L型光電雷達(dá)常見故障及排除方法教學(xué)文案

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。L型光電雷達(dá)常見故障及排除方法長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）L型光電雷達(dá)常見故障分析及排除系別航空裝備維修工程系專業(yè)航空計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用姓名周志祥班級(jí)航計(jì)0801指導(dǎo)教師于坤林二一一年四月長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)計(jì)學(xué)生姓名周志祥學(xué)號(hào)200800081027系別航空系班級(jí)航計(jì)0801指導(dǎo)教師于坤林論文題目：L型光電雷達(dá)常見故障分析及排除1、總體設(shè)計(jì)提綱：（1）光電雷達(dá)基本原理（2）光電雷達(dá)故障及簡(jiǎn)單排除方法（3）L型光電雷達(dá)常見故障分析及排除2、階段設(shè)計(jì)任務(wù)：2010.11選定課題2010.1

2、12011.01：查找資料2011.012011.05：論文實(shí)際編寫3、技術(shù)和量化要求：中心突出，語(yǔ)言易懂，層次清晰，論據(jù)充分4、參考文獻(xiàn)：雷達(dá)原理，HYPERLINK/10158828.htmlt_blank機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)及工程應(yīng)用實(shí)踐，HYPERLINK/10359039.htmlt_blank光控相控陣?yán)走_(dá)摘要光電雷達(dá)準(zhǔn)確地說是用光電技術(shù)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)效果的一種裝備，里面一般是用紅外和可見光探測(cè)裝置來被動(dòng)地發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，來實(shí)現(xiàn)雷達(dá)的部分功能，但雷達(dá)可以測(cè)距，光電雷達(dá)無法測(cè)距，只能測(cè)角，那東西從原理上來說就不是雷達(dá)，因?yàn)椴话l(fā)射電磁波，只是用途上和雷達(dá)部分重疊，所以叫做光電雷達(dá)。本文主要概述光電

3、雷達(dá)的基本工作原理以及成像原理及類型，針對(duì)基本無線電探測(cè)器的主體部件進(jìn)行概要性介紹，簡(jiǎn)介光電雷達(dá)硬件及軟件故障和L波段雷達(dá)故障的分析方法和解決方案.關(guān)鍵詞:光電雷達(dá);故障樹;性能檢測(cè);故障診斷目錄TOCo1-3hzuHYPERLINKl_Toc292306152摘要PAGEREF_Toc292306152h3HYPERLINKl_Toc292306153一、雷達(dá)的基本原理PAGEREF_Toc292306153h4HYPERLINKl_Toc292306154二、光電雷達(dá)的基本工作依據(jù)PAGEREF_Toc292306154h5HYPERLINKl_Toc292306155三、光電雷達(dá)成像原理

4、基本介紹PAGEREF_Toc292306155h7HYPERLINKl_Toc292306156四、飛機(jī)光電雷達(dá)的工作部件PAGEREF_Toc292306156h14HYPERLINKl_Toc292306157五、光電雷達(dá)故障舉例分析及注意防護(hù)PAGEREF_Toc292306157h15HYPERLINKl_Toc292306158六、L型雷達(dá)故障以及解決方法PAGEREF_Toc292306158h18HYPERLINKl_Toc292306159七、參考文獻(xiàn)PAGEREF_Toc292306159h19一、雷達(dá)的基本原理雷達(dá)(radar)原是“無線電探測(cè)與定位”的英文縮寫。雷達(dá)的基

5、本任務(wù)是探測(cè)感興趣的目標(biāo)，測(cè)定有關(guān)目標(biāo)的距離、方問、速度等狀態(tài)參數(shù)。雷達(dá)主要由天線、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)（包括信號(hào)處理機(jī)）和顯示器等部分組成。雷達(dá)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生足夠的電磁能量，經(jīng)過收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)傳送給天線。天線將這些電磁能量輻射至大氣中，集中在某一個(gè)很窄的方向上形成波束，向前傳播。電磁波遇到波束內(nèi)的目標(biāo)后，將沿著各個(gè)方向產(chǎn)生反射，其中的一部分電磁能量反射回雷達(dá)的方向，被雷達(dá)天線獲取。天線獲取的能量經(jīng)過收發(fā)轉(zhuǎn)換開關(guān)送到接收機(jī)，形成雷達(dá)的回波信號(hào)。由于在傳播過程中電磁波會(huì)隨著傳播距離而衰減，雷達(dá)回波信號(hào)非常微弱，幾乎被噪聲所淹沒。接收機(jī)放大微弱的回波信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)處理機(jī)處理，提取出包含在回波中的信息，送到顯示

