無人機(jī)航拍工作措施

1、無人機(jī)航拍工作措施2-1飛行前的設(shè)備檢查飛行前調(diào)試流程必須做到位，不得忽略調(diào)試流程的任何一個(gè)細(xì)節(jié)，在操作無 人機(jī)飛行前應(yīng)對(duì)無人機(jī)的各個(gè)部件做相應(yīng)的檢查，無人機(jī)的任何一個(gè)小問題都有 可能導(dǎo)致在飛行過程中出現(xiàn)事故或損壞。因此在飛行前應(yīng)該做充足的檢查，防止 意外發(fā)生。外觀機(jī)械部分：1、上電前應(yīng)先檢查機(jī)械部分相關(guān)零部件的外觀，檢查螺旋槳是否完好， 表面是否有污漬和裂紋等（如有損壞應(yīng)更換新螺旋槳，以防止在飛行中飛機(jī)震動(dòng) 太大導(dǎo)致意外）。檢查螺旋槳旋向是否正確，安裝是否緊固，用手轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳查 看旋轉(zhuǎn)是否有干涉等。2、檢查電機(jī)安裝是否緊固，有無松動(dòng)等現(xiàn)象（如發(fā)現(xiàn)電機(jī)安裝不緊固應(yīng) 停止飛行，使用相應(yīng)工具將電機(jī)

2、安裝固定好）用手轉(zhuǎn)勱電機(jī)查看電機(jī)旋轉(zhuǎn)是否有 卡澀現(xiàn)象，電機(jī)線圈內(nèi)部是否干凈，電機(jī)軸有無明顯的彎曲。3、檢查機(jī)架是否牢固，螺絲有無松動(dòng)現(xiàn)象。4、檢查掛載攝像設(shè)備是否能正常使用，是否安裝牢固。5、檢查飛行器電池安裝是否正確，電池電量是否充足。6、檢查飛行器的重心位置是否正確。電子部分（此項(xiàng)為飛機(jī)出廠檢查）：1、檢查各個(gè)接頭是否緊密，插頭不焊接部分是否有松動(dòng)、虛焊、接觸不良等現(xiàn)象。2、檢查各電線外皮是否完好，有無刮擦脫皮等現(xiàn)象。3、檢查電子設(shè)備是否安裝牢固，應(yīng)保證電子設(shè)備清潔，完整，并做好一 些防護(hù)（如防水、防塵等）。4、檢查電子羅盤指向是否和飛行器機(jī)頭指向一致。5、檢查電池有無破損，鼓包脹氣，漏液

3、等現(xiàn)象。6、檢查地面站是否可，地面站屏幕觸屏是否良好，各界面操作是否正常。上電后的檢查：1、檢查電調(diào)指示音是否正確LED指示燈閃爍是否正常。2、檢查各電子設(shè)備有無異常情況（如異常震動(dòng)，異常聲音，異常發(fā)熱 等）。3、確保電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，可進(jìn)行磁羅盤的校準(zhǔn)。4、測(cè)試飛行，以及航線的試飛，觀察飛機(jī)在走航線的過程中是否需要對(duì) 規(guī)劃好的航線進(jìn)行修改。5、試飛過程中，務(wù)必提前觀察飛機(jī)運(yùn)行燈的狀態(tài)，以及地面站所顯示的 GPS星數(shù)，及時(shí)做出預(yù)判。2-2、飛行前的外部環(huán)境檢查（1）安全飛行飛行安全是指航空器在運(yùn)行過程中，不出現(xiàn)由于運(yùn)行失當(dāng)或外來原因而造成 航空器上的人員或者航空器損壞的事件。事實(shí)上，由于航空器的

4、設(shè)計(jì)，制造與維 護(hù)難免有缺陷，其運(yùn)行環(huán)境包括起降場(chǎng)地，運(yùn)行空域，助航系統(tǒng)，氣象情況等又復(fù)雜多變，機(jī)組人員難免出現(xiàn)失誤等原因，但只要在飛行工作前做好嚴(yán)格的檢驗(yàn)、 測(cè)試、標(biāo)準(zhǔn)的操控規(guī)程，完備飛行方案，可在很大機(jī)率的預(yù)防避免事故的發(fā)生。（2）飛行前，注意氣象觀察影響無人機(jī)飛行的氣象環(huán)境主要包括：風(fēng)速，雨雪，大霧，空氣密度，大氣 溫度等。風(fēng)速：建議飛行風(fēng)速在4級(jí)（5.5-7.9米/秒）以下，遇到樓層或者峽谷等 注意突風(fēng)現(xiàn)象。通常起飛重量越大，抗風(fēng)性越好。雨雪：多數(shù)無人機(jī)設(shè)備無防水功能，故雨雪行程的水滴會(huì)影響飛行器電子電 路部分短路或漏電的情況，其次機(jī)械結(jié)構(gòu)部分零件為鐵或鋼等金屬材料，進(jìn)水后 會(huì)腐蝕或生

