LC0902第二單元基本指令課件

1、PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第一單元 認識PLC電源及輸入端子 （見書P70）第一單元 認識PLC第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎知識點FX2N系列PLC主要編程元件FX2N系列PLC基本指令常用基本環(huán)節(jié)的編程 一、 FX2N系列PLC主要編程元件 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)用若干個接觸器、繼電器通過接線組成一個控制線路，稱為接線邏輯。 編程時要用到多種“繼電器”，如：輸入繼電器、輔助繼電器、定時器等等，這些器件都是虛擬的，把它稱為編程元件。 PLC通過編程來實現(xiàn)控制，用存儲器的一個單元模擬一個繼電器，稱為存儲邏輯。一）：編程元件的基本特征2、編程元件的觸點可以無限次使用，相當于有無數(shù)對 常開、常閉觸點

2、，1、編程元件“軟繼電器”，具有線圈和常開、常閉 觸點，線圈得電，觸點動作；線圈失電，觸點復位。第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎 為了區(qū)分編程元件的功能，需給其編上號碼，不同的PLC的編號方式不同，三菱系列PLC以字母加數(shù)字編號，其中字母區(qū)分其功能，數(shù)字表示序號。 X表示輸入繼電器 Y表示輸出繼電器 M表示輔助繼電器 S表示狀態(tài)器 T表示定時器 C表示計數(shù)器八進制編號二）：編程元件的分類及編號：一、 FX2N系列PLC主要編程元件十進制編號第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎1、輸入繼電器 X* 一個輸入繼電器對應PLC的一個輸入接線點。* 編號：FX2N系列的“X”采用三位八進制編碼

3、，從X0X267。* 輸入繼電器專門用于接受PLC外部的控制信息。而FX2N-48MR有24個輸入點，所以編號為：X0X7,X10X17,X20X27*輸入繼電器只能由外部信號驅(qū)動，在程序中不能 使用其線圈。第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎2、輸出繼電器 Y* 一個輸出繼電器對應一個PLC的輸出接線點。* 編號： FX2N系列的“Y”采用三位八進制編碼，從Y0Y267 。*輸出繼電器用于將程序的輸出信號傳送給外部負載。FX2N-48MR有24個輸出點，所以編號為：Y0Y7,Y10Y17,Y20Y27*輸出繼電器的線圈由指令驅(qū)動，從而驅(qū)動對應的外 部負載；其內(nèi)部觸點可供編程使用。第二單元

4、FX2N系列PLC及應用基礎3、輔助繼電器 M相當于中間繼電器，編程時作輔助用。不能直接驅(qū)動負載。* 編號：采用十進制編號，從000開始。通用型：M0M499掉電保持型：M5001023常用的特殊輔助繼電器：M8000： 常ON繼電器、M8001： 常OFF繼電器M8002： 初始化脈沖繼電器、M8011： 10ms時鐘發(fā)生器、M8012： 100ms時鐘發(fā)生器M8013： 1S時鐘發(fā)生器、M8014： 1m時鐘發(fā)生器特殊型：M8000M8255第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎二、PLC的編程語言、基本指令一）、常見編程語言： PLC種類很多，為了工程技術(shù)人員的使用方便，國際電工委員會（

5、IEC）制定了標準，鼓勵不同種類的PLC提供相似的指令。常見編程語言第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎梯形圖（Ladder Diagram）指令表（Instruction List）順序功能圖（Sequential function chart） 功能塊圖（Function block diagram）梯形圖（Ladder Diagram） 指令表（Instruction List）母線觸點編程線圈（ Y0 ）（ Y1 ）X0X1X2X3M0Y0(a) 梯形圖LD X0AND X1LD X2ANI X3ORBOUT Y0LDI M0AND Y0OUT Y1(b) 指令表第二單元 FX2N系

