《計(jì)算機(jī)集散控制》word版

1、基于Modbus RTU 通訊協(xié)議的上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)(目前實(shí)現(xiàn)手動(dòng)發(fā)送，正修改自動(dòng)發(fā)送，19：00前若實(shí)現(xiàn)，發(fā)送程序再修改，若沒實(shí)現(xiàn).)【摘 要】：分析Modbus 協(xié)議的RTU 模式通信, 設(shè)計(jì)RTU 信息幀的結(jié)構(gòu), 采用C# 語言中的SerialPort 控件實(shí)現(xiàn)Modbus 協(xié)議的串口通信軟件, 實(shí)現(xiàn)手動(dòng)發(fā)送，經(jīng)過和Modbus Slave的測試, 結(jié)果表明主-從機(jī)可以通信，RTU 信息數(shù)據(jù)傳輸安全可靠, 實(shí)現(xiàn)了Modbus 協(xié)議的主從式通信?！娟P(guān)鍵詞】：Modbus RTU協(xié)議，串口通信，C#編程引言：隨著信息技術(shù)的迅速發(fā)展，mobus 1、Modbus協(xié)議概述Modbus是由Modic

2、on在1979年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。逐漸在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用, 現(xiàn)已成為流行的開放性工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)之一。Modbus是一種主從應(yīng)答方式的通信協(xié)議， 一個(gè)主站可以對應(yīng)一個(gè)或多個(gè)從站，協(xié)議簡單,容易實(shí)現(xiàn)。本文中Modbus 協(xié)議應(yīng)用于點(diǎn)對多點(diǎn)通信，物理層采用RS232串行通信標(biāo)準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)。標(biāo)準(zhǔn)的Modbus上有2種發(fā)送模式: ASCII、RTU。它規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式。數(shù)據(jù)通訊采用主/從方式, 雙向讀寫。同時(shí), Modbus協(xié)議對數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn), 除有奇偶校驗(yàn)外, ASCII模式采用LRC校驗(yàn), RTU模式采用16位CRC校驗(yàn)。Modbus幀結(jié)構(gòu)2.基于M

3、odbus協(xié)議的程序設(shè)計(jì)2.1程序流程圖2-1程序流程圖22 Modbus 協(xié)議類的實(shí)現(xiàn)（數(shù)據(jù)幀格式）1.發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 2-2數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2.程序?qū)崿F(xiàn)（切執(zhí)行塊程序即可，待調(diào)整.）2.3Modbus報(bào)文接收2.2.1.從機(jī)報(bào)錯(cuò)響應(yīng)MODBUS地址為1的從機(jī)接收到請求后，發(fā)現(xiàn)命令格式錯(cuò)誤或者校驗(yàn)通不過去，采用RTU模式，把相關(guān)錯(cuò)誤代碼發(fā)送給Modbus主機(jī)。錯(cuò)誤回傳代碼：01 81 01 81 902.2.2.正確響應(yīng)(格式待加.)3.實(shí)現(xiàn)功能3.1功能碼03： (0 x03)讀保持寄存器在一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備中，使用該功能碼讀取保持寄存器連續(xù)塊的內(nèi)容。請求PDU說明了起始寄存器地址和寄存器數(shù)量。從零開始尋

4、址寄存器。因此，尋址寄存器1-16 為0-15。將響應(yīng)報(bào)文中的寄存器數(shù)據(jù)分成每個(gè)寄存器有兩字節(jié)，在每個(gè)字節(jié)中直接地調(diào)整二進(jìn)制內(nèi)容。對于每個(gè)寄存器，第一個(gè)字節(jié)包括高位比特，并且第二個(gè)字節(jié)包括低位比特。3.2功能碼06： (0 x06)寫單個(gè)寄存器在一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備中，使用該功能碼寫單個(gè)保持寄存器。請求PDU 說明了被寫入寄存器的地址。從零開始尋址寄存器。因此，尋址寄存器1 為0。正常響應(yīng)是請求的應(yīng)答，在寫入寄存器內(nèi)容之后返回這個(gè)正常響應(yīng)。4.仿真用Modbus Slave做從站測試測試結(jié)果1、06功能4-1 06功能上位機(jī)4-1 06功能slave通過COM3-4上位機(jī)modbus協(xié)議功能06碼將數(shù)據(jù)4發(fā)送給1號(hào)設(shè)備，將4寫入2號(hào)寄存器2、03功能4-1 03功能上位機(jī)通過COM3-4上位機(jī)modbus協(xié)議功能03碼將下位機(jī)（slave）2號(hào)寄存器中的數(shù)據(jù)讀取回上位機(jī)5.結(jié)束語6.參考文獻(xiàn)1朱小超、徐學(xué)春；基于Modbus 協(xié)議的上位機(jī)與單片機(jī)通信實(shí)驗(yàn)與仿真2基于Mod