A,B,C否則通電后電機(jī)有竄動(dòng)或產(chǎn)生報(bào)警。注2：SW為驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)定義開關(guān)，第一軸對(duì)應(yīng)“1”，第二軸對(duì)應(yīng)“2”，以次類推。注3：使用SP/VX系列驅(qū)動(dòng)器時(shí)配置電源單元CV系列，CV單元上SW設(shè)定0：外部接觸器

14、有 1：外部解除器無注4：當(dāng)使用外部接觸器（線圈電壓220V）時(shí)使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相電源不要與L11和L21同相。注5：三菱伺服系統(tǒng)使用的是總線聯(lián)接方式，所以終端有電阻來屏蔽。當(dāng)使用電源單元時(shí)終端電阻要插在聯(lián)接電源單元的伺服驅(qū)動(dòng)器上。5：E60,M60系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖（1）E60聯(lián)接圖 （2）M60系列聯(lián)接圖二：外圍線路的檢查及上電注意事項(xiàng)1根據(jù)所用的電器容量正確選用相應(yīng)的電器元件，對(duì)輸入電源必須有手動(dòng)切斷裝置，要有過流保護(hù)裝置。根據(jù)機(jī)床用戶所在區(qū)域的電網(wǎng)情況相應(yīng)加配電源穩(wěn)壓器。2 輸入三相電源電壓值應(yīng)在系統(tǒng)要求的范圍內(nèi)，不要欠相/缺相。機(jī)床要有確實(shí)的接地裝置，接地必須

15、使用銅條，采用共同接地方式。3 NC電源必須使用開關(guān)電源，并且和I/O所用的開關(guān)電源分離開使用。I/O單元輸入端要根據(jù)COM端輸入的極性選擇源型/漏型，輸出回路要根據(jù)I/O型號(hào)確定聯(lián)接方式。輸出端感性負(fù)載要并聯(lián)二極管，并且極性方向一定正確聯(lián)接。否則，會(huì)燒毀I/O單元。建議在聯(lián)接I/O單元前，使用外部24V觸發(fā)輸出回路，檢查外圍有無短路情況。4 上電順序：伺服要先于，至少同時(shí)和NC通電。否則，通訊聯(lián)接無法建立。5 上電前，所有的NC和I/O單元的電源插頭要拔下，檢查無誤后再重新聯(lián)接。 6 調(diào)試順序：強(qiáng)電回路啟動(dòng)，伺服部分上電控制回路啟動(dòng)，NC部分上電設(shè)定參數(shù)檢查I/O地址分配，傳入PLC動(dòng)作調(diào)試

16、參數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化，工件切削參數(shù)，PLC備份三：參數(shù)的設(shè)定1：基本參數(shù)的設(shè)定機(jī)床參數(shù)的進(jìn)入：每次開機(jī)后按下步操作進(jìn)入TOOL/PARAM MANU 準(zhǔn)備 Y INPUT機(jī)床參數(shù)菜單顯示：基本 軸 伺服 主軸 菜單機(jī)械誤差 PLC 巨程式 位置開關(guān) 菜單 基本參數(shù)簡明的設(shè)定： 名稱解釋備注#1001SYS_ON用1或0來指定第1系統(tǒng)，第2系統(tǒng)和PLC軸的有無0：無效1：有效#1002axisno指定各系統(tǒng)的軸數(shù)和PLC的軸數(shù)（不含主軸）06#1003iunit設(shè)定每個(gè)系統(tǒng)和PLC，參數(shù)的單位A：10umB：1umC：0.1um#1013axname設(shè)定軸名稱X,Y,Z,U,V,W,A,B,C#101

17、4incax增量軸名稱用軸名稱來代替G90,G91相關(guān)參數(shù)#1076#1015cunit指定程式指令的最小移動(dòng)量101um10010um1000100um100001mm#1017rot指定旋轉(zhuǎn)軸和直線軸0：直線軸1：旋轉(zhuǎn)軸#1018ccw指定軸的旋轉(zhuǎn)方向0：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)#1019dia程式的移動(dòng)量以直徑尺寸移動(dòng)，實(shí)際的移動(dòng)量為指令值一半。一般用于車床X軸0：半徑指定1：直徑指定#1025I-plane初始平面的選擇1：X-Y G17平面2：Z-X G18平面3：Y-Z G19平面#1026base-I指定組成平面的基本軸地址指定設(shè)定在#1013中的地址#1027base-J#10

