項目一（6）——單回路液位控制系統(tǒng)調(diào)試ppt課件

1、模 塊 二 模擬鍋爐液位控制系統(tǒng)調(diào)試 湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程分院工程一 液位控制系統(tǒng)一、控制系統(tǒng)質(zhì)量目的和調(diào)試方法 1、閉環(huán)控制系統(tǒng)的過渡過程 一個控制系統(tǒng)在外界干擾或給定干擾作用下，從原有穩(wěn)定形狀過渡到新的穩(wěn)定形狀的整個過程，稱為控制系統(tǒng)的過渡過程。2、過渡過程的質(zhì)量目的 一個控制系統(tǒng)的質(zhì)量目的 衰減比 B1B2 余差C 最大偏向 過渡過程時間TS 振蕩周期 3、控制器參數(shù)的工程整定 1目的 使控制器獲得最正確參數(shù)，即過渡過程要有較好的穩(wěn)定性與快速性。 整定參數(shù)比例度 積分時間TI 微分時間TD 常用方法臨界比例度法 衰減曲線法 閱歷試湊法 3、控制器參數(shù)的工程整定 2臨界比例度法是在純比

2、例運轉(zhuǎn)下經(jīng)過實驗，得到臨界比例度k 和臨界周期TI，然后根據(jù)閱歷總結(jié)出來的關(guān)系，求出調(diào)理器各參數(shù)值。 調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)參數(shù)比例度/%積分時間TI微分時間TDP2KPI2.2K0.85TKPID1.7K0.5TK0.125TK3 整定方法： (a)取TI = ，TD =0，系統(tǒng)按純比例投入運轉(zhuǎn)，穩(wěn)定后，直至系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩為止見右圖，記下此時比例度K 和振蕩周期TK 。 (b)根據(jù)K 和TK ，按表中所列的閱歷算式，分別求出控制器最正確參數(shù)值。 (c)將比例度放到計算值略大一些的刻度上，然后TI 由大而小將積分作用參與；TD由小而大將微分作用參與。 (d)將比例度調(diào)到計算值上，適當(dāng)調(diào)整，使過渡過程到

3、達(dá)目的要求。 二、動手實際液位定值控制系統(tǒng)調(diào)試1、預(yù)備任務(wù) 1按圖1 要求，完成系統(tǒng)的接線。 2接通總電源和相關(guān)儀表的電源。 3翻開閥F1-1、F1-2、F1-6 和F1-9，且把F1-9 控制在適當(dāng)?shù)拈_度。 2、系統(tǒng)調(diào)試按臨界比例度法整定方法和步驟整定參數(shù)。3、系統(tǒng)投運 1手動操作調(diào)理器的輸出，水滿且根本穩(wěn)定不變時，把調(diào)理器切換為自動。 2啟動計算機(jī)，運轉(zhuǎn)MCGS 組態(tài)軟件軟件，并進(jìn)展以下實驗： a加階躍擾動將給定量添加5%15%，察看并記錄系統(tǒng)的輸出呼應(yīng)曲線。b)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)后，適量改動閥F1-6 ，察看液位的變化過程。 c) 適量改動PI 的參數(shù)，用計算機(jī)記錄不同參數(shù)時系統(tǒng)的呼應(yīng)曲線。 三、理認(rèn)提高誤差性能目的 在階躍的干擾作用下，保證調(diào)理過程動搖的衰減率=0.75衰減率是指 或更高的前提下，使過程的最大1、典型最正確控制系統(tǒng)的規(guī)范：動態(tài)偏向、靜態(tài)偏向和調(diào)理時間最小，也稱“穩(wěn)、準(zhǔn)、快。2、誤差定義：誤差絕對值積分目的 IAE誤差絕對值對時間的積分3、其它誤差目的：三、理認(rèn)提高誤差性能目的 四、小結(jié)，學(xué)生課后自學(xué)布置 1、小結(jié) 經(jīng)過本次課學(xué)習(xí)，在才干應(yīng)到達(dá)：1能正確聯(lián)接納路、電路，并正確操作監(jiān)控系統(tǒng)。2能根據(jù)過渡過程曲線的特點，對系統(tǒng)質(zhì)量作正確的評價。3能用臨界比例度法整定系統(tǒng)參數(shù)。4能按正確步驟投運系統(tǒng)。 2、作業(yè)布置1臨界比例度法