6、器，顯示出目標(biāo)的距離、方向、速度等。為了測(cè)定目標(biāo)的距離，雷達(dá)準(zhǔn)確測(cè)量從電磁波發(fā)射時(shí)刻到接收到回波時(shí)刻的延遲時(shí)間，這個(gè)延遲時(shí)間是電磁波從發(fā)射機(jī)到目標(biāo)，再由目標(biāo)返回雷達(dá)接收機(jī)的傳播時(shí)間。根據(jù)電磁波的傳播速度，可以確定目標(biāo)的距離為：S=CT/2即目標(biāo)距離=電磁波從雷達(dá)到目標(biāo)的往返傳播時(shí)間*光速數(shù)值的一半。雷達(dá)所起的作用和HYPERLINK/view/18941.htmt_blank眼睛和耳朵相似，當(dāng)然，它不再是大自然的杰作，同時(shí)，它的信息載體是HYPERLINK/view/51744.htmt_blank無線電波。事實(shí)上，不論是可見光或是無線電波，在HYPERLINK/view/354564.htm

7、t_blank本質(zhì)上是同一種東西，都是HYPERLINK/view/1015.htmt_blank電磁波，傳播的速度都是光速C,差別在于它們各自占據(jù)的HYPERLINK/view/30964.htmt_blank頻率和波長(zhǎng)不同。其原理是雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，處在此方向上的物體反射碰到的電磁波；雷達(dá)天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離，距離變化率或徑向速度、方位、高度等)。測(cè)量距離實(shí)際是測(cè)量發(fā)射脈沖與回波HYPERLINK/view/107414.htmt_blank脈沖之間的HYPERLINK/view/2086

8、22.htmt_blank時(shí)間差，因電磁波以光速傳播，據(jù)此就能換算成目標(biāo)的精確距離。測(cè)量目標(biāo)方位是利用天線的尖銳方位波束測(cè)量。測(cè)量仰角靠窄的仰角波束測(cè)量。根據(jù)仰角和距離就能計(jì)算出目標(biāo)高度。測(cè)量速度是雷達(dá)根據(jù)自身和目標(biāo)之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的頻率多普勒效應(yīng)原理。雷達(dá)接收到的目標(biāo)回波頻率與雷達(dá)發(fā)射頻率不同，兩者的差值稱為多普勒頻率。從多普勒頻率中可提取的主要信息之一是雷達(dá)與目標(biāo)之間的距離變化率。當(dāng)目標(biāo)與干擾雜波同時(shí)存在于雷達(dá)的同一空間分辨單元內(nèi)時(shí)，雷達(dá)利用它們之間多普勒頻率的不同能從干擾雜波中檢測(cè)和跟蹤目標(biāo)。二、光電雷達(dá)的基本工作依據(jù)光電雷達(dá)即光電探測(cè)器是利用半導(dǎo)體材料的光電導(dǎo)效應(yīng)制成的一種光探測(cè)器件

9、。所謂光電導(dǎo)效應(yīng)，是指由輻射引起被照射材料電導(dǎo)率改變的一種物理現(xiàn)象。光電雷達(dá)在軍事和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域有廣泛用途。在可見光或近紅外波段主要用于射線測(cè)量和探測(cè)、工業(yè)自動(dòng)控制、光度計(jì)量等；在紅外波段主要用于導(dǎo)彈制導(dǎo)、紅外熱成像、紅外遙感等方面。光電導(dǎo)體的另一應(yīng)用是用它做攝像管靶面。為了避免光生載流子擴(kuò)散引起圖像模糊，連續(xù)薄膜靶面都用高阻多晶材料,如PbS-PbO、Sb2S3等。其他材料可采取鑲嵌靶面的方法，整個(gè)靶面由約10萬個(gè)單獨(dú)探測(cè)器組成。1873年，英國(guó)W.史密斯發(fā)現(xiàn)硒的光電導(dǎo)效應(yīng)，但是這種效應(yīng)長(zhǎng)期處于探索研究階段，未獲實(shí)際應(yīng)用。第二次世界大戰(zhàn)以后，隨著半導(dǎo)體的發(fā)展，各種新的光電導(dǎo)材料不斷出現(xiàn)