18、28base-k#1039spinno指定是否有主軸02#1043lang語言選擇0：日文1：英文22：簡體中文#1063mandog手動(dòng)擋塊原點(diǎn)復(fù)歸#1155DOOR_M門互鎖的裝置號(hào)（X?）輸入0為無效，無固定裝置號(hào)設(shè)定1000設(shè)定時(shí)產(chǎn)生ENG PARA報(bào)警#1156DOOR_S初次開機(jī)后設(shè)定基本參數(shù)控制軸數(shù)后，應(yīng)首先進(jìn)行SETUP設(shè)定，以便簡化參數(shù)輸入過程。SET UP 的設(shè)定方法： #（1060）資料（1）INPUT 顯示“標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定？（Y/N）” 執(zhí)行參數(shù)初始化 保持目前的參數(shù) Y INPUT N INPUT 資料將依#1001#1043 的設(shè)定值做參數(shù)的初始化 顯示“執(zhí)行格式化（

19、FORMAT）?(Y/N)” 加工程式區(qū)和刀具補(bǔ)償資料初始化 保持目前的資料狀態(tài) （#1037設(shè)定值改變后需執(zhí)行此步） Y INPUT N INPUT 執(zhí)行初始化，輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)程式 顯示“設(shè)定完成” 當(dāng)電源接同時(shí)，此參數(shù)自動(dòng)設(shè)定為“0”2：軸參數(shù)的設(shè)定名稱解釋備注#2001rapidG0快速運(yùn)行最大速度，視機(jī)械情況而定1999999（mm/分）#2002clampG1最大切削進(jìn)給速度1999999（mm/分）#2003smgst加速減速模式標(biāo)準(zhǔn)值 212：切削采用指數(shù)加減速1：快速采用直線加減速#2004G0tl(#2005)快速直線加減速的加減速時(shí)間14000(ms) #2008G1tl

20、(#2007)切削指數(shù)加減速的時(shí)間14000（ms）#2011G0back快速移動(dòng)時(shí)反向間隙1=0.5(um)#2012G1back切削移動(dòng)時(shí)反向間隙#2013OT-軸的負(fù)向限位設(shè)定相同值為忽略軟極限與#8204，#8205同功能二者設(shè)定范圍小的優(yōu)先#2014OT+軸的正向限位#2018no_srv取消伺服的聯(lián)接用于NC測試3：原點(diǎn)復(fù)歸參數(shù)名稱解釋備注#2025G28rap原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)最快速度設(shè)定值應(yīng)小與或等于#2001#2026G28crp原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)壓到碰塊后減速速度16000（mm/分）#2027G28sft原點(diǎn)復(fù)歸后的原點(diǎn)偏移量165535偏移的方向只能是回零的方向#2028grmask柵

21、格屏蔽量（見詳解）165535#2029grspc設(shè)定編碼器一轉(zhuǎn)的間距通常設(shè)定絲杠的螺距，設(shè)定減小可加快回零速度（mm）#2030dir(-)設(shè)定參考點(diǎn)在回零擋塊的方向0：正方向1：負(fù)方向#2031noref指定無參考點(diǎn)的軸，自動(dòng)操作無需回零0：有參考點(diǎn)1：無參考點(diǎn)柵格屏蔽量的設(shè)定：為了保證每次回零都能找到唯一的柵格點(diǎn)（z相），在回零脫開擋塊時(shí)的位置最好在柵格間距的中間點(diǎn)附近。當(dāng)超出范圍很大時(shí)，可以通過移動(dòng)擋塊位置和#2028來屏蔽以保證其在中間點(diǎn)的位置。 柵格點(diǎn)的偏移距離 原點(diǎn)擋塊 測量方法：在執(zhí)行手動(dòng)回零后，觀察伺服診斷畫面2中的柵格量的值，即為回零脫開擋塊的位置，用其上的柵格間隔值減去柵