5、銹，影響機(jī)械運(yùn)動(dòng)正常運(yùn)行。大霧：主要影響操縱人員的視線和鏡頭畫面，難以判斷實(shí)際安全距離?？諝饷芏龋捍髿鈱涌諝饷芏入S著海拔高度的增加，空氣密度減小。在空氣密 度較低的環(huán)境中飛行，飛行器的轉(zhuǎn)速增加，電流增大，進(jìn)而減少續(xù)航時(shí)間。大氣溫度：飛行環(huán)境溫度非常重要，主要不利于電機(jī)/電池/電調(diào)等散熱，大 多數(shù)無人機(jī)采用風(fēng)冷自然散熱。溫度環(huán)境與飛行器運(yùn)行溫度溫差越小，散熱越慢。（3）飛行前，注意觀察飛行區(qū)域周邊電磁干擾源情況現(xiàn)在主流的飛行器無線電遙控設(shè)備采用2.4G頻段，現(xiàn)在家用的無線路由均 采用2.4G模段，發(fā)射功率雖然不高，城市區(qū)的數(shù)量大，難免會(huì)干擾遙控器的無 線操控，導(dǎo)致失控。其次，為是保證手機(jī)信號(hào)的覆

6、蓋率，所以國內(nèi)三大（電信，移動(dòng)，聯(lián)通）電 信運(yùn)營(yíng)公司，在城中或鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)密集性建設(shè)地面基站網(wǎng)絡(luò)。雖然次無線發(fā)射信號(hào) 的頻率和無人機(jī)遙控設(shè)備的頻率相差較大，但由于地面基站發(fā)射功率較大，無人 機(jī)靠近時(shí)，直接影響飛控的正常工作。最后，部分較大型無線電設(shè)備直接影響飛行。例如：雷達(dá)，廣播電視信號(hào)塔， 高壓線（電弧區(qū)）等。另外，盡量避免在人群稠密或鬧市區(qū)飛行，例如：公園，樹多，空間狹小的 地方。注意地面相對(duì)環(huán)境的變化，起飛和降落時(shí)，注意小孩，寵物的位置。（4）飛行前注意事項(xiàng)：飛行前進(jìn)行全面的設(shè)備檢查；確保設(shè)備電量充足；飛行前應(yīng)從地圖上對(duì)飛行區(qū)地形地勢(shì)進(jìn)行一個(gè)初步的了解，選擇一個(gè)開 闊無遮擋的場(chǎng)地進(jìn)行飛行。請(qǐng)

7、勿超過安全飛行高度（相對(duì)高度120米）；飛機(jī)要在視線范圍內(nèi)飛行，時(shí)刻保持對(duì)飛機(jī)的控制，超視距無人機(jī)飛行進(jìn) 要時(shí)刻觀察監(jiān)視屏幕的狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況；在GPS信號(hào)良好的情況下飛行；遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)（不要在禁飛區(qū)飛行，如機(jī)場(chǎng)附近、軍事基地周邊）；（5）無人機(jī)的飛行前檢查對(duì)飛機(jī)的檢查：部件的銜接是否牢靠（檢查螺旋槳和電機(jī)是否安裝正確和穩(wěn) 固，并確認(rèn)正旋和反旋螺旋槳安裝位置正確。檢測(cè)時(shí)切勿貼近或接觸旋轉(zhuǎn)中的電 機(jī)或螺旋槳，避免被螺旋槳割傷），布線是否安全，機(jī)載設(shè)備是否工作正常（遙 控器、電池以及所有部件供電量充足）；對(duì)遙控器的檢查：檢查遙控器操控模式、信號(hào)連接情況、電量是否充足、各 鍵位是否復(fù)位、天

8、線位置等；對(duì)地面的檢查：地面通訊、操作系統(tǒng)（地面站）工作是否正常；對(duì)環(huán)境的檢查：周圍環(huán)境是否適合作業(yè)（惡劣天氣下請(qǐng)勿飛行，如大風(fēng)（風(fēng) 速五級(jí)及以上）、下雪、下雨、有霧天氣等）及起降場(chǎng)地是否合理（選擇開闊、 周圍無高大建筑物的場(chǎng)所作為飛行場(chǎng)地。大量使用鋼筋的建筑物會(huì)影響指南針工 作，而且會(huì)遮擋GPS信號(hào)，導(dǎo)致飛行器定位效果變差甚至無法定位），空域有無 申報(bào)。（6）無人機(jī)的開關(guān)機(jī)順序開機(jī)順序：先開啟遙控器，后開啟飛機(jī)關(guān)機(jī)順序：先關(guān)閉飛機(jī)，后關(guān)閉遙控器有些無人機(jī)對(duì)以上順序非常重要，操作失誤會(huì)造成無人機(jī)失控?。?）飛行時(shí)注意事項(xiàng)飛行時(shí)，保持良好心態(tài)。請(qǐng)保持在視線內(nèi)控制，遠(yuǎn)離障礙物、人群密集區(qū)、 水面等

