工程機械液壓系統(tǒng)動力控制技術(shù)探究

1、工程機械液壓系統(tǒng)動力控制技術(shù)探究工程機械液壓系統(tǒng)動力控制技術(shù)探究一、早期的設(shè)計泵假設(shè)干年前，定量泵大多采用的都是機械系統(tǒng)設(shè)計，尤其是小型工程，更是要使用機械系統(tǒng)與定量泵，這里的定量泵設(shè)計有一個原那么，那就是系統(tǒng)的最大工作流量Q與系統(tǒng)的最大工作壓力P，以及后計算的最大輸出功率N有一定的規(guī)定，即其應(yīng)等于或小于凈功率，表示如下：N=P.Q/60Nj。1-1在一般情況下，如功率利用系數(shù)低，和控制功能，還存在很多問題，采用定量泵的性能問題。目前，只有一小噸位汽車起重機，約550噸，仍在使用這種定量泵。二、單泵恒功率控制技術(shù)單泵的控制系統(tǒng)都是通過控制變量機構(gòu)來控制變量泵，恒功率控制技術(shù)在開展初期是借助于一

2、個變量機構(gòu)中的兩個彈簧來實現(xiàn)靈敏設(shè)置的，這樣就可以控制變量泵的輸出流量，假設(shè)工作曲線出現(xiàn)問題，第一集力超過系統(tǒng)的壓力后，變量泵的輸出就會開始變得很校假設(shè)我們把系統(tǒng)壓力設(shè)置為超過第二彈簧力，那么，變量泵與變量斜率都會發(fā)生明顯變化?？刂浦?，離散值可以到達(dá)常數(shù)，假設(shè)使用這些措施，那么可以極大地進(jìn)步發(fā)動機的動力，同時，它的另一個好處是，發(fā)動機在過載情況之下也不會熄火。而恒功率控制技術(shù)開展主要通過杠桿的改進(jìn)，實現(xiàn)對可變控制機構(gòu)的有效利用。三、雙泵恒功率控制技術(shù)1.分功率控制技術(shù)所謂的功率控制主要是指泵功率的執(zhí)行機構(gòu)，負(fù)責(zé)在權(quán)利的實際操作使用的引擎的分析，這是分配給每個泵的分布，按一定的比例，控制電源，

3、每臺泵的控制變量的獨立機構(gòu)，該機構(gòu)負(fù)責(zé)其本文由論文聯(lián)盟.Ll.搜集整理目的是工作曲線。然而，這種控制是控制權(quán)的結(jié)果，所以最大的缺點是發(fā)動機的功率不能得到充分利用，假設(shè)泵由于需要停頓工作，其功率不能被另一個泵的使用，造成不必要的浪費，所謂的大引擎的馬車就在這的情況下，因此，它僅限于小型工程機械的使用。2.總功率控制技術(shù)功率控制系統(tǒng)，使用一個可變的機制是比較常見的，這使得所有泵的流量是一樣的，彈簧，壓力是一個泵的工作壓力之和，假設(shè)1/2值的多泵工作壓力之和到達(dá)的彈簧設(shè)定值，所以主泵啟動變量，這個變量等于單泵恒功率變量。工作曲線方程表示為：nPn.Q=。1-2i=1功率控制的總功率與對照相比，我們會

4、發(fā)現(xiàn)，發(fā)動機的功率利用系數(shù)得到了很大的進(jìn)步，不僅如此，還可以實現(xiàn)多個泵之間的互補功率，一個泵不工作，它的力量也可以用于其它泵。但這并不是沒有缺點，缺點是能量損耗大，因為總功率每個泵一樣的控制執(zhí)行機構(gòu)的流量，假設(shè)泵負(fù)責(zé)停頓工作，所以主泵仍在輸出，大流量，多余的流量將被轉(zhuǎn)換成熱能?？偣β士刂朴幸粋€致命的缺點，即不同的速度不能控制多個執(zhí)行器。3.穿插傳感控制技術(shù)80年代中期，日本公司研究出了穿插傳感控制系統(tǒng)，這項技術(shù)是對總功率控制與分功率控制技術(shù)的創(chuàng)造式開展，其抑制了總功率控制與分功率控制技術(shù)的缺點與缺乏，吸收了其技術(shù)的合理成分。其技術(shù)特點是，繼承了原有的分功率控制，在此根底上把兩個泵的工作壓力進(jìn)展

5、穿插控制，令每一個泵都有獨立的變量機構(gòu)，這樣它們的流量就不同了，假設(shè)其中一個泵，它的功率利用系數(shù)不大于總功率的50，那么其他的泵還可以利用多余的功率，假設(shè)兩個泵，它們的功率利用系數(shù)到達(dá)了50，那么這兩個泵是均等的利用了功率，這樣，這項技術(shù)就集中了總功率控制與分功率控制的長處，抑制了它們的缺乏，是技術(shù)進(jìn)步的表現(xiàn)。但它也不是無懈可擊，也有自己的軟肋，那就是發(fā)動機功率還不能完全被它利用，還有，在進(jìn)展多執(zhí)行機構(gòu)的功率分配時，工作速度不能同時，特別是假設(shè)一個泵的執(zhí)行機構(gòu)，其工作速度被調(diào)至很低時，它的工作負(fù)載就會增大，在穿插傳感的作用下會把壓力反響到另一個泵，在這種情況下，另一個泵能利用的功率就很有限，不

6、到50，第一個泵也不到50，可見，這種發(fā)動機的功率利用系數(shù)還是存在一定問題。4.負(fù)反響穿插傳感功率控制技術(shù)工程機械液壓系統(tǒng)動力控制技術(shù)繼續(xù)前行，這時出現(xiàn)了負(fù)反響穿插傳感功率控制技術(shù)，這項技術(shù)是對穿插傳感控制技術(shù)的揚棄。穿插傳感控制技術(shù)盡管實現(xiàn)了對發(fā)動機的功率利用的最大化，但是，畢竟僅僅局限于兩個主泵之間。ulti-pup控制系統(tǒng),同時每個泵不操作,雖然每個泵或工作條件,但不是在最大位移和最大壓力點工作,這并不準(zhǔn)確確定變量泵的實際輸出功率應(yīng)該容易導(dǎo)致過載或過于保守力量。rss-sensing負(fù)面反響由于rss-sensing功率控制技術(shù)對自己的缺點功率控制,是泵的數(shù)量增加的反響,這種控制方法的作用不僅是越來越不理想,但越來越多的困難,系統(tǒng)太復(fù)雜。四、計算機控制技術(shù)的優(yōu)化與控制在傳統(tǒng)的恒功率控制中，控制系統(tǒng)、柴油機之間的匹配并不具有打破性，發(fā)動機最大輸出大于扭矩泵的輸出扭矩，而且發(fā)動機在性能上也存在問題，表現(xiàn)為很容易發(fā)生轉(zhuǎn)速下降的問題，甚至?xí)l(fā)生熄火現(xiàn)象。而如今，混凝土泵車產(chǎn)業(yè)發(fā)生了飛躍式的變化，突出代表就是三一重工柴油發(fā)動機閉環(huán)控制裝置，在這個裝置中，利用PID算法，PL的PID對輸出柴油機調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)展控制命令，這樣就會使輸出