插床傳動系統(tǒng)方案設(shè)計及其運動分析(共19頁)

1、機械課程設(shè)計 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX課程設(shè)計說明書 物理(wl)與電氣工程學院 2012年 12 月 28 日目錄(ml)1 課程設(shè)計摘要(zhiyo) 21.1 課程設(shè)計的目的(md)1.2 課程設(shè)計的要求2 機械設(shè)計課程設(shè)計任務書22.1 設(shè)計題目2.2 主要內(nèi)容 2.3 機構(gòu)簡介3 主體機構(gòu)尺寸綜合設(shè)計33.1 O1A長度的確定3.2 桿BO3,BC的長度的確定3.3 到Y(jié)Y軸的距離的確定4 插床運動分析84.1對于重要點的速度4.1.1對于A點速度分析4.1.2對B點的速度分析4.2對于重要點的加速度4.2.1對A加速度分析4.2.2對C點的加速度分析5. 重要數(shù)

2、據(jù)及函數(shù)曲線分析125.1 圖的分析5.2 圖的分析5.3 圖的分析6 總結(jié)157 參考文獻161課程設(shè)計摘要(zhiyo)1.1 課程設(shè)計的目的(md)機械原理課程設(shè)計是機械原理教學的一個重要組成部分。機械原理課程設(shè)計的目的在于進一步鞏固和加深學生所學的機械原理理論知識，培養(yǎng)學生獨立解決實際問題的能力(nngl)，使學生對機械的運動學和動力學的分析和設(shè)計有一較完整的概念，并進一步提高計算、繪圖和使用技術(shù)資料的能力，更為重要的是培養(yǎng)開發(fā)和創(chuàng)新機械的能力。1.2課程設(shè)計的要求1.2.1確定插床主要尺寸，然后按1：1的比例畫出圖形。對插刀進行運動分析，選取適當比例尺畫出不同點速度，加速度矢量圖得到

3、不同點的速度，加速度。 1.2.2.整理和編寫說明書一份，對圖紙進行詳細說明 2 課程設(shè)計任務書2.1設(shè)計題目 插床傳動系統(tǒng)方案設(shè)計及其運動分析2.2主要內(nèi)容 2.2.1對指定的機械進行傳動系統(tǒng)方案設(shè)計2.2.2對執(zhí)行機構(gòu)進行運動簡圖設(shè)計2.2.3對執(zhí)行機構(gòu)進行重要尺寸設(shè)計2.2.4對插床的運動分析2.2.5編寫設(shè)計說明書2.3機構(gòu)(jgu)簡介 圖1 插床機構(gòu)(jgu) 插床主要由齒輪機構(gòu)、導桿機構(gòu)和凸輪機構(gòu)等組成。電動機經(jīng)過減速(jin s)裝置（圖1 中只畫出齒輪Z1 、Z2 ）使曲柄轉(zhuǎn)動，再通過導桿機構(gòu)，使裝有刀具的滑塊沿導路做往復直線運動，以實現(xiàn)刀具切削運動。為了縮短空行程時間，提高

4、生產(chǎn)效率，要求刀具具有急回運動。刀具與工作臺之間的進給運動，是由固結(jié)于軸O2 上的凸輪驅(qū)動擺動從動件其他有關(guān)機構(gòu)（圖1中未畫出）來完成的。 在工作行程中，刀具上作用有相當大的切削阻力，在切削行程的前后各有一段0.1H（H為刀具行程）行程。而在空回行程中則沒有切削阻力，因此在一個工作循環(huán)中，刀具受力變化很大,從而影響了主軸的勻速運轉(zhuǎn)，為減小主軸的速度波動，需采用飛輪調(diào)速，以減小電動機容量和提高切削質(zhì)量。3主體(zht)機構(gòu)尺寸綜合設(shè)計插床是用于加工各種內(nèi)外(niwi)平面、成形表面，特別是鍵槽和帶有棱角的內(nèi)孔等的機床，已知數(shù)據(jù)如下表。參數(shù)nrKLBC/LO3BLO3O2abHZ1Z2單位r/mi

5、nmmmmmmmm數(shù)據(jù)602115050501001340已知O2O3=150mm，BC/O3B=1，行程(xngchng)H=100mm，行程比系數(shù)K=2，根據(jù)以上信息確定曲柄O2A ,BC ,BO3長度，以及到Y(jié)Y軸的距離3.1 O2A長度的確定圖2 O2A長度確定由，得極位夾角：，首先(shuxin)做出曲柄的運動軌跡(如圖2)，以O(shè)2為圓心(yunxn)，O2A為半徑(bnjng)做圓，隨著曲柄的轉(zhuǎn)動，由圖知道，當轉(zhuǎn)到，于圓相切于上面時，刀具處于下極限位置；當O2A轉(zhuǎn)到，與圓相切于下面時，刀具處于上極限位置。于是可得到與得夾角即為極位夾角。由幾何關(guān)系知A1O2O3=A2O2O3.于是可

