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文檔簡介
1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。ELENESSA無機房電梯電氣系統(tǒng)原理與功能介紹-ELENESSA無機房電梯電氣系統(tǒng)原理與功能介紹電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)構成見圖1。ELENESSA系列電梯的電氣系統(tǒng)按照空間位置大致可以分為以下幾個子系統(tǒng):機器設備區(qū)間子系統(tǒng)、轎廂子系統(tǒng)、層站與井道子系統(tǒng)。電氣部件布置情況見下圖:1)機器設備區(qū)間子系統(tǒng)在機器設備區(qū)間子系統(tǒng)中,主要由控制屏與電動機組成??刂破林饕呻娞菘刂颇K、逆變器與主回路模塊等模塊構成。而控制模塊主要分管理部分、控制部分、驅動部分和輸入輸出接口電路以及其它一些控制電路。管理部分負責處理電梯的
2、各種運行方式,主要通過軟件實現??刂撇糠值闹饕ぷ魇钱a生電梯的運行速度圖形、進行選層運算和安全檢查等三方面。驅動部分主要根據控制部分來的運行速度圖形,通過PWM(脈沖寬度調制)和矢量變換控制技術,實現對曳引電動機的變壓變頻調速,最終達到電梯具有良好的舒適感,平層精度高,快速、高效、節(jié)能等特點。輸入輸出接口電路是系統(tǒng)中各CPU電路與外部電路之間的信息傳遞,分輸入和輸出兩大類電路,包括安全檢測回路的輸入、主回路接觸器的驅動輸出等電路。ELENESSA系列電梯的電動機使用的是VVVF變壓變頻驅動的三相交流永磁同步電動機。2)轎廂子系統(tǒng)在轎廂子系統(tǒng)中,由轎頂站(主要是門機系統(tǒng))和轎內操縱箱組成。轎頂站
3、實際上包括了門機控制系統(tǒng)和串行處理模塊等。門機系統(tǒng)就是控制電梯轎廂門與層門開啟與關閉的系統(tǒng)。ELENESSA的門電動機使用的是VVVF變壓變頻驅動的三相交流永磁同步電動機。門機控制系統(tǒng)主要由速度控制、電流控制和安全邏輯等組成。主回路用1個IPM模塊驅動,使得門機按照一定的速度圖形平穩(wěn)地開啟與關閉。轎頂站串行處理模塊,將來自操縱箱的串行信號轉接至控制屏,處理到站鐘、語音報站等信息。轎內操縱箱功能主要是登記乘客的指令按鈕,并將其通過串行傳送至控制屏,電梯的管理系統(tǒng)將控制電梯到達相應層樓。在轎內操縱箱內還有手動、自動操作,司機操作,風扇、照明開關等。3)層站與井道子系統(tǒng)在層站與井道子系統(tǒng)中,主要有層
4、站召喚裝置、井道終端開關、各層平層感應板等。層站召喚裝置主要是登記乘客的召喚按鈕信號,并將其通過串行傳送至控制屏,然后電梯的管理系統(tǒng)將按照一定的規(guī)則調配電梯來響應乘客的要求。層站召喚裝置還可以處理電梯鎖梯開關(HOS)及消防返回運行開關等,從而告知控制屏內的電梯管理系統(tǒng),將電梯鎖梯或使電梯進入消防返回運行。井道終端開關主要功能是讓電梯控制系統(tǒng)識別電梯轎廂在井道終端的絕對位置,以及電梯在井道終端一定位置超過設定的速度時,告知電梯控制系統(tǒng)進行緊急操作(比如使電梯急停)。在井道中相對于每一層樓的某一位置,都裝有平層感應板,該感應板與裝在轎廂頂部的平層感應裝置一起,確定電梯在該層應該正確停止的平層位置
5、。電氣系統(tǒng)構成見圖1:圖1電氣系統(tǒng)構成ELENESSA系列電梯采用的是數據網絡技術。以上所述的三大電梯子系統(tǒng):機器設備區(qū)間子系統(tǒng)、轎廂子系統(tǒng)、層站與井道子系統(tǒng)即構成了一個網絡。以ELENESSA電梯為例,其數據網絡結構見圖2。圖2數據網絡系統(tǒng)的構成技術特點1、薄型無齒輪曳引機和控制柜,節(jié)省安裝空間,降低建筑成本。ELENESSA無機房電梯中的關鍵部件都被成功地進行了小型化設計,薄型無齒輪曳引機配備永磁同步電動機,采用定子鐵芯的尖端技術,大大減小了曳引機的轉矩波動,使電梯運行更加安靜,平順,提供更舒適,更和諧的乘行感受。載重量1050kg時,采用曳引機安裝于對重導軌頂部的自立式結構,全部負載重量