9、；且請(qǐng)勿在有高壓線、通訊基站或發(fā)射塔等區(qū)域飛行，以免遙控器受到干 擾。進(jìn)行超視距無人機(jī)飛要時(shí)刻觀察監(jiān)視屏幕的狀態(tài)，注意飛行狀態(tài)；當(dāng)飛機(jī)的機(jī)翼打到障礙物卡住時(shí)，請(qǐng)立刻關(guān)閉油門，關(guān)閉動(dòng)力，否則因?yàn)槎?轉(zhuǎn)電機(jī)造成大電流會(huì)燒壞電池、線路板、電機(jī)等設(shè)備。再次提醒，望謹(jǐn)記！在飛機(jī)失去信號(hào)時(shí)，等待航拍飛機(jī)返航或重新獲得信號(hào)，信號(hào)丟失5分鐘后， 飛機(jī)還未返回，則根據(jù)手機(jī)錄的視頻確定航拍飛機(jī)失聯(lián)位置，將開啟的遙控器及 手機(jī)至失聯(lián)附近，看是否能連接上墜毀失事的航拍飛機(jī)。若能連上，可通過手機(jī) 屏幕的定位及飛機(jī)攝像頭的內(nèi)容確定飛機(jī)的墜落地點(diǎn)。2-3、飛行中及降落后的檢查飛行過程中:Q、飛控手必須時(shí)刻關(guān)注飛行器的姿態(tài)、

10、飛行時(shí)間、飛行器位置等重要信息。Q、遠(yuǎn)距離飛行時(shí)，通過對(duì)講機(jī)要求安全員實(shí)時(shí)匯報(bào)，飛機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)。Q、演示作業(yè)如有客戶或圍觀群眾，必須要求他們距離飛機(jī)達(dá)10米到15米， 不得靠近，如有靠近，飛機(jī)不得起飛，保證安全。Q、必須確保飛行器有足夠的電量能夠安全返航。Q、若進(jìn)行超視距飛行，必須密切監(jiān)視地面站中顯示的飛行器姿態(tài)，高度、速 度、電池電壓、GPS衛(wèi)星數(shù)量等重要信息。Q、起飛后，必須一直關(guān)注飛機(jī)的，飛行狀態(tài)，實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，確 保飛行時(shí)飛行各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)完好。Q、若飛行器發(fā)生較大故障不可避免發(fā)生墜機(jī)可能時(shí)，要首先必須確保人員安 全。2 4、飛行降落后維護(hù)及數(shù)據(jù)整理Q、飛行器飛行結(jié)束降落后，必

11、須確保遙控器已加鎖，然后切斷飛機(jī)電源。Q、飛行完后檢查電池電量，飛行器外觀檢查，機(jī)載設(shè)備檢查。Q、演示作業(yè)完成后整理設(shè)備。電池維護(hù)注意事項(xiàng)：Q、鋰電池長(zhǎng)期不使用時(shí)應(yīng)將電池進(jìn)行放電處理。Q、鋰電池的滿電電壓不能超過4.2V，過度的充電有可能導(dǎo)致電池鼓包甚至 會(huì)有爆炸的危險(xiǎn)。Q、鋰電池充電時(shí)必須注意充電電流不能太大，不應(yīng)超過電池規(guī)定的充電電流。飛機(jī)維護(hù)注意事項(xiàng):Q、每隔兩周對(duì)飛機(jī)進(jìn)行一次大維保。、飛行任務(wù)完成后，必須立即清理飛機(jī)表面以及槳葉表面的殘留和灰塵， 防止灰塵及有腐蝕性附著物，影響飛機(jī)的飛行安全。Q、飛機(jī)大保養(yǎng)期間，為了保證飛機(jī)的飛行質(zhì)量和飛行安全，必須及時(shí)更 換飛機(jī)易損零件，提高飛機(jī)壽命。特別注意事項(xiàng)：Q、調(diào)試飛行器時(shí)，必須確保螺旋槳未安裝于電機(jī)上（禁止螺旋槳安裝于 電機(jī)上時(shí)進(jìn)行調(diào)試飛行器操作，否則有可能發(fā)生意外事故）。Q、嚴(yán)禁近身起飛，飛行器起飛必須保持距離5米以上。Q、嚴(yán)禁地面突然