6、得A1O2O3=A2O2O3 =60。由幾何關(guān)系得O2A1=COSO2O3代入數(shù)據(jù)，O2O3 =150mm，得O2A=75mm即曲柄長度為753.2桿BO3,BC的長度的確定圖3 BO3,BC長度確定由圖3 知道(zh do)，刀具處于上極限位置C2和下極限位置(wi zhi)時，長度(chngd)即為最大行程H=100 ，即有=100mm。在確定曲柄長度過程中，我們得到A1O2O3=A2O2O3 =60，那么可得到B2O3B1=60，那么可知道三角形B1B2O3等邊三角形。又由幾何關(guān)系知道四邊形是 平行四邊形，那么，由上面討論知B1B2O3為等邊三角形，于是有B1O3=B2B1，那么可得到B

7、2O3=100mm,即BO3=100mm又已知LBC/LBO3=1，于是可得到 BC=BO3=100mm即桿BC, BO3的長度100mm。3.3. O3到Y(jié)Y軸的距離的確定圖4 . O3到Y(jié)Y軸的距離(jl)由圖4我們(w men)看到，YY軸由過程中，同一點的壓力角先減小，后又增大，那么在中間某處必有一個最佳(zu ji)位置，使得每個位置的壓力角最佳。考慮兩個位置：1. 當YY軸與圓弧剛相接觸時，即上圖中左邊的那條點化線，與圓弧相切與B點時，當B點轉(zhuǎn)到，將會出現(xiàn)最大壓力角。2. 當YY軸與重合時，即圖中右邊的那條細直線時，B點轉(zhuǎn)到B1時將出現(xiàn)最大壓力角為了使每一點的壓力角都為最佳，我們可

8、以(ky)選取YY軸通過CB中點（C點為O3B與的交點）。由幾何(j h)關(guān)系知道：l=O3BCOSB2O3C+(O3B2 - O3BCOSB2O3C)/2再代入其他(qt)數(shù)據(jù)，得：即 O3到Y(jié)Y軸的距離為93.3mm綜上，插床主體設(shè)計所要求的尺寸已經(jīng)設(shè)計完成。選取1:1 的是比例尺，畫出圖形如所示。圖5 插床機構(gòu) 4 插床的運動分析圖6 插床運動(yndng)O2O3=150 mm, O2A=75 mm, n1=60 r/min, W1=(2/60)x60=2rad/s, O3B=BC=100mm,O3A= =168 mm 4.1 對于重要(zhngyo)點的速度4.1.1對于A點速度分析

9、(fnx)：我們以當曲柄轉(zhuǎn)到最低點時為例（即當O3O2A=9時） 圖7 A點的速度由理論力學(l xu)知識可得：a= e+ r (絕對速度=牽連速度(qin lin s d)+相對速度)（如圖7所示） 其中(qzhng) ： Aa = Ae + Ar 大小 ： W1O2A W2O3A ? 方向 ： O2A O3A O3A由幾何關(guān)系可得：tan 1= 所以：1 = arctan 求得：1=63.430將（絕對）速度分別投影到VAe與VAr方向上。所以： VAe = VAa cos1 = W1O2Acos1 VA r = VAasin1=W1O2A sin1 可求得VAr的大小 又因為VAe =

10、 W2 O3A = W1 O2Acos1 可求得W2的大小 4.1.2對B點的速度分析圖8 B點的速度(sd)如圖8 由理論(lln)力學知識可得：以C點為基點：所以(suy)： VB = VC + VBC大?。?W2O3B ? ?方向： O3B 豎直 BC由作圖法可求得VC的大小 VBC的大小 4.2對于重要點的加速度4.2.1對A加速度分析：圖9 A加速度如圖9由理論力學知識可知：因為牽連運動為轉(zhuǎn)動，所以會存在科氏加速度： c = 2 e r Aa = Ae + Ar + c所以(suy) Aat + Aan = Aet + Aen + Ar + c：設(shè)O3A桿的角加速(ji s)為，W1

11、為定值。Aat + Aan = Aet + Aen + Ar + c大小(dxio)： 0 W12O2A .O3A W22O2A ? 2W2VAr方向： O2A O2A O3A O3A O3A O3A將其分別往O3A及 O3A的法線上方向投影得： W12O2A cos1=W22O3A - aArW12O2Asin1 =O3A + 2W2VAr即可求得和aAr的大小4.2.2對C點的加速度分析圖10對C點的加速度 如圖10由理論力學可得： B = C + BC所以(suy)： Bt + Bn = C + BCn + BCt大小(dxio)： O3B W2O3B ? ?方向(fngxing)： O

12、3B O3B 豎直方向 BC BC將其分別投影，因為只有兩個未知量，所以可以求得： aC的大小以及aAr t的大小 5.重要數(shù)據(jù)及函數(shù)曲線分析 由對C點的速度與加速度位移計算可得下表：角度 ()位移S（mm)速度V(m/s)加速度(m/s2)71.50.0032.052140.08251.963580.1251.84910.50.141.56319.50.1551.077250.180.7791310.2010.55105410.2100.0911948.10.22-0.024133570.205-0.1214766.10.2-0.32161730.19-0.3917579.50.174-0.