6、都由導軌垂直傳遞到底坑,井道壁不再承擔載荷,因此不需要額外增加建筑物的結構強度,降低了建筑物的成本;載重量1050kg時,采用由建筑物與導軌共同承重的結構??刂乒癜惭b于井道側壁,由于采用了DC-DC電源技術、高集成化印板設計和安裝方式以及小型接線端子等新技術和小型化部件,其厚度僅為98mm。薄型的曳引機和控制柜,便于井道內合理布置,節(jié)省了井道空間。2、小型化永磁同步門電機,直接驅動智能門系統(tǒng)。ELENESSA無機房電梯將小型永磁同步電機應用于直接驅動門系統(tǒng)。電機安裝于門機架內部,不再占用轎頂的維修空間。直接驅動的方式省去了復雜的減速機構,大大簡化了結構,減少了能耗損失,提高了門系統(tǒng)的效率。同時
7、,降低了噪音,使開、關門更加安靜、平順。智能化門系統(tǒng)對不同層門重量能夠通過自學習調整驅動力,使之更加精確,采用最佳運行曲線直接驅動的效果更為突出,充分體現該門機系統(tǒng)具有人性化的特點。3、通用化設計貫穿人性理念薄型操縱箱的厚度僅為25mm,可以根據客戶需要布置在轎廂的前壁或側壁上,使乘客進入電梯就能便利地進行操作。根據人體工程學原理,操作按鈕位置的布置合理,便于各種乘客都能夠輕松的觸摸到。新型的觸覺式按鈕已經設計為可以適用于各類乘客;采用綠色突起的主層站按鈕、1.6倍于其它按鈕的開門按鈕、新的數字設計以及明暗對比強烈的色彩配置,使按鈕比以前更加易于觀察;平滑基面上的浮雕數字,更適于視覺障礙人士使
8、用。4、完備的救援預案,安全便利的維修手段,部件布置合理在最上層層站設置的層站檢修盒(HIP),用于實現諸如主電源控制、檢修運行、緊急電動運行、救援運行、故障顯示、維修電腦接口、內部通話、限速器開關檢測、井道照明控制、轎廂位置觀測等操作,完全實現了機房的功能,維修救援安全方便。考慮到無機房的結構特點,制定了針對ELENESSA完善的三級救援預案,可以根據現場情況,分別采用正常電源、蓄電池供電以及外接電源,利用HIP中的操作開關打開曳引機制動器,依靠轎廂與對重之間重量不平衡原理,使轎廂慢速運行至平層區(qū)域內,實現救援受困乘客的目的。層站檢修盒(HIP)位于最上層召喚按鈕后側的安裝方式不需要改變層站
9、的建筑結構和裝璜。5、精確電流控制的內置式雙制動器,安全可靠低噪音在ELENESSA的內置式雙制動器的驅動控制中運用了電梯驅動系統(tǒng)所采用的電流閉環(huán)控制技術,在精確控制制動器動作的同時,還能對制動器故障進行檢測與判斷,使雙制動器動作安全可靠;同時采用了制動器電流給定控制,使制動器在動作過程中,即平穩(wěn)且有效的抑制制動噪音。3.電氣安全裝置電梯是一種安全性要求極高的交通工具,所以在電氣上、機械上都要采取多種形式的安全保護設計。以下簡要地介紹在電氣方面的保護措施。首先,在控制柜內部,有如圖3所示的安全檢測處理(可以視為軟檢測)。在電梯控制系統(tǒng)中,CPU回路及其它邏輯電路是最關鍵的保護對象,其工作電源要
10、求為+5V和12V。一旦電源出現電源不正常,會造成CPU等回路不能正常工作,為此設置了電源檢測回路。一旦出現異常,發(fā)出系統(tǒng)復位信號,電梯緊急停止。缺相及電源電壓低壓回路檢測回路當主電源缺相、瞬時停止或繼電器電源熔斷絲熔斷或當電源電壓低下時,該檢測回路在1ms50%內檢測出故障現象,電梯緊急停止。過電流檢測為了保護大功率IGBT和主回路中二極管及#5主接觸器不被損壞,設置了過電流檢測回路。AML-CPUP.MP.T系統(tǒng)反饋圖形異常檢測失速檢測抱閘打滑檢測反向運行檢測過高速檢測過低速檢測傳輸出錯過電流檢測MCP-CPU監(jiān)視器CC-CPU監(jiān)視器缺相檢測+5/12V電源檢測過電壓檢測電壓不足檢測過負載
11、檢測AML-CPU過電壓處理過電壓處理電壓不足處理電壓不足處理過電流處理過電流處理反向運行檢測過高速檢測過低速檢測傳輸出錯過負載處理過負載處理CC-CPUCT1VDCSLC-CPU監(jiān)視器失速檢測圖3安全檢測回路當檢測到過電流后大功率IGBT基極驅動回路被強制關斷,電梯緊急停止。其檢測時間從電源接通3s后開始。直流側過電壓和欠電壓檢測回路當再生回路發(fā)生OFF故障,直流側電壓急劇上升,造成大功率IGBT、直流側電解電容器損壞,電梯不能正常運行。為了防止這類現象產生,設置了過電壓檢測回路。過高速檢測回路tV0.5m/s速度圖形過高速檢測區(qū)開門區(qū)圖4如圖4所示,當電梯從起動到停止過程中的某一時刻,轎廂
12、速度超過設定值時,檢測回路發(fā)出指令,電梯緊急停止。其設定值如圖9所示。系統(tǒng)反饋圖形異常檢測回路考慮到由于光電編碼器故障或速度反饋圖形信號傳輸線路異常造成電梯不能正常運行,設置了系統(tǒng)反饋圖形異常檢測回路。該檢測過程是在電梯從起動到停止過程中進行。運算周期為10ms。如果認為反饋速度圖形異常,電梯急停,且不能再起動。ELENESSA系列電梯主回路框圖如圖5所示再生回路整流部分充電回路P.M基極驅動回路CT-3CT-2逆變回路UWVVDCVDCT-13變壓器圖5主回路構成除了以上控制柜內部的電氣安全保護以外,電梯系統(tǒng)中還有許多在其他部件上的保護措施。如層站檢修盒的“運行-停止”開關、轎頂上的“運行-