22、格量的值即為#2028得值。4：伺服參數(shù)的設(shè)定詳細(xì)參數(shù)見手冊(cè)名稱解釋備注#2201PC1電機(jī)側(cè)齒輪數(shù)設(shè)定PC1/PC2最小齒輪比。132767#2202PC2機(jī)械側(cè)齒輪數(shù)#2203PGN1位置環(huán)增益?？筛纳萍庸ぞ葮?biāo)準(zhǔn)值33，平滑高增益見詳解#2205VGN1速度環(huán)精度。值越大，電機(jī)響應(yīng)越好，但震動(dòng)也可能產(chǎn)生。標(biāo)準(zhǔn)值150#2218PIT絲杠螺距，旋轉(zhuǎn)軸可設(shè)定360#2219RNG1位置環(huán)編碼器分辨率以編碼器的分辨率/1000設(shè)定E30/E33 25000P/ROSE104/OSA104 100000P/RA47設(shè)定值 100#2220RNG2速度環(huán)編碼器分辨率#2225MTYP電機(jī)類型見手冊(cè)

23、#2236PTYP注1電源類型 見詳解#2237JL機(jī)械負(fù)載慣量空載設(shè)定100#2238FHZ共振頻率的設(shè)定當(dāng)聯(lián)接負(fù)載時(shí)產(chǎn)生共振噪音時(shí)，可通過增加設(shè)定值來抑制平滑高增益：(SHG)此功能是三菱伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的先進(jìn)功能，可通過提高位置增益的同時(shí)來抑制震動(dòng)。希望用戶采用此功能。一般情況下建議用戶采用第三層。NO名稱解釋設(shè)定層例#2203PGN1位置增益12326333847#2204PGN2位置增益2627086102125#2257SHGCSHG控制增益140160187225281#2208VIA速度環(huán)前饋補(bǔ)償設(shè)定1900為標(biāo)準(zhǔn)SHG控制#2215FFC加速進(jìn)給前饋增益設(shè)定100 為標(biāo)準(zhǔn)SHG控

24、制注1：使用SVJ2伺服時(shí)，根據(jù)電阻類型設(shè)定PTPY值。當(dāng)使用VX-SP系列伺服時(shí)，CV電源單元聯(lián)接到那個(gè)伺服單元，就在那個(gè)單元上設(shè)定PTYP值，不聯(lián)CV的伺服單元PTYP設(shè)定0，如果CV聯(lián)接的單元時(shí)雙軸單元，如：V2-XY,則PTYP的值在X,Y上都設(shè)定。#2236 PTYP F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp ptypMDS-B-VX/SPbit名稱0#2236 PTYPptyp電源型式ptyp電源型式00未聯(lián)接81CR-1004CV-3782CR-1506CV-5583CR-2208CV-7584CR-3711CV-11086CR-5515C

25、V-15088CR-7519CV-18589CR-9022CV-22026CV-26030CV-30037CV-37045CV-45055CV-55012345678rtyp電源供應(yīng)器單元為電源回升型式時(shí)，設(shè)定0rtyp外部回升電阻名阻值功率0電源單元未接1GZG200W260HMJ26802GZG300W130HMJ*2261503MR-RB30133004MR-RB50135005GZG200W200HMJ*36.73506GZG300W200HMJ*36.75007R-UNIT1307008R-UNIT2157009R-UNIT3152.1K9ABCamp設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的機(jī)種號(hào)碼0：MDS-

26、A/B/C-V1/V2/SP1：MDS-B-SVJ2 ,MDS-A-SVJDEFMDS-A/B/C-SVJ2 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp emgx bit名稱01234emgx設(shè)定外部緊急停止的功能0外部緊急停止無效4外部緊急停止有效5678rtyp設(shè)定回升電阻類型0驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)藏電阻（SVJ2-01無內(nèi)藏電阻）1設(shè)定禁止2MR-RB032 (30W)3MR-RB12 (100W)4MR-RB32 (300W)5MR-RB30 (300W)6MR-RB50 (500W)7F設(shè)定禁止9ABCamp通常設(shè)定1DEF5：主軸參數(shù)的設(shè)定詳細(xì)參數(shù)見M

27、DS-B-SPJ2規(guī)格說明書/MDS-C1規(guī)格說明書。主軸檔位轉(zhuǎn)速的設(shè)定#3001#3004 slimt14 在4檔位下，設(shè)定電機(jī)在最高轉(zhuǎn)速下的主軸轉(zhuǎn)速。模擬量10V時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。#3005#3008smax14 在4檔位下，設(shè)定檔位的最高速度，plc依照此速度輸出換檔指令。Smax14Slimt14#3009#3012 ssift14 設(shè)定換檔速度。#33217 TSP 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。例：主軸2檔，齒輪比高檔1：2，低檔1：4，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速8000r/min，1800r/min位換檔界限速度。#3001=4000 #3002=2000 TSP=8000 #3005=4000 #3006=1