13、432187850.17-0.59201920.13-0.79215950.093-1.0422998.50.05-1.924399-0.03-2.625797-0.16-3.327190-0.274-5.1228573-0.52-4.929954.2-0.62-0.4431328.2-0.444.732712.5-0.35.473413-0.133.953551.5-0.02163.04360002.255.1、圖的分析(fnx)：圖11 隨著(su zhe)曲柄O2A逆時針轉(zhuǎn)動(zhun dng)角度的增大，滑塊C位移由0開始增大，大約在240度時達到最大，然后開始減少，易知滑塊C進程與回

14、程時，曲柄O2A轉(zhuǎn)動的角度并不相等，這說明了曲柄O2A轉(zhuǎn)動時存在急回運動。5.2、圖的分析：圖12 隨著(su zhe)曲柄O2A逆時針轉(zhuǎn)動角度(jiod)的增大，即的增加，速度V正向增大，大約在120度時達到最大，然后呈現(xiàn)下降趨勢，在240度時下降為0，表明位移已增大到最大，即滑塊C達到最下端，由曲線看出，滑塊C的正向平均速度比負向平均速度小，進一步表明了急回運動的存在。進程(jnchng)時，速度比較小，更有利于進刀；回程時，速度較快，有利于提高工作效率，充分證明了此機構(gòu)設(shè)計的合理性。下面對特殊點作一下分析：轉(zhuǎn)角為0度時，V=0;曲柄轉(zhuǎn)動至120度，正向速度到達最大值0.22m/s，此時滑

15、塊C具有最大速度，當曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)動至240度時正向速度減少至0，此時由速度是位移的變化率可知，其位移達到最大值。當曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，滑塊C速度反向，變?yōu)樨撓蛩俣?，隨著轉(zhuǎn)角增大而增大，曲柄轉(zhuǎn)至240度，速度達到負向最大值0.63m/s之后，當滑塊繼續(xù)由搖桿帶動時，即曲柄由300度轉(zhuǎn)至360度時，其速度由負向最大值變?yōu)?.5.3 圖的分析：圖13 隨著(su zhe)曲柄O2A逆時針轉(zhuǎn)動角度的增大，滑塊C先向下作加速運動，但加速度越來越小，然后反向增大直到位移達到最大，接著滑塊進入空回程，由于存在急回運動，加速度迅速(xn s)正向增大，達到最大后又開始減小，直到滑塊C進入工作行程。下面對一些特殊點進

16、行分析：進程時，滑塊C具有正向加速度，由2.2開始減少，在102度時達到0，當角度繼續(xù)增大時，加速度反向增大，大約在240度時滑塊位移達到最大值，但是加速度還是在反向增大，而且增長率明顯比前段更大，當角度達到270度時加速度增大到5.2m/s時到達峰值，開始減少，在300度左右是達到0，然后(rnhu)正向增長，表明了滑塊將要向上減速運動，最后回到0位移，然后往復運動。我們可以看出，在0至240度區(qū)間內(nèi)，加速度都很平緩，而在240至360度內(nèi)，加速度變化很快，都說明了急回運動的存在。 6 總結(jié)通過(tnggu)這段時間的設(shè)計，我們受益匪淺，不僅在學問方面有所提高，而且在為人處事方面有了更多的認

17、識。當我們遇到一個問題時，首先不能畏懼，而是要對自己有信心，相信通過自己的努力一定能解決的。就像人們常說的在戰(zhàn)略上藐視它，但是在戰(zhàn)術(shù)上的重視它。通過慎重的考慮，認真的分析(fnx)，腳踏實地去完成它，克服重重困難，當你成功實現(xiàn)目標時，那種成就感一定會成為你成長的動力。 這次設(shè)計的題目是插床。主要是確定機械傳動的方案，動力通過凸輪機構(gòu)到導桿機構(gòu)，導桿平行機構(gòu)帶動棘輪傳動，再傳到工作臺，從而使工作臺進行間歇進給運動，使刀具(doj)能安全的進行切削。 這次設(shè)計課程不僅讓我們加深了對機械原理理論課程的理解和認識，更培養(yǎng)了我們用理論知識去解決實際問題的能力。也許我們的這種方案不是很好的方案，但它解決了工作臺間隙進給運動的問題。作為初次接觸設(shè)計的我們，對未來的設(shè)計充滿了信心。 我們希望學校多開設(shè)這類的設(shè)計課程，這不僅能幫助我們理解理論知識，更重要的是讓我們學會用理論知識解決