13、停止”開關、轎廂操縱箱內的“運行-停止”開關、底坑的急停開關、轎廂頂部的緊急出口開關、轎廂固定裝置開關、折疊式扶手開關、安全鉗開關、層站上的緊急出口開關、井道內的限速器開關、限速器繩輪漲緊開關、緩沖器開關、終端層極限開關等都是串聯在一起,接在硬件安全回路中,其中任意一個部件不滿足安全要求,電梯即急停或者不能啟動。電梯的所有層門都有一個層門常閉開關,并且都串聯在一起,只要任意一層門沒有關門到位,電梯都不會啟動。轎廂也有一個常閉位置開關,它與層門常閉開關串在一起,若轎廂沒有關門到位,電梯也不會啟動。3管理系統(tǒng)3.1概述電梯有很多種運行模式,如高速自動運轉模式,有司機運行模式,手動運轉模式,消防運轉
14、,消防返回等,不同的運轉模式需要執(zhí)行相應的動作順序。管理系統(tǒng)的功能便是對這些動作順序進行控制,從而完成相應的操作。其順序控制的基本功能為:處理層站、轎內召喚信號,決定電梯運行方向,提出起動、停止要求等。3.2功能簡介管理系統(tǒng)的功能可以區(qū)分為控制相關功能、操作功能、緊急運行功能、乘客相關功能(門、信號)以及交通管理等部分。其中,跟交通客流服務相關的功能在下一節(jié)群控系統(tǒng)中說明。名稱代號描述控制功能(CONTROLFEATURES)再平層AutomaticlandingwithRheostaticLevelingARL當電梯在門區(qū)內、平層區(qū)外時,電梯自動平層。電梯受阻失速保護Anti-StallTi
15、merAST(標準功能)當曳引鋼絲繩打滑達到預定時間時,電梯停止運行。再平層和自動運行慢速時該功能有效。檢修操作HandOperationHAND(標準功能)供維修人員使用的檢修運行模式,將NORMAL/INSPECTION開關撥到INSPECTION一側,或將AUTO/HAND開關撥到HAND一側,電梯可以以檢修速度運行。提前開門LandingOpenLO(選配功能)電梯在平層過程中,提前開門。稱重啟動LoadWeighingStartLWS(標準功能)電梯根據轎廂內的負載,調整啟動力矩,以使電梯啟動平穩(wěn)。上電再平層Power-onrelevelingPORL(標準功能)由于電源故障引起轎廂
16、停在門區(qū)范圍內,當電源恢復后轎廂將再平層到平層位置,并保持開門狀態(tài)。自動慢平層SafelandingSFL(標準功能)因故障而使電梯轎廂停在層樓之間,控制器先進行安全檢測,如符合啟動要求,電梯就近停層開門。停層開門StopOpenSO(標準功能)電梯停層后自動開門。緊急運行功能(ENERGENCY)地震應急返回(P波)EarthquakeemergencyreturnEER-P(選配功能)當P波地震探測器(P-WaveSensororSeismicSensor)啟動后,電梯脫離正常運行狀態(tài),轎內召喚和層站召喚均取消;層站指示燈,halllantern等都點亮,到站鐘等語音裝置關閉,配備“OUT
17、-OF-SERVICE”功能的亮燈;所有電梯立刻??吭谧罱臉菍?,開門放客,并禁止電梯運行,門完全開啟時,轎內照明和開門按鈕燈點亮。除檢修狀態(tài)外,其他狀態(tài)時均有效。地震應急返回(S波)EarthquakeemergencyreturnEER-S(選配功能)當S波地震探測器(S-WaveSensororSeismicSensor)啟動后,電梯動作同EER-P功能。消防服務FiremansemergencyoperationFE(選配功能)若發(fā)生火災,消防員開關被啟動,取消所有層站召喚或轎內指令,并且指定的電梯立即返回預定層樓并開門。電梯由消防員控制運行時,為了方便救火,電梯僅響應轎廂召喚。除檢修
18、狀態(tài)外,其他狀態(tài)時均有效?;馂膽狈祷谾ireemergencyreturnFER(選配功能)當監(jiān)控屏或層站上的鑰匙開關或建筑物內的火警探測器被啟動,取消所有層站召喚和轎內指令,并且電梯全部立即返回指定樓層,開門停機。停電應急??縈itsubishiemergencylandingdeviceMELD(選配功能)當電源發(fā)生故障時,電梯由自身可充電電池供電,載重超過50%轎廂下行,小于50%轎廂上行至最近樓層,如果在預定時間內電梯未能啟動,反向。一旦電梯平層開門后,如配置AAN-G功能的電梯會用語音通知“叮叮,開門后請離開?!?5秒后,電梯關門。后備供電運行(手動模式)OperationbyEm