28、800#3022 sgear 設(shè)定主軸和編碼器的齒輪比 0：1/1 1：1/2 2：1/4 3：1/8#3023 smini 最低轉(zhuǎn)速 當(dāng)給此值以下的s指令值時(shí)，主軸以次設(shè)定值轉(zhuǎn)動(dòng)。#3024 sout 主軸聯(lián)接 0：無主軸 1：主軸BUS聯(lián)接 25：模擬量控制主軸定向的設(shè)定#3237 SFNC5 主軸定位機(jī)能的設(shè)定bit名稱設(shè)定0的意義設(shè)定1的意義0enco編碼器定位無效編碼器定位有效1mago磁感定位器定位無效磁感定位器定位有效2plgo電機(jī)內(nèi)plg定位無效電機(jī)內(nèi)plg定位有效#3201 PGM 磁感定位和PLG定位時(shí)的定位位置回路增益，值越大剛性好，易振動(dòng)和偏擺。#3202 PGE 編碼

29、器定位位置回路增益，值越大剛性好，易振動(dòng)和偏擺。#3204 OINP 定位到位寬度#3205 OSP 定位切換位置回路的速度#3206 CSP 定位時(shí)的減速率#3207 OPST 定位時(shí)偏移量6：機(jī)械誤差進(jìn)行絲杠誤差的補(bǔ)償#4000 Pinc 機(jī)械誤差補(bǔ)償增量法 0：絕對(duì)式 1：增量式#4001 cmpax 指定機(jī)械誤差補(bǔ)償軸的地址 例：x,y,z#4002 drcax 補(bǔ)償軸的地址，如為絲杠螺距補(bǔ)償與#4001設(shè)定相同。相對(duì)位置補(bǔ)償時(shí)（如：垂直補(bǔ)償），設(shè)定實(shí)際補(bǔ)償軸地址。 #4003 rdvno 參考點(diǎn)補(bǔ)償?shù)刂罚騾⒖键c(diǎn)為補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)，因此該點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)地址為正相第一點(diǎn)補(bǔ)償?shù)刂窚p1設(shè)定。 #40

30、04 mdvno 設(shè)定最負(fù)側(cè)補(bǔ)償?shù)刂诽?hào)。 #4005 pdvno 設(shè)定最正側(cè)補(bǔ)償?shù)刂诽?hào)。注：負(fù)側(cè)正側(cè)，地址補(bǔ)償號(hào)從小到大。 #4006 sc 設(shè)定補(bǔ)償倍率 099 #4007 spcdy 設(shè)定基本軸的補(bǔ)償間隔。單位為#1015的值 詳細(xì)設(shè)定及范例見異警/參數(shù)說明書7：PLC設(shè)定PLC時(shí)間繼電器，計(jì)數(shù)器，PLC資料，PLC位元參數(shù)#6000#6015 T0T15對(duì)應(yīng)于10ms時(shí)間繼電器#6016#6095 T16T95對(duì)應(yīng)于100ms時(shí)間繼電器#6096#6103 T96T103對(duì)應(yīng)于100ms保持型時(shí)間繼電器#6449BIT0：時(shí)間繼電器附值方式 0：PLC程序中1：參數(shù)BIT1：計(jì)數(shù)器附值方

31、式0：PLC程序中1：參數(shù)#6450BIT0：報(bào)警信息有效0：無效1：有效BIT1：報(bào)警信息操作方式0：F寄存器1：R寄存器BIT2：操作信息有效0：無效1：有效#6451BIT0：PLC在線編輯0：無效1：有效BIT4：PLC格式0：PLC4B1：GPPWBIT5：GPPW傳輸0：無效1：有效（F0畫面不可見）8：巨程式，位置開關(guān)詳見操作手冊(cè)四PLC程序的輸入當(dāng)設(shè)定完參數(shù)后，可將計(jì)算機(jī)所編輯的PLC傳入NC中，進(jìn)行動(dòng)作調(diào)試。現(xiàn)三菱PLC有兩種編輯方式，一種為PLC4B格式，一種為gppw格式。同時(shí)，還可以在面板上在線編輯，但plc信息的編輯必須在計(jì)算機(jī)中編輯。1：PLC4B格式PLC傳輸NC