10、。在可見光波段方面，到50年代中期，性能良好的硫化鎘、硒化鎘光敏電阻和紅外波段的硫化鉛光電探測(cè)器都已投入使用。60年代初，中遠(yuǎn)紅外波段靈敏的Ge、Si摻雜光電導(dǎo)探測(cè)器研制成功，典型的例子是工作在35微米和814微米波段的Ge:Au（鍺摻金）和Ge:Hg光電導(dǎo)探測(cè)器。60年代末以后,HgCdTe、PbSnTe等可變禁帶寬度的三元系材料的研究取得進(jìn)展。其工作原理和特性是內(nèi)光電效應(yīng)的一種。光電探測(cè)器的工作原理是基于光電效應(yīng)，熱探測(cè)器基于材料吸收了光輻射能量后溫度升高，從而改變了它的電學(xué)性能，它區(qū)別于光子探測(cè)器的最大特點(diǎn)是對(duì)光輻射的波長(zhǎng)無選擇性。1光電子發(fā)射器件光電管與光電倍增管是典型的光電子發(fā)射型（

11、外光電效應(yīng)）探測(cè)器件。其主要特點(diǎn)是靈敏度高，穩(wěn)定性好，響應(yīng)速度快和噪聲小，是一種電流放大器件。尤其是光電倍增管具有很高的電流增益，特別適于探測(cè)微弱光信號(hào)；但它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作電壓高，體積較大。光電倍增管一般用于測(cè)弱輻射而且響應(yīng)速度要求較高的場(chǎng)合，如人造衛(wèi)星的激光測(cè)距儀、光雷達(dá)等。2.光電導(dǎo)器件利用具有光電導(dǎo)效應(yīng)的半導(dǎo)體材料做成的光電探測(cè)器稱為光電導(dǎo)器件，通常叫做光敏電阻。在可見光波段和大氣透過的幾個(gè)窗口，即近紅外、中紅外和遠(yuǎn)紅外波段，都有適用的光敏電阻。光敏電阻被廣泛地用于光電自動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)、光電跟蹤系統(tǒng)、導(dǎo)彈制導(dǎo)、紅外光譜系統(tǒng)等。硫化鎘CdS和硒化鎘CdSe光敏電阻是可見光波段用得最多的兩種光敏

12、電阻；硫化鉛PbS光敏電阻是工作于大氣第一個(gè)紅外透過窗口的主要光敏電阻，室溫工作的PbS光敏電阻響應(yīng)波長(zhǎng)范圍1.03.5m，峰值響應(yīng)波長(zhǎng)2.4m左右；銻化銦InSb光敏電阻主要用于探測(cè)大氣第二個(gè)紅外透過窗口，其響應(yīng)波長(zhǎng)35m；碲鎘汞器件的光譜響應(yīng)在814m，其峰值波長(zhǎng)為10.6m，與CO2激光器的激光波長(zhǎng)相匹配，用于探測(cè)大氣第三個(gè)窗口（814m）。三、光電雷達(dá)成像原理基本介紹光電雷達(dá)于上世紀(jì)60年代問世，在20多年后，世界上出現(xiàn)了激光成像雷達(dá)的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀＜す獬上窭走_(dá)(ImagingLightDetectionAndRanging)是激光雷達(dá)和光電成像系統(tǒng)相結(jié)合的產(chǎn)物，是光電雷達(dá)發(fā)展的第四個(gè)階段