6、列PLC及應用基礎一）、常見編程語言：順序功能圖（Sequential function chart）步1步2動作1動作2轉(zhuǎn)換條件1轉(zhuǎn)換條件2轉(zhuǎn)換條件3有向連線轉(zhuǎn)換初始步第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎一）、常見編程語言：功能塊圖（Function block diagram）ORTest1Test2ANDSW1%IX3SRS1 Q1RResetStart第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎一）、常見編程語言：一）、梯形圖： 梯形圖由主、副母線、觸點、線圈組成。連接于主、副母線間的由觸點和線圈構(gòu)成的一條通路稱為“梯級”，整個程序由若干個梯級構(gòu)成，所以叫“梯形圖”。二）、基本指令：基本指

7、令操作碼：操作數(shù)：“要進行什么操作”“對什么進行操作”指令語句不如梯形圖直觀，用手持編程器地輸入二、PLC的編程語言、基本指令第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎任務一：電動機連續(xù)運行控制知識點：掌握觸點串/并聯(lián)指令： AND 、OR掌握置位和復位指令： SET、RST了解軟元件的常開、常閉觸點的使用會分別用觸點串/并聯(lián)指令及置位/復位指令實現(xiàn)“啟保?！笨刂频诙卧?FX2N系列PLC及應用基礎傳統(tǒng)的接觸器控制電路：第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎任務一：電動機連續(xù)運行控制任務一：（一）、用串并聯(lián)指令實現(xiàn)：0000LDX0010001ORY0000002ANIX0020003OUTY0

8、000004END1、I/O分配：輸入元件輸入繼電器輸出元件輸出繼電器啟動按鈕SB1X1交流接觸器KM Y0停止按鈕SB2X22、程序設計：X001X002Y000Y000END梯形圖指令表第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎2、觸點串聯(lián)用于程序中串聯(lián)單個觸點AND ：ANI ：串聯(lián)常開觸點串聯(lián)常閉觸點3、觸點并聯(lián)用于程序中并聯(lián)單個觸點OR ：ORI ：并聯(lián)常開觸點并聯(lián)常閉觸點1、“取”指令及輸出指令LD/LDI 用于取用程序塊的第一個觸點OUT 用于驅(qū)動各種繼電器的線圈任務一：（一）、用串并聯(lián)指令實現(xiàn)：第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎（二）、用置位/復位指令實現(xiàn)：0000LDX001

9、0001SETY0000002LDX0020003RSTY0000004END1、I/O分配：輸入元件輸入繼電器輸出元件輸出繼電器啟動按鈕SB1X1交流接觸器KM Y0停止按鈕SB2X22、程序設計：梯形圖指令表X001X002ENDSET Y0RST Y0任務一：第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎2、復位指令1、置位指令SET ：對操作目標元件置位，并保持。RST ：對操作目標元件復位，即清零。對比X001X002Y000Y000ENDX001X002ENDSET Y0RST Y0用串并聯(lián)指令用置位/復位指令（二）、用置位/復位指令實現(xiàn)：任務一：第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎專題

10、：梯形圖的應注意的幾個問題1、梯形圖的左右母線為假想的電源線，母線間各梯級 按從左到右，從上到下的順序，循壞執(zhí)行。2、每個支路由觸點、線圈組成，由觸點開始，以線圈結(jié)尾。7、繼電器線路中各支路并行工作，而梯形圖中的各電路 串行工作。4、梯形圖中的繼電器為虛擬繼電器，各常開、常閉觸點可以無限次使用，但同一線圈只能用一次。3、觸點應畫在水平方向，不能畫成垂直方向。5、多個線圈只可并聯(lián)輸出，不能串聯(lián)輸出。6、在一個梯級中，當幾條支路并聯(lián)時，串聯(lián)觸點多的應放 在上面，幾個電路塊串聯(lián)時，并聯(lián)觸點多的應放在左邊。第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎二、電動機連續(xù)運行自保持KMSB2CM3ABCKMFUQS