32、參數(shù)的設(shè)定： 輸出入基本參數(shù) 參數(shù)2。1/6輸入/輸出 #埠編號(hào) 裝置號(hào)碼 裝置名稱資料輸入9001290020資料輸出90032 90040DNC模式9005290060巨程式列印9007290080PLC輸入/輸出9009290100#（ ） 資料（ ）工件 加工 I/O參數(shù) 準(zhǔn)備 菜單 輸出入裝置參數(shù) =裝置0= 參數(shù)2。2/6#9101裝置名稱FDD9111 DC2/DC4391219102傳送速度19112 CR輸出191229103停止位元 39113 EIA輸出091239104同位有效09114 導(dǎo)孔數(shù)10091249105偶數(shù)同位09115同位V091259106字元長度39

33、116過時(shí)時(shí)間309107終端型式39117 DR無效09108溝通方式39118 DATA ASCII19109 DC CODE 同位1#( ) 資料（ ） 工件 加工 I/O參數(shù) 準(zhǔn)備 菜單 通訊軟件COMUAT64參數(shù)設(shè)定如下（此軟件默認(rèn)COM1口） NC側(cè)操作：輸入出畫面 #(99)DATA(250) 做PLC輸入出 通訊電纜配線如下 DC CODE方式 RTS/CTS方式 NC側(cè) 計(jì)算機(jī)(9芯) NC側(cè) 計(jì)算機(jī)(9芯)11222233334844575664672068815207752：GPPW格式PLC程序輸入?yún)?shù)：#6451BIT0：PLC在線編輯 BIT4：GPPW格式PLC

34、BIT5：GPPW通訊方式（此位設(shè)定為1，F(xiàn)0畫面不可見）執(zhí)行GPPW格式通訊NC側(cè)參數(shù)不用設(shè)定GPPW側(cè)操作：建立PLC工程，注意PLC類型的選擇 QnACPU,Q4A編輯PLC程序，詳見GX軟件開發(fā)手冊(cè)建立通訊，GPPW參數(shù)：COM1,19200NC程序區(qū)FORMAT：ONLINEFORMAT PLC MEMORYNC程序輸入：ONLINEWRITE TO PLC3：PLC系統(tǒng)部分運(yùn)行測試確定外部信號(hào)和操作面板地址的正確性，系統(tǒng)占用點(diǎn)：原點(diǎn)x17x1a（閉點(diǎn)），硬限位x20 x23,x28x2a（閉點(diǎn)）運(yùn)行模式的建立原點(diǎn)模式-Y20C,如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E手動(dòng)模式-Y2

35、08快速模式-Y22E,同時(shí)接通Y208手輪模式-Y209,同時(shí)接通Y24F記憶模式-Y210MDI模式-Y213DNC模式-Y211運(yùn)行速度的建立Y2A0Y2A4-切削速度，寄存器速度方式-Y2A7,R132Y2B0Y2B4-手動(dòng)速度, 寄存器速度方式-Y2B7,R136Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式-Y2AF,R140Y248Y249-手輪倍率，無論處于和種運(yùn)行模式，兩種速度值都不能為0，否則產(chǎn)生M01 102報(bào)警（4）手動(dòng)軸選擇的建立 Y1D8Y1DB-軸正向選擇 Y1E0Y1E3-軸負(fù)向選擇 Y2C0Y2C2-手輪軸選（5）主軸輔助功能編制 M代碼的譯碼-R20，M代碼寄存

36、器 主軸倍率-Y288Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148 主軸正反轉(zhuǎn)-Y2D0，Y2D1 輔助功能完成-Y226 例：輔助譯碼功能及完成五：資料備份及恢復(fù)在NC中資料的儲(chǔ)存主要由FROM和SRAM組成，F(xiàn)ROM含有系統(tǒng)版本資料、使用者PLC、NC序號(hào)，而SRAM則含有OPTION、機(jī)械參數(shù)、刀具補(bǔ)償、加工程式、工件坐標(biāo)補(bǔ)償?shù)认嚓P(guān)資料，一般而言FROM的資料不易丟失。至于SRAM內(nèi)部資料的存儲(chǔ)是依靠NC內(nèi)部的電池來維持，一旦電池沒電或是執(zhí)行硬件格式化就會(huì)造成資料流失。因此對(duì)于這方面的資料，機(jī)械廠需將調(diào)試好機(jī)床的資料備份起來，以便日后調(diào)試和維修用。資料備份一般情況下有兩種方式，一種是通過