13、的重要成就之一。自80年代至今，激光成像雷達(dá)得到了發(fā)展迅速，現(xiàn)今的激光成像雷達(dá)可以較高精度的給出目標(biāo)含有距離信息的三維圖像(4D圖像)，甚至可以同時(shí)給出目標(biāo)的姿態(tài)和滾動(dòng)速度等信息，因此在軍事、航空、航天、測(cè)繪等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。激光成像雷達(dá)所采用的波長(zhǎng)主要有0.9m,1.06m,3.8，10.6m，這個(gè)波段的頻率比微波高幾個(gè)數(shù)量級(jí)，因此激光成像雷達(dá)的速度分辨率，測(cè)量精度、抗干擾性能是微波雷達(dá)無法比擬的。激光成像雷達(dá)在其作用范圍內(nèi)，絕大多數(shù)目標(biāo)均成為可分辨目標(biāo)，這是激光成像雷達(dá)最顯著的一個(gè)特點(diǎn)。1激光成像雷達(dá)的工作原理1.1從光電雷達(dá)到激光成像雷達(dá)前已述及，激光成像雷達(dá)是激光雷達(dá)和光電成像技

14、術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，因此激光雷達(dá)技術(shù)是激光成像雷達(dá)技術(shù)的重要部分。如下圖是激光成像雷達(dá)原理圖：該光電雷達(dá)是由參考振蕩器，激光器，強(qiáng)度調(diào)制器，發(fā)射裝置，接收裝置，CCD陣列和視頻處理7個(gè)部分組成，這些部分可以分為三個(gè)系統(tǒng)：發(fā)射系統(tǒng)，接收系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。激光器產(chǎn)生的激光，并經(jīng)過強(qiáng)度調(diào)制后由發(fā)射系發(fā)出，照射需要探測(cè)的目標(biāo)，經(jīng)過目標(biāo)反射回來的激光含有目標(biāo)信息(速度，位置，表面狀況等)，接收光學(xué)系統(tǒng)接收這部分激光信號(hào)，經(jīng)過信息處理，獲取信息，這就是光電雷達(dá)的原理。1.2目標(biāo)特性和大氣衰減為了能使激光成像雷達(dá)成像質(zhì)量滿足一定的要求，要求目標(biāo)對(duì)激光具有良好的反射性質(zhì)，這就是目標(biāo)特性，目標(biāo)和背景是相對(duì)的概念，

15、研究目標(biāo)特性必然要研究背景特性。描述目標(biāo)特性的主要物理量是反射比0和光譜反射比，反射比是表征目標(biāo)對(duì)全譜段的反射能力，光譜反射比是表征目標(biāo)對(duì)某一波長(zhǎng)激光的反射能力。下表列出了在波長(zhǎng)=900nm時(shí)不同物體的光譜反射比：物體光譜反射比（nm）干燥、清潔的松木(堆積)0.94雪0.80.9白色轉(zhuǎn)石建筑0.85石灰石、粘土0.75平滑混凝土0.24黑橡膠(合成橡膠)0.05激光成像雷達(dá)激光信號(hào)的傳輸往往需要經(jīng)過大氣，大氣會(huì)與激光信號(hào)相互作用，從而導(dǎo)致信號(hào)的畸變，此外，大氣中的煙、霧、塵埃、雨點(diǎn)及湍流對(duì)激光信號(hào)的影響更大，因此有必要研究大氣對(duì)激光信號(hào)的衰減。對(duì)大氣衰減的討論比較復(fù)雜，依不同情況下大氣的成分

16、不同有不同的結(jié)果。2激光成像雷達(dá)的系統(tǒng)方案參照不同的標(biāo)準(zhǔn)激光成像雷達(dá)有多種分類方法，如相干探測(cè)與非相干探測(cè)激光成像雷達(dá)；可見光，短波紅外，中長(zhǎng)波紅外及長(zhǎng)波紅外激光成像雷達(dá)；單元探測(cè)器激光掃描成像雷達(dá)與陣列非探測(cè)掃描凝視成像雷達(dá)等。這里的系統(tǒng)方案，是指掃描激光像雷達(dá)和非掃描激光成像雷達(dá)這兩種主要的類型。2.1掃描激光成像雷達(dá)掃描激光成像雷達(dá)是以激光束快速掃描目標(biāo)，通過單元探測(cè)器接收各部分的回波信息，從而獲取目標(biāo)三維圖像。下圖為一掃描激光成像雷達(dá)原理框圖：所示的掃描激光成像雷達(dá)中，掃描-探測(cè)單元是核心的組成部分。該系統(tǒng)對(duì)x,y兩個(gè)方向發(fā)出掃描信號(hào)，通過探測(cè)掃描信號(hào)的回波信號(hào)，經(jīng)過處理器處理，最后形