19、ergencyPowerSource-ManualOEPS-M(選配功能)當正常供電中斷時,應急供電裝置開始供電。如果應急供電裝置的運行開關撥向“RET”,選中返回功能,返回運行時電梯脫離正常運行狀態(tài),取消所有層站召喚和轎內指令;如開關撥向“CONT”,則選中持續(xù)運行。后備供電運行(自動模式)Operationbyemergencypowersource-SoleAutomaticOEPS-SA(選配功能)當正常供電中斷時,應急供電裝置開始供電。預先指派的電梯將自動按順序駛向指定樓層。一旦所有電梯已到達預定樓層,指定的電梯即可正常運行。(用戶必須提供電源正常、電源異常無源常開觸點各一付。)后備
20、供電運行(自動/手動選擇)OperationbyEmergencyPowerSource-AutomaticOEPS-A(選配功能)具備OEPS-M和OEPS-A的功能,由開關來選擇自動或手動狀態(tài)。(用戶必須提供電源正常、電源異常無源常開觸點各一付。)監(jiān)視屏SupervisorypanelWP(選配功能)監(jiān)測電梯運行,通過大樓控制室控制緊急運行等,并用發(fā)光二極管表示電梯運行狀態(tài)。三菱電梯監(jiān)視控制系統(tǒng)MITSUBISHIElevatorMonitoringandControlSystemMELMOS-II(選配功能)使用計算機監(jiān)視電梯運行狀況,并提供以下功能:監(jiān)視功能:以下電梯運行狀態(tài)將顯示在C
21、RT屏幕上。故障;轎廂位置;電梯運行方向;電梯狀態(tài);運行和停止;運行方式;開門和關門。控制功能:通過鍵盤或開關可以控制下列電梯的操作:RET;RCS;NS;OEPS;FER;EER;VIP-S;TFS;ESO警報功能;數據記錄功能操作功能(OPERATIONALFEATURE)滿員直達AutomaticbypassABP(選配功能)為了保持較高運行效率,轎廂載荷超過額定載重80%(可以調整)時,電梯不響應沿途的層站召喚。司機服務AttendantserviceAS(選配功能)使用轎廂操縱箱上的開關,可以切換全自動運行模式和有司機服務模式,在司機服務模式下電梯的正常運行由司機操作完成。直達運行B
22、ypassBP(選配功能,僅用于有AS時)按下操縱箱內的“通過”按鈕,電梯不響應所有沿途的層站召喚。反向轎廂指令消除CarcallcancelingCCC(標準功能)當電梯響應上行/下行方向最后的轎內指令或層站召喚后,系統(tǒng)自動檢查并消除余下的轎內指令。轎廂風扇自動關閉Carfanshutoff-AutomaticCFO-A(選配功能)電梯無方向待機一定時間后,轎內通風裝置自動關閉以節(jié)能。轎廂照明自動關閉Carlightshutoff-AutomaticCLO-A(選配功能)電梯無方向待機一定時間后,轎內照明自動關閉以節(jié)能。持續(xù)服務ContinuityofserviceCOS(標準功能)在自動運
23、行狀態(tài)下,當電梯在預定時間(標準為60秒)內未響應已登記的召喚,功能啟動。當群內一臺電梯發(fā)生故障時,為保護整個群內電梯正常工作,該臺電梯自動脫離群控,系統(tǒng)分配群內其他電梯響應該臺電梯的層站召喚。轎廂誤指令自動消除FalsecallcancelingFCC-A(選配功能)如果轎廂內已登記的召喚數與乘客數不符,為避免不必要的停層取消所有召喚。轎廂誤指令人工消除(轎內按鈕型)FalseCallCanceling-CarButtonTypeFCC-P(選配功能)按錯了轎內指令按鈕,把同一按鈕連按兩次,可取消錯誤召喚。層站運行控制開關Hallout-of-serviceoperationHOS(選配功能
24、)通過操作指定層站上安裝的“運行/停止鑰匙開關,開啟或關閉電梯。獨立運行IndependentserviceIND(標準功能)使用轎廂操縱箱上的開關,可以在不中斷運行的情況下,使該梯脫離群控,只響應轎內召喚而不響應層站召喚。啟動:當IND開關撥至“IND”位置時,功能生效。運行:電梯首先脫離群控,取消所有已登記的層站召喚,層站召喚指示器、預報燈等不再顯示,到站鐘等聲音提示取消,非服務層設置(轎內按鈕型)Non-servicetospecificfloor-CarbuttontypeNS-CB(選配功能)通過操作操縱箱的按鈕和設定開關,取消指定層站的服務。設定方法:在電梯處于檢修運行時,將開關置