37、RS-232C傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中備份，一種是備份在NC上的備份卡上。 1：RS-232C傳輸方式 資料輸出： 開始 聯(lián)接輸入/出裝置 按以上介紹的接線方式聯(lián)接，注意計(jì)算機(jī)的地 和機(jī)床側(cè)的地要共地。 設(shè)定輸入出參數(shù) 注意NC通訊口的設(shè)定，一般為2口 PLC停止 F0MENUFILE4RUN/STOP 輸出相關(guān)資料 資料輸出方法 DIAGN/IN/OUP輸出畫面開啟系統(tǒng)參數(shù)#（1060）資料（64）（S）兩次INPOUT加工程序輸出：#（1）資料（ALL）維修資料輸出#（99）資料（ALL1）參數(shù)#（99）資料（ALL2）檔案資料#（99）資料（250 ）PLC資料資料輸入： 前4步同上 輸入相關(guān)資料

38、 資料輸入方法 DIAGN/IN/OUT輸入畫面加工程序輸入#（1）資料（ ） INPUT維修資料輸入#（99）資料（ ） INPUT分別輸入ALL1,ALL2,#（99）資料（250） INPUT2：資料備份卡存儲(chǔ)方式 HR4存儲(chǔ)卡安裝在64系統(tǒng)的CBUS#2上，其內(nèi)部可存儲(chǔ)使用者PLC、參數(shù)、OPTION等，希望掌握此功能。其操作中會(huì)要求操作者停止PLC。TOOL/PARAM菜單準(zhǔn)備下一頁，出現(xiàn)下列畫面OPEN BACKUP PARAM 3.2/2 Open the BACKUP screen *YES:”Y”INPUT”*NO:”N”INPUT”#( ) 工件 加工 I/O參數(shù) 準(zhǔn)備 菜

39、單按下Y,會(huì)出現(xiàn)備份/恢復(fù)畫面BACKUP PARAM 3Please execute “EMERGENCY STOP”before operation#1 BACKUP 備份BACKUP INFORMATION#2 RESTORE 恢復(fù) SAVE DATE 04/05/31 11:30 SER.NO. M6012345678#( ) 工件 加工 I/O參數(shù) 準(zhǔn)備 菜單 六：附錄1：伺服參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定表（未列明的系列請(qǐng)參照手冊(cè)）SVJ2-HC系列電機(jī)系列名HC-E42,-E33, HC-A47,-A42,-A33絕對(duì)/增量增量：-E42,-E33 絕對(duì)：-A47,-A42,-A33(HC-A47

40、也可在增量系統(tǒng)中使用)電機(jī)容量52102152202352伺服驅(qū)動(dòng)器SVJ2-06SVJ2-07SVJ2-10SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV001PC1電子齒輪比，PC1電機(jī)側(cè)，PC2機(jī)械側(cè)SV002PC2SV003PGN1標(biāo)準(zhǔn)值：33，（使用平滑高增益時(shí)見表，盡量靠近33值。）SV004PGN2標(biāo)準(zhǔn)值：0，（使用平滑高增意見表）SV005VGN1標(biāo)準(zhǔn)值：150，（實(shí)際根據(jù)負(fù)載慣量SV037值確定）SV0060SV007SV008VIA標(biāo)準(zhǔn)值：1364，平滑高增益標(biāo)準(zhǔn)值：1900SV009IQA8192409681924096819220484096

41、2048SV010IDA81924096819240968192204840962048SV011IQG512256384256384256384256SV012IDG512256384256384256384256SV013ILMT500SV014ILMTsp500SV015FFC標(biāo)準(zhǔn)值：0，平滑高增益：15SV016LMC1標(biāo)準(zhǔn)值：0，實(shí)際測定值參照真圓度補(bǔ)償SV017SPEC參照伺服規(guī)格手冊(cè)SV018PIT依據(jù)機(jī)械值而定,旋轉(zhuǎn)軸為360SV019RNG1HC-A47,-E42,-A42系列，設(shè)定為100HC-E33,-A33系列，設(shè)定為25SV020RNG2SV021OLT60SV022