17、成圖像。將成像系統(tǒng)和測(cè)距、測(cè)速系統(tǒng)結(jié)合，就可以獲得更精確的目標(biāo)特性。2.2非掃描激光成像雷達(dá)非掃描激光成像雷達(dá)是20世紀(jì)90年代出現(xiàn)的，通常采用焦平面陣列器件作為光電探測(cè)器,相對(duì)于掃描激光成像雷達(dá)而言，它不需要復(fù)雜的掃描裝置，其獲取圖像的速度、視場(chǎng)、可靠性均有了相當(dāng)大的提高。目前，非掃描激光成像雷達(dá)有3種不同的技術(shù)方案，分別是連續(xù)波相位法，調(diào)頻連續(xù)波4D成像系統(tǒng)和基于焦平面陣列脈沖激光成像雷達(dá)，其中調(diào)頻連續(xù)波4D成像系統(tǒng)又有不同的實(shí)現(xiàn)途徑。下面對(duì)連續(xù)波相位法進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。一個(gè)連續(xù)相位法非掃描激光成像雷達(dá)的組成原理圖如下圖：一個(gè)連續(xù)相位法非掃描激光成像雷達(dá)的系統(tǒng)框圖振蕩器產(chǎn)生的信號(hào)，分別整形成正

18、弦波和方波，正弦波對(duì)半導(dǎo)體激光器進(jìn)行強(qiáng)度調(diào)制，方波對(duì)像增強(qiáng)器進(jìn)行調(diào)制，CCD陣列上接收到的回波信號(hào)的平均值，即可獲得目標(biāo)的強(qiáng)度信息，通過檢測(cè)回波信號(hào)的相位信息，可以獲得目標(biāo)的距離信息。典型系統(tǒng)的分辨率為512480，作用距離達(dá)1.5KM，距離分辨率優(yōu)于15.2cm，圖中系統(tǒng)作用距離為15M，精度為0.3M。3激光成像雷達(dá)的設(shè)計(jì)應(yīng)用3.1器件的性能要求1)激光器激光成像雷達(dá)的激光器是發(fā)射系統(tǒng)中的重要部分，要求激光器有足夠大的發(fā)射功率，小發(fā)射角，良好的調(diào)制性能和高穩(wěn)定性。目前，激光成像雷達(dá)采用的激光器主要有三類：CO2激光器、二極管泵浦固體激光器和二極管激光器。2)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)的作用是

19、對(duì)激光器發(fā)出的激光束加以控制，使之符合系統(tǒng)要求。設(shè)光束的發(fā)散立體角為，孔徑面積為A，通過光束轉(zhuǎn)換系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為發(fā)散立體角為，孔徑面積為A的光束，則有下式成立A=A發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)典型的形式有同心球面光學(xué)系統(tǒng)、柱面形透鏡系統(tǒng)和變波束透鏡系統(tǒng)。3)接收光學(xué)系統(tǒng)接收光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求能夠有效的匯聚散射的激光能量，要求成像質(zhì)量、位置精度等符合要求。有時(shí)，為了探測(cè)微弱信號(hào)，需要大孔徑的系統(tǒng)。4)光電探測(cè)系統(tǒng)光電探測(cè)有兩種方式直接探測(cè)和相干探測(cè)，直接探測(cè)是一種簡(jiǎn)單而實(shí)用的方法，相干探測(cè)系統(tǒng)比較復(fù)雜，但可以探測(cè)到微弱的信號(hào)，對(duì)長(zhǎng)距離探測(cè)適用。5)信號(hào)處理系統(tǒng)對(duì)探測(cè)到的信號(hào)處理，提取有用的信息，是信號(hào)處理系統(tǒng)的主要內(nèi)