25、于SET位置,按下非服務層樓按鈕,然后把開關撥到OPERATION位置,電梯將不再服務設定的層樓。次層停靠NextlandingNXL(標準功能)電梯到達目的層后,若轎廂門不能完全開啟,則關門前行到下一層,直到門能完全開啟后,恢復正常運行。超載報警OverloadholdingstopOLH(標準功能)轎廂超載時,電梯保持開門并且轎內蜂鳴器報警。檢修狀態(tài)下該功能無效。當電梯關門時接收到超載信號,電梯將開門。遠程控制停梯(WP時配制)Remote-controlcarstopRCS(選配功能)通過鑰匙開關,電梯可以被召喚到一指定樓層(服務完成后),并自動退出服務。密碼服務(轎內按鈕型)Secre
26、tcallserviceSCS-B(選配功能)通過設定密碼鎖定操縱箱上某些層站,在操縱箱面板上按下密碼后才能登記這些指定層站按鈕。層站召喚自動登記AutomatichallcallregistrationFSAT(標準功能)當一臺電梯未能接走所有等待的乘客,該層站按鈕保持登記狀態(tài),系統(tǒng)將自動派遣另一臺電梯來服務。非服務層設置(開關型)Non-servicetospecificfloorSwitchtypeNS(選配功能)通過開關取消指定層樓的服務功能。召喚不響應報警NotStartOperationNST(標準功能)當層站召喚、轎內指令已登記,但電梯在預定時間內(一般為10秒)不能啟動,該電梯
27、脫離群控,清除已分配的層站召喚,保留轎內指令,這時異常燈點亮,異常警鈴鳴響。層站電腦后備運行HallComputerBackUpOperationHCBK(標準功能)當層站微機發(fā)生異常時,就近層停靠后,電梯不能再啟動。轎廂微機異常處理CarComputerBackUpOperationCCBK(標準功能)當操縱箱微機發(fā)生異常時,就近層??亢?,電梯不能再啟動。層站誤召喚消除(層站按鈕型)HallcalleraseFHC-P(選配功能)如果按錯層站召喚,連續(xù)兩次按該按鈕取消召喚。該功能通過取消不必要的停站來提高運行效率。乘客相關功能(PASSENGERFEATURES)-門(DOORFEATURE
28、S)開門延長按鈕Extendeddoor-openbuttonDKO-TB(選配功能)用轎廂中的該按鈕延長開門時間(標準時間為60秒),裝載物品,如行李。開門延長按鈕燈點亮。門負載檢測DoorloaddetectDLD(標準功能)當門過載或其他干涉導致門不能完全打開或關閉,為防止電梯門損壞,門將會反方向動作。自動調節(jié)開門保持時間Automaticdoor-opentimeadjustmentDOT(標準功能)根據層站召喚或轎內指令自動調節(jié)開門保持時間。即時關門ExpeditingofDoorCloseEDC(標準功能)電梯停站開門后,按下關門按鈕,門立即關閉。光幕保護(帶安全觸板)Multi-
29、beamdoorsensorMBS(選配功能)帶光幕的安全觸板。利用光幕與安全觸板雙重保護,在關門期間,檢測到乘客或物體時,重新開門。(SDE和MBS必須且只能選其一。)強制關門Doornudgingfeature-WithoutbuzzerKNDG(標準功能)如果電梯開門保持時間超過預定值,電梯暫時忽略非接觸式門傳感器的作用,強制關門。重復關門Repeateddoor-closeRDC(標準功能)有時因阻礙或干擾,電梯門未能關閉,電梯門就會重復打開和關閉,直到雜物被清除。本層再開門ReopenwithhallbuttonROHB(標準功能)關門過程中,按同方向層站召喚按鈕,電梯重新開門。安全
30、觸板保護(雙側)Safetydooredge(SDE)onbothsidesSDE(標準功能)關門過程中,門安全觸板檢測到有乘客或物體時,重新開門。(SDE和MBS必須且只能選其一。)門光電裝置保護SafetyraySR(選配功能)關門過程中,門安全裝置內的紅外線檢測到乘客或物體時,電梯重新開門。(不能與MBS同時選用)關門力矩控制DoorCloseTorqueUpControlD69(標準功能)電梯關門遇到額外阻力,門系統(tǒng)自動將力矩增大。關門限制開關啟動DoorCloseLimitSwitchonStartCLTS(標準功能)當轎廂門被物體阻擋而不能完全關閉,門反向開啟。超聲波保護裝置Ult
31、rasonicdoorsensorUSDS(選配功能)當裝于電梯門上部的超聲波檢測器檢測到電梯出入口處有乘客或物體時,電梯反向開門。重復開門DoubleDoorOperationDDOP(標準功能)電梯門開狀態(tài),前行方向上沒有轎內指令和層站召喚,且該層站的相反方向的層站召喚已被登記,電梯關門后立即重開。開門阻塞控制NotDoorOpenFeatureDONG(標準功能)如果電梯開門受阻,立即關門。門傳感器自診斷Doorsensorself-diagnosisDODA(標準功能)如果非接觸式傳感器發(fā)生異常,系統(tǒng)將自動強制關門,維持電梯運行。自動門速控制Automaticdoorspeedcont
