六年級下信息技術(shù)教學(xué)設(shè)計軌跡識別傳感_交大版

1、.*;第8課 軌跡識別傳感教學(xué)內(nèi)容： 導(dǎo)盲機(jī)器人使用軌跡識別傳感器。教學(xué)目的：學(xué)生認(rèn)識軌跡識別傳感器的功能。進(jìn)步學(xué)生的對機(jī)器人課程的喜歡程度。教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識軌跡識別傳感器。教學(xué)難點(diǎn)： 怎樣走盲道。教學(xué)準(zhǔn)備： 學(xué)活力器人編程軟件。教學(xué)過程：導(dǎo)入：老師： 你知道導(dǎo)盲機(jī)器人嗎？想知道他為什么能為盲人帶路嗎？這節(jié)課我就告訴你。一雙“眼睛的威力 老師指導(dǎo)學(xué)生： 你一定還記得紅外傳感器吧，假如我們稱它為“一只眼睛的話，那么我們將要學(xué)習(xí)的軌跡識別傳感器就是“一雙眼睛。就是因?yàn)橛辛诉@雙“眼睛 ，導(dǎo)盲機(jī)器人才會那么能干。 軌跡識別傳感器的“模樣右圖是學(xué)活力器人上的軌跡識別傳感器，它由兩組紅外發(fā)射器和紅外接收器組

2、成，白色的是發(fā)射器，黑色的是接收器。軌跡識別傳感器的功能學(xué)活力器人上的軌跡識別傳感器的功能就是根據(jù)顏色的差異來判斷地面的軌跡。三、怎樣走盲道導(dǎo)盲機(jī)器人為什么能一直沿著盲道走呢？學(xué)生討論：導(dǎo)盲機(jī)器人之所以能一直沿著盲道走，是它的兩只眼睛默契配合的結(jié)果，下面我們就來看一下導(dǎo)盲機(jī)器人的兩只眼睛是怎樣合作從而出色完成導(dǎo)盲任務(wù)的吧。 導(dǎo)盲機(jī)器人在為盲人帶路的時候，會遇到四種情況，看看它是如何處理的。學(xué)生總結(jié)：情況一：導(dǎo)盲機(jī)器人位于盲道的左邊緣。 這時導(dǎo)盲機(jī)器人的“右眼睛右側(cè)的紅傳感器有信號，它就會向右轉(zhuǎn)，走到盲道上然后直行。情況二：導(dǎo)盲機(jī)器人位于盲道的右邊緣 這時導(dǎo)盲機(jī)器人的“左眼睛左側(cè)的紅外傳感器有信號，它就會向左轉(zhuǎn)，走到盲道上，然后直行。情況三：導(dǎo)盲機(jī)器人位于盲道上。 這時導(dǎo)盲機(jī)器人的兩只眼睛都有信號，它就會一直朝前走。情況四：導(dǎo)盲機(jī)器人離盲道較遠(yuǎn)。 這時導(dǎo)盲機(jī)器人的兩只眼睛都沒有信號，它就會轉(zhuǎn)圈兒來找盲道。 導(dǎo)盲機(jī)器人在為盲人帶路時，它的兩只眼睛一直聚精會神地監(jiān)視著自己的行走情況，并根據(jù)不同情況及時地做出決定，從不懈怠，所以它才能出色地完成任務(wù)。小活動 我們的學(xué)活力器人看到導(dǎo)盲機(jī)器人那么能