20、容。信號(hào)處理往往需要結(jié)合電子電路，計(jì)算機(jī)來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。3.2激光成像雷達(dá)試驗(yàn)板各個(gè)系統(tǒng)部件描述如下圖：激光器激光器采用的波長(zhǎng)是532nm，重復(fù)頻率是12kHz。激光束的波形調(diào)制成與探測(cè)器陣列的視場(chǎng)相匹配。光學(xué)系統(tǒng)由擴(kuò)束器，耦合器，縮放透鏡和干涉濾波片組成。掃描系統(tǒng)由可以向兩個(gè)方向移動(dòng)的橢圓鏡組成。光學(xué)編碼器提供橢圓鏡的位置信息。電子控制單元包括激光時(shí)鐘控制，運(yùn)動(dòng)控制，探測(cè)器控制和信息讀出，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和控制，儀器管理和能量輸出。試驗(yàn)板是由鋁制成的，用于實(shí)驗(yàn)室和場(chǎng)地測(cè)試，總質(zhì)量約為8KG，預(yù)計(jì)后期質(zhì)量可以減少25%，并且體積更小。3.3光學(xué)設(shè)計(jì)接收端的光學(xué)設(shè)備采用能夠在1m和無窮遠(yuǎn)的距離成像的

21、光學(xué)透鏡組，并且能夠覆蓋整個(gè)探測(cè)器區(qū)域，透鏡組的孔徑為50mm，干涉濾波片的帶寬為1nm，起著抑制背景噪聲的作用。3.4探測(cè)器和電子控制單元設(shè)計(jì)探測(cè)器由單光子硅雪崩二極管(SiSinglePhotonAvalancheDiodes，SPAD)組成，其在532nm處性能良好。電子控制單元有好幾個(gè)部分組成，主要數(shù)據(jù)流經(jīng)過PC的堆棧，主要部分是探測(cè)器電子單元和實(shí)時(shí)處理電子單元(RTDP)，探測(cè)器電子單元控制探測(cè)器陣列并形成飛行時(shí)間數(shù)據(jù)。RTDP清空，并把使用DSP(離散時(shí)間處理)芯片及內(nèi)存將數(shù)據(jù)打包傳送到GNC(制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制)計(jì)算機(jī)，以便實(shí)時(shí)得出飛船姿態(tài)和速度的信息。3.5機(jī)械和掃描裝置設(shè)計(jì)及其

22、他機(jī)械和掃描裝置如下圖所示使用一個(gè)有兩個(gè)軸的橢圓鏡。繞X和Y軸旋轉(zhuǎn)時(shí)可以進(jìn)行掃描。機(jī)械掃描裝置和掃描樣式數(shù)據(jù)處理采用超分辨率網(wǎng)格(SRG)的理念。四、飛機(jī)光電雷達(dá)的工作部件飛機(jī)光電雷達(dá)主要用于搜索、發(fā)現(xiàn)、截獲和自動(dòng)跟蹤空中目標(biāo),為攻擊目標(biāo)提供參考信息.如圖所示,光電雷達(dá)由光電組件、電源組件、校準(zhǔn)組件和主計(jì)算機(jī)4個(gè)功能獨(dú)立的部分組成.其中核心部分是光電組件,它包括光學(xué)機(jī)械部件、氣源部件、36E電子設(shè)備和激光測(cè)距部件.電子部件36E的主要功能是接收外部傳感器信息,并進(jìn)行一系列的處理,最后發(fā)出控制和顯示信息.它包括信息處理裝置、邏輯裝置、碼-壓和壓-碼轉(zhuǎn)換裝置、脈碼轉(zhuǎn)換裝置、匹配裝置等,由大量的電路

23、板和接插件組成,故障發(fā)生率高,是光電雷達(dá)檢修的重點(diǎn)診斷對(duì)象。氣源部件光學(xué)機(jī)械部件激光測(cè)距部件36E電子設(shè)備電源組件光電雷達(dá)主PC校準(zhǔn)組件光電組件五、光電雷達(dá)故障舉例分析及注意防護(hù)1故障舉例1.1粗同步機(jī)故障雷達(dá)天線仰角出現(xiàn)顯示數(shù)據(jù)與實(shí)際仰角位置不符、并且數(shù)據(jù)顯示混亂的現(xiàn)象,檢查中發(fā)現(xiàn)是主控箱的俯仰軸角板的單片機(jī)已燒焦,更換俯仰軸角板一天后又出現(xiàn)同樣現(xiàn)象,進(jìn)一步檢查后發(fā)現(xiàn),雷達(dá)的仰角有時(shí)顯示大于90度,數(shù)據(jù)超出常規(guī)且不穩(wěn)定,于是采取了以下檢查方法:(1)檢查同步機(jī):查電路圖精同步機(jī)的輸出端接到俯仰軸角板的7、8、9腳、粗同步機(jī)的輸出端接到俯仰軸角板的10、11、12腳連接沒問題。用萬用表測(cè)量7、