32、rolDSAC(標準功能)系統(tǒng)監(jiān)測每層門的負載情況并相應自動調節(jié)門速和力矩。乘客相關功能(PASSENGERFEATURES)-信號(SIGNALFEATURES)注意語音提示AttentionannouncementAAN-B(選配功能)一旦電梯正常運行中斷,語音裝置播音通知乘客。語音引導系統(tǒng)VoiceguidancesystemAAN-G(選配功能)合成聲音通知乘客當前所處狀態(tài),樓層等。轎廂到站諧音Cararrivalchime(Car)AECC(選配功能)電子諧音器提示乘客轎廂已經到達目的層站。(電子諧音器安裝在轎廂頂部和底部。)層站到站諧音Cararrivalchime(Hall)AE
33、CH(選配功能)電子諧音器提示乘客轎廂已經到達目的層站。(電子諧音器安裝在層站。)自動運行信號燈(層站)AutomaticOperationSignalLight(Hall)AUTL(選配功能)層站顯示器顯示電梯運行處于自動(AUTO)狀態(tài)。通過信號燈BypassSignalLight(Hall)BPL(選配功能)層站顯示器顯示電梯運行處于通過(BYPASS)狀態(tài)。轎廂內方向指示DirectionArrowsinCarDAC(標準功能)在轎廂內用箭頭表示電梯的運行方向。層站服務方向指示DirectionArrowsonHallsDAH(標準功能)在層站用箭頭表示電梯的運行方向。關門按鈕響應指示
34、Door-CloseButtonResponseLightDCR(標準功能)按下關門按鈕同時關門按鈕燈亮。開門延長按鈕響應指示ExtendedDoor-OpenButtonLightDKOL(選配功能)當開門延長按鈕按下時,指示燈持續(xù)點亮一定時間。開門按鈕應答燈Door-OpenButtonResponseLightDOL(標準功能)按下開門按鈕同時開門按鈕燈亮。轎內消防功能信號燈FEOperationSignalLampinCarFELC(選配功能)電梯進入消防服務時,在轎內指示該狀態(tài)。層站消防運行信號燈FEOperationSignalLampOnHallsFELH(選配功能)電梯進入消防
35、服務時,在層站指示該狀態(tài)。轎內消防返回運行信號燈FEROperationSignalLampinCarFERC(選配功能)電梯進入火災應急返回服務時,在轎內指示該狀態(tài)。到站預報指示FlashinghalllanternFHL(選配功能)層站方向燈閃亮,指示轎廂到達及其運行方向。內部電話InterphoneITP(標準功能)緊急時,轎內或轎頂或底坑的人可以通過該裝置與機房或監(jiān)控室的人通話。超載報警燈OverloadHoldingStopLight(Car)OLHL(選配功能)轎廂超載時,轎內操縱箱上的超載顯示燈點亮。即時預報ImmediatepredictionfunctionAIL(選配功能)
36、一旦乘客登記了廳門召喚后,立刻選定響應此召喚的最合適電梯,并通過信號燈和電子音通知乘客。帶響應鈴聲的轎廂指令按鈕CarCallButtonwithResponseSoundTypeACB(選配功能)當按下轎內指令按鈕時,發(fā)出一聲鈴響。帶響應鈴聲的層站召喚按鈕HallCallButtonwithResponseSoundTypeAHB(選配功能)當按下層站召喚按鈕時,發(fā)出一聲鈴響。4群控系統(tǒng)4.1概述電梯作為大樓內的垂直運輸工具,必須快速、舒適地將乘客輸送到目的地。群控系統(tǒng)的功能就是在多臺電梯并存的情況下,根據層站、轎內召喚信號等一系列因素,合理分配各臺電梯,提高電梯的服務性能、運行效率和電梯的
37、利用率,減少電梯運行次數,縮短乘客的候梯時間。上海三菱電梯的AI系列群控系統(tǒng),以心理待機時間評價為基礎,應用最新科技成果,為不同層次的樓宇提供高效便捷的交通管理服務。4.2客流分析與電梯規(guī)劃大樓內的客流可以歸納為以下幾種情況:上行高峰,下行高峰,午餐高峰,集會高峰,平常運行以及空閑時期(表1)。以辦公樓為例,在做電梯規(guī)劃時,一般根據上班高峰期間5分鐘輸送能力以及平常時的平均等待時間為評價基準來確定電梯的臺數、載重量與速度等基本參數。電梯從出發(fā)層出發(fā)到再次回到該層所經歷的時間為一周時間(RoundTripTime,RTT),平均運轉間隔是指各臺電梯的出發(fā)間隔,即RTT與臺數的比值,5分鐘輸送能力