11、BSB1起動按鈕停車按鈕KM注意：接觸器線圈電壓380V時，采用此種接線方式。X1X0COMY0COMKMSB2SB1PLC外部接線圖(ED)Y0X1Y0X0梯形圖： 當輸入設備的觸點為常開時，梯形圖和繼電接觸控制電路一一對應1. 梯形圖返回下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個END指令，用以 結(jié)束程序。 X000 X001 Y000 Y000 END思考：該梯形圖語言實現(xiàn)什么功能?指令語句表 地址指令01234LD X0OR Y0ANI X1OUT Y0ED(ED)Y0X1Y0X0梯形圖：2. 指令語句表二者一一對應返回END

12、1、繼電器線圈應該與右母線相連。多條支路并聯(lián)時，串聯(lián)觸點多的應該安排在上面多條支路串聯(lián)時，并聯(lián)觸點多的應該安排在左面 3、觸點應該畫在水平支路上，不應該畫在垂直支路上常用的基本環(huán)節(jié)的編程 基本環(huán)節(jié)是指具有簡單的、單個功能的程序塊，一個完整的程序往往由若干個基本環(huán)節(jié)構(gòu)成。梯形圖的基本要素第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎事件：操作的對象用線圈表示事件發(fā)生的條件：由觸點的組合表示事件延續(xù)的條件：使控制的線圈能持續(xù)得電的條件事件終止的條件：使控制的線圈失電的條件1、點動控制：按住啟動按鈕，系統(tǒng)運轉(zhuǎn)，松手后，按鈕復位，系統(tǒng)停止2、自鎖控制（啟-保-?？刂疲┫到y(tǒng)啟動運轉(zhuǎn)后，即使啟動按鈕復位，系統(tǒng)仍能

13、保持運轉(zhuǎn)3、互鎖控制指系統(tǒng)有多個輸出，但這幾個輸出不能同時啟動。常用的基本環(huán)節(jié)的編程4、聯(lián)動控制如：有A、B兩個輸出， A啟動后，B才能啟動 （單向順序啟動）第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎定時器應用5、延時啟動6、延時停止7、定時運行8、定時器的擴展9、定時器構(gòu)成振蕩電路常用的基本環(huán)節(jié)的編程第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎10、計數(shù)11、單按鈕啟?？刂?2、電子時鐘13、定時器擴展計數(shù)器應用元件名稱代表字母編號范圍 功能說明輸入繼電器XX0XF接收外部輸入信號輸出繼電器YY0Y7輸出程序執(zhí)行結(jié)果輔助繼電器MM0M62F在程序內(nèi)部使用不提供外部輸出定時器TT0T99觸點在內(nèi)部使用計

14、數(shù)器CC100C143減法計數(shù)器觸點在內(nèi)部使用通用“字”寄存器WRWR0WR62WR0:R0RFWR1:R10R1FPLC的編程元件LNPEX0X1X2X3X4COMFUFUSB12SB11SB22SB21Y0Y1COM1KM1KM2FUFUL2L3L2NPE輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X0Kh1kh2過載Y0KM1M1運行控制X1SB12KM1停止Y1KM2M2運行控制X2SB11KM1啟動X3SB22KM2停止x4SB21KM2啟動KH1 KH2I/O分配接線圖后綴：“I”取反”； “P”上升沿；“F”下降沿例： 知識連接 練習1:*設計一個電動機正反轉(zhuǎn)控制程序。1

15、：正-停-反2：正-反-停第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎掌握電路塊串/并聯(lián)指令理解互鎖程序的寫法掌握梯形圖優(yōu)化的基本方法任務二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎傳統(tǒng)的接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)電路任務二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎1、ORB指令用于“串聯(lián)電路塊”的并聯(lián)連接由兩個或以上的觸點串聯(lián)而成的電路稱為“串聯(lián)電路塊” ，在并聯(lián)“串聯(lián)電路塊” 時，起點要用LD/LDI，終點要用“ORB”。（練習）任務二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎練習：0000LDX0020001LDX0030002ANDX0040003ORB

