2022年P(guān)LC-自動(dòng)門控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)

1、精選精選.精選.PLC實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)五 自動(dòng)門控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)掌握PLC步進(jìn)指令的工作特點(diǎn)和編程方法。 二控制要求：1人靠近門，感應(yīng)器X0為“1”，Y0驅(qū)動(dòng)電機(jī)高速開門；2碰到開門減速開關(guān)X1，變?yōu)閅1低速開門；3碰開門極限開關(guān)X2，電機(jī)停車，延時(shí)。45秒內(nèi)感應(yīng)器檢測(cè)到無人X00，Y2起動(dòng)電機(jī)高速關(guān)門；5碰關(guān)門減速開關(guān)X3時(shí)，改為Y3低速開門；精選精選.精選.6碰關(guān)門極限開關(guān)X4時(shí)電機(jī)停止。7關(guān)門期間假設(shè)感應(yīng)器X0檢測(cè)到有人，立即停止關(guān)門，8延時(shí)2秒后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開門。三、實(shí)驗(yàn)I/O端口分配1.輸入端口SB1SB2SB3SB4AX0X1X2X3X4感應(yīng)有人開門減速開門

2、極限關(guān)門減速關(guān)門極限2.輸出端口Y0Y1Y2Y3高速開門低速開門高速關(guān)門低速關(guān)門四硬件接線圖精選精選.精選.五實(shí)驗(yàn)SFC圖及梯形圖1.SFC圖精選精選.精選.2.梯形圖精選精選.精選.精選精選.精選.五實(shí)驗(yàn)程序解釋：1.如圖中SFC圖所示，當(dāng)開關(guān)X0按下時(shí)，變?yōu)槌跏紶顟B(tài)S0，對(duì)應(yīng)于梯形圖中，YO有效，驅(qū)動(dòng)電機(jī)高速開門。2.當(dāng)碰到開門減速開關(guān)X1時(shí)，由狀態(tài)S0跳轉(zhuǎn)到時(shí)S20,此時(shí)Y0將無效，Y1有效，帶動(dòng)電機(jī)減速開門。3. 當(dāng)碰到開門極限開關(guān)X2時(shí)，由狀態(tài)S20跳轉(zhuǎn)到時(shí)S30,此時(shí)Y1將無效，計(jì)時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)。4. 計(jì)時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)滿五秒后，此時(shí)假設(shè)X0無動(dòng)作，由狀態(tài)S30跳轉(zhuǎn)到時(shí)S40，Y

3、2有效，驅(qū)動(dòng)電機(jī)高速關(guān)門。5. 當(dāng)碰到關(guān)門減速開關(guān)X3時(shí)，由狀態(tài)S40跳轉(zhuǎn)到時(shí)S50,此時(shí)Y2將無效，Y3有效，帶動(dòng)電機(jī)減速關(guān)門6. 當(dāng)碰到。關(guān)門極限開關(guān)X4時(shí)，由狀態(tài)S50跳轉(zhuǎn)到時(shí)S60,此時(shí)Y3將無效.7.另外，在高速關(guān)門和減速關(guān)門過程中，當(dāng)感應(yīng)到有人，即X0有動(dòng)作時(shí)，將由當(dāng)前狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到初始狀態(tài)S0.六實(shí)驗(yàn)小結(jié)前幾次實(shí)驗(yàn)都是用梯形圖語言編程，略顯繁瑣，特別是遇到過程看似簡單，但步驟較多的情況時(shí)，程序就比較復(fù)雜，寫出來得程序，別人也難以看明白。但這次學(xué)了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖之后，這種情況迎刃而解了，這種編程方式思路清晰，過程一目了然。雖然實(shí)驗(yàn)中跳轉(zhuǎn)指令無法執(zhí)行，耽誤了一些時(shí)間，經(jīng)老師解答知道了是硬件的問題，而且老精選精選.精選.師也教授了我們很直觀的邏輯測(cè)試的方法，確實(shí)很實(shí)用。做了幾次實(shí)驗(yàn)，我們發(fā)現(xiàn)P