38、指5分鐘之內群內電梯運送人數占所要輸送人員的百分比。不同用途及檔次的樓宇,需要滿足的指標也不一樣(表2與表3)。表1交通流量特征及適用功能時間帶交通流量特征適用功能上行高峰從主站出發(fā)向其它樓層分散高低分區(qū)午餐高峰(前半)前往食堂層及主站的人多各層平等分配午餐高峰(后半)從食堂層及主站前往各層轎廂集中分配下行高峰從各層出發(fā)前往主站各層平等分配集會高峰某特定層乘客臨時增加轎廂集中分配平常上下行交通基本平衡各層平等服務空閑全體交通非常少必要以外的轎廂停止運轉表2上行高峰時服務水準用途5分鐘輸送能力(%)平均運轉間隔(s)辦公樓獨用202530準獨用162030政府租賃111540住宅3.55120(
39、1臺)80(2臺)賓館81040表3平常時平均等待時間水準平均等待時間(s)評價30差在進行大樓電梯規(guī)劃時,要進行分析計算,一般電梯廠家都提供類似的計算程序,或圖表以供設計者使用。但這些計算多以單臺電梯往返一周的計算為基礎得出,還需要群控系統(tǒng)來使多臺電梯的負荷及運行間隔均勻。對于梯群的客流分析屬于多服務臺系統(tǒng)的排隊論問題,只有采用計算機仿真的方法才能獲得比較符合實際的結果,此外,乘客的平均等待時間(AWT),也只能用計算機仿真的方法才能獲得。群控仿真程序與真實群控系統(tǒng)一般采用統(tǒng)一的算法,既可以作為交通分析的工具,也可以作為群控算法設計的工具。4.3群控系統(tǒng)的構成電梯群控系統(tǒng)已經經歷了三個發(fā)展階
40、段,周回運轉方式,分區(qū)方式以及召喚分配方式。周回運轉方式的特點是在基準層進行出發(fā)管理,通過的轎廂應答層站召喚;分區(qū)方式的特點是一個區(qū)分配一臺電梯,該電梯只應答本區(qū)內的層站召喚;召喚分配方式的特點是每一層站召喚分配一臺電梯,該電梯只應答分配的層站召喚,分配的電梯通過即時預報或到站預報來通知乘客。群控裝置管理控制裝置驅動裝置速度指令驅動指令門控制指令門狀態(tài)、轎廂召喚管理控制裝置驅動裝置轎廂層站群控指令轎廂狀態(tài)層站召喚按鈕燈指令方向燈指令圖6電梯群控系統(tǒng)一般,對于梯群的控制,需要設置獨立的群控裝置,當層站召喚發(fā)生時,它依據現在的交通狀態(tài)數據進行調配,選擇一臺合適的電梯去響應該層站召喚(圖6)。所謂交
41、通狀態(tài)數據,包括兩部分內容,一是轎廂狀態(tài)數據,包括轎廂的位置、運行方向、負載以及轎內召喚等,二是層站狀態(tài)數據,包括層站召喚以及等待人數等。另外,在設計群控系統(tǒng)時,需要遵循以下原則:1.必須響應轎內召喚;2.對于層站召喚,在必要時可以通過;3.如果前方沒有轎內召喚,即使有層站召喚,必要時可以中途反轉運行方向;4.前方有轎內召喚時,運行方向不能反轉;5.有人乘坐的轎廂,停止后必須開門;6.乘客上下轎廂后,應迅速關門出發(fā);7.關門時,應保持必要的延時;8.空轎廂可以派往任意樓層待機。4.4群控功能簡介群控系統(tǒng)的功能可以分為基本功能和附加功能,如下表所示?;竟δ軐诱菊賳景l(fā)生時召喚登錄、分配、預報、再
42、開門等長等待支援長等待的檢出以及追加分配、預報變更滿員通過支援滿員通過的檢出以及追加分配、預報變更預報偏差防止到達燈延遲、最終轎內召喚時反方向停止配層站顯示時通過中的轎廂停止、防止兩次停止保養(yǎng)運行模式全部無效、群控調整用轎廂負載設定等附加功能緊急地震、消防、后備電源運轉、機器設備區(qū)間溫度異常等操作服務層切除、密碼召喚、監(jiān)控屏等消息轎內及層站信息系統(tǒng)、聲音引導、等待時間顯示等交通節(jié)能運轉、分散待機、UPS、DPS、LTS、CFS、MFP等群控系統(tǒng)的主要功能是其控制交通的功能,象附加功能中的緊急、操作、以及消息功能等的作用跟各臺管理基本相同,而現在將其作為一個梯組進行統(tǒng)一管理。涉及群控系統(tǒng)交通控制
43、方面的功能簡介如下。功能名稱代號簡要描述群控微機間后備運行SystembackupBKUP(標準功能)當群管理控制器出錯,該功能保證電梯能夠繼續(xù)運行。高峰服務PeaktrafficcontrolPTC(標準功能)當從主層站上行的電梯運輸繁忙時,電梯被優(yōu)先派往主層站。當下行至主層站的電梯運行繁忙時,電梯被優(yōu)先安排到頂層。該功能用于減少電梯的擁擠狀況。全局分散待機StrategicoverallspottingSOHS(標準功能)該系統(tǒng)考慮整個建筑物中的客流情況,預測什么地方最需要服務,然后根據這些預測相應地分配轎廂。這樣可以大大降低總的平均候梯時間,并且給整幢大樓中所有的旅客提供最佳的服務。上行