16、0004OUTY0000000LDX0030001ANDX0040002ORX0020003OUTY000第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎2、ANB指令用于“并聯(lián)電路塊”的串聯(lián)連接由兩個或以上的觸點并聯(lián)而成的電路稱為“并聯(lián)電路塊” ， “并聯(lián)電路塊”與前面的電路串聯(lián)時，起點要用LD/LDI，終點要用“ANB”。（練習）注：1、ORB、ANB 不帶操作數(shù)2、ORB/ANB有兩種編程格式： （1）分散使用（不限次數(shù)） (2) 集中使用（不能超過8次）第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎練習：0000LDIX0020001LDX0000002ORX0030003ANB0004OUTY0010

17、000LDX0000001ORX0030002ANIX0020003OUTY001第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎練習：0000LDIX0010001LDX0020002LDX0030003ANDX0040004ORB0000LDX0030001ANDX0040002ORX0020003ANIX0010005ANB0006OUTY0000004OUTY000第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎練習：根據(jù)梯形圖寫指令0000LDX0000001ANDX0010002LDX0020003ANDX0030004ORB0007ORX0060008ANB0009ANIX0070005ORIX00

18、40006LDX0050010OUTY000第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎練習2:設計一個3路搶答器: 1主持，3選手，分別有一個按鈕和一個指示燈，主持人按下?lián)尨鸢粹o后，可以搶答，先按先得，答完后主持人按關(guān)閉按鈕，開始下一題。第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎知識點掌握定時器的用法會編寫通電延時和斷電延時的梯形圖任務三、兩臺電動機順序啟動控制第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎4、定時器 T 相當于“通電延時時間繼電器”。 工作情況為：線圈通電，觸點延遲動作；斷電時，瞬時復位。 T的編號，采用十進制，從0開始。100ms：T0T19910ms： T200T2451ms： T246

19、T249100ms：T250T255普通型：積算型：定時范圍：0.13276.7S定時范圍：0.01327.67S累積定時范圍：0.00132.767S累積定時范圍：0. 13276.7S 編程時，要給T設一個設定值，T的線圈得電后， 設定值便以特定計時單位遞減，減至為0，觸點動作。通常用K來設定定時時間，設定范圍：032767。 第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎3、分時啟動控制：指系統(tǒng)有多個負載，依次延時啟動。 知識連接 -定時器的應用2、斷電延時：系統(tǒng)斷電后,延時一定時間再停止。1、通電延時啟動 按下啟動按鈕，經(jīng)過一定的延時再啟動輸出第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎6、定時器的

20、擴展定時器接力7、定時器構(gòu)成振蕩電路由兩個定時器組成一個方波信號發(fā)生器定時器配合計數(shù)器4、定時運行啟動輸出后，定時運行一段時間，自動停止5、循環(huán)運行幾個輸出量,啟動后，依次運行一段時間，循環(huán)運行,直到按下停止按鈕. 知識連接 -定時器的應用第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎5、計數(shù)器 C在程序中用作計數(shù)控制。通用型：掉電保持型：計數(shù)器編程時，要給C設一個設定值，C的條件接通一 次， 設定值便減1，減至為0，觸點動作。計數(shù)器通常用常數(shù)K來設定計數(shù)次數(shù)，16位的設定范圍為：032767。 C0C99C100C199即使停電，也能保持停電前的狀態(tài)外電源正常，具記憶功能， 但外電源停電后會，會復位。第二單元 FX2N系列PLC及應用基礎練習3:設計一個三路搶答器程序,比賽規(guī)則及所使用的設備如下:設有主持人總臺及各個參賽隊分臺?？偱_設有總臺燈及音響，總臺開始及復位按鈕。分臺設有分臺燈，分臺搶答按鈕。1）、各隊搶答必須在主持人給出題目，并同時按了開始后的10s內(nèi)進行2）、如提前搶答，搶答器將報出“違例”信號（扣分）。3）、10s時間到，還無人搶答，搶答器將給出應答時間到信號，該題作廢。4）、在有人搶答情況下，搶得的隊必須在30s內(nèi)完成答題。如30s內(nèi)還沒答完，則作答題超時處理。燈光及音響信號所表示的意義是這樣安排的：正常搶得: 音響