42、OLL150SV023OD1參照OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60PGN1/2 (mm)SV024INP50SV025MTYP22B022B122B222B322B4SV026OD2參照OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60PGN1/2 (mm)SV027SSF1標(biāo)準(zhǔn)值：4000SV028035補(bǔ)償功能特殊功能對(duì)應(yīng)SV036PTYP參照回升電阻類型設(shè)定SV037046補(bǔ)償功能特殊功能對(duì)應(yīng)SV047EC100SV048EMGrt垂直軸下落防止，時(shí)間設(shè)定SV049PGN1spSV050064補(bǔ)償功能特殊功能對(duì)應(yīng)SVJ2-HAN系列（只列不同值）電機(jī)系列名HA-E42,-E33,

43、-OSE104,HA-A42,-A33,-OSA104絕對(duì)/增量增量：HA-E42,-E33,-OSE104 絕對(duì)：HA-A42,-A33,-OSA104電機(jī)容量40N80N100N200N伺服驅(qū)動(dòng)器SVJ2-06SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20SV009IQA2048204820482048SV010IDA2048204820482048SV011IQG512512512512SV012IDG512512512512SV019RNG1HA-E42,-A42,-OSE104，-OSA104 設(shè)定100HA-E33,-A33 設(shè)定25SV020RNG2SV025MTYP22002201

44、220222032：主軸參數(shù)（未列明的請(qǐng)參照手冊(cè)）主軸驅(qū)動(dòng)器：MDS-B-SPJ2-75/110 電機(jī)：SJ-PF7.5-01/SJ-PF11-01Z回升單元： R-UNIT-3/R-UNIT-4 PLG：1024p/revNOParaSet1Set2SP001PGM100100SP002PGE100100SP003PGCO150SP004OINP1414SP005OSP00SP006CSP2020SP007OPST00SP00800SP009PGT1515SP010PGS1515SP01100SP01600SP017TSP80008000SP018ZSP5050SP019CSN13030SP

45、020SDTS800800SP021TLM11010SP022VGNP16363SP023VGNI16060NOParaSet1Set2SP02400SP025GRA111SP026GRA211SP027GRA311SP028GRA411SP029GRB111SP030GRB211SP031GRB311SP032GRB411SP033SFNC1200200SP034SFNC200001SP035SFNC300000SP036SFNC400000SP037SFNC500014SP038SFNC600000SP039ATYP00080009SP040MTYP10081000SP041PTYP2A0

46、02B00SP042CRNG00SP046CSN200SP047SDTR3030SP048SUT1515SP049TLM22020SP050TLM33030SP051TLM44040SP052TLM55050SP053TLM66060SP054TLM77070SP055SETM1212SP056PYVR5050SP057STOD77SP058SDT200SP059MKT00SP060MKT200SP061MKIL00SP06200SP063OLT6060SP064OLL110110SP065VCGN1100100SP066VCSN100SP067VIGWA50005000SP068VIGWB1

47、000010000SP069VIGN6464SP070FHZ00SP08600SP087DIQM4545SP088DIQN50005000SP08900SP09700000000SP098VGOP6363SP099VGOI6060SP100VGOD1515SP101DINP1616SP102OODR3276732767SP103FTM200200SP104TLOR100100SP105IQGO100100SP106IDGO100100SP107CSP200SP113WINP00SP114OPER3030SP115OSP200SP177SPECS00000000SP178VGSP6363SP17

48、9VGSI6060SP180VGSD1515SP181VCGS100100SP182VCSS00SP183SYNV2020SP184FFCS00SP185SINP1616SP186SODR3276732767SP187IQGS100100SP188IDGS100100SP189PG2S00SP19200SP193SPECT00004013SP194VGTP6363SP195VGTI6060SP196VGTD1515SP197TAPLM00SP198VCGT100100SP199VCST00SP21300SP214TZRN5050SP215TPDT11SP216TPST00SP217TINP16

49、16SP218TODR3276732767SP219IQGT100100SP220IDGT100100SP222PG2T00SP256DA2MP00SP257RPM00000001SP258NR00001F40SP259NP00001194SP260NB000005DCSP261NF00000708SP262PM00000002SP263PLG00001000SP264KVP000002C2SP265KVI00000C8BSP266KVF00000057SP267KFP00000893SP268KFI00001383SP269PYLT00000000SP270KDP00000046SP271K