44、高峰服務UppeakserviceUPS(選配功能)在預定時間段內,且主層向上的電梯運行特別繁忙時,系統(tǒng)優(yōu)先向主層不斷派梯以滿足上行的電梯需求。下行高峰服務DownpeakserviceDPS(選配功能)在預定時間段內,向頂層不斷派梯以滿足下行需求,提高群控的工作效率。(例如寫字樓下班高峰時刻,酒店結帳時間。)強制停靠ForcedfloorstopFFS(選配功能)群內任一電梯正常運行中,即使無轎內或層站召喚,也強制在某一指定樓層??俊V鲗诱敬龣CMainfloorparkingMFP(選配功能)當無任何層站召喚何轎內指令時,電梯返回主層站待機。群控分組服務BankSeparationOpera
45、tionBSO(選配功能)把層站按鈕分成若干組,提供獨立的分組群控,每組有各自的層站召喚按鈕。節(jié)能運行-臺數控制Energy-savingoperation-NumberofcarsESO-N(選配功能)在考慮客流量并滿足乘客需求的情況下,當電梯的服務水平已超過規(guī)定指標時,系統(tǒng)將會減少投入服務的電梯數量以節(jié)能。特殊樓層優(yōu)先服務SpecialfloorpriorityserviceSFPS(選配功能)當特定樓層(例VIP樓)按下層站召喚后,為該層提供優(yōu)先服務。最近轎廂優(yōu)先服務Closet-carpriorityserviceCNPS(選配功能)電梯應答層站召喚時,優(yōu)先分派最靠近該層站按鈕的轎廂。
46、輕載轎廂優(yōu)先服務Light-loadcarpriorityserviceUCPS(選配功能)當客流量較少時,優(yōu)先分派空載或載重較輕的轎廂。特定轎廂優(yōu)先服務SpecialcarpriorityserviceSCPS(選配功能)在群控系統(tǒng)中,對指定層站的層站召喚,優(yōu)先分派指定的電梯來服務(如觀光梯或配地下室服務的電梯)。擁擠樓層服務Congested-floorserviceCFS(選配功能)系統(tǒng)監(jiān)測大樓內客流量,由于舉行會議或招待會,引起某些層樓暫時擁擠,系統(tǒng)優(yōu)先安排電梯去這些樓層以盡快減輕擁擠。貴賓服務VIPoperationVIP-S(選配功能)一臺特定電梯可以從群控中撤出,被指定用于特殊的
47、或貴賓服務。主層站切換MainfloorchangeoveroperationTFS(選配功能)通過手動開關或時鐘可改變指定主層站以適應大樓需要。防止同時運行PreventionofSimultaneousRunningPRS(選配功能)該功能避免安裝于同一井道內的電梯在急行區(qū)內同時運行使轎廂內噪音升高。5門機控制系統(tǒng)5.1概要ELENESSA門機系統(tǒng)具有非常高的集成度,相當于一個微型的VVVF電梯控制屏。門機系統(tǒng)的主要功能是按照電梯控制系統(tǒng)給定的開關門信號,根據一定的速度曲線控制門電機的運轉,從而使轎門帶動廳門進行安全、可靠地開閉。ELENESSA門機系統(tǒng)具有以下幾個特點:1)使用了永磁同步
48、門電動機,使門機裝置小型化。2)采用了VVVF變壓變頻控制技術,高速開關元件(IPM模塊)將逆變器電流逆變成為平滑的正弦波形,實現了平滑地、安靜地開關門動作。門機裝置由原來的聯動機構或減速機構改進為PM電機直接驅動的方式,提高了開關門的穩(wěn)定性和可靠性。通過細微監(jiān)視門開關門時的力,例如加上異常的力,可以平穩(wěn)地讓門反轉,來保證開關門的精確控制。智能化門機系統(tǒng):高性能的RISC單片微處理器能夠檢測并記憶出各個樓層的層門重量,并自動調整到最佳的開關門速度和力矩,這樣就能確保每個層門平穩(wěn)地動作;能夠精確地檢測出門的作用負載(由于加裝高性能門控制器,從電動機的反饋信息,檢查出轎門地坎的灰塵或門風壓產生的負載),自動調整開關門的速度及力矩,確保穩(wěn)定的開關門性能,保證電梯可靠運行5.2門機主回路和控制回路在ELENESSA門機主回路中,使用的是IPM模塊,提高了載波頻率,降低了電流噪聲。ELENESSA門機控制回路采用具有速度、電流反饋構成的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。包括PWM脈寬調制電路在內的所有電路都是數字式的,具有較高的穩(wěn)定性和可靠性。在門電動機尾部軸端有一
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