24、8、9此三腳之間和10、11、12三腳的電阻均正常,再檢查7、8、9和10、11、12腳之間的電壓和45腳之間的電壓也正常。(2)檢查粗、精同步機(jī)的輸出波形,從俯仰軸角板上的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊M1的S1、S2、S3腳測(cè)量波形,測(cè)量顯示M1的S1、S2、S3正常,而M2的S1、S2、S3腳的顯示波形是仰角數(shù)字跳變,波形不正常,同步機(jī)的定子繞組沒有斷落和短路,因此,可以基本確定故障出現(xiàn)在同步機(jī)的轉(zhuǎn)子和碳刷上。換上同步機(jī),雷達(dá)恢復(fù)正常。1.2方位柔輪破裂雷達(dá)開機(jī)后,天線仰角顯示及俯、仰模塊正常,而方位角不動(dòng),在天控置手動(dòng)時(shí),扳動(dòng)內(nèi)控盒上的操作手柄,驅(qū)動(dòng)箱立即出現(xiàn)報(bào)警，只要不動(dòng)操作手柄,轉(zhuǎn)動(dòng)方位。雷達(dá)就處于

25、正常狀態(tài),說明故障是在天線座內(nèi),打開方位驅(qū)動(dòng)艙和方位同步艙,把方位電機(jī)與減速箱分離,開機(jī)后,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常,說明電機(jī)沒問題,取下減速箱,用汽油清洗時(shí),發(fā)現(xiàn)方位柔輪有一個(gè)1公分的裂紋,就是這點(diǎn)裂紋造成齒輪不吻合而卡死轉(zhuǎn)輪。確定故障后,更換柔輪,雷達(dá)正常工作。1.3匯流環(huán)積碳垢觀測(cè)中仰角斷斷續(xù)續(xù)卡死,有時(shí)1分鐘卡死多次,需要重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)箱開關(guān)才行。檢查了所有電纜插頭、插座和線路,故障現(xiàn)象依舊。最后打開天線座,發(fā)現(xiàn)是匯流環(huán)由于空氣濕度大,刷架與匯流環(huán)之間摩擦產(chǎn)生的碳粉不能自然掉落,經(jīng)過一段時(shí)間后在匯流環(huán)上產(chǎn)生碳垢,造成天線轉(zhuǎn)到結(jié)碳的地方時(shí)接觸不良,從而導(dǎo)致仰角驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生故障。問題找到后,將刷架卸下,用酒精進(jìn)行清洗,故障立即消除。2注意防護(hù)雷達(dá)在實(shí)際使用過程中可能會(huì)因?yàn)椴煌貐^(qū)、不同氣候、不同的工作條件出現(xiàn)各式各樣的故障,但如果有一個(gè)正確的檢修思路和方法,一般故障是可以發(fā)現(xiàn)或排除的。2.3雨水這是一個(gè)很容易被忽視的問題。GTS數(shù)字探空儀紙盒蓋凹陷,兩邊各有一條小縫;T、U傳感器插頭從紙盒蓋經(jīng)保溫盒與盒蓋之間的縫隙中間穿過,與智能轉(zhuǎn)換器上的插座相連。雨水很容易上述三個(gè)地方滲入到發(fā)射機(jī)與智能器保溫盒蓋內(nèi),引起發(fā)射機(jī)或智能器短路而突失。所以雨天裝配儀器時(shí)要用透明膠布把發(fā)射機(jī)轉(zhuǎn)換器保溫盒與盒蓋之間的縫隙貼緊。若遇暴雨,