50、DI00000429SP272KQP000000D4SP273KQI00000C98SP274IDSM0000025BSP275IQSM00000725SP276KVDS000000FASP277KVQS00000051SP278TMLR00000E00SP279TMLD00001333SP280TMLS00001800SP281KWS0000001FSP282KWSR0000001FSP283IQ100000AE9SP284MO00000AB8SP285M200000782SP286FLUX00000B26SP287KR200000156SP288LR200000000SP289ICT000

51、01047SP290KI100000540SP291TI00000000SP292VPWM000009C4SP293IDLM00000000SP294Kt00000000SP295GDM00000000SP29600000000SP297VQLM1C131C13SP298VOFC01D401D4SP299DIXM00000000SP384BSDL000000003：SVJ2伺服參數(shù)的優(yōu)化現(xiàn)在隨著模具業(yè)的大規(guī)模發(fā)展，針對(duì)模具加工微小線斷的加工，對(duì)伺服系統(tǒng)的響應(yīng)和機(jī)床的剛性都有了更高的要求。所以建議用戶在做模具加工前有必要對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化?，F(xiàn)針對(duì)使用最為廣泛的SVJ2伺服系統(tǒng)進(jìn)行簡要說明，如何針

52、對(duì)現(xiàn)機(jī)床的特性進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，同時(shí)進(jìn)一步了解自己機(jī)床的狀態(tài)。(1)速度增益SV005:VGN1的確定 速度環(huán)增益是決定伺服控制響應(yīng)性的重要參數(shù)，其設(shè)定值對(duì)機(jī)械的切削精度和循環(huán)時(shí)間有很大影響。其設(shè)定最大值應(yīng)保證在機(jī)床無振動(dòng)的情況下。 VGN1標(biāo)準(zhǔn)值的確定是建立在負(fù)載慣量的條件下，所以我們首先要測定機(jī)床的負(fù)載慣量。 步驟：SV034=0003 以F1000的速度往復(fù)運(yùn)動(dòng)，觀測診斷畫面伺服第一頁的負(fù)荷電流%，記錄 正負(fù)兩方向的值并帶入下列公式求出摩擦轉(zhuǎn)矩。 摩擦轉(zhuǎn)矩=(+負(fù)荷電流%(負(fù)荷電流)/2 例：以F1000運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)荷電流正方向25%，負(fù)方向-15%，摩擦轉(zhuǎn)矩為： 25-(-15)/2=20%所

53、求得的值輸入至SV045(TRUB摩擦轉(zhuǎn)矩) 若為不平衡軸時(shí)，同上一步驟將正負(fù)方向代入下列公式： 不平衡轉(zhuǎn)矩=（+負(fù)荷電流%）+（-負(fù)荷電流）/2 例：以F1000運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)荷電流正方向-40%，負(fù)方向-20%，此時(shí)不平衡轉(zhuǎn)矩為： -40+（-20）/2=-30%所求得的值輸入至SV032 (TOF不平衡轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償)快速100%往復(fù)10次以上，觀察伺服診斷畫面最大電流1，此值即為電機(jī)負(fù)荷慣量比，輸入至SV037（JL負(fù)荷慣量倍率）根據(jù)下表確定VGN1,一般模具加工時(shí)，點(diǎn)機(jī)慣量比大約在200左右，零件加工建議JL值最好不要超過300，若超過400以上代表電機(jī)選用規(guī)格太小，需要更換大一級(jí)的電機(jī)，也有可能電機(jī)使用過久已經(jīng)減磁，需更換新品。（2）自適應(yīng)濾波器的設(shè)定自適應(yīng)濾波器是伺服放大器將機(jī)械的共振墊檢出，自動(dòng)設(shè)定濾波器頻率。即使因絲杠和工作臺(tái)的位置關(guān)系變化而使共振點(diǎn)產(chǎn)生變化，濾波器會(huì)追隨其變化而跟著變化。步驟：SV004(SSF3)=4,SV027(SSF1)=4XXXCXXX按循環(huán)啟動(dòng)后，運(yùn)行快速往復(fù)程序，進(jìn)入伺服診斷畫面第一頁觀察MAX 電流2，若其值在50%以上振動(dòng)會(huì)殘留，通過增加SV0